JPS5869408A - 車両集中制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両集中制御方式、％に車両に設けられている
複数の被制御機器を管理制御し、まえ全体のシステムの
小型化を図ることのできる改良された車両集中制御方式
に関するものである。

車両に搭載され電気的な制御信号によシ所望の制御作動
を行う電気的な被制御機器の数れ近年著しく増加し、エ
ンジン本体の制御はもちろんその他の補機数も近年にお
いては急激に増大し、これらの被制御機器によって車両
の走行安全性を高めまた操縦性及び乗心地の改善が図ら
れている。

しかしながら、とのような被制御機器の増大社操作制御
の複雑さを招き、これら各被制御機器の故障発生を検知
しあるいは常時連続的に診断を行うことが必要となシ、
装置が著しく複雑となるという欠点があった。

従来装置においては、各被制御機器毎に制御用　、電気
回路あるいは制御スイッチが設妙られ、これらを車両の
乗員’１ｆＰＫ運転者が集中的に管理制御しなければな
らず、かえって煩雑な操作のために車両の運転に支障が
生じまた各制御機器の機能を充分に発揮することができ
ないという問題があった。

また、従来装置で線、各被制御機器と対応した電気−回
路が車室特に゛運転席周囲に集中的に設けられ、前述し
た装置の大型化とともに、電気回路から各被制御機器へ
の信号伝送系が膨大となシ、実際上、このような大重量
かつ大容量の伝送系を車体内に効果的に収納配線すると
とが極めて困難であシま九実用的でなかった。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされ九ものであり、そ
の目的は、多種類の被制御機器を集中的に管理制御しか
つ制御システム及び伝送系を小型とし、多種類の被制御
機器の搭載を可能とする車両集中制御方式を提供するこ
とにある。

上記目的を達成するために、本発明は、車両に設けられ
九複数の被制御機器を集中制御する為に、各被制御機−
毎に設−けられたサブコンビエータと、各サブコンピュ
ータにそれぞれ制御信号を供給し又各種の指令データを
取り込むマスタコンピュータと、を含み、マスクコンピ
ュータかう各サブコンビエータへ制御信号が供給された
時各サブコンビュータカラバマスクコンピュータへ制御
信号に対応するアンサ信号を送り返すことを特徴とする
。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第１図には本発明に係る車両集中制御方式の概略構成が
示されておシ、車両に設けられた複数の被制御機器ｌＯ
の集中制御が行われ、実施例において被制御機器ＩＯは
エアコン１０−１．’）−）＃１０−２、車速コントロ
ール１０−１、エンジンコントロール１０−４、音声合
成器１Ｏ−５、／母ワーウインド１０−６、パワーシー
ト１Ｏ−７そしてレーダセンサ１０−８が設ゆられてお
ル、これらの走行機器あるいは補助機器が本発明におい
て電気的に管理制御されている。もちろん、本発明にお
いてこれらの制御機器１０は実施例における機器に限ら
ずこれ以外に、例えにアンチスキン）ｌｉ置、車高コン
トロール、／タワーステアリング、ショックアブソーバ
、トランスミッションコントｏ−ｈ、ｌ）；４いはホイ
ールスピンコントロールなどがあシ、これら任意の複数
の制御機器を組合せて集中的に管理制御す°ることがで
きるＯ本発明において％黴的なことは、前記各被制御機
器１０にそれぞれサブコンピュータ２０が接続されて−
ることであシ、通常の場合、これらサブコンビエータ２
０は対応する被制御機器ｌＯの近傍ある一紘最も制御の
容易表任意個所に設けられる。

そして、本発明においては、前記各サブコンピュータに
それぞれ制御信号を供給するためにマスタコｙ　ｆ　ｘ
−夕３０が設けられてお夛、マスクコンビエータ３′Ｏ
から各サブコンビエータ２０へ制御信号−供給され九時
各サブコンピュータ２０からはマスタコンビエータ３０
へ制御信号へ対応するアンサ信号が送シ返され、確実な
管理制御を可納とするととができる・ マスタコン１′エータ３０は各種の指令ｒ−ｐｔ取込み
、所望の制御作用を行うが、このために、マスターンピ
ユータａｏ６ｃ１１ドライバなどの乗員からの指令入力
あるい紘車両に投砂られた各種のセンサまどからの指令
入力が供給され、これらのセンナからの指令入力社例え
と外気温度、冷却水温、車速、燃料残量あるいはクロッ
ク信号を含み、これらの入力によシ定まる車両の状態そ
して乗員からの指令に基づいて所望の制御作用を行うこ
とができる。また、乗員からの指令紘通常のスイッチ操
作などの他にキーが−ド３２Ｔｏるいはマイク３４から
遠隔操作によシあるい紘音声入力によシ指令することが
でき、キーが−ド３２の指令社リモートコントローラ３
６からまたマイク３４の音声入力ｔｉ＆（スコントロー
、７３８からマスタコンピユー′夕３０に取込まれる。

更に１第１図の＊施例においては、マスタコンピュータ
３０には表示器４０が接続されておシ、この表示器４０
′は０ＲＴｆｋどから形成することが好適であり、制御
指令の表示あるい社告サブコンピュータ２０を介して各
被制御機器１０を監視する時の監視結果を表示すること
ができる。

本発明においては１．前述したように、マスクコンピュ
ータト各サブコンピュータとの間では制御信号とこれに
対応するアンサ信号との受授が朽われ、確実な制御作用
を行うととができ、例えば被制御機器１０の故障時に前
記アンサ信号が送）返されないことからこの故障を迅速
に検出して表示′器４ＯＫよ〕乗員に知らせあるいは適
当な処置を行うことが可能とな〕、とのような事故発生
に気付かない場合に後続して生じる事故その他の危険を
未然に防止することができる。

そして、このような制御信号とアンサ信号との受授を行
うためＫは、マスクコンピュータとサブコンピュータと
の間では大量の信号伝送が必要となるが、本夾膣例にお
いて鉱、前記制御信号及びアンサ信号はともにシリアル
信号から形成され、両コンビエータ間の伝送系を単一伝
送系から構成することができる。

第２図にはとのようなシリアル信号の一例が示され、非
同期式シリアル伝送にお妙る１フレーム１１ビツトのピ
ット配列が示され、単一伝送系によって８ビツトの制御
信号あるいはアンサ信号を伝送することができる。

第３図に杜前記シリアル伝送による伝送系の一例が示さ
れ、ツイストペア線４２が単一伝送系として用いられ、
マスタコンピュータ３０側に設妙られ九トランジスタ４
４０オンオツ信号がツイストペア＠４２を通ってサブコ
ンピュータ２０＠ｌ／Ｃ設けられたホトカプラ４６に伝
送され、ホトカブ５４６の信号出力がインバータ４８を
通って取出される。このツイストペア線は一対の往復線
路を撚った構成か・ら成シ、車両の電気回路、点火回路
のノイズあるいは外部から侵入する外乱ノイズなどの混
入を防ぐことができ、確実な信号の受授を可能とし、ま
た僅か一対の往復線路による単一伝送系にてマスタフン
ピユータ３０とサブコンピュータ２０との間を電気的に
接続できるので、複数種の被制御機器に対しても伝送系
の容積を着しく減縮することが可能となシ、従来のワイ
ヤハーネスを太くする必要がなく、この結果、数多くの
被制御機器１０を車両に塔載することが可能となる。

更に、第４図には本発明に好適な伝送系の他の実施例が
示され、マスタフンピユータ３ｏとサブコンピュータ２
０との閏が光ファイバ５ｏによって結ば朴、制御信号及
びアンサ信号は光信号にて光フアイバ５０中を伝送され
る。この光７アイパＳＯは車両Ｏ所定位置に配線され、
従来の電気的なリード線と異なシ、その情報収納量が著
しく大きいために、極めて細い光７アイパ÷あってモ多
量の信号を伝送することができ、本発明のように数多く
の被制御機器１０の制御に極めて好適である。第４図か
ら明らかなように、マスタコンピュータ３０側ではシリ
アル信号は発光ダイオード５２によって光信号に変換さ
れ、光ファイバ５ｏを通ってサブコンピュータ２０儒の
受光ダイオード５４にて電気信号に変換され、これがコ
ン／譬レータ５６及びインバータ４８を通って取出され
る。

この光信号及び光フアイバ伝送系によれば、前述したツ
イストペア１ｓ４２と同様にノイズ混入をサプコンビ二
−タコ０側とのアースレベル差を無視することができ、
信号波形の歪み発生を除去することが可能となる。

前述したように、本発明の方式によれば、マスクコンピ
ュータ３０から各サブコンｌ”’−／２０へ制御信号が
供給された時各すツコンピュータ２０かラバマスクコン
ピュータ３Ｇへ前記制御信号に対応する反射信号が送シ
返され、この時の制御信号は７４２図のごときシリアル
信号から成ル、例えば「日ＯＨＪ　　ｒａＪ　ｒｓＪ　
　「５ｒＸＪ　ｒｙ−＄ス）」「ＥＴＸＪ　［ＢＣＯＪ なる信号とな）、ここにおいて、「８０Ｈ」は次のｒａ
Ｊ　ｒａＪなるヘッディングスタート信号であシ、また
［ＢＴＸＪ紘テキストのスタートをそして「ｌ　Ｔ　Ｘ
Ｊはテキストの終了を示す。ｒａＪはサブコンピュータ
２０の指定コードであシ、実施例においては第１図の被
制御機器１Ｏ−１〜１０−８の８個の機器に対応する°
サブコンピュータ２０を指定する。またｒａＪは同期バ
イトであシ、各指定コード毎に任意に設定され例えばラ
ジオ１０−２に対しては、前記ヘッディング「１８」に
より制御信号がいかなるサブコンビエータ２０を選択し
、またそのサブコンビエータに対する指令の種類が識別
され、ζＯＩＩ識の後で前記「テキスト」の供給が行わ
れる。

「テキスト」拡例えば３２バイト不定長信号から成シ、
各被制御機器１０に必要とされる制御内容が書込まれる
。なお、　　［ＢＯｃＪはΔリテイバイトを示す。

以上のような制御信号がマスタコンピュータ３０かも所
定のサブコンピュータ２０へ供給されると、そのヘッデ
ィング「１」にて選択され九所定のサブコンビエータ２
０からはアンサ信号が送シ返され、前述した制御信号に
対しては 「ムＯＫＪ なる確認符号のアンサ信号がマスタコンピュータ３０に
送）返され、マスクコンピユータ３０ａｔｄＪ御信号の
供給が正しく行われたことを確認することができる。

前記アンサ信号が正しいサブコンビエータ２０から送夛
返されない場合あるいはアンサ信号の返信がない場合、
前者の場合に紘直ちに装置の故障と判断しまた後者の場
合には同一のヘッディングにて実施例では３回制御信号
の供給が繰返され、これによるア／す信号が得られない
時に対応する機器の故障と判断し、表示器４０に警告表
示を行う。従って、本発明によれば、操作者が確実にシ
ステムの故障を知ることができる。

本発明では、前記マスタコンビエータ３０とサブコンピ
ュータ２０との信号受授を利用して、更にマスタコンピ
ュータ３０による全サブコンピュータ２０のサイクリッ
ク監視を行うことができ、これによシ、常時サブコンピ
ュータ２０からの各被制御機器１０に関する端末情報を
管理することができる。すなわち、被制御機器１０の所
望の動作を必要とするのれ車両の走行中比較的価かな時
間である場合が多く、これらの制御の合間に紘何らの作
動制御も行われていない時間かあ）、このような自由時
間を利用してサブコンピュータ２０をサイノリツクに監
視することができ、このために”、マスタコンピュータ
３０からサブコンビエータ２０へは ｒａ」　ｒａＪ　　ｒＫＮＱＪ なる監視診断用の制御信号が供給され、「ＩＬＳ」Ｋて
指定されたいずれかのサブコンピュータ２０の現況が間
合わされる。

そして、この監視診断用の制御信号に対しては、指定さ
れたサブコンピュータ２０から「８ＴＸＪｒ？ａ？、Ｘ
）Ｊ　ｒｌｃ［Ｊ　ｒＢＯＯＪ　なる７／？信号が送り
返され、対応する被制御機器１０の現況が「テキスト」
Ｋ診断情報としてのせられる。そして、このような監視
診断用の制御信号とこれに対する現況を知らせるアンプ
信号とを全部のサブコンピュータ２０に、対して順次サ
イクリックに行うととにより、マスタコンピュータ３０
はシステム全体を常時監視することができ、そのシステ
ム診断結果を表示器４０にてほとんど遅れなく警告表示
することが可能となる。

前述した被制御機器ｉｏの作動制御信号は不規則な時期
に指令され、このときシステムはサイクリックな監視作
用を行っているので、このような場合には、前記作動制
御信号は必要な時期にサイクリックな監視作用中に割込
まれ、仁の割込みの７ｏ−チャートが第５図に示されて
いる。

第５図において、システムがスタートスルト、サイクリ
ックな監視診断作用が開始され、最初にサブシステムの
指定ｒ−Ｊと指定’ｒＢａＪ（信号受授毎にサイクリッ
クにθ〜９に変化する）を設定し、更にアンプ信号のな
い場合の許容個数Ｎを０に設定する。この状態から監視
診断が開始され、すなわち、「ａ」で選択されたサブシ
ステムへの制御信号の供給が行われ、これに対して選択
されたサツシステムからのテキストすなわちアンプ信号
を待つ。この時、無応答は所定の無応答制限時間にてカ
ウントされ、実施例においては無応答が３回継続し九時
にこの指定されたサツシステムをスキラグし、もちろん
この時マスタコンビエータ３０が表示器４０に故障表示
を行う。

正しいアンサ信号が返送されると、処理が必要なテキス
ト例えば被制御機器１０の現況指示などの場合Ｋａ表示
器４０を用いて所望の表示作用が行われ、順次前記指定
「８＆」　　がカウントされ、実施例において紘この指
定値が９に達するとこれを再びＯＫ戻す。

以上のようにして、所定のサブシステムに対する監視診
断が完了すると、との時点で被制御機器作動用の制御信
号の割込みがあるか否かが判別され、割込み無しの場合
に杜、次の監視診断サイクルに移る。

一方、作動信号の割込みがあった場合には、指定され九
すデシステムに所望の作動用制御信号が供給され、この
制御信号に対応するアンサ信号を待ち、正し−アンサ信
号が返送されると所望の後熟理すなわち割込み用の指定
値「Ｓｌ」　　をカウントして、再び通常のサイクリッ
クな監視診断用のルーｆＫ戻る。

以上説明し九ように１本発明によれば、車両に塔載され
る多ＩＩＩＩＩの被制御機器を効果的に制御することが
でき、また伝送系を簡略化することによって、多種類の
被制御機器を確実に制御し、またマスタコンピュータと
サブコンピュータとの間の信号の受授によシ、誤動作を
確実に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１°図は本発明に係る車両集中制御方式が適用□され
た好適な実施例を示す回路図、 第２図は本発明に用いられるシリアル信号の一例を示す
説明図、 第３．４図は本発明に好適な伝送系の実施例を示す回路
図、 第５図は本発明の制御方式による制御フローチャートの
一例を示す説明図である。 １０−・・被制御機器、　　　２０−・サブコンピュー
タ、３０−ｊ＋マスタコンピュータ、 ４０−・・表示器、　　　　　４２−・ツイスト（ア線
、５０・・・光ファイバ。 牙１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１車両に設けら゛れた複数の被制御機器を集中制御
   する為に、各被制御機器毎に設けられたサブコンピュー
   タと、各サブコンピュータにそれぞれ制御信号を供給し
   又各種の指令データを取り込むマスクコンピュータト、
   ヲ含ミ、マスタコンピュータから各サブコンピュータへ
   制御信号が供給された時各サブコンピュータからはマス
   タコンピュータへ制御信号に対応するアンサ信号を送シ
   返すことを特徴とする車両集中制御方式。 （２）　　特許請求の範囲（１）記載の方式において、
   マスクコンピュータと各サブコンピュータ間で受授され
   る制御信号及びアンサ信号灯シリアル信号から成シ、両
   者間の伝送系が単一伝送系から成ることを特徴とする車
   両集中制御方式。 （３）　　特許請求の範囲（２）記載の方式において、
   制御信号及びアンサ信号社光信号にて伝送されることを
   特徴とする車両集中制御装置。 （４４Ｉ許請求の範囲（勾記載の方式において、伝送系
   紘車両に配線された光フアイバ伝送系から成ることを特
   徴とする車両集中制御方式。 （２）特許請求の範囲（１）〜（４）のいずれかに記載
   の方式において、マスタコンビュ、−タ紘全すブコンピ
   エータをサイクリックに監視し、サブコンピュータから
   の端末情報を管理することを特徴とする車両集中制御方
   式。 （６）特許請求の範囲（２）記載の方式において、端末
   情報は各被制御機器の診断情報を含むことを特徴とする
   車両集中制御方式。 （η　特許請求の範囲（四記載の方式において、被制御
   機器の作動制御信号状必要な時期にサイクリックな監視
   作用中に割シ込まれることを特徴とする車両集中制御方
   式。 （ＩＩ　　４！許請求の範囲（１）〜（７）のいずれか
   に記載の方式ＫｓＰいて、マスタコンビエータには表示
   器が接続されて−ることを特徴とする車両集中制御方式
   。 （９）　　特許請求の範囲（８）記載の方式において、
   表示器はＣＲＴから成ることを特徴とする車両集中制御
   方式。