KR920701836A - 이동 물체 속도 측정장치 - Google Patents
이동 물체 속도 측정장치Info
- Publication number
- KR920701836A KR920701836A KR1019910701691A KR910701691A KR920701836A KR 920701836 A KR920701836 A KR 920701836A KR 1019910701691 A KR1019910701691 A KR 1019910701691A KR 910701691 A KR910701691 A KR 910701691A KR 920701836 A KR920701836 A KR 920701836A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- velocity
- period
- calculating
- phase difference
- detecting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/87—Combinations of sonar systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 이동 물체 속도를 측정하기 위한 장치의 하나의 양호한 실시예의 블럭 다이어그램, 제2도는 제1도 장치의 주요 부분의 상세한 구조를 도시하는 블럭 다이어그램, 제3A도 내지 C도는 제1도 장치의 동작을 설명하기 위한 시간 챠트.
Claims (26)
- 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러시프트 주파수를 검출하므로써, 수중에 대한 선속을 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와 수신된 에코 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진, 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 물에 대한 선속을 계산하는 계산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 위상차 검출 수단이 에코 신호와 기준 클럭간의 위상차를 검출하도록된 이동 물체 속도 측정장치.
- 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러시프트 주파수를 검출하므로써, 대지에 대한 선속을 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 시간동안 수신된 에코 신호와 기준 클럭 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 대지에 대한 선속을 계산하는 계산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러 시프트 주파수를 검출하므로써, 조류 속도를 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와 해저측은 여러 심도에서 발생되어 수신된 에코 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 조류 속도를 계산하는 계산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러시프트 주파수를 검출하므로써, 조류 속도를 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와 해저 또는 여러 심도에서 발생되어 수신된 에코 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하는 계산 수단과, 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 임의의 심도에서 조류 속도를 계산하는 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러 시프트 주파수를 검출하므로써, 조류 속도를 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와해저 또는 여러 심도에서 발생되어 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단으로 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 이렇게 해서 얻어진 퓨리에 스펙트라를 토대로 여러 심도에서 조류 속도를 계산하는 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 위상차 검출 수단이 에코 신호와 기준 클럭간의 위상차를 검출하도록된 이동 물체 속도 측정 장치
- 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 지상의 적어도 두 지점의 위치와 이들 두지점간을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 심도에서 발생되는 기준 신호 및 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정장치에 있어서, 지상의 적어도 두 지점의 위치와 이들 두지점간을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 여러심도에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트라를 토대로 여러 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 여러 심도에서 조류 속도를 연산하기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 선속을 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 측정 시간동안 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단 및 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 선속을 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 측정 시간동안 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 및 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 선속을 연산하기 위한 선속 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제11항에 있어서, 선속 연산 수단이 물에 대한 선속을 연산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제11항에 있어서, 선속 연산 수단이 물에 대한 선속을 연산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 조류속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 측정 시간동안 해저 또는 수중에서 발생되는 수신된 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단 및 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단, 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제14항에 있어서, 조류 속도 연산 수단이 여러 심도에서 조류 속도를 계산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정장치에 있어서, 지상의 적어도 두 지점의 위치와 이들 두지점간을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 소정 측정 시간동안 수중에서 발생되고 도플러 시프트 주파수를 포함하는 수신된 에코 신호들의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 및 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제16항에 있어서, 조류 속도 연산 수단이 여러 심도에서 조류 속도를 계산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 시스템에 있어서, 해저 및 수중에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 초음파 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제1 장치, 소정 측정 시간동안 해저 및 수중에서 발생되는 수신된 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러시프트 주파수를 얻기 위한 수단, 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치 및 이동 물체의 선속을 측정하기 위한 제1장치 또는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치를 선택하기 위하여 절환하는 절환 수단.
- 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 대지에 대한 자체 선속을 측정하기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 심도에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제19항에 있어서, 대지에 대한 선속을 측정하기 위한 수단이 GPS수신기(Global Positioning System Reciver)를 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 대지에 대한 자체 선속을 측정하기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 소정의 측정 시간동안 수중에서 발생되고 도플러 시프트 주파수를 포함하는 수신된 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로 부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 및 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 얻어진 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제21항에 있어서, 대지에 대한 선속 측정 수단에 GPS수신기(Global Positioning System Reciver)를 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 대지에 대한 자체 선속을 측정하기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 심도에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 연산수단 및 초음파 에코 신호가 얻어진 대지에 대한 선속과 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제1장치, 소정 측정 시간동안 수중에서 발생되는 수신된 에코신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 얻어진 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치 및 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제1장치 또는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치를 선택하기 위하여 절환하는 절환 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 시스템.
- 제23항에 있어서, 대지에 대한 선속 측정 수단이 GPS 수신기(Global Positioning System Receiver)를 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
- 제23항에 있어서, 물에 대한 선속 측정 수단이 지상의 적어도 두지점의 위치와 이들 두지점을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 시스템.
- 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 물에 대한 선속을 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타를 토대로 퓨리에 변환을 행하고 최종 퓨리에 스펙트럼을 토대로 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP90-76436 | 1990-03-26 | ||
JP7643690 | 1990-03-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR920701836A true KR920701836A (ko) | 1992-08-12 |
KR100195576B1 KR100195576B1 (ko) | 1999-06-15 |
Family
ID=13605101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019910701691A KR100195576B1 (ko) | 1990-03-26 | 1991-03-26 | 이동 물체 속도 측정 장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5224075A (ko) |
EP (2) | EP0708343B1 (ko) |
KR (1) | KR100195576B1 (ko) |
ES (2) | ES2102396T3 (ko) |
NO (1) | NO305776B1 (ko) |
WO (1) | WO1991014953A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101105898B1 (ko) * | 2010-04-07 | 2012-01-17 | 광운대학교 산학협력단 | 이동 단말의 속도 추정 장치 및 방법 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR960001777A (ko) * | 1994-06-01 | 1996-01-25 | 제임스 디. 튜턴 | 차량 감시 시스템 도플러 신호의 주파수 영역처리방법 |
US6111523A (en) | 1995-11-20 | 2000-08-29 | American Traffic Systems, Inc. | Method and apparatus for photographing traffic in an intersection |
US5948038A (en) | 1996-07-31 | 1999-09-07 | American Traffic Systems, Inc. | Traffic violation processing system |
CH690660A5 (de) | 1996-09-23 | 2000-11-30 | Unitron Electronics Ag | Geschwindigkeitsmessgerät für Objekte verschiedener Art. |
US7109920B2 (en) * | 2003-07-16 | 2006-09-19 | General Electric Company | Moving platform position determination system and method |
US7123544B1 (en) | 2004-05-24 | 2006-10-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly and method for determining speed of a supercavitating underwater vehicle |
JP2006337025A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Hitachi Ltd | 絶対速度計測装置 |
JP4828295B2 (ja) * | 2006-04-26 | 2011-11-30 | 古野電気株式会社 | ドップラー計測器および潮流計 |
JP5279990B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2013-09-04 | 古野電気株式会社 | レーダ装置 |
JP2010286354A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Furuno Electric Co Ltd | ドップラ周波数推定装置、測位信号捕捉追尾装置、測位装置、およびドップラ周波数測定方法 |
RU2467350C2 (ru) * | 2009-06-15 | 2012-11-20 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского союза Н.Г.Кузнецова" | Способ и устройство обнаружения сигналов при наличии переменного доплеровского эффекта |
TWI400444B (zh) * | 2010-08-13 | 2013-07-01 | Tatung Co | 超音波相位偏移之偵測裝置 |
DE102010062235A1 (de) * | 2010-12-01 | 2012-06-06 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem zur Detektion eines Objekts in einer Fahrzeugumgebung |
JP6039918B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2016-12-07 | 株式会社鷺宮製作所 | 試験装置および試験装置の制御方法 |
KR101580427B1 (ko) | 2015-01-29 | 2015-12-28 | 한국해양대학교 산학협력단 | 시변 수중음향통신 채널을 위한 도플러 주파수 추정 및 수신방법 |
JP6441740B2 (ja) * | 2015-05-25 | 2018-12-19 | 古野電気株式会社 | ドップラシフト周波数測定装置、対水速度計、及び潮流計 |
EP3401700B1 (en) * | 2015-09-16 | 2024-09-11 | Furuno Electric Co., Ltd. | Ship speed gauge and method for obtaining ship speed |
KR101885065B1 (ko) * | 2017-11-06 | 2018-08-03 | 대한민국 | 음향 분석을 활용한 횡방향 그루빙이 형성된 도로를 지나는 차량의 속도 추정 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
CN109541605A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-29 | 西北工业大学 | 一种降低单频声信号发射频率以提高目标识别能力的方法 |
JP2023146546A (ja) * | 2022-03-29 | 2023-10-12 | 古野電気株式会社 | 船速測定装置および船速測定方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5018397B1 (ko) * | 1970-08-28 | 1975-06-28 | ||
JPS50129063A (ko) * | 1974-03-29 | 1975-10-11 | ||
FR2316602A1 (fr) * | 1975-07-01 | 1977-01-28 | Thomson Csf | Systeme de mesure de la vitesse et de la direction de courants d'une masse fluide |
US4069468A (en) * | 1976-09-24 | 1978-01-17 | Raytheon Company | Doppler spectral measurement |
US4138657A (en) * | 1977-10-25 | 1979-02-06 | Western Geophysical Co. Of America | Shipboard apparatus for measuring ocean currents |
JPS61246687A (ja) * | 1985-04-24 | 1986-11-01 | Japan Radio Co Ltd | 速度測定装置 |
JPS6282381A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-15 | Nec Corp | ソ−ナ−装置 |
JPS62294988A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-22 | Furuno Electric Co Ltd | 移動物標の移動速度測定装置 |
JPH0715484B2 (ja) * | 1986-11-06 | 1995-02-22 | 古野電気株式会社 | 潮流測定装置 |
US4942558A (en) * | 1988-03-31 | 1990-07-17 | Micro-Trak Systems, Inc. | Ultrasonic velocity sensor |
-
1991
- 1991-03-26 ES ES91905890T patent/ES2102396T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-26 EP EP95119935A patent/EP0708343B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-26 KR KR1019910701691A patent/KR100195576B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-03-26 WO PCT/JP1991/000384 patent/WO1991014953A1/ja active IP Right Grant
- 1991-03-26 US US07/775,986 patent/US5224075A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-26 EP EP91905890A patent/EP0481083B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-26 ES ES95119935T patent/ES2146703T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-25 NO NO914616A patent/NO305776B1/no unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101105898B1 (ko) * | 2010-04-07 | 2012-01-17 | 광운대학교 산학협력단 | 이동 단말의 속도 추정 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0708343A3 (ko) | 1996-05-29 |
NO914616D0 (no) | 1991-11-25 |
EP0481083B1 (en) | 1997-05-07 |
US5224075A (en) | 1993-06-29 |
NO305776B1 (no) | 1999-07-19 |
EP0708343A2 (en) | 1996-04-24 |
WO1991014953A1 (en) | 1991-10-03 |
EP0708343B1 (en) | 2000-05-17 |
NO914616L (no) | 1991-11-25 |
EP0481083A1 (en) | 1992-04-22 |
KR100195576B1 (ko) | 1999-06-15 |
ES2146703T3 (es) | 2000-08-16 |
ES2102396T3 (es) | 1997-08-01 |
EP0481083A4 (en) | 1992-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920701836A (ko) | 이동 물체 속도 측정장치 | |
CA2755783C (en) | Multi-frequency, multi-beam acoustic doppler system | |
Zheng et al. | Reciprocal sound transmission experiment for current measurement in the Seto Inland Sea, Japan | |
US4446542A (en) | Oceanographic measurement system | |
Ogasawara et al. | Reciprocal sound propagation experiment in very shallow water area of Hashirimizu port | |
RU2634787C1 (ru) | Способ обнаружения локального объекта на фоне распределенной помехи | |
Morgado et al. | Design and experimental evaluation of an integrated USBL/INS system for AUVs | |
KR102374304B1 (ko) | 미식별 수중신호 위치의 추정 방법 및 시스템 | |
US4176338A (en) | High resolution acoustic navigation system | |
RU2581416C1 (ru) | Способ измерения скорости звука | |
Boltryk et al. | An ultrasonic transducer array for velocity measurement in underwater vehicles | |
RU2664456C2 (ru) | Ультразвуковой способ измерения скорости течения и расхода воды в открытых водоемах | |
Theuillon et al. | High-resolution geoacoustic characterization of the seafloor using a subbottom profiler in the Gulf of Lion | |
US5198820A (en) | Calibrating satellite altimetry measurements of geoidal height | |
Watson et al. | A new high accuracy super-short baseline (SSBL) system | |
KR20020050863A (ko) | 지피에스가 설치된 표층해류 측정장치 | |
RU2090984C1 (ru) | Способ измерения чувствительности гидрофона в морских условиях методом сравнения в диапазоне низких частот | |
RU97106235A (ru) | Способ определения чувствительности гидрофона в морских условиях | |
JPS62124480A (ja) | 海氷の氷厚測定方法 | |
RU2801678C1 (ru) | Способ измерения дистанции гидролокатором до неподвижного объекта | |
JPS63158488A (ja) | 超音波船速計 | |
JPH0156383B2 (ko) | ||
Bitterman et al. | Ocean current profiling with a shipboard Doppler acoustic backscatter system | |
Orr et al. | Matched-field processing gain degradation caused by tidal flow over continental shelf bathymetry | |
JPH0534451A (ja) | 音響測位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20041222 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |