KR920701836A - 이동 물체 속도 측정장치 - Google Patents

이동 물체 속도 측정장치

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Abstract

내용 없음

Description

이동 물체 속도 측정장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 이동 물체 속도를 측정하기 위한 장치의 하나의 양호한 실시예의 블럭 다이어그램, 제2도는 제1도 장치의 주요 부분의 상세한 구조를 도시하는 블럭 다이어그램, 제3A도 내지 C도는 제1도 장치의 동작을 설명하기 위한 시간 챠트.

Claims (26)

  1. 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러시프트 주파수를 검출하므로써, 수중에 대한 선속을 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와 수신된 에코 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진, 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 물에 대한 선속을 계산하는 계산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위상차 검출 수단이 에코 신호와 기준 클럭간의 위상차를 검출하도록된 이동 물체 속도 측정장치.
  3. 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러시프트 주파수를 검출하므로써, 대지에 대한 선속을 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 시간동안 수신된 에코 신호와 기준 클럭 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 대지에 대한 선속을 계산하는 계산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  4. 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러 시프트 주파수를 검출하므로써, 조류 속도를 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와 해저측은 여러 심도에서 발생되어 수신된 에코 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 조류 속도를 계산하는 계산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  5. 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러시프트 주파수를 검출하므로써, 조류 속도를 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와 해저 또는 여러 심도에서 발생되어 수신된 에코 신호간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단에 의해 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 결과적인 퓨리에 스펙트럼을 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하는 계산 수단과, 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 임의의 심도에서 조류 속도를 계산하는 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  6. 수중에서 전파되는 초음파 에코 신호에 포함된 도플러 시프트 주파수를 검출하므로써, 조류 속도를 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호와해저 또는 여러 심도에서 발생되어 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하는 위상차 검출 수단과, 상기 위상차 검출 수단으로 구해진 위상차 데이타에 대해 퓨리에 변환을 행하고 그리고 이렇게 해서 얻어진 퓨리에 스펙트라를 토대로 여러 심도에서 조류 속도를 계산하는 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위상차 검출 수단이 에코 신호와 기준 클럭간의 위상차를 검출하도록된 이동 물체 속도 측정 장치
  8. 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 지상의 적어도 두 지점의 위치와 이들 두지점간을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 심도에서 발생되는 기준 신호 및 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  9. 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정장치에 있어서, 지상의 적어도 두 지점의 위치와 이들 두지점간을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 여러심도에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트라를 토대로 여러 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 여러 심도에서 조류 속도를 연산하기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  10. 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 선속을 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 측정 시간동안 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단 및 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  11. 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 선속을 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 측정 시간동안 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 및 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 선속을 연산하기 위한 선속 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  12. 제11항에 있어서, 선속 연산 수단이 물에 대한 선속을 연산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  13. 제11항에 있어서, 선속 연산 수단이 물에 대한 선속을 연산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  14. 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 조류속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 소정 측정 시간동안 해저 또는 수중에서 발생되는 수신된 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단 및 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단, 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  15. 제14항에 있어서, 조류 속도 연산 수단이 여러 심도에서 조류 속도를 계산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  16. 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정장치에 있어서, 지상의 적어도 두 지점의 위치와 이들 두지점간을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 소정 측정 시간동안 수중에서 발생되고 도플러 시프트 주파수를 포함하는 수신된 에코 신호들의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 및 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  17. 제16항에 있어서, 조류 속도 연산 수단이 여러 심도에서 조류 속도를 계산하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  18. 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 시스템에 있어서, 해저 및 수중에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 초음파 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제1 장치, 소정 측정 시간동안 해저 및 수중에서 발생되는 수신된 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러시프트 주파수를 얻기 위한 수단, 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치 및 이동 물체의 선속을 측정하기 위한 제1장치 또는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치를 선택하기 위하여 절환하는 절환 수단.
  19. 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 대지에 대한 자체 선속을 측정하기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 심도에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 수단 및 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  20. 제19항에 있어서, 대지에 대한 선속을 측정하기 위한 수단이 GPS수신기(Global Positioning System Reciver)를 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  21. 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 대지에 대한 자체 선속을 측정하기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 소정의 측정 시간동안 수중에서 발생되고 도플러 시프트 주파수를 포함하는 수신된 에코 신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로 부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 및 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 얻어진 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  22. 제21항에 있어서, 대지에 대한 선속 측정 수단에 GPS수신기(Global Positioning System Reciver)를 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  23. 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 검출하고 이들 선속을 토대로 조류 속도를 검출하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 대지에 대한 자체 선속을 측정하기 위한 수단, 초음파 신호를 송신하기 위한 송신 수단, 도플러 시프트 주파수를 포함하는 심도에서 발생되는 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타에 대하여 퓨리에 변환을 행하고 그로인해 얻어진 퓨리에 스펙트럼을 토대로 심도에서 물에 대한 선속을 계산하기 위한 연산수단 및 초음파 에코 신호가 얻어진 대지에 대한 선속과 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제1장치, 소정 측정 시간동안 수중에서 발생되는 수신된 에코신호의 각 펄스에 대한 주기를 검출하기 위한 주기 검출 수단, 상기 주기 검출 수단에 의하여 검출된 주기가 정상 주기 범위내에 있는지 여부를 결정하기 위한 주기 판단 수단, 상기 주기 판단 수단에 의하여 정상이라 판단된 여러 주기로부터 평균 주기를 계산하기 위한 평균 주기 연산 수단, 상기 평균 주기 연산 수단에 의하여 얻어진 평균 주기의 역값으로부터 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 수단 얻어진 도플러 시프트 주파수를 토대로 물에 대한 선속을 계산하기 위한 선속 연산 수단 및 에코 신호가 얻어진 대지에 대한 선속 및 물에 대한 선속을 토대로 발생되는 심도에서 조류 속도를 계산하기 위한 조류 속도 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치 및 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제1장치 또는 이동 물체 속도를 측정하기 위한 제2장치를 선택하기 위하여 절환하는 절환 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 대지에 대한 선속 측정 수단이 GPS 수신기(Global Positioning System Receiver)를 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
  25. 제23항에 있어서, 물에 대한 선속 측정 수단이 지상의 적어도 두지점의 위치와 이들 두지점을 이동하기 위하여 요구되는 시간을 측정하고 최종 데이타를 토대로 대지에 대한 선속을 얻기 위한 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 시스템.
  26. 수중에 전파되는 초음파 에코 신호와 더불어 발생되는 도플러 시프트 주파수를 검출하므로서 물에 대한 선속을 측정하는 이동 물체 속도 측정 장치에 있어서, 기준 신호 및 수신된 에코 신호들간의 위상차를 검출하기 위한 위상차 검출 수단, 상기 위상차 검출 수단에 의하여 얻어진 위상차 데이타를 토대로 퓨리에 변환을 행하고 최종 퓨리에 스펙트럼을 토대로 도플러 시프트 주파수를 얻기 위한 연산 수단을 구비하는 이동 물체 속도 측정 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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