KR920009126B1 - 가교 설치 기구 및 차량 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

가교 설치 기구 및 차량

제1도는 첫번째 구체형의 측면도.

제2도는 첫번째 구체형의 도해적 평면도.

제3도는 가교가 설치되는 과정인 첫번째 구체형의 측면도.

제4도는 가교 설치후 가교 설치 기구가 가교로부터 철수하기 위하여 준비된 첫번째 구체형의 측면도.

제5도는 가교가 설치되는 과정인 두 번째 구체형의 측면도.

제6도는 세 번째 구체형의 측면도.

제7도는 세 번째 구체형의 평면도.

제8도는 가교가 부분적으로 펼쳐진 세 번째 구체형의 측면도.

제9도는 가교가 완전하게 펼쳐진 세 번째 구체형의 측면도.

제10도는 네 번째 구체형의 측면도.

제11도는 네 번째 구체형의 평면도.

제12도는 가교가 부분적으로 펼쳐진 네 번째 구체형의 측면도.

제13도는 가교가 완전하게 펼쳐진 네 번째 구체형의 측면도.

제14도는 다른 모든 구체형에도 포함되어 본 발명의 특징을 설명하는 첫 번째 구체형의 부분적인 전단면을 도시한 측면도.

제15도는 설상체와 가교의 접촉영역에 대한 도시적인 측면도.

제16도는 제15도의 접촉영역에 대한 평면도.

본 발명은 가교를 설치하고 회수하는 기구에 관한 것으로, 가교를 신속하게 이동하고 설치하기 위한 운송 차량을 포함하고 있다.

가교 설치는 강이나 자연적으로, 또는 인공적인 지형, 불규칙한 요철형의 지면이나 또 다른 어려움을 주는 사람 또는 기계에 대한 장애물을 건너는데 불가능한 것이 아니라면 건널 수 있는 도로를 설치하는데 사용된다. 가교 설치 구조물의 다양성은 지금까지의 공지 기술로 되어 있다.

통상적인 가교는 이전과 같은 가교 설치 차량에 의하여 이동될 수 있고, 이것은 가장 가까운 장애물에 사용될 수 있고, 또한 가교의 사용을 통제하기 위하여, 그리고 다리 보다는 하급의 통로를 이용하기 위하여 사용된다. 따라서 가교 설치는 비교적 짧은 시간내에 가교를 운용할 수 있어야만 한다. 가교 설치 차량은 험난한 지형 형태에 사용되어지기 때문에, 이것은 탱크에서 일반적으로 사용하는 것과 같은 동체와 추진력과 견인력이 같게 구성되어 있는 무한 궤도 차량이다.

공지로 되어있는 가교 설치는 여러 가지 불리한 영향을 많이 받는다. 자진추진력 또는 견인 차량의 후단 또는 전방에 있는 설치기구축을 가진 형태의 가교 설치는 몇가지 난점들을 가지고 있다. 운전자나 작동자의 위치가 일반적으로 중앙에서 벗어나는 자진추진차량이라면 그의 가시도는 각자에 의하여 전방과 측방으로만 한정된다. 이러한 차량의 기동성은 앞면의 무거운 구조물 때문에 통상 경감되고, 차량의 기하학적 중심보다 전방에 가교 설치 기구의 중력중심의 중앙이 위치한다. 안정성에 대한 지리점은 차량에 의하여 사용되는 통상 가교의 질이나 하중의 허용에 따라 차량 중력중심의 중앙으로부터 떨어져서 고정되어 있다. 가교 하중과 길이의 어느정도 변화에서 일반적으로 설치에 대한 광범위한 재설계가 요구된다.

차량의 전방 또는 후방에 위치한 무거운 가교 설치 구조물을 갖고 있으므로써 불이익은 대단히 중요한 것이다. 차량의 앞면에서 전방으로 뻗어져야만 하는 가교라면, 차량 위에 있는 커다란 힘의 우력으로 인해 차량의 기울어지는 원인이 된다. 또한 차량 형태에서 이러한 가교 설치 차량의 기동성은 비교적 늦은 이동속력으로 차량의 필수조건을 경감시킨다.

차량의 기울기로부터 피하기 위하여 가교의 하중과 길이는 대단한 제한을 받는다. 첨부해서, 닻 장식이나 이와 유사한 장치는 아래쪽으로 기울어지는데 대하여 차량의 전면에 지지되어 사용된다. 그러나 이러한 지지장치는 차량의 중력중심의 중앙으로부터 떨어져 고정됨으로써 배치된다. 따라서 다리 하중과 길이 배열은 완전히 제한되어 있다.

공지의 다른 형태에서 가교 설치는 설치보에 의하여 설계되는데, 이것은 보통 강이나 간격진 곳의 반대편 기슭에 향하여 처음 설치가 시작된다. 이것은 지렛대를 이용하거나 보다 긴 가교가 사용된다. 그러나 이러한 가교 설치 기구는 일반적으로 매우 완벽한 배열이 필요하다. 또한 곧 바른 가교 구성부분의 제조 뿐만아니라, 설치 구성부분이 정밀하게 결합하는 치수의 공차를 필요로 하는 설치의 형태는 비용을 많이 들여야만이 얻을 수 있다. 더구나 이러한 설치의 현실성은 비교적 낮다. 첨부해서 보통의 가교는 연속수단으로 일을 하도록 되어 있는데, 연속 설치의 다음 디딤판이 사전에 디딤판으로 완성되기 전에는 시작될 수 없다.

그로 인해서 이 경우에는 다른 방법보다 시간이 더 필요하다. 구조물의 회전축 형태로 할 때, 가교의 하중과 길이는 기울기를 피하기 위한 필요성으로 여전히 제한되며, 지지장치는 가교 설치시 차량을 견고하게 하기 위하여 사용된다.

공지의 가교 설치에 있어 많은 불이익이 있어서, 경사진 다리를 안정시켜야만할 경우 사용을 위하여 그것들을 적당하게 한정시킨다. 예를 들어 서로 차이가 나는 두 언덕사에에 가교를 놓아야 하는 간격일 경우, 이 가교는 간격이 벌어진 측면에 설치할 때 아래 또는 위로 경사지게 해야한다. 설치대 차량이 위치한 수평의 평면에 대하여 실질적인 각에서 안정된 가교로 할 수 없는 공지의 많은 가교 설치대 차량 뿐만 아니라 이러한 통상적인 차량도 가교를 설치하기 위하여 거의 수평으로 되어야만 한다.

본 발명의 일반적인 목적은 새롭고 개량된 가교 설치대를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 목적은 가교의 상이한 하중과 길이가 기울기에 대하여 설치시 제약을 받지 않는다는 점에서 가교 설치대를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 목적은 전방과 측방 모두 운전자나 작동자의 좋은 시계를 주는 가교 설치대를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 특징은 고도의 안정된 가교 설치대를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 특징은 최대량 또는 모든 디딤판을 동시에 시작하여 연속적으로 설치할 수 있다는 점에서 가교 설치 기구를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 특징은 가교 하중 및 길이의 광범위한 변화를 조정하기 위하여 차량으로부터 떨어진 거리에서 조절하거나 변화함에 있어 다리 설치를 위한 지지점에 안정시킬 수 잇는 가교 설치대를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 특징은 경사진 가교를 안정시킬 수 있는 가교 설치대를 제공한다.

본 발명의 또 하나의 특징은 차량이 심하게 기울어져 있을 경우에도 가교를 설치할 수 있는 가교 설치 차량을 제공한다.

본 발명의 또 하나의 특징은 가교를 설치하고 있는 동안이나 설치후에 쉽게 스스로를 조절하므로써 균형있게 힘의 우력을 증가시킬 수 있는 가교 설치대를 제공한다.

상기의 것들과 본 발명의 또 다른 목적, 그리고 부가적인 이익이 명백히 나타나 있고, 이하의 명세서에서는, 차체와 차대, 적어도 하나의 입력 작동기로 차량에 대하여 운동하므로써 회전축선으로 접혀지는 적어도 하나의 입력 링크와 차체에 대하여 회전축선으로 접혀지는 종동부 링크, 그리고 선단에서 발판부를 갖추고 선단에 대한 중간부분과 후단을 잇는 적어도 하나의 연결기를 포함한 가교 운송과 설치 차량을 상세히 설명하였다.

입력 링크는 연결기에 대하여 회전축선으로 접혀지고, 종동부 링크도 연결기에 대하여 회전축선으로 접혀지며, 또한 차량은 입력 작동기에 의하여 적어도 입력 링크의 한 부분의 연결기 링크를 회전시키고, 종동부 링크를 움직여 회전시킴으로써 가교를 설치하는데 가능하게 되어 있다.

구체형을 참보하여, 입력 링크는 연결기 링크의 후단에서 접혀지고, 종동부 링크는 연결기의 중간부분에서 접혀진다. 입력 작동기는 링크가 접혀지도록 할 수 있고, 이 링크는 종동부 링크라 일컫는 연결기의 중간부분에서 접혀지도록 할 수 있는데 이 경우 상기의 링크는 입력 링크를 말하고 연결기 링크의 후단에서 접혀지도록 되어 있다. 편리를 위하여 각 입력 링크와 종동부 링크의 동일한 측면 링크로써 참조하였다.

연결기의 후단에서 접혀지는 측면 링크는 연결기 링크의 중간부분에서 접혀지는 측면 링크보다 더 길다. 연결기 링크의 후단에 의하여 지면에 닿은 연결기 링크의 선단인 발판부가 움직일 때까지 링크를 작동시켜 발판부가 지면에 다달음으로써 지면위에 설치된다.

입력 작동기는 차량 몸체, 연결기 링크, 연결기 링크의 중간부분에서 접혀지는 한 측면 링크, 연결기 링크의 후단에서 접혀지는 한 측면 링크의 네 요소중 어느 두 개 요소 사이에서 작동할 수 있다.

구체형을 참조하여, 입력 작동기는 차량 몸체에 대하여 접혀지거나 한 측면 링크가 연결기 링크의 후단에서 접혀지는 것이 도시되어 있다.

그 이외에 포함하고 있는 것으로, 설치대는 적어도 한 설상체가 연결기 링크의 선단에서 회전축선으로 접혀지는 것과 적어도 한 설상체 작동기는 연결기 링크에 연결된 설상체를 움직이기 위하여 설상체가 접혀지는 것을 포함한다. 이 설상체 작동기는 종동부 링크 또는 연결기 링크에서 회전축선으로 접혀진다. 또 다른 구체형에서, 중간 구성부재는 연결기 링크의 선단에서 회전축선으로 접혀지고, 중간 작동기는 연결기 링크에 연결되어 중간구성부재를 움직이기 위한 연결기 링크와 중간구성부재 사이에서 접혀진다. 설상체 작동기는 중간구성부재와 설상체 사이에서 접혀진다.

입력 링크 또는 종동부 링크의 하나 또는 양편 다 길이를 조절할 수 있다. 입력 링크 또는 종동부 링크의 하나 또는 양편의 끝부분에서 차량 몸체와 링크 상에 각 축점의 위치를 조절할 수 있다. 입력 링크, 입력 작동기, 종동부 링크, 연결기 링크와 이들에 대하여 접혀지는 모든 다른 구성요소가 차량 몸체에 관하여 상이한 방향에 가교를 설치하기 위한 회전의 연직축으로 인해서 차량 몸체가 각 방향으로 회전될 수 있다. 구체형을 참조하여 차량은 상기에서 설명된 구성요소의 같은 이름과 동일한 형태로 접혀지고 실시가 가능한 또 하나의 입력 작동기와 또 하나의 연결기, 또 하나의 중간 링크, 또 하나의 입력 링크를 포함하고 있다. 본 발명에 의하여 가교 설치 기구는 한 지지부와 선단에 배치된 발판부를 가진 적어도 한 연결기 링크, 중간부분과 선단에 대응하는 후단, 그리고 연결기 링크의 중간부분에서 회전축선으로 접혀지는 축면 링크, 그리고 또 다른 지지부와 지지부에 대하여 연결기 링크의 운동을 위한 입력 작동부를 포함하고 있다. 이 입력작동부는 위로 올려지는 연결기 링크 후단과 발판부가 지면에 닿을 때까지 아래로 내려가는 연결기 링크의 선단을 움직임으로써 다리를 설치하기 위하여 작동된다. 전진방향은 연결기 링크의 후단으로부터 연결기 링크의 선단으로 진행되도록 일정한 방향으로 수평이동을 함으로써 한정된다. 윗방향과 아랫방향의 동작은 설치되기 전에 활동할 수 없는 연결기 위치에서 한계를 나타낸다.

본 발명에 의한 가교 설치대와 운송차량은 한 차량 몸체, 한 차량 몸체에 대하여 설치된 회전시킬 수 있는 기초대, 회전시킬 수 있는 기초대에 대하여 설치된 한 가교 설치대 기구를 포함하고 있는데, 여기에서 회전시킬 수 있는 기초대는 차량 몸체에 대하여 연직축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이러한 가교 설치대 기구는 차량에 대하여 다른 방면에서 가교를 설치하기 위한 작업을 할 수 있다.

회전시킬 수 있는 기초대는 차량 몸체내에 형성되어 있는 바스켓(basket)을 포함하고 있다. 가교 설치대 기구는 또한 발판부를 포함하고 있고, 이 기구는 차량으로부터 변화될 수 있는 거리에서 발판부가 지면에 위치하여 작업을 한다.

특별히 참조된 구체형에서, 측면 링크는 차량의 중력중심의 중앙에 위치한 점에 차량 몸체 또는 지지부쪽으로 접혀진다. 설치대 차량은 설치하는 동안 떠올려질 경우, 발판부 주위의 균형있는 우력이 증대되도록 창안됨에 따라 이 차량이 계속적으로 가동될 수 있고, 다시 지면에 닿도록 하는 원인이 된다.

구체적인 이해를 돕기 위해 도면에 따라 본 발명에 의한 장치를 설명하면 다음과 같다.

다음의 약정된 번호는 전도면에서 사용된다.

동일한 두 부분은 설치대의 긴축에 대하여 대칭적으로 위치하고 있는 것으로, 같은 부분을 의미하는 같은 부호인 이들은 상기에서 규정한 바와 같이 지시된 곳을 보아서 오른쪽은 R, 왼쪽은 L이라는 부호에 의하여 같은 번호를 부여하고 있다. 또한 분류된 도면에서 소개된 각 구체형은 명세서에서 사용되는 것과 같은 아라비아 숫자로 나타나 있다. 따라서 예를 들어, 첫번째 구체형은 100단위의 일련번호를 가지고 있고, 두 번째 구체형은 200단위의 일련번호를 가지고 있는데, 상기의 두 일련번호는 모든 구체형에서 유사한 부분에 대하여 같은 것이다. 예를 들어, 번호(322L)은 세 번째 구체형에서 연결기 링크(22)가 왼쪽의 것이고, 번호(122L)은 첫번째 구체형에서 연결기 링크 왼쪽것을 도시하였다. 제1도와 제2도를 참조해서, 본 발명에 따른 차량의 상부에 접혀져 있는 가교로써 가교 설치 차량(100)의 이동상태를 도시하고 있다. 가교(160)은 제1도에서는 측면도를 나타내고 있고, 제2도는 위에서 본것이 아닌 제1도에 대하여 도해적인 것이다. 차량(100)은 차량 몸체(100B)와 몸체의 양 옆에 있는 무한 궤도(100T)를 포함하고 있다. 차량 몸체(100B), 무한 궤도(100T) 엔진(도면에 도시되지는 않음) 그리고 종전(도면에 도시되지는 않음)은 공지의 것으로 여기에서는 구체적으로 설명하지 않는다.

가교 설치대(120)의 구조물은 제(1-4)도에서 설명되어 있다. 설치대 120의 장치는 이하 명세서에서 결합된 장치의 왼편을 강조하여 차량(100)의 길이축에 대하여 동일한 형태이다. 마찬가지로 연쇄로 결합된 장치의 왼쪽은 본 발명의 다른 구체형에 대해서도 강조되어 있다. 이것은 설치대의 작동에 대하여 필요로 하는 부분의 최소한의 번호를 왼쪽 측면부에 도시한 것을 알 수 있다.

제3도에서는 부분적으로 펼쳐지는 가교(160)에 대하여 설치되는 동안의 가교 설치대(120)을 도시하였다. 제4도에서는 완전하게 펼쳐진 가교(160)의 설치위치에서 가교 설치대(120)과 가교(160)으로부터 설상체(110)를 회수할 준비를 갖춘 차량(100)을 도시하였다.

가교설치가구(120)은 오른쪽과 왼쪽의 지지부(102R)과 (102L)에서 차량동체(100B)에 대하여 회전축선으로 접혀지는 오른쪽과 왼쪽의 입력 링크(126R,126L)을 포함하고 있다. 입력 링크(126R,126L)는 연결된 입력 작동기(124. R,124L)에서도 연결바(BAR)(126B)에 의해서 이어져 있다.

입력 작동기(124R,124L)은 지지부(127R,127L)에 의하여 차량동체(100B)에 연결되어 지므로써 말단부를 형성한다. 종축 입력 링크(128R,128L)은 차량동체(100B)에 있는 작동기지지대(102R,102L)을 통하여 회전 축선으로 접혀진다. 이 링크(126R)(128R)(126L)(128L)은 오른쪽과 왼쪽에 있는 연결기 링크(122R,122L)을 위하여 각각 회전축선으로 접혀진다. 각 연결기 링크(122R,122L)은 입력 링크(126R,126L)을 회전축선으로 접을 수 있게 하는 후단부의 회전축점(122E)와 종축 입력 링크(128R)(128L)를 회전축선으로 접을 수 있게 하는 중간부분의 회전축점(122E)을 포함하고 있다.

제2도를 참조하여 연결기 링크(122R,122L)는 이 두 링크 사이에 뻗어있는 발판부(122F)를 포함하고 있다. 이 발판부(122F)는 후단부 회전축점(122E)의 반대편인 연결기 링크(122R,122L)의 선단부에 설치되어 있다. 이 발판부(122F)는 연결기 링크(122R,122L)에 대한 구성 부분으로써 가능한 영구적으로 부착되어야한다. 그러나 연결기 링크에 관계가 있는 가동성 구성부분 또는 연결기 링크 부분도 교체할 수 있다.

설상체(110)은 연결기 링크(122R,122L)의 발판부(122F)를 향하여 회전축선으로 접혀진다. 이 설상체(110)은 설상체(110)의 오른쪽(112R)과 왼쪽(112L)부분에 설치된 가이드핀(guide pin)(116R,116L)을 포함하고 있다. 설상체(110)은 연결부분(118C)와 끝단부분(118E)를 포함하는 외에 다리(160)에 설상체(110)을 고착시키기 위한 핀(118P)를 가지고 있다. 첨부해서 상단에 있는 설상체 작동기 회전축(114)는 가이드핀(116R,116L)을 구성하고 있는 부분 사이에 뻗어 있다. 이 설상체 작동기(130)은 작동기 회전축(114)와 (134) 각각에 연결되는 슬리이브(sleeve)(130C,130S)에 의하여 회전축선으로 접혀진다.

하단에 있는 설상체 작동기 회전축(134)는 연결기(122R,122L) 각각에 대하여 접혀지는 설치부분(134R,134L) 사이에 뻗어 있는데 이 설치부분(134R,134L)는 중간부분의 회전축(122M)과 발판(122F) 사이의 연결기 링크(122R,122L)에 위치하고 있다.

가교설치기구(120)의 사용을 위하여 본 발명의 가교설치 차량(100)으로부터 가교(160)의 설치에 있어 작동의 근본적인 이치는 아래와 같다. 제1도와 제2도에서 가교설치기구(120)이 얹혀있거나 회수되어 있는 부분으로 도시되어 있는데, 무게중심 (C,G)의 중앙은 상부에 설치된 가교나 설치기구나 없는 차량(100)과 상부에 설치된 가교나 가교설치 기구가 있는 차량을 대비할 경우 수평위치가 거의 같다는 것이다. 입력작동기(124R,124L)는 완전히 수축된다.

설치 작동을 위하여 입력작동기(124R,124L)는 바(126B)에 대하여 밀어내므로서 활성되는데 그것은 역시 침회전축방향을 위한 운동으로 입력링크(126R,126L)을 밀어내기 위한 것이다.

입력링크(126R,126L)의 목적은 연결기 링크(122R,122L)을 그것의 후단으로부터 전방으로 운동시키기 위한 것이다. 연결기 링크(122R,122L)의 운동은 종동부 링크(128R,128L)의 역시계 방향으로 움직이게 하는데, 연결기 링크(122R,122L)이 발판부(122F)의 선단에서 먼저 앞방향위로 움직이게 하는 원인이 된다. 연결된 입력링크(126R,126L), 연결기 링크(122R,122L)과 종동부 링크(128R,128L)은 결국은 연결기 링크(122E)의 후단이 앞방향 위에 위치되도록 하고, 발판부(122F)는 철수되거나 그 나머지 부분에 의하여 전방의 아랫부분으로 되도록 한다. 제3도에 나타나 있는 것과 같이 발판부(122F)는 지면(GL)위에 놓여 있는 것이 도시되어 있다. 제1도 및 제3도, 4도에 도시된 것이 다만 왼쪽의 구성부분을 나타낸 것이긴 하지만, 그것은 왼쪽축면 구성부분과 같은 형태로 같은 시간에 정확하게 오른쪽 구성부분과 일치하는 것을 쉽게 알수 있고, 일치된 오른쪽 축면 구성부분은 제1도 및 3도, 4도에서 도시된 바와 같이 왼쪽 축면부에 일치된 관계로 다만 가려졌을 뿐이다. 이와 같은 동일성은 또 다른 도면에서도 마찬가지로 축면에서 본 형태임을 쉽게 알 수 있다.

제3도에서 보는 바와 같이 입력 작동기(124R)과 (124L)의 작동은 가교(160)과 연결기 링크(122R,122L)사이의 각을 증대시킴과 동시에, 발판부(122F)가 비면선(GL)을 향하여 움직이는 것과 같은 것 까지도 서로의 가교부분(160A,160B,160C)이 펼쳐짐과 동시에 이루어진다. 가교설치 기구(120)의 발판부(122F)가 제3도에서 도시한 위치에 도달한 후에 입력 작동기(124R,124L)은 작동을 멈추며, 기구(120)은 설상체(110)을 움직이게 하는 설상체 작동기(130)을 제외하고는 정지되며, 설상체(110)이 제3도에서 제4도의 위치로 움직일 때까지 펼쳐져 있는 가교부분(160A,160B,160C)를 제외하고는 정지된다. 가교(160)으로부터 적절한 거리로 차량(100)을 이동함으로써 원하는 위치에서 가교(160)은 설상체(110)이 다리로부터 회수되도록 하는데 여기서 설상체는 가이드핀(116R,116L)과 두핀(118P)에 의해 연결되어지도록 한다. 가교(160)은 공지의 방법으로 다수를 설치할 수도 있기 때문에 다만 도식적으로만 나타냈을 뿐이다. 회전축선에 의한 부착뿐만 아니라 본 발명에서 사용된 작동기는 공지로써 알려진 것이며, 전력원과 제어회로등도 공지의 것이다. 따라서 공지의 필요구조에 대해서는 언급하지 않았다.

제5도를 참조하면, 본 발명의 두 번째 구체형으로써 축면에서 도시한 것으로, 압력링크(226L)의 길이를 조절할 수 있는데, 같은 방법으로 종속링크(228L)과 보이지 않는 오른쪽 축면과 동일하게 길이를 조절할 수 있다.

본 발명의 두 번째 구체형에서도 역시 작동기 지지부분(225F,225M,225E,225A)는 왼쪽면의 연결기 링크(222L) 안쪽과 작동기 지지대(202L) 안쪽에 위치하고 있으므로 설치기구의 보이지 않는 오른쪽 부분에 위치하고 있는 완전하게 동일한 구성부분이라는 것은 쉽게 알 수 있다.

첨부해서, 회전축점(222M,222E,228P,226P)는 각각의 링크(222R,222L)과 작동기 지지대(202R,202L)에 지지되어 활성으로 설치되어 있다.

두 번째 구체형은 링크(226L,), (228L)과 이들의 오른쪽에 보이지 않는 다른 한 면의 길이를 변화할 수 있는 연결기 링크(222R),(222L), 그리고 회전축(222M,222E,228P,226P)와 이들의 보이지 않는 다른 한 면의 위치를 변화할 수 있는 것을 제외하고는 첫 번째 구체형과 근본적으로 동일한 것이다. 왼쪽 구성부분과 일치하는 오른쪽 구성부분은 물론 동시에 움직인다.

제5도에 도시한 구체형의 뚜렷한 장점은 차량(200)으로부터 일정치 않은 거리에 발판부(222F)를 위치시킬 수 있다는 것이다. 특히 입력링크(226L)과 종동부링크(228L) 사이의 비율 증가에 의하여 발판부(222F)는 차량(200)에 의하여 정확하게 위치할 수 있다. 또한 회전축(226P)의 미끄럼 동작에 의하여 역시 정확하게 위치할 수 있다. 발판부(222F)는 차량(200)으로부터 사용상 실용적인 거리에 위치시킬 수 있고, 연결기 링크(222L)은 상이한 각에서도 기울일 수가 있다. 가교설치 차량과 기구의 구성부분 사이에 치수적인 관계의 변화능력은 서로 다른 크기의 작동과 서로 다른 조건하에 가교형태에 따라 고려될 수 있다.

제1도 및 제2도에는 오른쪽, 왼쪽 그리고 위와 아래의 각 가시선(136R,136L,136U,136B)이 도시되어 있다. 이 가시선은 터레트 홀(turret hole)(106H)의 앞부분에 위치한 운전자 또는 작동자의 가시 방향이 표시되어 있다. 작동과 또는 운전자의 위치는 링크에서 일반적으로 사용되는 것과 같은 공지의 것으로서, 따라서 어렛트홀(106H)로 링크에서 사용되는 일반적인 공지인 것이다. 이러한 경우 운전자나 작동자는 다른 방향에도 좋은 시계를 갖출 수 없다.

제(6-9)도를 참조해서, 본 발명의 세 번째 구체형을 도시하였다. 제6도는 세 번째 구체형의 축면에서 본 것이고, 제7도는 상부에서 본 것이다. 제8도 및 제9도는 가교가 부분적으로 완전하게 접혀진 각각에 대한 축면도를 도시하였다. 이전의 구체형에서와 같이 부분들은 제(1-4)도에 도시된 첫 번째 구체형의 일치하는 부분들에 있어서 아라비아숫자의 뒤 숫자가 같게 번호가 붙여졌다.

제(6-9)도에 도시된 본 발명의 세 번째 구체형은 첫 번째 구체형과 일치하는 부분에 대하여 동일한 부분을 포함하고 있으므로, 다만 첫 번째 구체형과 세 번째 구체형 사이의 차이점만을 강조하였다. 상기에서 언급된 본 발명의 구체형에서와 같이 가교 설치기구는 두 평행한 결합장치를 포함하고 있고, 왼쪽과 오른쪽 입력링크, 왼쪽과 오른쪽 종동부 링크, 그리고 왼쪽과 오른쪽 연결기 링크를 각각 포함하고 있다. 본 발명의 구체형도 왼쪽에서 본 것으로 도시되어 있는데, 이것은 보이지 않는 오른쪽 축면 부분이 왼쪽 축면부와 일치하여 이면에 위치하고 있다는 것을 쉽게 알 수 있다.

첫 번째 구체형과 차이가 나는 것은 제(6-9)도에 도시된 구체형의 중간 구성부분(344)이다. 이것이 가장 잘 도시된 제9도는 연결기 링크(322R,322L)에 연결된 설상체(310)을 움직이기 위하여 사용되는 것이다. 중간 구성부분(344)는 발판부(322F)에서 연결기 링크(322R,322L)를 향하여 회전축선으로 접혀진다. 상세히 설명해서 중간 구성부분(344)는 설상체(310)과 함께 같은 회전축점(312P)에 축점이 나타나 있다. 설상체 작동기(330T)는 중간 구성부분(344)에 의하여 연결되어 설상체(310)을 움직인다. 중간 작동기(330IR,330IL)는 연결기 링크(322R,322L)에 의하여 연결된 중간 구성부분(344)를 움직인다.

중간 작동기(330IR,330IL)은 연결기 링크(322R,322L) 사이를 잇고 있는 회전축 핀(330PP)에서 연결기 링크에 부촉되어 잇는 슬리이브(Sleeve)(330S)에 의하여 회전축선으로 연결되어 있다. 중간 작동기(330IR,330IL)의 선단은 회전축점(344P)에서 중간 구성부분(344)을 향해서 회전축선으로 접혀진다. 설상체 작동기(330T)는 중간부재(334)의 오른쪽과 왼쪽부분(348R,348L) 사이에 이어진 연결핀(384C) 위에 설치된 중간 부재 트러니온(trunnion)(348T)에 의하여 회전축선으로 접혀진다. 설상체 작동기(330T)의 선단은 회전축점(314)에서 설상체(310)을 따라 회전축선으로 접혀진다.

중간 작동기(330IR,330IL)과 설상체 작동기(330T)의 작동에 의하여 움직여지는 설상체(310)을 제외하면 세 번째 구체형의 작동은 첫 번째 구체형의 작동과 근본적으로 동일하다.

세 번째 구체형 제(6-9)도 중 가장 잘 표현된 제9도의 명백한 장점은 제1도에 도시된 첫 번째 구체형 작동기(130)과 같이 강력해야할 필요가 없고, 또한 넓은 각으로 작동될 필요가 없는 작동기(330T,330IR,330IL)을 가지고 있다는 점이다.

본 발명의 네번째 구체형은 설명하면 제(10,12,13)도는 각각 부분적 또는 충분하게 펼쳐져 완전히 철수되는 네 번째 구체형의 설치기구를 축면에서 도시한 것이다. 제11도는 네 번째 구체형을 위에서 도시한 것이다. 제(10-13)도에 도시된 네 번째 구체형이 첫 번째 구체형과 다른 점은 종동부 링크(428R,428L)이 제12도에서 가장 잘 표시된 바와 같이 회전축점(422M)을 지나서 뻗어 있다는 것이다. 따라서, 종동부 링크(428L)은 지지부재(402L)에 의하여 회전축선으로 접혀지고, 회전축(422M)에서 연결기 링크(422L)에 의하여 회전축선으로 접혀지며, 회전축선 기구(434L)에서 상부 작동기(430)의 선단에 의하여 회전축선으로 접혀진다. 상부 작동기의 선단은 회전축(414)에서 설상체(410)과 회전축선으로 접혀진다.

네 번째 구체형의 작동은 첫 번째 구체형의 설상체 작동기(130)을 본 발명의 네 번째 구체형에서 상부 작동기(430)으로 교체한 것을 제외하고는 첫 번째 구체형과 근본적으로 같은 것으로서, 따라서 입력 작동기(424L)은 입력링크(426L)을 움직이고, 입력링크(426L)은 연결기 링크(422L)을 움직이며, 차례로 링크(422L)은 역시 침방향으로 뻗어진 종동부링크(428L)을 움직이고, 종동부 링크(428L)은 상부 작동기(430)을 움직이므로써 설상체(410)을 뻗치는 순서가 된다. 기본적으로 입력 작동기(424R,424L)의 활성은 운동학상으로 연결구조물의 장점에 의해 제12도에 도시된 위치로써 설상체(410)을 움직이는 원리인 것이다.

설상체(410)은 상부 작동기(430)의 활성 후 제13도에 도시된 위치로 움직인다. 제14도를 참조하여, 본 발명에 의한 가교설치대와 운송차량(100)에 대하여 가교설치대 기구(120)의 장착을 위한 구체적인 배치를 도시하였다. 가교설치대 기구(120)은 제14도에서 부분적으로만 도시되어 있는데, 번호는 제(1-4)도에 도시된 첫 번째 구체형의 번호와 일치한다. 그러나 이것은 모든 구체형에서 공통으로 지니고 있는 형상이라는 것을 쉽게 알 수 있다.

특히 도시된 지지부대(102R,102L)의 배치는 터렛트링(turretring)에 설치되어 있는 바스켓(basket)(109)을 회전시켜 도시하였다. 바스켓(109)와 터트렛링(106)은 탱크에 사용되는 공지의 것으로, 상세하게 설명하지 않는다. 바스켓(109)는 바닥에 입력 작동기(124R,124L)가 설치되어 있는데, 입력 작동기는 바스켓(109)의 축면에 아주 견고하게 설치할 수 있다.

공지 기술로 알려져 있는 것과 같이 바스켓은 차량몸체(100)에 대하여 회전시킬 수 있는데, 바스켓(109)에 대하여 설치되어 있는 설치대 기구(120)은 차량 몸체(100)에 대하여 어떠한 방향으로도 작업을 시작할 수 있다.

바스켓(109)는 바스켓(109)에 너비로 뻗어진 지지부(102R,102L)에 의하여 상부가 열려 있는 것이 도시되어 있다. 이 바스켓(9)는 운전기관에 의하여 회전되고, 탱크의 터렛트와 바스켓에 있어서 공지된 어떠한 회전형태로든 할 수 있다.

제14도에서와 같이, 설치대 기구는 똑바른 위치로부터 왼쪽으로 90°가 회전된 것이다. 이 가교는 제4도에서 차량의 왼쪽을 향하거나 또는 관찰자가 향하는 면에 대해 직각으로 설치될 수 있다. 터렛트링(106)의 내부에 있는 바스켓(109)는 원통으로 도시되어 있으며, 이 부분은 원통형의 형상을 필요로 하는데, 다른 방법으로 바스켓(109)는 실용적인 형태로도 할 수도 있다.

본 발명의 가교 설치대 기구에서 여러 가지 구체형의 작동에 대한 기초가 되는 개념의 설명은 제4도에 의해서 구체적으로 참조하여 검토될 수 있는데, 이것의 기계적인 작동은 다른 구체형과 근본적으로 동일하다. 제4도에서와 같이, 본 발명의 설치대 기구(120)은 네 개의 바부재에 의하여 사용되는 것을 볼 수 있는데, 이 것은 차대에 고정된 한 링크의 자유로운 사용도에 따라서 고정된 링크의 인쇄로 가장 단순하게 결합되어 있는 것이다. 이러한 네 개의 바기구는 잘 알려진 공지의 것으로 그 중에서도 특히 필름이 옮겨지며, 전공되는 것과 같은 기계에 사용되어 왔다. 4개의 바부재는 여러부분의 관련된 길이에 따라 그라소프(Grashof's) 공식이라 알려진 관계에 의하여 취급된다. 예를 들어, 제(1-4)도의 구체형에 비교하여 이하의 몇 가지도 그라소프 부동적으로써 사용될 수 있다.

s 레일지지 (128P)와 (126P)사이의 (102L)길이

l 입력 링크 (126P)와 (122E)사이의 (126L)길이

q 종동부 링크 (128P)와 (122M)사이의 (128L)길이

p 연결기(122E)와 (122M)사이의 (122L)길이

본 발명에서와 같이 그라소프 장치에 의한 결합배열은 S+1이 p+q 보다 적어야 한다. 제1-4도의 구체화에 도시된 4개의 바부재는 짧은 바들이 레일 또는 바(102L)에 고정되어 있기 때문에 이중 그랭크(crank)라고 일반적으로 불린다. 그러나 다른 여러 관계에서 그라소프 부동식을 충족하고, 입력링크(126L)은 종동부 링크(128L)보다 길어야 함을 포함하는 기구의 네 개의 바를 제작하는 길이를 비교하기 위하여 사용할 수 있다. 더구나 이러한 분석은 본 발명의 다른 구체형에서도 가교 설치대 배열에 대해서 적용할 수 있다. 물론 제5도의 구체형에서도 링크의 회전축 위치나 길이 변화에 대하여 고려할 수 있다. 따라서 연결기의 발판 부분에 큰 굽힘 현상에 대비할 수 있다.

제(4,15,16)도를 참조해서, 설상체(110)과 가교(160)사이의 관계를 도시하였다. 가교 접촉영역에 대한 설상체는 잘 알려진 공지이므로, 가장 중요한 특징만을 강조하였는데, 이 특징은 설상체와 펼쳐지는 가교 사이에 연결 할 때를 도시하였다.

이 설상체(110)은 가교(160)을 향하여 이동시킨다. 그들이 결합되는 사이의 거리만큼 설상체(110)은 가교(160R,160L)의 오른쪽과 왼쪽 부분 사이의 공간에 삽입시킨다. 가이드 핀(116R,116L)이 유도장치(161R,161L)속으로 미끄러져 들어가므로써 설상체(110)이 들어 올린다. 가이드핀(116R,116L)이 유도장치(161R,161L)속에서 맞물려지는 것과 같이, 핀(118R,118L)은 가교 가로 버팀대(163) 속에 있는 홈(162R,162L)에 삽입된다. 가이드핀(116L,116L)이 유도장치(161R,161L)의 후단에 접근함으로써 핀(118R,118L)의 실린더 부분은 홈(162R,162L)에 맞물려 진다. 이것이 완전할 때, 설상체(110)과 가교(160)사이의 연결이 견고하고, 핀(116)과 핀(118)이 설치하고 회수하는 동안 발생하는 어떠한 힘과 회전우력 전달이 가능하게 되는 것이다.

제5도의 구체형에서 도시한 입력 링크와 종동부 링크의 길이나 위치가 변화한다는 것을 쉽게 알 수 있고, 제15도에 도시된 가교설치 기구의 순환에 있어서는 각 다른 구체형에서도 적용할 수 있다. 더구나 부분 또는 전체적으로 이러한 특징주의 하나 또는 모두는 본 발명의 어떠한 구체형에도 사용될 수 있다.

상기 사항을 참조하여, 양 링크 사이의 부착점을 적당하게 위치 시킬 경우에 본 발명에 있어, 가교 설치시 스스로 조절되는 차량의 중력 중심에 관하여 지지부와 연결기 링크는 가교의 설치와 회수하는 동안의 과정으로부터 찾아볼 수 있다. 특히, 제3도를 참조하여 예를 들면, 이것은 차량 위에 기구를 설치함으로서 완성할 수 있는데, 연결기 링크의 발판부(122F)가 땅 위에 있을 경우, 상기 발판부로부터 차량의 중력 중심(C,G)까지의 수평거리가 상기의 발판부로부터 한 링크를 위한 회전축점(122M,122P)을 잇는 선과 다른 한 링크를 위한 회전축점(122E,126P)을 잇는 선을 똑바로 연장한 교차점까지 수평거리보다 더 크다는 것이다.

Claims (19)

1. 가교를 운송하기 위한 차체 및 지지대와; 차체에 선회 가능하게 부착된 적어도 하나의 입력 링크와; 차체에 선회 가능하게 부착된 적어도 하나의 종동부 링크와; 차체에 관하여 상대적으로 입력 링크의 적어도 일부분을 움직이기 위한 적어도 하나의 입력 작동기를 포함하는 가교설치 차량에 있어서, 적어도 하나의 연결기 링크가 제1단부와, 중간단부와, 제1단부에 배열된 발판부와 제1단부에 대향된 제2단부를 가지고 있고, 입력링크는 제2단부에서 연결기 링크에 선회가능하게 부착되어 있고, 종동부 링크는 중간단부에서 연결기 링크에 선회가능하게 부착되어 있고, 차량은 입력링크의 적어도 일부분을 움직여서 가교를 설치 또는 회수하도록 작동 가능하고; 적어도 하나의 경계부재가 가교를 상기 차량에 연결시키기 위한 제1단부에서 연결기 링크에 부착되어 있고, 입력링크, 연결기 링크 및 종동부 링크가 상기 차체에 관하여 다른 방향으로 가교를 설치하기 위한 수직축에 관하여 하나의 유니트로서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
2. 제1항에 있어서, 연결기 링크와 제1단부에 선회 가능하게 부착된 중간부재와; 연결기 링크에 관하여 상대적으로 중간부재를 움직이게 하는 중간부재에 선회가능하게 부착된 중간작동기와, 중간부재에 관하여 접촉부재를 움직이게 하는 접촉 부재에 선회 가능하게 부착된 경계작동기를 구비한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
3. 제1항에 있어서, 경계부재가 연결기 링크의 제1단부에 선회가능하게 부착된 설상체 부재이고, 설상체 작동기는 연결기 링크에 관하여 설상체 부재를 움직이게 하는 경계부재에 부착되어 있는 것을 특징으로 한는 가교설치 차량.
4. 제3항에 있어서, 경계 설상체 부재는 차량이 비설치된 가교를 지지하고 있을 때 연결기 링크에 관하여 예각으로 배치되며 차량이 가교를 설치 또는 회수할 때 연결기링크에 관하여 둔각으로 움직이는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
5. 제3항에 있어서, 설상체 작동기는 연결기 링크에 또한 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
6. 제3항에 있어서, 설상체 작동기는 종동부 링크에 또한 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
7. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 입력 및 종동부 링크는 길이가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
8. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 입력 및 종동부 링크의 선회 가능한 부착부의 적어도 하나의 단부의 위치가 조절 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
9. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 제2입력 링크, 제2종동부 링크 및 제2연결기 링크는 각각 입력링크와 종동부 링크 및 연결기 링크에 부착되어 있고 링크 및 연결기 링크에 같은 방법으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
10. 제1항에 있어서, 발판부가 차량과 이격되어 있으며 차체가 놓인 지면에 접촉되어 있을 때 발판부에서 차량의 중력중심 까지의 수평거리는 입력링크가 연결기 링크 및 자체에 설치된 지점을 지나는 제1직선과 종동부 링크가 연결기 링크 및 차체의 부착지점을 지나는 제2직선의 교차 지점으로부터 발판부까지의 수평거리보다 큰 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
11. 제1항에 있어서, 연결기 링크의 단부와 차체에 관하여 연결기 링크와 종동부 링크를 이동하여 가교를 설치 또는 회수하도록 작동 가능한 차체에 관하여 연결기 링크를 움직이기 위한 제1작동수단과; 연결기 링크에 선회 가능하게 부착되어 있고 연결기 링크에 관하여 경계부재를 움직이기 위한 제2작동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
12. 제11항에 있어서, 재2작동수단이 연결기 링크에 관하여 가교를 움직이기 위하여 종동부 링크에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
13. 제12항에 있어서, 적어도 하나의 종동부 연결기 및 입력링크의 길이는 조절 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
14. 제13항에 있어서, 적어도 하나의 링크가 적어도 하나의 선회 가능한 부착점의 위치에 관하여 조절 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
15. 제13항에 있어서, 적어도 하나의 제2입력링크, 제2종동부 링크 및 제2연결기 링크는 각각 입력링크, 종동부 링크 및 연결기 링크와 같은 방법으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
16. 제11항에 있어서, 제1작동수단이 지지수단과 입력링크에 선회 가능하게 설치된 입력작동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
17. 제15항에 있어서, 발판부가 차량이 놓여있는 지면과 접촉 및 차량으로부터 이격되어 있을 때 차량의 발판부로부터 중력 중심 까지의 수평거리가 발판부로부터 회전가능한 지지수단에 및 연결기 링크에 종동부 링크의 부착점을 통하여 나오는 제2직선과 회전가능한 지지수단에 및 연결기 링크까지 입력링크의 부착점을 통하여 나오는 제1직선의 교차점까지의 수평거리가 크게 위치되도록 회전 가능한 지지수단에 및 연결기 링크에 연결된 부착점을 가진 입력 및 종동부 링크를 상기 차체에 장착된 수직축에 간하여 회전가능한 지지수단을 포함한 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
18. 제16항에 있어서, 상기 차체가 구멍을 구비하고 상기 회전 가능한 지지수단이 상기 구멍내에 장착되고 회전 가능한 바스켓을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.
19. 제1항에 있어서, 상기 차량에 장착된 수직축에 관하여 회전 가능한 지지수단과; 차체에 관하여 다른 방향으로 가교를 설치하도록 작동가능하고 상기 지지수단은 상기 구멍내에 장착되어 있고 회전 가능한 바스켓을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 가교설치 차량.

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