KR920008779B1

KR920008779B1 - 마이크로 프로세서를 이용한 레이저 조각방법 및 장치.

Info

Publication number: KR920008779B1
Application number: KR1019890017259A
Authority: KR
Inventors: 이명우
Original assignee: 금성전선 주식회사; 홍종선
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1992-10-09
Also published as: KR910010264A

Abstract

내용 없음.

Description

마이크로 프로세서를 이용한 레이저 조각방법 및 장치

제1도는 본 발명의 블록도.

제2도는 본 발명의 플로우 챠트.

제3도는 본 발명의 최소경로로 수행되는 플로우 챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 워킹테이블 2 : 영상감지 및 레이저콘트롤부

3 : 레이저출력부 4 : 인터페이스

5 : 마이크로 프로세서 6 : 보조기억장치

본 발명은 레이저를 이용한 조각 시스템에 관한 것으로서, 특히 마이크로 프로세서와 보조기억장치를 두고 조각하고자 하는 감지된 데이타를 보조기억 장치에 기억시킨 데이타와 편집하여 워킹테이블과 레이저 출력을 콘트롤 할수 있게 하므로서 효율적인 레이저 조각이 가능토록한 것에 주안점을 둔 레이저를 이용한 조각방법 및 장치에 관한 것이다.

종래의 레이저 조각장치는 CO₂레이저와, X-Y축 워킹테이블(Working Table)과, 영상감지부(Image Sensor)와, 영상감지 및 레이저콘트롤부(Image Sensor and Laser Controller)로 구성되어 있다. 이와 같은 레이저 조각 장치는 감지한 데이타를 저장할 수가 없고, 축소 확대의 편집기능이 불가능하여 조각 가공시마다 매번 감지 작업을 수행하여야만 한다. 또한, 영상 감지부에서 감지할 때 기억된 데이타가 없기 때문에 전구간의 워킹테이블을 스캔닝하여야 하므로서 비 능률적인 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 마이크로 프로세서와 보조기억 장치를 이용하여 조각하고자 하는 감지된 데이타를 보조기억 장치에 기억시켜서 이 데이타와, 영상 감지부에서 감지된 데이타와 마이크로 프로세서에서 편집할 수 있게하여서 가장 효율적으로 조각 작업이 수행되도록 한 것에 목적을 둔 것이다. 또 다른 목적은 상기 보조기억장치에 기억된 데이타를 조각하고자 하는 워킹테이블의 대상물에 이용하기 때문에 전구간을 스캔닝하지 않고 필요한 부분을 스캔닝 하므로서 능률적인 작업이 가능하도록 한 것이다.

이하 첨부도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.

제1도와 같이, X,Y축으로 움직이는 워킹 테이블(1)과, 영상감지 및 레이저 코트롤부(2) 그리고, 레이저출력부(3)를 인터페이스(4)에 입력시키고, 이 인터페이스(4)를 마이크로 프로세서(5)에 연결하고, 마이크로 프로세서(5)의 출력데이타는 보조 기억장치(6)를 거쳐 상기 워킹테이블(1)을 제어하도록 하여서 된 것이다.

상기에서 워킹테이블(1)은 NC(Numerical Control)에 의해 구동되면 X,Y 2축으로 움직이고, 영상감지 및 레이저 콘트롤 부(2)는 영상감지에 의해 입력된 신호를 처리하고 레이저를 제어한다. 그리고, 마이크로 프로세서(5)는 감지된 데이타를 저장하거나 워킹테이블이 움직여야할 최소경로를 찾아 낸다. 보조기억장치(6)는 최소경로 프로그램을 마이크로 프로세서에서 NC워킹테이블(1)로 전송시키는 것이다.

이와 같은 본 발명을 제2도에 따라서 설명하면, 화상을 워킹테이블(1) 위에 올려놓고 움직여서, 감지부(2)에서 화상을 감지한 후, 화상의 X Y축 좌표값을 프로세서(5)에 입력시키고, 워킹테이블이 전구간을 스캔닝하여 화상의 좌표값을 보조기억장치에 저장한다. 저장된 하사데이타를 프로세서(5)의 주 메모리에 적재(Load)하고, 워킹테이블(1)의 최소경로로 프로그램을 워킹테이블로 적재한다. 따라서, 워킹테이블을 최소경로로 움직이게 한다. 그리고, 기억된 좌표값이 현재의 워킹테이블과 동일위치에 있는가를 판단하여 동일 위치에 있으면 레이저출력부(3)를 제어하여 작업물을 가공하고, 모든 화상데이타에 대하여 가공이 끝나면 워킹테이블(1)을 정지시키므로서 레이저 가공을 수행하게 된다.

상기에서 화상데이타에 의한 최소경로로 프로그램이 수행되는 과정을 제3도의 플로우 챠트에 따라서 설명하기로 하겠다. 이미 저장된 화상 데이타를 주메모리에 적재(S₁)하고, 현 라인에 화상데이타가 왼쪽에서 오른쪽으로 진행했는가(S₂)판단하여, 진행하였으면 다음 라인에 화상데이타가 있는가(S₃)를 식별하고, 현 라인과 다음 라인 중 화상 데이타의 최대 X값을 이송 경로하고(S₄), 모든 화상데이타에 대해 처리했는가(S₅)를 판단하여 최소경로 프로그램을 생성하고 보조 기억장치(6)에 저장한다.

상기에서 현 라인의 화상데이타가 왼쪽에서 오른쪽으로 진행(S₂)하지 않는 경우라면, 다음 라인에 화상데이타가 있는가(S₇)를 식별하여 현 라인과 다음 라인중 화상데이타의 최소 X값을 이송 경로로(S₈)하는데, 이 때 상기의 라인에 화상데이타가 없으면 현 라인의 최소 X값을 경로(S₉)로 하여 다음 라인의 화상데이타가 왼쪽에서 오른쪽으로 진행하는가를 식별(S₁₀)한 후 다음 라인의 Y값을 이송 경로(S₁₁)하던가, 아니면 다음 라인의 Y값과 X의 최대값을 경로(S₁₂)하여서 모든 화상에 데이타를 처리하는 스텝(S₅)으로 간다.

그리고, 상기에서 스텝(S₃)에서 화상데이타가 없으면 현라인의 최대 X값을 경로(S₁₃)로 하고 다음 라인의 화상데이타가 오른쪽에서 왼쪽방향진행이면(S₁₄) 다음 라인의 Y값을 이송경로(S₁₅)로 하고 화상데이타가 오른쪽에서 왼쪽방향이 아니라면 다음 라인의 Y값과 X의 최소값을 경로(S₁₆)로 하여 모든 화상데이타를 처리했는가 식별하는 스텝(S₅)으로 이송된다.

이와 같이 본 발명은 보조기억장치를 이용하여 전구간을 스캔닝 하는 것이라야 필요한 구간만을 스캔닝 하므로서 최소한의 시간에 스캔닝 작업이 수행되고, 조작하고자 하는 대상물의 화상데이타를 상기 보조기억장치에 저장하여 마이크로 프로세서에서 축소확대의 편집을 할수 있게 됨으로서 효율적인 레이저 조작이 가능하게 된 것이다.

Claims

워킹테이블(1)과 영상장치 및 레이저콘트롤부(2) 및 레이저출력부(3)를 포함하고, 상기 워킹테이블(1)과 콘트롤부(2) 및 레이저출력부(3)가 인터페이스(4)를 통해 영상감지데이타를 저장하고, 이를 편집제어하는 마이크로 프로세서(5)에 의해 제어되도록 한 레이저 가공장치에 있어서, 상기 워킹테이블(1)의 전구간을 스캐닝하여 조각하고자 하는 화상의 좌표값 데이타를 저장시키고 화상데이타의 이동감지에 따라 워킹테이블의 최소경로 프로그램의 비교정보를 제공하는 보조기억장치(6)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 마이크로 프로세서를 이용한 레이저 조각장치.
워킹테이블(1)의 화상정보인 좌표값 데이타를 마이크로 프로세서(5)에 저장하고, 저장된 데이타값에 대응하게 워킹테이블(1)을 움직여 레이저출력부(3) 제어로 가공물을 가공하도록 한 레이저 조각방법에 있어서, 상기 마이크로 프로세서(5)에서 워킹테이블(1)의 이동좌표값을 결정함에 보조기억장치(6)에 격납되어 있는 조각화상 좌표데이타정보와 비교하여 워킹테이블(1)을 최소경로로 움직이도록 하는 최소경로수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로 프로세서를 이용한 레이저 조각방법.