KR920006672B1 - 보행형 논 작업기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

보행형 논 작업기

도면은 본 발명에 관한 보행형 논 작업기의 실시예를 표시하며,

제1도는 센터플로우트와 제1 및 제2제어밸브와의 연계상태를 표시하는 사시도.

제2도는 좌우차륜의 상하요동 구조를 표시하는 사시도.

제3도는 보행형 이앙기의 전체측면도.

제4도는 프레임에 정지부재 및 훅을 부착한 상태의 기체 앞부분의 측면도.

제5도는 조작레버의 조작패턴을 표시하는 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 미션케이스 2 : 전동케이스

2a : 아암 3a,3b : 좌우차륜

12 : 엔진 13 : 프레임

13a : 프레임의 횡축면의 장공 13b : 프레임의 횡축면

18 : 제1유압실린더 18a : 피스톤로드

21 : 천평아암 22 : 연계로드

24 : 제 2유압실린더 P₁: 미션케이스의 횡축심

P₄: 제1유압실린더의 피스톤로드 선단의 종축심

본 발명은, 보행형 이앙기나 적파기 등의 보행형 논 작업기의 전체구조에 관한 것이다. 보행형 논 작업기의 하나인 보행형 이앙기에 있어서는, 예컨데 일본국 특공소 58-22163호 공보에 명시되어 있는 바와같이, 기체 앞부분에 설치된 미션케이스 좌우의 횡축심 주위에 상하요동 자재하게 전동케이스(상기공보의 부재(21))가 좌우 한쌍으로 지지되고, 이 전동케이스를 기체 우방으로 연출시키고, 이 전동케이스의 연출단에 주행용 하륜(상기 공보의 부재(21))을 구비한 구조물이 있다. 그리고, 미션케이스의 후면에서 기체후방을 향하여 제1유압실린더(상기 공보의 부재(4))를 배치하고, 그 피스톤로드(상기 공보의 부재(41))의 선단에 종축심 주위로 천평아암(상기 공보의 부재(42))를 요동자재하게 부착함과 아울러, 전동케이스의 기부에서 상방으로 연출된 아암(상기 공보의 부재(44))과 천평아암의 좌우양단에 걸쳐서 한쌍의 연계로드(상기 공보의 부재(41))를 가설하고 있다.

이상의 구조에 의하여, 제1유압실린더를 신축조작함에 의하여 좌우차륜을 동일방향으로 상하요동 조작할수 있는 것이다. 그리고, 이와같은 조작은 답면(畓面)에 대해서 기체의 높이를 수정하는 경우에 실시한다. 또, 제1유압실린더의 피스톤로드와의 천평아암에 걸쳐서 제2유압실린더(상기 공보의 부재(6))가 가설되어있다. 이것에 의하여, 제2유압실린더를 신축조작하여 천평아암을 제1유압실린더의 피스톤로드에 대하여 요동조작함에 의하여, 좌우의 차륜을 서로 반대방향으로 상하요동 조작할 수 있는 것이다. 그리고, 이와같은 조작을 일반적으로 기체의 좌우경사를 수정하여, 기체를 답면에 대하여 평행하게 되돌리는 경우에 실시한다. 보행형 이앙기에서는 일반적으로, 기체후부에 식부아암이나 모탑재대등으로 구성된 모식부장치 및 조종핸들이 구비되어 있으므로, 기체후부가 비교적 무겁게 되어 있다. 그리고, 전진시에 있어서의 차륜에서의 후진박력과도 서로 작용하여, 기체가 뒤로 낮아지게 경사되어 모가 전체적으로 깊이 심어지게 되어 있다. 따라서, 이와같은 뒤로 낮아지게 경사진 기체에 대하여 상술한 바와같이 차륜상하요동 조작용의 제1유압실린더, 제2유압실린더, 천평아암 및 연계로드등이 미션케이스 보다도 뒤쪽에 위치하고 있으면, 이들의 중량에 의하여, 기체가 더욱 뒤로낮아지게 경사지게 된다. 이것에 의하여 모가 더욱 깊게 심어짐과 아울러, 논바닥에 큰 요철이 있는 경우에는 조종하기가 어렵게 된다.

본 발명은 좌우차륜의 동일방향 및 반대방향으로 상하요동 조작구조를 구비하면서, 기체전체의 중량밸런스의 향상을 도모하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명의 특징은, 보행용 논 작업기를 다음과 같이 구성하는데 있다. 엔진(12)은, 기체앞부분의 미션케이스(1) 앞면에 부착된 프레임(13)에, 앞이 낮아진 경사진 자세로 지지되어 있다. 좌우한쌍의 전동케이스(2)는, 상기한 미션케이스(1) 좌우의 횡축심(P₁) 주위로 상하요동 자재하게 지지되고, 또한, 기체후방으로 연출되어서, 전동케이스(2)의 연출단에 좌우차륜(3a) (3b)을 구비하고 있다. 상기한 좌우차륜(3a), (3b)을 상하요동 조작기구는, 제1유압실린더(18)의 신축조작에 의하여 상기한 좌우차륜(3a) (3b)이 동일방향으로 상하요동조작 되도록, 또한, 제2유압실린더(24)의 신축조작에 의하여 좌우차륜(3a) (3b)이 서로 반대방향으로 상하요동조작되도록 구성되어 있다. 상기한 제1유압실린더(18)는, 프레임(13)내에, 상기한 엔진(12)에 따라서 앞으로 낮아진 경사로서, 또한, 피스톤로드(18a)가 기체후방을 향하도록 배치되어 있다. 상기한 천평아암(21)은, 피스톤로드(18a)선단에, 종축심(P₄)주위로 요동자재하게 부착되어, 이 천평아암(21)의 좌우 양단은, 프레임(13) 좌우의 횡축면(13b)에 설치된 기체전후방향의 장공(l3a)에서 바깥쪽으로 돌출되어있다. 상기한 한쌍의 연계로드(22)는, 전동케이스(2)의 기부에서 상방으로 인출된 아암(2a)과, 천평아암(21)의 좌우양단에 걸쳐서 가설되어 있다. 상기한 제2유압실린더(24)는, 제1유압실린더(18)의 피스톤로드(18a)와 상기한 전동케이스(2)의 한쪽아암(2a)에 연설된 부재에 걸쳐서 가설되어 있다.

상술한 바와 같이, 차륜상하요동 조작기구를 미션케이스의 앞쪽에 배치하여 두면, 기체전체의 중심이 기체 앞쪽으로 이동하므로, 미션케이스의 뒷쪽에 위치하는 모든장치의 중량(모 식부장치, 직파장치 및 조종핸들 등) 및 전진시 차륜에서의 추진반력에 의해 기체가 뒤로 낮아지게 경사되는 것이 억제된다. 그리고, 중량물인 엔진을 앞으로 낮아지게 경사된 상태로 지지하면, 평행지지 상태에 비교하여 엔진의 무게중심이 기체앞쪽으로 이동됨과 아울러, 기체하방으로도 이동한다. 이것에 의하여, 기체전체의 무게중심이 더욱 기체앞쪽으로 이동하므로, 기체가 뒤로 낮아지게 경사되는 것이 억제된다. 그리고, 제1유압실린더를 앞으로 낮아지게 경사진 상태의 엔진의 아랫쪽프레임내에 앞으로 낮아지게 경사진 상태로 배치하고, 있으므로, 이 제1유압실린더, 천평아암, 연계로드 및 제2유압실린더의 위치도 낮아지게 된다. 따라서, 이 제1유압실린더등의 저위치화 및 상술한 엔진의 저중심화에 의하여, 기체전체의 무게중심을 낮아지게 할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제3도에 표시하듯이, 주행용 미션케이스(1)의 좌우양쪽에 한쌍의 전동케이스(2)가, 횡축심(P₁) 주위로 상하요동자자재하게 지지됨과 아울러, 이 진동케이스(2)가 기체후방으로 연출되고, 이 연출단에 좌우차륜(3a), (3b)이 구비되어서 기체가 지지되어 있다. 그리고, 기체후부에는 식부아암(4) 및 모탑재대(5)등으로 구성된 모 식부장치와 조종핸들(6)이 구비됨과 아울러, 미션케이스(1)와 식부아암(4)과의 사이에는, 탱크(7) 및 탱크(7)내로 비료를 배출하는 배출장치(8)가 구비되어 있다. 그리고, 기체의 하부에는 센터플로우트(9)가 기체후부의 횡축심(P₂) 주위로 상하요동 자재하게, 또한 전후축심(P₃) 주위로 롤링자재하게 부착되어 있다. 이 센터플로우트(9)에는 답면(G)에 홈을 만드는 구절기(10)가 고정되어 있고 배출장치(8)에서 배출된 비료가 호오스(11)를 통하여 구절기(10)가 만든 홈안으로 송입된다.

이상과 같이 하여, 보행형 논 작업기의 일예인 보행형 이앙기가 구성되어 있다. 이 보행형 이앙기는 가솔린엔진(12)을 구비하고 있고 다음에 이 가솔린엔진(12)의 지지구조에 대하여 설명한다. 제3도에 표시하듯이, 미션케이스(1)의 앞면에는 앞으로 내려가는 상태인 프레임(13)이 고정되며, 이 프레임(13)위에 가솔린엔진(12)이 적재되어서 가솔린엔진(12)이 앞으로 내려가는 경사진자세로 지지되어 있다. 그리고, 가솔린엔진(12)에서의 동력은 전동밸트(34)를 개재하여 미션케이스(1)에 전달되어 변속조작되어서 좌우의 전동케이스(2)내의 전동체인(비도시)을 개제하여 좌우차륜(3a), (3b)에 전달되는 것이다. 그리고, 가솔린엔진(12)의 앞면에, 이 가솔린엔진(12)용의 기화기(14)가 부착됨과 아울러, 미션케이스(1)의 상방에 연료탱크(15)가 배치되어 있다. 이 연료탱크(15)는 가솔린엔진(12)의 배면에서 연출된 스테이(stay) (29)에 지지되며, 연료탱크(15)의 앞부분이 가솔린엔진(12)의 헤드커버(30)에 볼트로 연결되어서 약간 앞으로 내려가는 자세로 지지되어 있다. 그리고 연료탱크(15)와 기화기(14)가 필터(31)를 구비한 연료파이프(16)로 접속되어 있다. 이상의 구조에 의하여, 연료탱크(15)가 높은 위치로 되고 기화기(14)가 낮은위치로 되므로, 이 고저차에 의하여 연료탱크(15)의 연료가 연료파이프(16) 및 필터(31)를 개재하여 기화기(14)로 송입되는 것이다. 그리고, 기화기(14), 가솔린엔진(12), 연료탱크(15) 및 배출장치(8)등이 보닛(17)에 의해 씌워져 있는 것이다.

다음에, 좌우차륜(3a) (3b)의 상하작동구조에 대하여 설명한다. 제2도 및 제3도에 표시하둣이, 프레임(13)내의 진단에 단동형인 제1유압실린더(18)의 후단이 연결되고 이 제1유압실린더(18)가 가솔린엔진(12)에 따라서 앞으로 낮아지는 경사진 자세로서, 또한, 기체후방으로 향해서 지지되어 있다. 이 제1유압실린더(18)의 피스톤로드(18a)의 선단에는 서스펜션스프링(19)을 개재하여 지지점부재(20)가 외감됨과 아울러, 이 지지점부재(20)의 종축심(P₄) 주위로 상하한쌍의 천평아암(21)이 요동자재하게 부착되어 있다. 이것에 대하여 프레임(13)의 좌우 횡축면(13b)에는 기체 전후방향에 따라 앞으로 내려가는 경사진 장공(13a)이 설치되어 있고, 이 장공(13a)에서 천평아암(21)의 좌우양단이 바깥쪽으로 돌출되어 있다. 그리고, 천평아암(21)의 양단과 전동케이스(2)의 기부에서 윗쪽으로 연출된 아암(2a)에 걸쳐서 좌우한쌍의 연계로드(22)가 가설연결되어 있다.

이상의 구조에 의하여 제1유압실린더(18)의 피스톤로드(18a)를 오른쪽으로 신장조작하면 좌우의 전동케이스(2) 및 차륜(3a), (3b)이 동시에 아랫쪽으로 요동조작되는 것이다. 반대로, 제1유압실린더(18)의 피스톤로드(18a)를 왼쪽으로 수축조작하면, 좌우의 전동케이스(2) 및 좌우 차륜(3a), (3b)이 동시에 욋쪽으로 요동조작되는 것이다. 그리고 제2도에 표시하듯이 지지점부재(20)에 고정된 아암(20a)과, 왼쪽의 연계로드(22)에 고정된 브래킷(23)에 걸쳐서, 복동형인 제2유압실린더(24)가 가설 연결되어 있다. 이 구조에 의하여, 예컨데 제2유압실린더(24)를 신장조작하면 왼쪽 전동케이스(2) 및 차륜(3b)이 아랫쪽으로 요동조작된다. 그리고, 이 동작에 연동하여 왼쪽의 연계로드(22)를 개재하여 천평아암(21)이 제2도에 있어서 반시계방향으로 요동조작되어서, 오른쪽 전동케이스(2) 및 차륜(3a)이 윗쪽으로 요동조작된다. 결국, 제2유압실린더(24)의 신축조작에 의하여 좌우의 전동케이스(2) 및 차륜(3a), (3b)을 서로 반대방향으로 상하요동조작할 수 있는 것이다.

다음에 센터플로우트(9)와 제1 및 제2유압실린더(18), (24)와의 연계에 대하여 설명한다. 제1도에 표시하듯이 센터플로우트(9)의 앞부분 상면에 연계로드(25)가 아랫쪽으로 힘을 가한 상태에서 맞닿게 되어 있고, 이 연계로드(25)의 상단이 제1유압실린더(18)에 작동유를 급배조작하는 제1제어밸브(26)에 연결되어있다. 이것에 의하여 답면(G)에 접지추종하는 센터플로우트(9)에 대하여 기체가 상하작동하면, 연계로드(25)를 개제하여 제1제어밸브(26)가 조작되어서 기체가 답면(G)에서 설정높이를 유지하도록, 제1유압실린더(18)에 의하여 좌우차륜(3a), (3b)이 자동적으로 동일방향으로 상하요동 조작되는 것이다. 그리고 센터플로우트와(9) 앞부분에는 조작아암(27)이 입설되어 고정되어 있고, 기체쪽의 밸크랭크(bell crank) (28)의 하단의 핀(28a)이 조작아암(27)의 장공(27a)으로 개입되어 있다. 그리고, 제2유압실린더(24)에 작동유를 급배조작하는 제2제어밸브(32)와 밸크랭크(28)에 걸쳐서 연계로드(33)가 가설되어 있다. 이것에 의하여 답면(G)에 접지추종하는 셴터플로우트(9)에 대하여 기체가 좌우로 경사하면 조작아암(27), 밸크랭크(28) 및 연계로드(33)를 개재하여 제2제어밸브(32)가 조작되어서 기체가 답면(G)과 평행하게 되도록 제2유압실린더(24)에 의하여 좌우 차륜(3a), (3b)이 자동적으로 반대방향으로 상하요동 조작되는 것이다.

상술한 실시예에서는 제2유압실린더(24)를 부착할 때에 브래킷(23)을 개재하여 제2유압실린더(24)를 연계로드(22)에 연결하였으나, 이 제2유압실린더(24)를 왼쪽전동케이스(2)의 아암(2a)에 직접 연결하여도 된다. 또, 이 아암(2a)의 근처에서 다른 아암(비도시)을 연출시켜, 이 아암에 제2유압실린더(24)를 연결하여도 좋다. 또, 제4도에 표시하듯이 프레임(13)에서 앞으로 향하게 보조프레임(35)를 부착하고, 이 보조프레임(35)에 레이크(rake) 형상의 정지부재(36)와 짚부스러기등을 길게하는 훅(37)을 부착하는 것도 가능하다. 또, 이 보행형 이앙기에서는 1개의 조작레버(38)에 의하여 주행개의 주행클러치(비도시)와 모식부장치의 식부클러치(비도시)의 단속조작이 실시되도록 구성되어 있고 그 조작패턴이 제5도에 표시되어있다. 결국, 조작레버(38)를 (A)위치에 조작하면 주행클러치 및 식부클러치와 양쪽에 함께 단락상태로 되고, 조작레버(38)를 (B)위치에 조작하면 주행클러치가 들어가는 상태로 되어 식부클러치가 단락상태로 된다. 그리고, 조작레버(38)를 (C)위치로 조작하면 주행클러치 및 식부클러치의 양쪽이 함께 들어가는 상태로 된다.

본 발명은 보행형 이앙기 뿐만 아니라, 답면(G)에 홈을 파면서 이 홈내에 종자볍씨를 뿌리는 직파장치를 기체후부에 구비한 보행형직파기 써래질하는 기계 및 제조기등에도 적용할 수 있다.

이상과 같이 기체 전체의 무게중심을 종래의 구조보다도 기체 앞쪽으로 이동시키기 쉽고, 기체가 뒤로 낮아지게 경사지는 것이 억제할 수 있고 종래 구조의 불편함(모의 깊게 심어 지거나 적파 위치가 깊게 되는등)을 적게 할수 있게 되었다. 그리고, 기체중심에 기체 앞쪽으로 이동하는 것도 서로 작용하여 요철이 있는 경반에서도 전후 좌우로 경사되지 않고 안정된 작업주행이 실시되며 보행형 논 작업기의 주행성능의 향상을 도모할 수 있게 되었다. 또한 특허청구의 범위항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 표기하지만, 그 기입에 의하여 본 발명이 첨부도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.

Claims (1)

1. 상기한 엔진(12)은, 기체 앞부분의 미션케이스(1) 앞면에 부착되는 프레임(13)에 앞으로 낮아진 경사진 자세로 지지되고, 좌우한쌍의 전동케이스(2)는 상기한 미션케이스(1) 좌우의 횡축심(P₁) 주위로 상하요동 자재하게 지지되고, 또한 기체 후방으로 연출되어서 전동케이스(2)의 연출단에 좌우차륜(3a) (3b)를 구비하며, 상기한 좌우차륜(3a) (3b)용 상하요동 조작기구는 제1유압실린더(18)의 신축조작에 의하여 좌우차륜(3a) (3b)이 동일방향으로 상하요동 조작되고, 또한 제2유압실린더(24)의 신축조작에 의하여 좌우차륜(3a) (3b)이 서로 반대방향으로 상하요동 조작되는 보행형 논 작업기에 있어서, 상기한, 제1유압실린더(18)는 프레임(13)내에, 엔진(2)을 따라서 앞으로 낮아지게 경사되고, 또한 피스톤로드(18a)가 기체후방을 향하도록 배치되며, 상기한, 천평아암(21)은 피스톤로드(18a) 선단에 종축심(P₄) 주위로 요동자재하게 부착되고, 이 천평아암(21)의 좌우양단은 프레임(13) 좌우의 횡측면(13b)에 설치된 기체 전후방향의 장공(13a)에서 바깥쪽으로 돌출되고, 상기한, 항쌍의 연계로드(22)는 전동케이스(2)의 기부에서 상방으로 연출된 아암(2a)과 천평아암(21)의 좌우 양단에 가설되며, 상기한, 제2유압실린더(24)는 제1유압실린더(18)의 피스톤로드(18a)와 전동케이스(2)의 한쪽의 아암(2a) 또는 이 아암(2a)에 연설된 부재에 걸쳐서 가설되어 이루어진 것을 특징으로 하는 보행형 논 작업기.

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