KR920004858A - 자동차 위치 결정 방법 및 장치와,그 장치가 제공된 자동차 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

자동차 위치 결정 방법 및 장치와, 그 장치가 제공된 자동차

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명에 따른 방법을 예시한 흐름도.

제4도는 리스트(L3)가 어떻게 형성되는지를 설명하는 흐름도.

제5도는 제4도의 블럭(D4)의 다른 상세한 설명의 흐름도.

제6도는 제4도의 블럭(D8)의 다른 상세한 설명의 흐름도.

제7도 및 제8도는 세그먼트이 클로즈 피팅 연속을 설명하는 도면.

제9도는 제4도의 블럭(D10)의 다른 상세한 설명의 흐름도.

제10도는 데이타 구조(PSD)가 어떻게 형성되는지를 설명하는 흐름도.

제11도는 로드 시스템의 부분을 기초로 하여 데이타 구조(PSD)의 구현을 설명하는 도면.

제12도는 표(6A,6B,6C 및 6D)를 설명하기 위한 트리 구조를 설명하는 도면.

제13도는 새로운 데이타가 어떻게 글로발 데이타 베이스로부터 요청되는지를 설명하는 흐름도.

제14도는 본 발명에 따른 다른 방법을 설명하는 흐름도.

제15도는 교정 벡터의 결정을 설명하는 도면.

제16도는 본 발명에 따른 장치를 도시한 도면.

Claims (17)

1. 주기적으로 데드 추정 좌표가 계산되고, 한 글로발 데이타 베이스에 기억된 지형과 교통 정보를 비교하여, 조정 변수가 측정되는 자동차의 위치를 결정하는 방법에 있어서, 한 조정 데이타(LND)가 상기 글로발 데이타 베이스로 부터 관련된 서브-정보로 유지 및 갱신되어, 그 데드 추정 좌표를 사용하여, 퍼시블리 구동 루트를 형성하는 루트 세그먼트를 기초로 하여, 데이타 구조(PSD)에 기억된 국부 조정 데이타 베이스로부터의 루트 세그먼트에 따라 검사 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
2. 주기적으로 데드 추정 좌표가 계산되고, 한 글로발 데이타 베이스에 기억된 지형과 교통 정보를 비교하여, 조정변수가 측정되는 자동차의 위치를 결정하는 방법에 있어서, 의사-루트를 형성하고 다른 데이타 구조(DRD)에 기억되는 연속으로 계산된 데드 추정 좌표로부터 의사-세그먼트를 유도하는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
3. 제2항에 있어서, 의사-세그먼트는 실제로 일정한 방향을 갖는 직선 의사-세그먼트와 애매한 의사-세그먼트를 분할되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
4. 제3항에 있어서, 직선 도로로부터 간단한 커브 혹은 간단한 편향에 의해 야기된 애매한 의사-세그먼트는 다른 데이타 구조(DRD)로부터 제거되고, 관련된 직선 의사-세그먼트는 외삼으로 연속 직선 의사-세그먼트를 대치시키는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 실제로 동일한 방향을 갖는 연속적인 직선 의사 세그먼트는 하나의 새로운 의사-세그먼트를 형성하기 위해 조합되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
6. 제2항 내지 제5항중 어느 한항에 있어서, 다른 데이타 구조(DRD)가 제1한계값을 초과하는 과잉정도를 가질 때, 많은 최고 오래된 의사-세그먼트는 과잉의 새로운 정도가 제2한계값 이사인 다른 데이타 구조(DRD)로 부터 제거되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
7. 제1항에 있어서, 데이타 구조(PSD)가 제3한계값을 초과하는 과잉 정도를 가질 때, 많은 가장 오래된 루트 세그먼트는 그 새로운 과잉 정도가 제4한계값 이사인 데이타 구조(PSD)로 부터 제거되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
8. 제1항과, 제2항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 데이타 구조(PSD)내의 루트 세그먼트와 다른 데이타 구조(DRD)내의 의사-세그먼트를 비교하여, 데드 추정 좌표에 대한 교정 벡터는 주기적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 비교 동안, 루트 세그먼트로부터 구성된 PSD로 부터 각각의 퍼시블리 구동 루트에 대해서, 그 의사 루트로부터 브랜치-번역 벡터는 관련된 루트 세그먼트에 대해 의사-루트를 구성하는 의사-세그먼트로부터 최소한 두 세그먼트 번역 벡터를 기초로 하여 결정되고, 합성 세그먼트-번역 벡터에 따라 실행된 교정 검사에 의해 최적의 피팅 브랜치-번역 벡테가 교정 벡터로서 선택되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
10. 제9항에 있어서, 최적의 피팅 브랜치-번역 벡터를 구성하는 세그먼트-번역 벡터가 임계값 이하로 교정된다면, 현재 데드 추정 좌표를 가장 가까운 루트 세그먼트에 수직으로 투사되는 벡터를 교정 벡터로서 이용되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
11. 제8항 내지 제10항중 어느 항에 있어서, 교정 벡터는 자동차가 소정 거리를 커버할 때마다 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
12. 제8항 내지 제10항중 어느 항에 있어서, 교정 벡터는 매번 데이타 구조(PSD) 및 다른 데이타 구조(DRD)모두가 다른 임계값을 초과하는 다수의 세그먼트를 포함할 때마다 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
13. 제8항 내지 제12항중 어느 항에 있어서, 각각의 교정 벡터 결정 이후에, 데이타 구조(PSD)와 다른 데이타 구조(DRD)는 비워지는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
14. 제8항 내지 제13항중 어느 항에 있어서, 교정 벡터를 사용하여, 데드 추정 좌표는 유효한 실제 위치 좌표를 형성하기 위해 교정되는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 방법.
15. 측정된 조정 변수를 기초로 하여, 주기적으로 데드 추정좌표가 계산되도록 프로그램된 처리기와, 지형 및 교통 기술 정보를 포함하는 글로발 데이타 베이스를 기억시키기 위한 메모리를 포함하는 자동차의 위치를 결정하기 위한 장치에 있어서, 처리기는 데이타, 베이스로부터 정보에 대한 데드 추정 좌표를 비교하는 검사 단계가 실행되도록 프로그램되어 있고, 상기 장치는 동적인 국부조정-데이타 베이스(LND)를 기억하는 제1워킹 메모리, 검사 단계에 의해 결정되고, 퍼시블리 구동 루트 세그먼트를 포함하는 데이타 구조(PSD)를 기억하는 제2워킹 메모리와, 연속으로 계산된 데드 추정 좌표로 부터 유도된 의사-세그먼트를 포함하고, 의사-루트를 형성하는 다른 데이타 구조(DRD)를 기억하는 제3워킹 메모리를 포함하며, 상기 처리기는 제2와 제3워킹 메모리의 내용을 비교하여 데드 추정 좌표에 대해 교정 벡터를 주기적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 처리기는, 교정 벡터의 결정에 대한 제2와 제3워킹 메모리의 내용을 비교할때, 관련된 루트 세그먼트에 대해, 의사-루트를 형성하는 의사-세그먼트로부터 최소한 두세그먼트-번역 벡터를 기초로 하여 의사-루트로 부터의 브랜치 번역 벡터를 PSD로 부터의 매 퍼시블리 구동 루트에 대해 결정하고, 그 처리기는 합성 세그먼트-번역 벡터에 따라 실행되는 교정 검사에 의해 교정 벡터와 같은 최적의 피팅 브랜치-번역 벡터를 선택하도록 프로그램되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 위치 결정 장치.
17. 제15항 혹은 제16항에 청구된 장치가 제공된 자동차.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.