KR920004579B1

KR920004579B1 - 직기의 회전수 제어 방법

Info

Publication number: KR920004579B1
Application number: KR1019890017189A
Authority: KR
Inventors: 츠도무 사이넨
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤; 고시바 헤이지
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1989-11-25
Publication date: 1992-06-11
Also published as: EP0371483A3; EP0371483B1; DE68927090T2; JPH02154037A; DE68927090D1; KR900008089A; JP2668565B2; EP0371483A2; US5060161A

Abstract

내용 없음.

Description

직기의 회전수 제어 방법

제 1 도 및 제 2 도는 시프트(shift) 시간과 가동 및 정지 관계를 나타낸 그래프.

제 3 도는 생산량의 증가에서 본 회전수의 증가분과 정지 횟수의 증가분의 그래프.

제 4 도는 가동률에서 본 회전수의 증가분과 정지 횟수이 증가분의 그래프.

제 5 도는 정지률에서 본 회전수의 증가분과 정지 횟수의 증가분과의 그래프.

제 6 도는 가동률, 정지률 및 생산량과의 관계의 회전수의 증가분과 정지 횟수의 증가분의 그래프.

제 7 도는 경과 시간과 무게를 나타낸 그래프.

제 8 도는 컴퓨터 시뮬레이션(simulation) 결과의 1예를 나타낸 도표.

제 9 도는 제어 시스템의 블록선도.

제 10 도는 회전수 제어의 프로그램의 플로우챠아트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 호우스트 컴퓨터 2 : 직기

3 : 제어용 컴퓨터 4 : 통신 회선

본 발명은, 직기의 회전수를 생산량 증대의 관점에서 가장 적절한 상태로 설정한 제어 방법에 관한 것이다.

앞서 본 출원인은 대한민국 특허 출원 제89-3181호(일본국 특원소 63-143109호)나 일본국 특원소 63-252556호의 발명에 의하여 직기의 가동중에 제직 조건을 고려하면서, 직기의 회전수를 높여가고, 생산량을 가능한한 높이는 것을 제안한바 있다.

이 제어는 직기의 가동중에 해당 가동 과정에서의 과거의 데이터를 참조 함으로써, 직포의 품질이 좋고, 나쁨을 판단하고, 그 판단 경과에 기인하여 그후의 회전수를 높이거나 또는 내리는 방향으로 설정한다.

이 제어 과정에서, 품질 불량의 직포가 제직되거나 정지중의 여러개의 직기에 대하여 직공이 신속하게 대응하지 못하기도 하였기 때문에, 직기의 운전 상태는 과거의 데이터의 수집 과정에서 일시적으로 최적 상태로 되지 못하는 일도 있다.

이 때문에, 직기의 회전수의 제어 과정에서 중요한 사항은 직기를 적절한 운전 상태로 유지한채로 그 다음의 운전 상태를 미리 예측하는 일이 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 직기의 가동중에 현재의 데이터로부터 미리 설정된 직포의 품질 및 직공의 여유도등을 고려하고 그 다음의 직기의 정지 횟수를 미리 예측하며, 그 예측 결과에 기인하여 직기의 회전수를 최적인 상태로 설정하고자 하는 것이다.

그래서, 본 발명은 직기의 회전수를 높이는 방향으로 변경하고, 생산량을 높이는 제어과정에서 설정된 기간중에 있는 시점에서 해당 소정 기간의 최종 시점에서의 정지 횟수를 미리 예측하고, 이 예측 정지 횟수와 미리 설정된 한계 정지 횟수를 비교하여, 예측 정지 횟수가 한계 정지 횟수보다 적을 때에는 회전수를 올리며 또한, 예측 정지 횟수가 한계 정지 횟수를 초과할 때에는 회전수를 내리는 방향으로 설정하여 실행한다.

여기서 직기의 한계 정지 횟수는 직포의 품질 및 직공의 여유도중 적어도 한 개로부터 미리 설정된다.

통상, 직포의 품질은 정지률로부터 판단된다.

즉, 직포 단위 길이당의 정지 횟수가 증가하면, 이에 따라서 정지 회수가 증가하고, 직포의 품질이 저하된다.

따라서, 정지률이 낮을수록 직포의 품질이 좋다고 판단할 수 있다. 또한, 직공의 여유도는 직기의 가동률로부터 판단된다.

즉, 직기의 정지 시간은 직기가 직공의 도착을 기다리고 있는 대기시간과 직공이 도착후 수리 복귀에 요하는 시간으로 이루어진다.

직공의 작업시간에 여유가 없을 때에는 대기 시간이 증대하고, 이에 따라서 직기의 정지 시간도 증대하기 때문에, 직기의 가동률이 저하한다.

따라서, 직기의 가동률이 높을수록 직공의 여유가 크다고 판단된다.

이와 같이, 이 직기의 회전수 제어 방법은 회전수의 변경 과정에서, 앞서 예측하여 회전수를 제어하여 가기 때문에 회전수의 제어 과정에서 불량한 직포가 짜이거나, 또한 직공에 여유가 없는 상태에서 회전수가 높아지는 일도 없어진다.

본 발명을 첨부 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.

직기의 가동중에 어떤 i 시프트(shift)의 결과가 아래의 데이터에 있었다고 한다.

시프트 시간 T₀[min]

회전수 N₁[PPM]

정지 횟수 n₁[회/시프트]

평균 정지 시간 τ [min]

생산량 P₁[cmpx]

가동률 E₁[%]

정지률 S₁[정지횟수/cmpx]

여기에서, cmpx는 10만 피크를 나타낸 단위이다. 이때, i 시프트에 있어서의 생산량(Pi), 가동률(Ei) 및 정지률(Si)은 제 1 도를 참조하여 다음에서 구하여 진다.

또한, 제 1 도는, i 시프트에 있어서의 직기의 가동 및 정지를 간략하게 나타낸 것이며, 사선부가 생산량(Pi)에 상당한다.

단, A=100000

T₀〉n_iτ

이 정지률 S_i은, 직포의 품질의 판단 요인으로 된다.

지금, 직공에 여유가 있고, 평균 정지 시간(τ)은, 변하지 않는 것으로 할 때, 회전수(N_i)를 x만큼 올렸을 때 정지 횟수(n_i)가 y만큼 증대 하였다고하면, 다음의 (i+1) 시프트에 있어서의 생산량(P_i+1), 가동률(E_i+1) 및 정지률(S_i+1)은, 다음에서 구해진다.

단, N_i+x ＞0 x ＞-N_i

n_i+y ＞0 y ＞-n_i

T₀-(n_i+y)τ＞0 y ＜(T₀-τn_i)/τ

제 도는 (i+1) 시프트에 있어서의 직기의 가동 및 정지를 나타낸 것이다.

회전수의 증가에 따라서, 생산량은 증가하는 경향이 있는 것이나, 정지 횟수가 증가하면 반대로 생산량이 감소할 가능성이 있는 것을 이해할 수 있다.

그래서, 회전수를 증가시킨 (i+1) 시프트에 있어서, 생산량이 증가하는 조건을 검토한다.

i 시프트로부터(i+1) 시프트(shift) 사이에서의 생산량의 차(Z)는 아래와 같이 계산된다.

Z ＞0로 되기 위하여서는 다음식이 성립되지 않으면 안된다.

τ(N_i+x)y＜(T_o-n_iτ)x

여기에서, τ＞0, N_i+x＞0에서, 상기식은 하기와 같이 된다.

제 3 도는, 이들의 범위를 사선으로 나타낸다.

다만, 여기에서 일반적으로 회전수가 올라가면, 정지 횟수도 증가될 것임으로 도면중의 제 4 상한은 그것에 반대되기 때문에 범위 밖으로써 제외했다.

또한 실제로는 정지 횟수(n_i) 즉 (y)는 자연수임으로, 예를들면 회전수(N_i)x 만큼 올렸을때의 정지 횟수의 증가분 y=k(k는 자연수)로 하면, 다음식이 성립한다.

즉, 정지횟수(n_i)가 k의 증가하였을 경우, 생산량(P_i)을 증대시키기 위하여서는 회전수의 증가분은, kτN_i/[T_o-(n_i+k)τ]보다도 올릴 필요가 있다.

역으로 말하면 회전수의 증가분을 kτN_i/[T_o-(n_i+k)τ]이상으로 올렸을 때, 정지 횟수(n_i)의 증가가 k보다 적으면 생산량(P)은 증가한다.

예를들면, k=2일 때, 회전수 2τN_i/[T_o-(n_i+2)τ]+N_i로 올렸을 때, 정지횟수 n_i+1〈n_i+2, 결국 n_i, n_i+1은 자연수이기 때문에, n_i+1≤n_i+1이면, 생산량 (P)은 증가하는 것이다.

다음에, 직공 여유도를 가동률에서 보는 것으로 하고, 가동률이 (E₀) 이상이면, 직공이 여유를 가지고 작업을 할 수 있고, 평균 정지 시간은 변하지 않고 있는 것을 알고 있으면, 다음의 대소 관계가 아니면 안된다.

E_i≥E₀

E_i+1≥E₀

따라서, 다음식이 성립한다.

(1) 식에서

이때의 (n_i)은, 직공의 여유도에서 본 1시프트 중의 한계 정지 횟수 (Q_E)로써, 정의된다.

또한 (2)식에서,

100T_o-100n_iτ-100τy≥E_oT_o

100τy≤T_o(100-E_o)-100n_iτ

따라서, E_i+1≥E₀를 만족하기 위한 정지 횟수의 증가분(y)는, 다음식을 만족할 필요가 있다.

제 4 도는, 위식을 만족하는 영역을 사선 부분으로 나타내고 있다.

다음에, 직포의 품질 기준을 정지률에서 보는 것으로 하고, 정지률[정지 횟수/cmpx]이 S₀이하이면, 품질은 합격이라는 기준을 알고 있으면, 다음의 대소 관계로 되지 않으면 안된다.

(3)식에서,

이때의 n_i은 직포의 품질에서 본 1시프트중 한계 정지 횟수(Q_s)라 정의된다.

또한 (4)식에서,

An_i+Ay≤S_o(N_i+x)(T_o-τn_i)-S_o(N_i+x)τy

[S_oτ(N_i+x)+A]y≤S_o(T_o-τn_i)(N_i+x)-An_i

따라서, S_i+1≤S₀을 만족하기 위한 정지 횟수의 증가분 (y)은, 아래 식을 만족할 것이 필요하다.

제 5 도는, 위의 식을 만족하는 영역을 나타낸다. 또한, y=k(k는 자연수)로 하면 다음식이 성립한다.

즉, 정지 횟수가 k회 증가하였을 때, 회전수의 증가분(x)이 위의식을 만족하였으면, 품질상의 문제는 발생하지 않는다.

바꾸어 말하면, 위의 식에서 구한값(x) 이상으로 회전수가 올라가면, k회 이하의 정지 횟수이 증가이면, 품질상의 문제는 없는 것으로 된다.

제 6 도는 제 3 도, 제 4 도 및 제 5 도의 그래프를 1개의 그래프 위에서 나타내고 있다.

이 그래프에서, 직공의 여유도(가공률 E₀) 및 품질(정지률 S₀)의 조건을 만족시키고, 또한 생산량(P₁)이 증가하는 영역(사선부)을 알게된다.

일반적으로 회전수가 올라가면 정지 횟수는 증가한다.

이 정지 횟수는 자연수이나, 간단하기 때문에, 회전수의 증가부에 비례한다고 가정하면, 예를들면 제 6 도의 직선 (L₁),(L₂)로 나타낼 수 있다.

여기에서, 직선(L₁)은, x〉0일 때 곡선(y_p)의 영역에서 떨어지고, x〈0일 때 영역내에 있다.

이와 같이 표시될 때, 즉 회전수의 변화에 의하여 정지 횟수가 크게 변화할 경우는 회전수를 올려도 생산량은 증가하지 않고, 반대로 회전수를 내리므로써 생산량의 증가를 기대할 수 있다.

또한 직선 (L₂)은, x〉0일 때 곡선(y_p)의 영역내에 있고, x〈0일 때 영역 바깥에 있다.

이러한 경우에, 회전수를 올리면, 생산량은 증가하고, 회전수를 내려도 생산량은 증가하지 않는다.

또한 곡선(y_p)에 원점에서 접하는 직선으로 표시하는 경우는, 회전수를 올리거나 내리거나 생산량은 감소하고, 거기다 생산량을 최대로 하기 위한 회전수의 최적점이 된다.

그래서, 논리적으로는 상기와 같으나, 실제로는 직선 (L₁),(L₂)이 알수 없음으로 회전수의 증감과 정지 횟수의 증감과의 비율은 회전수를 올려보지 않으면 알수 없다.

그래서, 본 발명은 다음에서 말하는 알고리듬으로 상기 경향을 예측하면서 회전수의 제어를 행한다.

예측 제어는 경과시간 t=T에 있어서 생산량을 (P), 정지 횟수를 (n), 가동시간을 (r), 회전수를 (N)로 하여, 하기와 같이 정의하고, 판단을 실행한다.

[1] 패러미터 예측

현재, 즉 경과 시간 t=T에 있어서의 각 패러미터의 실적이, 1시프트의 완료시점인 경과 시간 t=T₀에 도달할때까지 그대로의 경향으로 추리하는 것으로서, 1시프트의 완료 시점에 있어서의 생산량(P), 정지 횟수(n), 가동률(E) 및 정지률(S)을 다음과 같이 예측한다.

또한 예측값은 ^을 붙여서 나타낸다.

1시프트 중의 한계 정지률(S_o), 한계 가동률(E_o)을 각각 만족하기 위한 한계 정지 횟수(Q_s),(Q_E)는, 상기의 설명으로부터 다음과 같다.

Q_s=S_oT_oN/(A+S_oτN)

Q_E=T_o(100-E_o)/100τ(단, τ≠0)

[2] 무게의 설정(제 7 도 참조)

경과시간 t=T가 (T_o)에 가까워 질수록 예측값의 정확도가 커지기 때문에 경과 시간에 대응하여 예를들면 다음과 같이 무게(W)를 설정한다.

T〈T_o/4일 때, W=0

T_o/4≤T〈3T_o/4일 때,

W=(2T/T_o)-0.5

T≤3T_o/4일 때,

W=1

[3] 판단

(a)

일때, 회전수 down 예측 정지 횟수 n가 한계 정지 횟수(Q_s),(Q_E) 중 적은쪽을 초과할때 회전수를 내리는 방향으로 변경한다. 이때, 회전수의 변경량(ΔN)은 예를들면 다음과 같이하여 구한다.

우선, 회전수 변경후의 목표의 정지 횟수의 증가분(Y)를 다음의 식과 같이 가정한다.

Y=[Min((Q_s, Q_E)-n]/2 Y＜0

이때, Y〈0로 되기 때문에 (Y)는 정지 횟수의 감소분을 나타내고 있다.

또한, 위의 식에는 제어의 초과하는 것을 방지하기 위하여 1예로서 회전수 변경후의 정지 횟수의 증가분(Y)이, 한계 정지 횟수와 예측 정지 횟수와의 차의 반이 되도록 정하여 놓고 있으나, 필요하면 분모값을 2보다 크고 또한 작게 함으로써 가정의 정지 횟수의 증가분(Y)을 작게 또는 크게 변경하여도 좋다.

다음에, 이 증가분(Y)을 만족할 수 있는 회전수의 증가분(X)을, 상기한 회전수의 증가분(X)과 정지 횟수의 증가분(K)과의 관계식을 사용하여 다음식에서 구한다.

X=Y·τ·N/[T_o-(n+Y)τ]

또는, 상기의 경과 시간에 대응한 무게(W)를 사용하여 판별식(w)을 다음과 같이 정의하고, 위의 식으로부터 구해진 회전수의 증가분(X)에 대한 무게(W_n)를 구한다.

W=W(n-Min(Q_s,Q_E))로서

W≤0일 때 W_N=0

0〈W〈1일 때 W_N=W

W≥1일 때 W_N=1

이리하여 구해진 증가분(X)과 무게(W_N)로부터 회전수의 변경량(ΔN)을 다음식에서 구한다.

△N=W_N·X

(b)

일 때, 회전수(up) 예측 정지 횟수(n)가, 한계 정지 횟수(Q_s),(Q_E)중 적은쪽 보다도 작을 때, 회전수를 올리는 방향으로 변경한다.

이때, 회전수의 변경량(△N)은 상기 (a)와 같게하여 예를들면 다음과 같이하여 구한다.

Y=[Min(Q_s,Q_E)-n]/2

X=Y·τ·N/[T_o-(n+Y)τ]

W=W(n-Min(Q_s,Q_E)로서

0〈W일 때 W_N=0

-1〈W≤0일 때 W_N=W

W≤-1일 때 W_N=1

△N=W_N:X

(c) 회전수의 변경량(△N)의 최대량을 (△N_o)로 하고, △N〉△N_o일때, △N=△N_o로 한다.

(d) 회전수의 변경 범위의 상한, 하한을 각각

Nmax, Nmim으로 하고,

Nmax〉N+△N일 때, N=Nmin

Nmax〈N+△N일 때, N=Nmax

Nmin≤N+△N≤Nmax일 때, N=N+△N로 한다.

이상과 같이 하여 1시프트의 완료 시점에 있어서의 정지 횟수가 한계 정지 횟수(Q_s),(Q_E)를 초과하지 않도록하여 시프트 도중에서 회전수를 변경하여 간다.

이상의 제어를 컴퓨터 시뮬레이션(simulation)에 의하여 확인한 바, 다음과 같은 결과가 얻어졌다.

컴퓨터 시뮬레이션(simulation)은 다음의 순서에 따라서 행하였다.

[1] 정지 발생

정지 발생의 상황을 보아 프와송분포(possion distribution)에서 부여하는 것으로 한다.

단위 시간(λ)의 정지대가 있는 경우, 시간 간격(T) 사이에 S회 정지대하는 확률은 다음식에서 구해진다.

여기에서 (λT)는 시간 간격(T) 중에 정지대하는 평균이다. 이 정지대하는 단위의 시간 각격을 분포형으로 표시하면, 다음의 지수 분포로 된다.

P(t)=λe-λT

여기에서, 1/λ이 이 분포의 평균값이 된다.

[2]서어비스 시간

서어비스 시간(직기 정지 시간)을 지수 분포에서 부여한다. 평균 서어비스를 (단위 시간의 평균 서어비스 수)을 (μ)로 하면, 아래와 같이 된다.

P(t)=μe-μt

여기에서 1/μ가 이 분포의 평균값이고, 평균 서어비스 시간과 일치한다.

[3] 직포 공장의 경우

T_o: 시프트 시간

n : 합계 정지 횟수

N : 회전수

R : 서어비스 시간/STOP

상기의 데이터가 주어진 것으로써, 아래와 같이 정의할 수 있다.

이때, 각각의 사항의 분포는 다음식에서 주어진다.

정지대 간격의 분포 P(t)=λe-λt

서어비스 시간의 분포 P(t)=μe-μt

제 8 도는, 한계 가동률 E_o=80.0[%], 한계 정지률 S_o=5.0[정지횟수/cmpx]로 하였을 때의 컴퓨터 시뮬레이션(simulation) 결과의 1예를 나타낸 것이다.

여기에서는 최초의 9시프트를 본 발명의 제어를 "OFF"로 하여 시뮬레이션(simulation) 가동시켜, 다음의 10∼18시프트는 본 발명의 제어를 "ON"으로 하여 시뮬레이션(simulation) 가동 시켰다.

개개의 시프트에서는 데이터에 오차가 있기 때문에 그 상황을 알기 어려우나, 평균(Average) 하여보면, 회전수(N)가 올라서, 정지 횟수(n)는 (5)에서 (11)으로 증가하고, 가동률(E)은 96.%에서 90.%로 감소하고 또한 정지률(S)은 1.45에서 3.18로 증가하고 있으나 생산량(P)은 3.23cmpx에서 3.42cmpx로 증가하고 있다.

이것은 9시프트 Total에서는 1.74cmpx의 생산 증가를 의미하고 있다.

여기에서 가동률, 정지률이 함께 나쁘게 되어 있으나, 결코 한계 가동률(STD Eff)의 80%, 한계 정지률(STD 정지 횟수/cmpx) dml 5.0을 초과하고 있지는 않은 것을 알수 있다.

[실시예]

제 9 도는, 본 발명의 회전수 제어 방법을 실시할 때의 시스템을 나타내고 있다.

호오스트 컴퓨터(1)는, 본 발명의 회전수 제어 방법의 프로그램을 내장하고 있고, 여러개의 직기(2)의 제어용 컴퓨터(3)에 대하여 통신 회선(4)에 의하여 접속되어 있다.

호오스프 컴퓨터(1)의 프로그램은 미리 설정된 기간내의 소정 시기(1회 이상 설정)에 제어 대상의 직기(2)를 특정하고, 회전수 제어의 프로그램을 실행하여 간다.

이 제어 실행 시기는 대응의 직기(2)의 정지때 마다 행하여도 좋고, 또한 설정된 주기 마다 행하여 진다.

제 10 도는 회전수 제어의 플로챠트로 나타내고 있다. 프로그램의 개시후, 우선 시프트(shift) 교대 하는가 여부의 판단이 행하여지고, 시프트(shift) 교대가 아니면, 다음의 스텝(step)을 넘겨버리거나, 시프트 교대인 경우에는 경과시간=0과 셋트되어 제어 대상의 직기(2)에 대하여서의 실행 시간의 판단이 이루어진다.

이 실행 시기는 이미 말한바와 같이 소정 시간의 경과, 또는 직기의 정지에 의하여 설정된다.

먼저번의 제어 프로그램 실행 종료 시점으로부터 소정 시간이 경과하는가, 또는 직기(2)가 정지하였을 때, 호우스트 컴퓨터(1)는 제어대상의 직기(2)에 대하여 상기의 시프트(shift) 종료 시점을 가정한 패러미터 예측을 행하고, 필요한 패러미터의 데이터를 연산에 의하여 구하고, 또한 다음의 스텝으로 시프트 교체로 경과 시간에 따른 무게(W)를 산출하여 구해진 예측 정지 횟수 n에 대하여 한계 정지 횟수(Q_s),(Q_E)내 인가 여부의 파단을 행한다.

예측정지 횟수(n)가 한계 정지 횟수 (Q_s),(Q_E)내인 경우에는 프로그램은 감소 방향으로 설정할 회전수를 산출한다.

그런, 예측 정지 횟수(n)가 한계 정지 횟수(Q_s),(Q_E)내인 경우에는 프로그램은 증가할 회전수를 산출하여 간다.

이와 같이 하여 변경후의 회전수가 구해진 다음에 호우스트 컴퓨터(1)는 제어용 컴퓨터(3)에 대하여 새로운 회전수를 부여하고, 대응한 직기(2)의 그것을 변경하여 간다.

일련의 제어 프로그램의 실행 종료후 1시프트내에서 다음번의 실행시기로부터 다시 동일한 제어가 반복된다

이와 같이 하여, 제어 대상의 직기(2)의 회전수 제어 방법에 의하여, 정지률이나 가동률등에서 구해지는 한계 정지 회수의 범위에서 여유가 있는한 생산량을 높이는 방향으로 설정되어 간다.

물론, 이 회전수의 변경에 있어서, 변경량이 일정치 이상이 되지 않도록 제어된다.

또한, 미리 설정된 최대 또는 최소 회전수의 범위내에서 변경된다.

또한, 이 호우스트 컴퓨터(1)가 오로지 여러개의 직기(2)의 운전 상태의 데이터를 집게하고, 그것을 기록하기 위하여서만 사용되는 경우에는 본 발명의 회전수 제어 방법은, 각각의 직기(2)의 제어용 컴퓨터(3)에 의하여 실행된다.

본 발명에서는, 설정된 기간 도중에서, 해당 기간의 최종 시점에서의 정지 횟수가 미리 예측되어, 이 예측치와 직포의 품질 즉 정지대 레벨 및 직공의 여유도 즉 직기의 가동률로부터 구해진 한계 정지 횟수를 상한 회전하지 않도록 회전수를 증감시키고 있기 때문에 소정 시기의 종료 시점에서 미리 설정된 직기의 품질 또는 직공의 여유도가 만족할 수 있는 상태로 되어있고, 이와 같은 미래 예측에 기초하여 회전수가 제어되기 때문에 생산량이 가급적으로 높여진다.

또한, 직포의 정지때마다 회전수를 변경 시키는 경우에는 제직 도중의 회전수의 변경에 의한 직포의 품질에 의한 영향이 없어진다.

또한, 예측치에 무게 부착에 되어 있으면, 데이터의 적은 시프트(shift)의 초기에 커다란 오차가 발생하지 않고, 직기의 회전수가 안정화하게 된다.

Claims

직기의 가동중에 설정된 기간에서 어느 시점마다 상기 설정된 기간의 최종 시점에서의 정지 횟수를 예측하고, 이 예측 정지 횟수와 미리 설정된 한계 정지 횟수를 비교하여 예측 정지 횟수가 한계 정지 횟수보다 적을때는 직기의 회전수를 높이고, 예측 정지 횟수가 한계 정지 횟수를 초과할 경우에는 직기의 회전수를 내리는 것을 특징으로 하는 직기의 회전수 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 한계 정지 횟수를 미리 설정된 직포의 품질 및 직공의 여유도중 적어도 하나로부터 결정하는 것을 특징으로 하는 직기의 회전수 제어 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 정지 횟수의 예측치로부터 직기의 회전수를 변경하기 위한 연산 과정에서, 설정 기간의 최초의 시점에서 종료 시점가지의 경과 시간에 따라서, 중량이 부가되는 것을 특징으로 하는 직기의 회전수 제어 방법.
제 2 항에 있어서, 직공의 여유도를 직기의 가동률에서 구하는 것을 특징으로 하는 직기의 회전수 제어 방법.