KR920004296B1 - 액티브필터 장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

액티브필터 장치
제 1 도는 본 발명의 1실시예에 의한 액티브필터 장치를 도시한 회로구성도.
제 2 도는 제 1 도에 도시된 학습제어회로의 내부를 도시한 회로구성도.
제 3 도는 본 발명의 액티브필터 장치의 동작을 설명하기 위한 파형도.
제 4 도는 종래의 액티브필터 장치의 회로구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 3상 교류전원 2: 리액터
3 : 트랜지스터스위치 4 : 콘덴서
5 : 액티브필터 6 : 전류변성기
7 : 고조파 전류발생부하 9 : 기본파, 제거회로
10, 14, 16 : 연산회로 15 : 학습제어회로
17, 20 : 증폭회로 18 : 제 1 의 메모리회로
21 : 제 2 의 메모리회로
본 발명은 PWM 인버터로 구성되는 액티브필터 장치에 관한 것이다.
제 4 도는, 예를 들면 1985년 전기 정보관련학회 연합대회의 "옥회자동냉전압형 액티브필터"(1985년 4월 발행)에 기재된 종래의 액티브필터 장치를 도시한 회로도이다.
도면에 있어서, (1a)∼(1c)는 3상교류전원, (2a)∼(2c)는 리액터, (3a)∼(3f)는 트랜지스터스위치, (4)는 콘덴서, (5)는 액티브필터로서 트랜지스터스위치 (3a)∼(3f)와 콘덴서(4)로 구성된다. 이 액티브필터(5)는 리액터(2a)∼(2c)를 거쳐서 3상 교류전원(1a)∼(1c)에 접속되어 있다.
(6a)∼(6c)는 상기 액티브필터(5)의 입력전류검출용 전류변성기, (7)은 고조파 전류발생부하, (8a)∼(8c)는 전류변성기로서 고조파 전류발생부하(7)에 유입하는 전류를 검출한다.
(9a)∼(9c)는 기본파 제거회로, (10a)∼(10c)는 연산회로, (11a)∼(11c)는 증폭회로로서 연산회로 (10a)∼(10c)의 출력을 K배로 증폭한다.
(12a)∼(12c)는 연산회로, (13)은 PWM파 작성회로이고, 상기 입력전류검출용 전류변성기(6a)∼(6c), 고조파 전류발생부하(7), 전류변성기(8a)∼(8c), 기본파 제거회로(9a)∼(9c), 연산회로(10a)∼(10c), 증폭회로(11a)∼(11c), 연산회로(12a)∼(12c) 및 PWM파 작성회로(13)등으로 제거회로가 구성되어 있다. 그리고 PWM파 작성회로(13)의 각 출력은 트랜지스터스위치(3a)∼(3f)의 베이스에 출력되어 트랜지스터스위치(3a)∼(3c)을 ON/OFF한다.
다음에 동작에 대하여 설명한다.
고조파 전류발생부하(7)로 흐르는 전류ILa∼ILc는 전류변성기(8a)∼(8c)를 거쳐서 전류 ILa*∼ILc*로서 검출되어 기본파 제거회로(9a)∼(9c)로 입력된다.
기본파 제거회로(9a)∼(9b)는 하이패스형 필터로 구성되고, 전류 ILa*∼ILc*에 포함되는 기본파 성분을 제거하여 고조파전류 IRa*∼IRc*만을 추출한다. 고조파전류 IRa*∼IRc*는 액티브필터(5)에 대해서 전류기준신호로서 작용하고, 입력전류검출용 전류변성기(6a)∼(6c)를 거쳐서 검출한 액티브필터출력전류 Ica*Icc*는 피드백 신호로 해서 연산회로(10a)∼(10c)의 감산성분으로서 출력되고, 가산성분으로서 출력되는 고조파전류 IRa*∼IRc*와의 가산연산이 실행되어 제어편차 ΔIa*∼ΔIc*가 이어진다.
이 제어편차 ΔIa*∼ΔIc*가 다음단의 증폭회로(11a)∼(11c)에 의해 K배로 되어 다음단의 연산회로 (12a)∼(12c)의 가산성분으로서 출력되고, 감산성분으로서 출력되는 전원전압 Ea∼Ec와의 가산이 실행되어 가산출력은 제어신호 Ma∼Mc로서 PWM파 작성회로(13)에 출력된다.
이때문에 PWM파 작성회로(13)에 있어서는 제어신호 Ma∼Mc를 도시하지 않는 3각캐리어신호와 비교하여 트랜지스터스위치(3a)∼(3c)의 베이스를 ON/OFF 하는 명령을 출력한다. 이것에 따라서 트랜지스터스위치(3a)∼(3f)는 콘덴서(4)를 충전하고 충전된 전압E1을 PWM 변조해서 인버터 출력전압 EFa∼EFc를 발생하여 전원측에 보상전류 Ica∼Icc를 흐르게 한다.
따라서 증폭회로(11a)∼(11c)의 계인 K를 충분히 크게 하는 것에 의해 보상전류 Ica∼Icc와 고조파전류 IRa*∼IRc*는 거의 같게 되어 고조파전류발생부하(7)로 흐르는 고조파전류를 보상전류 Ica∼Icc에 의해 보상가능하게 된다.
종래의 액티브필터 장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로 주로 PWM파 작성회로(13)의 상하암의 단락방지용 데드타임에 의한 낭비시간, 트랜지스터스위치(3a)∼(3f)의 ON타임, OFF타임에 의한 낭비시간을 위시해서 증폭회로(11a)∼(11c)나 연산회로(12a)∼(12c)등의 회로의 오프세트에 의한 제어지연등에 의해서 전류기준신호인 고조파전류 ΔIRa*∼ΔIRc*에 대해서 피드백 신호인 액티브필터 출력전류 Ica*∼Icc*의 추종이 지연되므로 액티브필터 장치의 고조파보상능력, 특히 고차의 고조파 전류의 보상능력이 저감한다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해서 이루어진 것으로, 전류명령값에 대해서 피드백 신호가 지연되는 일없이 추종할 수 있는 것에 의해 높은 차수의 고조파 전류의 보상능력을 갖는 액티브필터장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 액티브필터 장치는 전류명령값과 피드백 신호의 편차신호를 연산하는 연산회로, 그 편차 신호를 입력해서 보정신호는 출력하는 합스제어회로 및 보정신호와 전류명령값을 가산해서 전류보정명령값을 생성하는 연산회로를 마련한 것이다.
본 발명에서의 학습제어회로는 과거의 편차신호에 따라서 전류명령값에 가산해야 할 보정신호를 계산해서 출력하는 것에 의해 지연보상이 이루어진 출력전류가 생성된다.
이하 본 발명의 1실시예를 제 1 도 및 제 2 도에 따라서 설명한다. 이 제 1 도에서 부호(1)∼∼(13)은 제 4 도의 종래장치에서와 마찬가지이다.
제 1 도에 있어서 (14a)∼(14c)는 연산회로, (15a)∼(15c)는 학습제어회로, (16a)∼(16c)는 연산회로이다.
제 2 도에 있어서, 학습제어회로(15a)∼(15c)는 증폭회로(17a)∼(17c) 및 제 1 의 메모리회로(18a)∼(18c), 연산회로(19a)∼(19c), 증폭회로(20a)∼(20c), 제 2 의 메모리회로(21a)∼(21c)로 구성된다.
제 1 도에 있어서 부하전류 ILa, ILb, ILc는 전류변성기(8a), (8b), (8c)에 의해 검출되고, 기본파제거회로(9a)∼(9c)에서 ILa∼ILc에 포함되는 고조파전류 IRa*, ILb*, IRc*를 추출하여 고조파전류를 제어하기 위한 전류기준신호로서 사용된다.
한편, 액티브필터(5)로 흐르는 전류 Ica, Icb, Icc는 전류변성기(6a)∼(6c)에 의해 검출되고, 그 검출신호는 Ica*, Icb*, Icc*로서 연산회로(14a)∼(14c)에 각각 입력된다. 연산회로(14a)∼(14c)에서 고조파 전류기준신호 IRa*∼IRc*와 액티브필터전류 Ica∼Icc의 편차 ΔIea*, ΔIeb*, ΔIec*를 연산한 후 그 결과를 다음단의 학습제어회로(15a)∼(15c)에 입력한다.
학습제어회로(15a)∼(15c)에서는 제 2 도에 도시한 바와같이 편차신호 ΔIea*, ΔIeb*, ΔIec*가 증폭기 (17a)∼(17c)에 의해 게인 K1a∼K1c배로 된다. 또, 제 1 의 메모리 회로(18a)∼(18c)에 저장되어 (N-L)ㆍTs시간만큼 지연되어 출력된다. 여기서 Ts는 제 1 의 메모리회로(18a)∼(18c)의 샘플링주기이다. N은 제 3 도에 도시한 바와같이 전류명령값의 1주기를 Tf로 했을때에 Tf를 N등분한 등부수로서
Figure kpo00001
의 관계에 있다. 또, L은 출력시의 지연시간의 조정요소이다.
따라서 제 1 의 메모리회로에서 출력시의 지연시간 TA는 다음과 같이 표현할 수 있다.
TA=(N-L)ㆍTs=NㆍTs-LㆍTs=Tf-LㆍTs................................................(1)
즉, 제어편차 ΔIea*, ΔIeb*, ΔIec*는 제 1의 메모리회로에서(Tf-LㆍTs)만큼 지연되는 것으로 된다. 여기서 LㆍTs는 액티브필터의 동작지연시간 TD와 거의 같게 설정된다.
제 1 의 메모리회로(18a)∼(18c)의 출력은 다음단의 연산회로(19a)∼(19c)로 입력되고, 제 2 의 메모리회로(21a)∼(21c)의 출력과 가산되어 각각 IHa*∼IHc*를 출력한다. 이 제 2 의 메모리회로(21a)∼(21a)에는 1주기전의 출력 IHa*∼IHc*를 증폭회로(20a)∼(20c)에 각각 개인 K2a∼K2c배로 한후 메모리하는 회로이다.
이상의 학습제어회로의 제어동작을 식으로 나타내면,
IHa*(τ)n=K2aㆍIHa*(τ)n-1+K1aㆍΔIea*(τ+L)
IHb*(τ)n=K2bㆍIHb*(τ)n-1+K1aㆍΔIeb*(τ+L)......................................(2)
IHc*(τ)n=K2cㆍIHc*(τ)n-1+K1aㆍΔIec*(τ+L)
로 된다. 여기서 괄호내의 Τ는 전원전압기본파주기 Ts를 N등분한 위상 2π(τ/N)나타내는 스텝수로서 0에서 (N-1)가지의 N개의 정수이다. 또, 오른쪽아래의 밑수 n(n-)은 전류명령값의 주기의 순서를 나타내고, (n-1)주기는 n주기보다 1주기 전의 것이다.
학습제어회로(15a)∼(15c)의 출력 IHa*∼IHc*는 연산회로(16a)∼(16c)에서 고조파 전류기준신호 IRa*∼IRc*와 가산되어 새로운 고조파전류 기준신호 IR2a*∼IR2c*로서 연산회로(10a)∼(10c)로 입력되고, 액티브필터의 출력전류신호 Ica*∼Icc*와의 편차 ΔIa*∼ΔIc*가 연산된다. 그 이후의 전류제어동작에 대해서는 제 4 도에 도시한 종래의 것과 동일하므로 설명은 생략한다.
본 발명의 액티브필터의 제어회로는 상술한 바와같이 제어되어 있으므로 액티브필터의 동작지연을 학습제어회로(15a)∼(15c)에 의해 보상할 수가 있다.
이 보상작용을 제 3 도의 파형으로 설명한다.
제 3a 도는 기본파 제거회로(9a)의 출력의 고조파 전류기준신호 IRa*를 도시한다. 지금 동일도면에서 도시한 시각 t0에서 고조파 전류기준신호 IRa*가 출력된 경우를 생각한다. t0에서 (Tf-LㆍTs)경과한 시각 t1까지는 학습제어회로(15a)중의 제 1 의 메모리회로(18a)의 출력은 0으로 되어 있으므로 제 3e 도에 도시한 바와같이 시각 t1까지는 0을 유지하고 있다. 따라서 t0∼t1의 기간에서 제 2 의 고조파전류기준값 IR2a*는 제 1 의 고조파전류기준값 IRa*와 동일하게 되어 있다.
액티브필터의 동작지연시간의 지연시간을 Td로 하면 액티브필터의 출력전류 Ica*는 제 1 의 고조파전류기준신호 IR2a*에 대하여 Td만큼 지연되어 제 3c 도와 같이 출력된다. 이 결과 부하의 고조파전류 IRa*와 액티브필터에 의한 보상전류 Ica*의 편차 ΔIea*가 제 3d 도와 같이 발생한다. 이 편차신호는 (Tf-LㆍTs)만큼 늦게 IHa*로서 제 3e 도와 같이 시각 t1 이후에 출력된다.
이 IHa*는 IRa*에 가산되어 제 3b 도와 같이 IRa*의 위상을진행시키도록 작용한다.
그 결과 t1이후에 편차신호 ΔIea*는 제 3 도에 도시한 바와같이 작게 되어간다. ΔIea*는 t1이후에 (2)식에 표시한 바와같이 1주기전의 IHa*와 가산되어가기때문에 정상적으로 ΔIea*는 0으로 되어 액티브필터의 제어지연에 의한 편차는 완전히 보상할 수 있게 된다.
또, 상기 실시예에서는 액티브필터 장치를 적용대상으로서 설명했지만, 지금까지의 설명에서 명백한 바와같이 본 발명은 소정의 목표값으로 그 출력을 추종시키는 것을 목적으로 한 소정의 위상지연을 갖는 전류제어장치에 대해서도 적용할 수가 있다.
또한, 제 3 도에 있어서 증폭회로(17a)∼(17c)와 제 1 의 메모리회로(18a)∼(18c)의 순서와 증폭회로(20a)∼(20c)와 제 2 메모리회로(21a)∼(21c)의 순서, 제 4 도에 있어서 증폭회로(24a)∼(24c)와 제 1 메모리회로(25a)∼(25c)의 순서, 증폭회로(26a)∼(26c)와 제 2 메모리회로(27a)∼(27c)의 순서를 바꾸어 넣어도 학습제어회로의 효과는 상기 실시예와 마찬가지 효과를 나타낸다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 전류명령값과 피드백 신호의 제어편차신호를 학습제어회로로 입력하고, 학습제어회로내에서 전류명령값에 대하여 피드백 신호의 지연시간에 해당하는 위상만큼 빠른 위상의 제어편차신호를 1주기마다 가해서 보정신호로서 출력하고, 이 보정신호와 전류명령값을 가한 전류보정명령값을 액티브필터의 전류보정값으로서 입력하도록 구성했으므로 전류보정명령값에 대해서 제어응답지연으로 되는 액티브필터 출력전류가 정상적으로는 전류명령값과 일치하게 되어 액티브필터 장치의 고조파보상특성이 향상하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 부하전류의 고조파분을 전류명령값으로 하고, 상기 전류명령값에 따라서 그 출력전류를 제어하는 액티브필터 장치에 있어서, 전류명령값과 출력전류의 편차를 연산하는 편차연산회로, 상기 편차연산회로의 출력을 상기 전류명령값의 적어도 1주기분을 저장하는 메모리회로 및, 상기 메모리회로의 저장내용을 소정의 시간만큼 선행해서 리드하고, 상기 리드한 내용을 그 시점에서 입력된 전류명령값에 가산한 것을 제 2 의 전류명령값으로서 상기 액티브필터의 출력전류를 제어하는 제어회로를 구비한 것을 특징으로 하는 액티브필터장치.
  2. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 상기 메모리회로는 전류명령값의 적어도 1주기분을 등분한 여러개의 시점에 대응하는 여러개의 메모리로 되고, 상기 제어회로는 편차연산회로의 출력을 상기 여러개의 시점에서 샘플링하고, 샘플링한 값을 각 시점에 대응하는 상기 메모리에 이미 저장이 끝난 내용과 가산하면서 순차적으로 저장함과 동시에 상기 메모리내에서 소정의 시간만큼 선행하는 내용을 순차적으로 리드하고, 상기 리드한 값과 상기 전류명령값을 가산한 값을 2차전류명령값으로서 제어하도록 한 것을 특징으로 하는 액티브필터 장치.
  3. 특허청구의 범위 제 1 항에 있어서, 메모리리드선행시간을 상기 전류명령값의 1주기에 해당하는 시간보다 상기 액티브필터 장치의 동작지연 시간만큼 짧게 한 것을 특징으로 하는 액티브필터 장치.
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