JP3010005B2 - インバータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は３レベルインバータに係
り、特にそのコンデンサの中性点電圧の変動を抑制する
ようにしたインバータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】３レベルインバータの公知例として、特
公昭51− 47848号公報「インバータ装置」，特開平３−
293971号公報「３相３値レベルインバータ」などが知ら
れている。図３は３レベルインバータの構成を示すもの
で、１は直流電圧電源、２は直流リアクトル、３ａ，３
ｂはコンデンサ、４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄ
はスイッチング素子例のトランジスタ、７ａ〜７ｄ，８
ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄ，10ａ，10ｂ，11ａ，11ｂ，12
ａ，12ｂはダイオードである。

【０００３】図３においては、２個の同一定格のコンデ
ンサ３ａ，３ｂは直列接続され、その端子Ｐ，Ｎが直流
リアクトル２を介して直流電圧電源１に接続され、両コ
ンデンサの接続点から中性点端子Ｏが導出されている。
トランジスタ４ａ〜４ｄ，５ａ〜５ｄ，６ａ〜６ｄはダ
イオード７ａ〜７ｄ，８ａ〜８ｄ，９ａ〜９ｄが逆並列
接続されて各相毎に端子Ｐと端子Ｎ間に接続され、ま
た、各トランジスタの接続点と中性点端子Ｏとの間に、
図示のようにダイオード10ａ，10ｂ，11ａ，11ｂ，12
ａ，12ｂが配されてなる。Ｕ，Ｖ，Ｗは、各相トランジ
スタの中間接続点から導出された各相の出力端子であ
る。

【０００４】さらに、３レベルインバータの動作につい
て、Ｕ相を例にとり説明する。トランジスタ４ａ〜４ｄ
のスイッチングのパターンとＵ相の電圧の関係を、表１
に示す。ただし、直流電圧電源１の出力電圧を２Ｅと
し、中性点電圧を基準に中性点電圧を０（Ｖ）とし、端
子Ｐの電圧をＥ（Ｖ），端子Ｎの電圧を−Ｅ（Ｖ）とす
る。このようにトランジスタのスイッチング状態によ
り、各相の出力電圧は、各端子Ｐ，Ｎ，Ｏに対応した３
種類の値となる。

【０００５】

【表１】

【０００６】つぎに、トランジスタのオンオフを順次切
り換えて三相出力を得る制御を行うわけであるが、この
オンオフモードは、合計（３の３乗）の27種類の組み合
せがある。しかし、瞬時空間ベクトル（以下単に電圧ベ
クトルという）が相互に同一となるものがあり、この意
味で独立した電圧ベクトルは合計19種類となる。これ
は、表２の如く示される。すなわち、表２は、オンオフ
モードＭ１〜Ｍ２７，電圧ベクトルＶ０〜Ｖ１８および
出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗの出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの関係
を表している。

【０００７】

【表２】

【０００８】この種の３レベルインバータの従来の制御
方式によるものは、中性点端子の電圧が負荷へ供給され
る電流に応じて変動してしまう。すると、出力電圧に誤
差を生じたり、スイッチング素子の過電圧による破壊の
危険性も高くなる。また、このような欠点を抑えるため
にはコンデンサ３ａ，３ｂの容量を大きくせざるを得な
いため、３レベルインバータの装置そのものが大きくな
ってしまうものとなっていた。

【０００９】ここで、本出願人は、前述したような課題
を解消すべく、適切なオンオフモードの選択と切換のみ
により、微小サンプル時間内の各相の中性点電圧出力時
間を同一とし、３レベルインバータの中性点端子の電圧
を検出することなく、中性点電圧の変動を抑制するよう
にしたところの、特願平５−３４１９２５号「インバー
タ装置」（以下に先の出願と称する）を、提案してい
る。これを、図４および図５を参照して説明する。

【００１０】図４は先の出願の制御動作を説明するため
示したもので、13は最大最小電圧指令演算器、14〜17，
23〜25は加算器、18〜20，26〜28はコンパレータ、21は
三角波キヤリアである。図４において、最大最小電圧指
令演算器13は、微小サンプル時間Ｔｓ毎に各相の必要な
出力電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊が入力され、各
相の出力電圧指令値の内の最大値Ｖmax および最小値Ｖ
min を出力する。

【００１１】加算器14は、（−Ｅ−Ｖmin ＝Ｇ１）を演
算し、出力Ｇ１を加算器15，16，17に与える。加算器15
は電圧指令値（Ｖｕ＊＋Ｇ１＝Ｖｕ１＊）を演算し、加
算器16は電圧指令値（Ｖｖ＊＋Ｇ１＝Ｖｖ１＊）を演算
し、加算器17は電圧指令値（Ｖｗ＊＋Ｇ１＝Ｖｗ１＊）
を演算し、それぞれコンパレータ18，19，20に出力す
る。三角波キヤリア21は、微小サンプル時間Ｔｓの間
に、（−ＥからＥまで）または（Ｅから−Ｅまで）直線
的に変化するキヤリア信号Ｃａを、コンパレータ18〜2
0，コンパレータ26〜28へそれぞれ出力する。コンパレ
ータ18は、（Ｖｕ１＊＞Ｃａ）ならば（Ｓｕ1 ＝１）を
出力し、（Ｖｕ１＊≦Ｃａ）ならば（Ｓｕ1 ＝０）を出
力する。同様にして、コンパレータ19はＶｖ１＊，Ｃａ
を比較してＳｖ1 を、コンパレータ20はＶｗ１＊，Ｃａ
を比較してＳｗ1 を出力する。

【００１２】加算器22は、（Ｅ−Ｖmax ＝Ｇ２）を演算
し、出力Ｇ２を加算器23，24，25に与える。加算器23は
電圧指令値（Ｖｕ＊＋Ｇ２＝Ｖｕ２＊）を演算し、加算
器24は電圧指令値（Ｖｖ＊＋Ｇ２＝Ｖｖ２＊）を演算
し、加算器25は電圧指令値（Ｖｗ＊＋Ｇ２＝Ｖｗ２＊）
を演算し、それぞれコンパレータ26，27，28に出力す
る。コンパレータ26は、（Ｖｕ２≧Ｃａ）ならば（Ｓｕ
2 ＝１）を出力し、（Ｖｕ２＊＜Ｃａ）ならば（Ｓｕ2
＝０）を出力する。同様にして、コンパレータ27はＶｖ
２＊，Ｃａを比較してＳｖ２を、コンパレータ28はＶｗ
２＊，Ｃａを比較してＳｗ2 を出力する。

【００１３】このようにして得られるスイッチング指令
Ｓｕ1 ，Ｓｖ1 ，Ｓｗ1 およびスイッチング指令Ｓｕ2
，Ｓｖ2 ，Ｓｗ2 により、各相のトランジスタは、つ
ぎのように制御される。すなわち、Ｕ相について述べる
と、（Ｓｕ1 ＝１）のときは図３においてトランジスタ
４ａはＯＮであり、トランジスタ４ｃはＯＦＦとなる。
（Ｓｕ1 ＝０）のときはトランジスタ４ａはＯＦＦであ
り、トランジスタ４ｃはＯＮとなる。また、（Ｓｕ2 ＝
１）のときはトランジスタ４ｂはＯＮであり、トランジ
スタ４ｄはＯＦＦとなる。（Ｓｕ2 ＝０）のときはトラ
ンジスタ４ｂはＯＦＦであり、トランジスタ４ｄはＯＮ
となる。Ｖ相およびＷ相も、Ｕ相と同様である。

【００１４】図５は、図４の動作原理をさらに説明する
ため示したものであり、（Ｖmax ＝Ｖｕ＊），（Ｖmin
＝Ｖｖ＊）である場合において、前述した制御時のキヤ
リア信号および電圧指令値の時間軸に対する変化と、実
際のインバータの各相の出力電圧の時間軸に対する変化
とを、それぞれ示している。また、各相の中性点電圧の
０（Ｖ）の出力時間と、各相の端子Ｐの電圧のＥ（Ｖ）
の出力時間と、各相の端子Ｎの電圧−Ｅ（Ｖ）の出力時
間も示している。図５に示すように、インバータの各相
の出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、出力電圧指令値Ｖｕ１
＊，Ｖｖ１＊，Ｖｗ１＊がキヤリア信号Ｃａより大きい
ときＥ（Ｖ）の電圧を出力し、出力電圧指令値Ｖｕ１
＊，Ｖｖ１＊，Ｖｗ１＊がキヤリア信号Ｃａより小さく
出力電圧指令値Ｖｕ２＊，Ｖｖ２＊，Ｖｗ２＊より大き
いとき０（Ｖ）の電圧を出力し、電圧指令値Ｖｕ２＊，
Ｖｖ２＊，Ｖｗ２＊がキヤリア信号Ｃａより小さいとき
−Ｅ（Ｖ）の電圧を出力する。

【００１５】かような出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの微小
時間Ｔｓ内の各相の中性点電圧の０（Ｖ）の出力時間Ｔ
0 ｕ，Ｔ0 ｖ，Ｔ0 ｗは式（１）で示される。また、各
相の端子Ｐの電圧Ｅ（Ｖ）の出力時間Ｔ1 ｕ，Ｔ1 ｖ，
Ｔ1 ｗは式（２）で示され、各相の端子Ｎの電圧−Ｅ
（Ｖ）の出力時間Ｔ2 ｕ，Ｔ2 ｖ，Ｔ2 ｗは式（３）で
示される。

【００１６】 Ｔ0 ｕ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）｝／（２Ｅ） ・・・・（１） Ｔ0 ｖ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）｝／（２Ｅ） Ｔ0 ｗ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）｝／（２Ｅ）

【００１７】 Ｔ1 ｕ＝Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ） ・・・・（２） Ｔ1 ｖ＝０ Ｔ1 ｗ＝Ｔｓ・（Ｖｗ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ）

【００１８】 Ｔ2 ｕ＝０ ・・・・（３） Ｔ2 ｖ＝Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ） Ｔ2 ｗ＝Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｗ＊）／（２Ｅ）

【００１９】したがって、式（１）により微小時間Ｔｓ
内の各相の中性点電圧の出力時間Ｔ0 ｕ，Ｔ0 ｖ，Ｔ0
ｗは、同一となることが示されている。ここで、微小サ
ンプル時間Ｔｓ内の各相の平均出力電圧Ｖum，Ｖvm，Ｖ
wmは、つぎのように表される。

【００２０】 Ｖum＝（Ｅ・Ｔ1 ｕ−Ｅ・Ｔ2 ｕ）／Ｔｓ ＝Ｖｕ＊−｛（Ｖｕ＊＋Ｖｖ＊）／２｝ ＝Ｖｕ＊−｛（Ｖmax ＋Ｖmin ）／２｝ ・・・・（４） Ｖvm＝（Ｅ・Ｔ1 ｖ−Ｅ・Ｔ2 ｖ）／Ｔｓ ＝Ｖｖ＊−｛（Ｖｕ＊＋Ｖｖ＊）／２｝ ＝Ｖｖ＊−｛（Ｖmax ＋Ｖmin ）／２｝ Ｖwm＝（Ｅ・Ｔ2 ｗ−Ｅ・Ｔ2 ｗ）／Ｔｓ ＝Ｖｗ＊−｛（Ｖｕ＊＋Ｖｖ＊）／２｝ ＝Ｖｗ＊−｛（Ｖmax ＋Ｖmin ）／２｝

【００２１】このように、各相の微小サンプル時間Ｔｓ
内の平均出力電圧Ｖum，Ｖvm，Ｖwmは、各相の出力電圧
指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊からそれぞれＶmax（＝
Ｖｕ＊）とＶmin （＝Ｖｖ＊）の平均値を差し引いた値
であるから、３相３線式の負荷の線間電圧にはなんら影
響は与えず、指令値と等価な出力を得ることができる。

【００２２】また、微小サンプル時間Ｔｓ内の各相の中
性点電圧の出力時間Ｔ0 ｕ，Ｔ0 ｖ，Ｔ0 ｗは同一であ
るため、微小サンプル時間Ｔｓ内の各相の電流Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗの変化分であるΔＩｕ，ΔＩｖ，ΔＩｗを無視
すると、微小サンプル時間Ｔｓ内に中性点端子に蓄積さ
れる電荷ΔＱは、式（５）となる。ここで、（Ｉｕ＋Ｉ
ｖ＋Ｉｗ＝０）であるため、（ΔＱ＝０）となる。よっ
て、微小サンプル時間Ｔｓ内の中性点電圧の変化分ΔＶ
は、零となる。

【００２３】 ΔＱ＝（Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）・Ｔ0 ｕ ・・・・（５）

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】さて、３レベルインバ
ータの中性点電圧の管理は、出力特性上からも，インバ
ータ自体の保護上からも、さらには特にコンデンサの容
量を低減しようとする上で避けられない課題となる。こ
こで、先の出願の制御方式によるものは、微小サンプル
時間Ｔｓ内の各相の電流の変化分ΔＩｕ，ΔＩｖ，ΔＩ
ｗが考慮されていない。しかして、実際はこの電流変化
分は微小なりとも存在する量があって、中性点電圧はこ
の微小電流の積分によって変動してしまう。すると、時
間経過とともに直流的な中性点電圧の変動を引き起こす
ことが、危惧される。また、先の出願の制御方式によれ
ば、中性点電圧の変動を抑制することができても、一度
ずれてしまった中性点電圧を積極的に制御して戻すこと
はない。このようにして中性点電圧が変動すると、出力
電圧に誤差を生じたり，スイッチング素子の過電圧によ
る破壊を招く原因になる。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであり、その解決手段は、つぎの
如くである。 （イ） 直流電圧電源の両端電圧と該直流電圧電源に直
列接続された２個のコンデンサの接続点の中性点電圧と
を有する直流電源回路と、３組の単位インバータからな
るブリッジ形インバータ回路とを備えるとともに、単位
インバータにおける第１および第３のスイッチング素子
と第２および第４のスイッチング素子はそれぞれ共役的
に動作する３レベルインバータおいて、 （ロ） 微小サンプル時間毎に各相の必要な出力電圧指
令値を演算する手段と、 （ハ） 各相の出力電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊
の内の最大値Ｖmax ，最小値Ｖmin および残りの中間値
Ｖmid を判別する手段と、

【００２６】（ニ） 最大値Ｖmax ，最小値Ｖmin およ
び中間値Ｖmid と直流電圧電源の半分の電圧値Ｅと微小
サンプル時間とから、電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 それぞれ
を、 Ｔ1 ＝Ｔｓ・（Ｖmid −Ｖmin ）／（２Ｅ） Ｔ2 ＝Ｔｓ・（Ｖmax −Ｖmid ）／（２Ｅ） により演算する手段と、 （ホ） 中性点電圧の電圧値Ｖｏと、直流電圧電源の丁
度中間の電圧値Ｖｏ＊とと出力電圧指令値の内の中間値
の相の出力電流Ｉmid とから、中性点電圧出力時間の調
整値Ｔｎを、 Ｔｎ＝Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉmid 〔Ｋは正の定数〕 により演算する手段と、

【００２７】（ヘ） 電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 と微小サ
ンプル時間Ｔｓとを用い、調整値Ｔｎにつぎのようにリ
ミッタをかける手段と、 （Ｔｎ＜−Ｔ1 ）なら「Ｔｎ＝−Ｔ1 」 （Ｔｎ＜−Ｔ2 ）なら「Ｔｎ＝−Ｔ2 」 〔｛（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）／２｝＜Ｔｎ〕なら 「Ｔｎ＝（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）／２」 （ト） 電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 と調整値Ｔｎとから、
電圧出力時間Ｔ3 ，Ｔ4それぞれを、 Ｔ3 ＝Ｔ1 ＋Ｔｎ Ｔ4 ＝Ｔ2 ＋Ｔｎ により演算する手段と、

【００２８】（チ） 次回の微小サンプル時間（０〜Ｔ
ｓ）にてスイッチング指令Ｓmax1，Ｓmax2，Ｓmid1，Ｓ
mid2，Ｓmin1，Ｓmin2）は、電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，
Ｔ3，Ｔ4 により、 Ｓmax1は（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）にＯＮ，（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）
にＯＦＦ Ｓmax2はＴｓずっとＯＮ Ｓmid1はＴ3 にＯＮ，（Ｔｓ−Ｔ3 ）にＯＦＦ Ｓmid2はＴ4 にＯＦＦ，（Ｔｓ−Ｔ4 ）にＯＮ （ただし、同時にＳmid1がＯＮでＳmid2がＯＦＦとなら
ないようにする） Ｓmin1はＴｓずっとＯＦＦ Ｓmin2は（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）にＯＦＦ，（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2
）にＯＮ となる手段と、

【００２９】（リ） 出力電圧指令値Ｖｕ＊が最大値Ｖ
max である場合にスイッチング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 は
スイッチング指令Ｓmax1，Ｓmax2となり、中間値Ｖmid
である場合にスイッチング指令Ｓmid1，Ｓmid2となり、
最小値Ｖmin である場合にスイッチング指令Ｓmin1，Ｓ
min2となり、Ｖ相のスイッチング指令値Ｓｖ1 ，Ｓｖ2
およびＷ相のスイッチング指令値Ｓｗ1 ，Ｓｗ2 もスイ
ッチング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 と同様に得られる手段
と、 （ヌ） 各相のスイッチング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｖ1 ，Ｓ
ｗ1 は各相の第１のスイッチング素子の指令となり、ス
イッチング指令値Ｓｕ2 ，Ｓｖ2 ，Ｓｗ2 は各相の第２
のスイッチング素子の指令となる手段と、を設けて成る
ものである。

【００３０】

【作用】いま、微小サンプル時間Ｔｓ毎に各相の必要な
出力電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊を演算する手段
により、各相の出力電圧指令値が得られたとする。ま
た、その各相の出力電圧指令値の内の最大値Ｖmax ，最
小値Ｖmin および中間値Ｖmid を判別する手段により、
仮に、つぎのように判別されたとする。 Ｖmax ＝Ｖｕ＊，Ｖmin ＝Ｖｖ＊，Ｖmid ＝Ｖｗ＊ すると、最大値Ｖmax ，最小値Ｖmin および中間値Ｖmi
d と直流電圧電源の半分の電圧値Ｅと微小サンプル時間
Ｔｓとから、電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 を、式（６）より
演算する手段により、式（７）と演算される。

【００３１】 Ｔ1 ＝Ｔｓ・（Ｖmid −Ｖmin ）／（２Ｅ） ・・・・（６） Ｔ2 ＝Ｔｓ・（Ｖmax −Ｖmid ）／（２Ｅ） Ｔ1 ＝Ｔｓ・（Ｖｗ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ） ・・・・（７） Ｔ2 ＝Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｗ＊）／（２Ｅ）

【００３２】そして、中性点の電圧値Ｖｏと、直流電圧
電源の丁度中間の電圧値Ｖｏ＊と中間値Ｖmid の相の出
力電流Ｉmid とから、中性点電圧出力時間の調整値Ｔｎ
を、式（８）より演算する手段とによって、式（９）と
演算される。

【００３３】 Ｔｎ＝Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉmid ・・・・（８） 〔ただし、Ｋは正の定数〕 Ｔｎ＝Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉｗ ・・・・（９） 〔ただし、ＩｗはＷ相出力電流〕

【００３４】つぎに、電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 と微小サ
ンプル時間Ｔｓとを用い調整値Ｔｎに条件式（10）を用
いてリミッタをかける手段と、電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2
と調整値Ｔｎとから電圧出力時間Ｔ3 ，Ｔ4 を式（11）
により演算する手段とによって、条件式（12）および式
（13）を満たす電圧出力時間Ｔ3 ，Ｔ4 が得られる。

【００３５】 （Ｔｎ＜−Ｔ1 ）なら「Ｔｎ＝−Ｔ1 」 ・・・・（10） （Ｔｎ＜−Ｔ2 ）なら「Ｔｎ＝−Ｔ2 」 〔｛（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）／２｝＜Ｔｎ〕なら 「Ｔｎ＝（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）／２」 Ｔ3 ＝Ｔ1 ＋Ｔｎ ・・・・（11） Ｔ4 ＝Ｔ2 ＋Ｔｎ Ｔ3 ≧０ Ｔ4 ≧０ Ｔ3 ＋Ｔ4 ≦Ｔｓ ・・・・（12） Ｔ3 −Ｔ4 ＝Ｔ1 −Ｔ2 ・・・・（13）

【００３６】そして、次回の微小サンプル時間（０〜Ｔ
ｓ）にてスイッチング指令Ｓmax1，Ｓmax2，Ｓmid1，Ｓ
mid2，Ｓmin1，Ｓmin2）は電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ
3 ，Ｔ4 により、 Ｓmax1は（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）にＯＮ，（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）
にＯＦＦ Ｓmax2はＴｓずっとＯＮ Ｓmid1はＴ3 にＯＮ，（Ｔｓ−Ｔ3 ）にＯＦＦ Ｓmid2はＴ4 にＯＦＦ，（Ｔｓ−Ｔ4 ）にＯＮ （ただし、同時にＳmid1がＯＮでＳmid2がＯＦＦとなら
ないようにする） Ｓmin1はＴｓずっとＯＦＦ Ｓmin2は（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）にＯＦＦ，（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2
）にＯＮ となる手段と、

【００３７】また、出力電圧指令値Ｖｕ＊が最大値Ｖma
x である場合にスイッチング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 はス
イッチング指令Ｓmax1，Ｓmax2となり、中間値Ｖmid で
ある場合にスイッチング指令Ｓmid1，Ｓmid2となり、最
小値Ｖmin である場合にスイッチング指令Ｓmin1，Ｓmi
n2となり、Ｖ相のスイッチング指令値Ｓｖ1 ，Ｓｖ2お
よびＷ相のスイッチング指令値Ｓｗ1 ，Ｓｗ2 もスイッ
チング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 と同様に得られる手段と、
さらにまた、各相のスイッチング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｖ1
，Ｓｗ1 は各相の第１のスイッチング素子の指令とな
り、スイッチング指令値Ｓｕ2 ，Ｓｖ2 ，Ｓｗ2 は各相
の第２のスイッチング素子の指令となる手段とによっ
て、次回の微小サンプル時間の内に各相が中性点電圧を
出力する時間Ｔ0 ｕ，Ｔ0 ｖ，Ｔ0 ｗは、式（14）とな
る。

【００３８】 Ｔ0 ｕ＝Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ・・・・（14） Ｔ0 ｖ＝Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ＝Ｔ0 ｕ Ｔ0 ｗ＝Ｔｓ−Ｔ3 −Ｔ4 ＝Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 −２・Ｔｎ ＝Ｔ0 ｕ−２・Ｔｎ

【００３９】式（14）より、Ｕ相の中性点電圧出力時間
Ｔ0 ｕとＶ相の中性点電圧Ｔ0 ｖは同じとなり、Ｗ相の
中性点電圧出力時間Ｔ0 ｗは調整値Ｔｎの２倍だけ小さ
くなる。そこで、微小サンプル時間に中性点から流れ出
す電荷Ｑは、式（15）となる。ただし、各相出力電流Ｉ
ｕ，Ｉｖ，Ｉｗの微小サンプル時間内の変化分を無視
し、また（Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０）である。さらに、式
（15）に式（９）を代入すると、式（16）となる。

【００４０】 Ｑ＝Ｉｕ・Ｔ0 ｕ＋Ｉｖ・Ｔ0 ｖ＋Ｉｗ・Ｔ0 ｗ ＝Ｉｕ・Ｔ0 ｕ＋Ｉｖ・Ｔ0 ｖ＋Ｉｗ・（Ｔ0 ｕ−２・Ｔｎ） ＝Ｔ0 ｕ・（Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）−２・Ｉｗ・Ｔｎ ＝−２・Ｉｗ・Ｔｎ ・・・・（15） Ｑ＝−２・Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）〔ただし、Ｋは正の定数〕・・・・（16）

【００４１】式（16）より、中性点の電圧値Ｖｏが直流
電圧電源の丁度中間の電圧値Ｖｏ＊より大きい場合、電
荷Ｑは正の値となって中性点の電荷は流れ出す。する
と、中性点の電圧値Ｖｏは下がる。逆に、中性点の電圧
値Ｖｏが中間の電圧値Ｖｏ＊より小さい場合、電荷Ｑは
負の値となって中性点の電荷は流れ込む。すると、中性
点の電圧値Ｖｏは上がる。つまり、中性点の電圧値Ｖｏ
と直流電圧電源の丁度中間の電圧値Ｖｏ＊との差に比例
した電荷Ｑが、中性点から流れ出すことが分かる。この
ようにして、中性点の電圧値Ｖｏが、直流電圧電源の丁
度中間の電圧値Ｖｏ＊に近いづくように、制御される。

【００４２】また、各相の微小サンプル時間Ｔｓ内の平
均出力電圧Ｖum，Ｖvm，Ｖwmは、つぎの式（17）で表さ
れる。つまり、平均出力電圧Ｖum，Ｖvm，Ｖwmは、各相
の出力電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊から、それぞ
れ（Ｖmax ＝Ｖｕ＊），（Ｖmin ＝Ｖｖ＊）の平均値を
差し引いた値となり、３相３線式の負荷において、相間
電圧になんら影響を与えず指令値と等価な出力を得るこ
とができる。

【００４３】 Ｖum＝Ｅ・（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）／Ｔｓ ＝（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）／２ ＝Ｖｕ＊−｛（Ｖｕ＊＋Ｖｖ＊）／２｝ ・・・・（17） Ｖvm＝−Ｅ・（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）／Ｔｓ ＝（Ｖｖ＊−Ｖｕ＊）／２ ＝Ｖｖ＊−｛（Ｖｕ＊＋Ｖｖ＊）／２｝ Ｖwm＝｛（Ｅ・Ｔ3 ）−（Ｅ・Ｔ4 ）｝／Ｔｓ ＝｛（Ｅ・Ｔ1 ）−（Ｅ・Ｔ2 ）｝／Ｔｓ ＝Ｖｗ＊−｛（Ｖｕ＊＋Ｖｖ＊）／２｝

【００４４】

【実施例】以下に、本発明を図面に基づいて、さらに詳
細説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成を示す
もので、29は最大最小中間電圧指令演算器、30，34は電
圧出力時間演算器、31は出力電流選択器、32は電圧出力
時間調整値演算器、33はリミッタ、34，35，36，37，38
はスイッチング指令選択器である。すなわち、最大電圧
指令，最小電圧指令および中間電圧指令を判別する最大
最小中間電圧指令演算器29は、微小サンプル時間Ｔｓ毎
に各相の必要な出力電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊
が入力され、各相の出力電圧指令値の内の最大値Ｖmax
，最小値Ｖmin および残りの中間値Ｖmid を出力す
る。

【００４５】電圧出力時間演算器30は、最大値Ｖmax ，
最小値Ｖmin および中間値Ｖmid と直流電圧電源の半分
の電圧値Ｅと微小サンプル時間Ｔｓとを入力し、電圧出
力時間Ｔ1 ，Ｔ2 を、式（６）より求めて出力する。出
力電流選択器31は、各相の出力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ
と、各相の出力電圧指令値Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊と、
中間値Ｖmid とを入力し、つぎの条件により、中間値Ｖ
mid の相の出力電流Ｉmid を選択して出力する。 （Ｖmid ＝Ｖｕ＊）の場合「Ｉmid ＝Ｉｕ」 （Ｖmid ＝Ｖｖ＊）の場合「Ｉmid ＝Ｉｖ」 （Ｖmid ＝Ｖｗ＊）の場合「Ｉmid ＝Ｉｗ」

【００４６】電圧出力時間調整値演算器32は、中性点の
電圧値Ｖｏと直流電圧電源の丁度中間の電圧値Ｖｏ＊と
中間値Ｖmid の相の出力電流Ｉmid とを入力し、調整値
Ｔｎを、式（８）より求めて出力する。リミッタ33は、
調整値Ｔｎと電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2 と微小サンプル時
間Ｔｓとを入力し、条件式（10）より、調整値Ｔｎに制
限をかけて出力する。電圧出力時間演算器34は、電圧出
力時間Ｔ1 ，Ｔ2 と調整値Ｔｎとを入力し、電圧出力時
間Ｔ3 ，Ｔ4 を、式（11）より求めて出力する。

【００４７】パルス出力を発生するスイッチング指令選
択器35は、電圧出力時間Ｔ1 ，Ｔ2，Ｔ3 ，Ｔ4 と、微
小サンプル時間Ｔｓとを入力し、スイッチング指令Ｓma
x1，Ｓmax2，Ｓmid1，Ｓmid2，Ｓmin1，Ｓmin2を、次回
の微小サンプル時間の期間（０〜Ｔｓ）の内に、つぎの
ように出力する。ただし、本例ではスイッチング周波数
をできるだけ少なくするために、サンプル時間おきにパ
ルスパタ−ンＡ，Ｂを、交互に出力するようにしてい
る。

【００４８】（ａ） 「パルスパタ−ンＡ」 期間｛０〜（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）｝ （Ｓmax1，Ｓmax2）＝（ＯＦＦ，ＯＮ） 期間｛（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）〜Ｔｓ｝ （Ｓmax1，Ｓmax2）＝（ＯＮ，ＯＮ） 期間｛０〜Ｔ4 ｝ （Ｓmid1，Ｓmid2）＝（ＯＦＦ，ＯＦＦ） 期間｛Ｔ4 〜（Ｔｓ−Ｔ3 ）｝ （Ｓmid1，Ｓmid2）＝（ＯＦＦ，ＯＮ） 期間｛（Ｔｓ−Ｔ3 ）〜Ｔｓ｝ （Ｓmid1，Ｓmid2）＝（ＯＮ，ＯＮ） 期間｛０〜（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）｝ （Ｓmin1，Ｓmin2）＝（ＯＦＦ，ＯＦＦ） 期間｛（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）〜Ｔｓ｝ （Ｓmin1，Ｓmin2）＝（ＯＦＦ，ＯＮ）

【００４９】（ｂ） 「パルスパタ−ンＢ」 期間｛０〜（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）｝ （Ｓmax1，Ｓmax2）＝（ＯＮ，ＯＮ） 期間｛（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）〜Ｔｓ｝ （Ｓmax1，Ｓmax2）＝（ＯＦＦ，ＯＮ） 期間｛０〜Ｔ3 ｝ （Ｓmid1，Ｓmid2）＝（ＯＮ，ＯＮ） 期間｛Ｔ3 〜（Ｔｓ−Ｔ4 ）｝ （Ｓmid1，Ｓmid2）＝（ＯＦＦ，ＯＮ） 期間｛（Ｔｓ−Ｔ4 ）〜Ｔｓ｝ （Ｓmid1，Ｓmid2）＝（ＯＦＦ，ＯＦＦ） 期間｛０〜（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）｝ （Ｓmin1，Ｓmin2）＝（ＯＦＦ，ＯＮ） 期間｛（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）〜Ｔｓ｝ （Ｓmin1，Ｓmin2）＝（ＯＦＦ，ＯＦＦ）

【００５０】スイッチング指令選択器36は、Ｕ相の出力
電圧指令値Ｖｕ＊と最大値Ｖmax ，中間値Ｖmid ，最小
値Ｖmin とスイッチング指令Ｓmax1，Ｓmax2，Ｓmid1，
Ｓmid2，Ｓmin1，Ｓmin2とをそれぞれ入力し、つぎの条
件により、Ｕ相のスイ指令値Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 を、選択し
て出力する。 （Ｖｕ＊＝Ｖmax ）の場合 「（Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 ）＝（Ｓmax1，Ｓmax2）」 （Ｖｕ＊＝Ｖmid ）の場合 「（Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 ）＝（Ｓmid1，Ｓmid2）」 （Ｖｕ＊＝Ｖmin ）の場合 「（Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 ）＝（Ｓmin1，Ｓmin2）」

【００５１】スイッチング指令選択器37およびスイッチ
ング指令選択器38は、Ｖ相，Ｗ相の出力電圧指令値Ｖｖ
＊，Ｖｗ＊と最大値Ｖmax ，中間値Ｖmid ，最小値Ｖmi
n とスイッチング指令Ｓmax1，Ｓmax2，Ｓmid1，Ｓmid
2，Ｓmin1，Ｓmin2とを入力し、スイッチング指令選択
器36と同様、Ｖ相のスイッチング指令値Ｓｖ1 ，Ｓｖ2
およびＷ相のスイッチング指令値Ｓｗ1 ，Ｓｗ2 を、決
定して出力する。このようにして得られる各相のスイッ
チング指令値Ｓｕ1 ，Ｓｕ2 ，Ｓｖ1 ，Ｓｖ2 ，Ｓｗ1
，Ｓｗ2 によって、各相のトランジスタは制御され
る。これをＵ相の例により述べる。

【００５２】（Ｓｕ1 ＝ＯＮ）のときは、トランジスタ
４ａはＯＮでありトランジスタ４ｃはＯＦＦとなる。
（Ｓｕ1 ＝ＯＦＦ）のときは、トランジスタ４ａはＯＦ
Ｆでありトランジスタ４ｃはＯＮとなる。また、（Ｓｕ
2 ＝ＯＮ）のときは、トランジスタ４ｂはＯＮでありト
ランジスタ４ｄはＯＦＦとなる。（Ｓｕ2 ＝ＯＦＦ）の
ときは、トランジスタ４ｂはＯＦＦでありトランジスタ
４ｄはＯＮとなる。Ｖ相およびＷ相もＵ相と同様であ
る。

【００５３】さらに、図２は、図１の動作原理を示すも
のであって、（Ｖmax ＝Ｖｕ＊），（Ｖmin ＝Ｖｖ
＊），（Ｖmid ＝Ｖｗ＊）である場合において、前述の
如き制御したとき、インバ−タが微小サンプル時間Ｔｓ
の期間に実際に出力する各相の出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖ
ｗを、表している。かような出力電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗ
の微小サンプル時間Ｔｓ内の各相の中性点電圧の０
（Ｖ）の出力時間Ｔ0 ｕ，Ｔ0 ｖ，Ｔ0 ｗは、式（18）
で示される。また、各相の端子Ｐの電圧Ｅ（Ｖ）の出力
時間Ｔ1 ｕ，Ｔ1 ｖ，Ｔ1 ｗは式（19）で示され、各相
の端子Ｎの電圧−Ｅ（Ｖ）の出力時間Ｔ2 ｕ，Ｔ2 ｖ，
Ｔ2 ｗは式（20）で示される。

【００５４】 Ｔ0 ｕ＝Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖmax −Ｖmin ）｝／（２Ｅ） ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）｝／（２Ｅ） ・・・・（18） Ｔ0 ｖ＝Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖmax −Ｖmin ）｝／（２Ｅ） ＝Ｔｓ・｛１−（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）｝／（２Ｅ） Ｔ0 ｗ＝Ｔｓ−Ｔ3 −Ｔ4 ＝Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 −２・Ｔｎ ＝〔Ｔｓ・｛１−（Ｖmax −Ｖmin ）｝／（２Ｅ）〕 −｛２・Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉmid ｝ ＝〔Ｔｓ・｛１−（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）｝／（２Ｅ）〕 −｛２・Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉｗ｝

【００５５】 Ｔ1 ｕ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 ＝Ｔｓ・（Ｖmax −Ｖmin ）／（２Ｅ） ＝Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ） ・・・・（19） Ｔ1 ｖ＝０ Ｔ1 ｗ＝Ｔ3 ＝Ｔ1 ＋Ｔｎ ＝｛Ｔｓ・（Ｖmid −Ｖmin ）／（２Ｅ）｝ ＋｛Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉmid ｝ ＝｛Ｔｓ・（Ｖｗ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ）｝ ＋｛Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉｗ｝

【００５６】 Ｔ2 ｕ＝０ ・・・・（20） Ｔ2 ｖ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 ＝Ｔｓ・（Ｖmax −Ｖmin ）／（２Ｅ） ＝Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｖ＊）／（２Ｅ） Ｔ2 ｗ＝Ｔ4 ＝Ｔ2 ＋Ｔｎ ＝｛Ｔｓ・（Ｖmax −Ｖmid ）／（２Ｅ）｝ ＋｛Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉmid ｝ ＝｛Ｔｓ・（Ｖｕ＊−Ｖｗ＊）／（２Ｅ）｝ ＋｛Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉｗ｝

【００５７】いま、微小サンプル時間Ｔｓ内の各相の出
力電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの変化分であるΔＩｕ，ΔＩ
ｖ，ΔＩｗを無視すると、微小サンプル時間Ｔｓ内に中
性点端子から流れ出す電荷ΔＱは、式（21）となる。こ
こで、式（21）に式（18）と（Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０）
を代入することによって、式（22）が得られる。

【００５８】 ΔＱ＝Ｉｕ・Ｔ0 ｕ＋Ｉｖ・Ｔ0 ｖ＋Ｉｗ・Ｔ0 ｗ ・・・・（21） ΔＱ＝−２・Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）〔ただし、Ｋは正の定数〕 ・・（22）

【００５９】式（22）より、中性点の電圧値Ｖｏが直流
電圧電源の丁度中間の電圧値Ｖｏ＊より大きい場合、微
小サンプル時間に中性点端子から流れ出す電荷ΔＱは正
の値となり、中性点の電圧値Ｖｏは下がる。逆に、中性
点の電圧値Ｖｏが中間の電圧値Ｖｏ＊より小さい場合、
微小サンプル時間に中性点端子から流れ出す電荷ΔＱは
負の値となり、中性点の電圧Ｖｏは上がる。つまり、中
性点の電圧値Ｖｏと直流電圧電源の丁度中間の電圧値Ｖ
ｏ＊との差に比例した電荷Ｑが、中性点から流れ出すこ
とが分かる。このようにして、中性点の電圧値Ｖｏが、
直流電圧電源の丁度中間の電圧値Ｖｏ＊に近づくよう
に、制御される。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、中
性点端子の電圧を積極的に制御し、中性点電圧の直流的
な変動を格別に抑制するようにしたインバータ装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例の要部構成を示す系統
図である。

【図２】図２は図１の動作原理説明のため示した波形図
である。

【図３】図３は３レベルインバータの構成を示す回路図
である。

【図４】図４は本出願人による先の出願の制御例説明の
ため示した系統図である。

【図５】図５は図４の動作原理説明のため示した波形図
である。

【符号の説明】

１ 直流電圧電源 ２ 直流リアクトル ３ａ コンデンサ ３ｂ コンデンサ ４ａ トランジスタ ４ｂ トランジスタ ４ｃ トランジスタ ４ｄ トランジスタ ７ａ ダイオード ７ｂ ダイオード ７ｃ ダイオード ７ｄ ダイオード 10ａ ダイオード 10ｂ ダイオード 13 最大最小電圧指令演算器 14 加算器 15 加算器 18 コンパレータ 21 三角波キヤリア 22 加算器 23 加算器 26 コンパレータ 29 最大最小中間電圧指令演算器 30 電圧出力時間演算器 31 出力電流選択器 32 電圧出力時間調整値演算器 33 リミッタ 34 電圧出力時間演算器 35 スイッチング指令演算器 36 スイッチング指令演算器 37 スイッチング指令演算器 38 スイッチング指令演算器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電圧電源の両端電圧と該直流電圧電
   源に直列接続された２個のコンデンサの接続点の中性点
   電圧とを有する直流電源回路と、直列接続された逆並列
   ダイオードを備えた第１から第４のスイッチング素子が
   前記直流電源回路の電源両端子に接続され、かつ第２及
   び第３のスイッチング素子の相互接続点は出力端子に接
   続され、第１及び第２のスイッチング素子の相互接続点
   が第１のダイオードを介して前記電源中性点に接続され
   るとともに、第３及び第４のスイッチング素子の相互接
   続点が第２のダイオードを介して電源中性点に接続構成
   されたスイッチング素子群を単位インバータとし、該イ
   ンバータを、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相として３組有するブリッ
   ジ形インバータ回路とを備えるとともに、前記単位イン
   バータにおける第１および第３のスイッチング素子と第
   ２および第４のスイッチング素子はそれぞれ共役的に動
   作するインバータ装置において、微小サンプル時間（Ｔ
   ｓ）毎に各相の必要な出力電圧指令値を演算する第１の
   手段と、該各相の出力電圧指令値（Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖ
   ｗ＊）の内の最大値（Ｖmax ）と最小値（Ｖmin ）と残
   りの中間値（Ｖmid ）を判別する手段と、該判別値と前
   記直流電圧電源の半分の電圧値（Ｅ）と微小サンプル時
   間とから電圧出力時間（Ｔ1，Ｔ2 ）それぞれを、 Ｔ1 ＝Ｔｓ・（Ｖmid −Ｖmin ）／（２Ｅ） Ｔ2 ＝Ｔｓ・（Ｖmax −Ｖmid ）／（２Ｅ） により演算する第２の手段と、前記中性点電圧の電圧値
   （Ｖｏ）と直流電圧電源の中間の電圧値（Ｖｏ＊）およ
   び出力電圧指令値の内の中間値の相の出力電流（Ｉmid
   ）とから中性点電圧出力時間の調整値（Ｔｎ）を、 Ｔｎ＝Ｋ・（Ｖｏ＊−Ｖｏ）／Ｉmid 〔Ｋは正の定数〕 により演算する第３の手段と、前記電圧出力時間と微小
   サンプル時間とから、 （Ｔｎ＜−Ｔ1 ）なら「Ｔｎ＝Ｔ1 」 （Ｔｎ＜−Ｔ2 ）なら「Ｔｎ＝Ｔ2 」 〔｛（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）／２｝＜Ｔｎ〕なら 「Ｔｎ＝（Ｔｓ−Ｔ1 −Ｔ2 ）／２」 の如く調整値（Ｔｎ）にリミッタをかける手段と、前記
   電圧出力時間と調整値とから電圧出力時間（Ｔ3 ，Ｔ4
   ）それぞれを、 Ｔ3 ＝Ｔ1 ＋Ｔｎ Ｔ4 ＝Ｔ2 ＋Ｔｎ により演算する第４の手段と、次回の微小サンプル時間
   （０〜Ｔｓ）にてスイッチング指令（Ｓmax1，Ｓmax2，
   Ｓmid1，Ｓmid2，Ｓmin1，Ｓmin2）は電圧出力時間によ
   り、 Ｓmax1は期間（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）にオンその他の期間にオフ
   Ｓmax2は期間Ｔｓずっとオン Ｓmid1は期間Ｔ3
   にオンその他の期間にオフ Ｓmid2は期間Ｔ4 にオフ
   その他の期間にオン Ｓmin1は期間Ｔｓずっとオフ
   Ｓmin2は期間（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）にオフその他の期間にオ
   ンとなる手段と、Ｕ相の出力電圧指令値（Ｖｕ＊）が最
   大値である場合にスイッチング指令値（Ｓｕ1 ，Ｓｕ2
   ）はスイッチング指令（Ｓmax1，Ｓmax2）となり、中
   間値である場合にスイッチング指令（Ｓmid1，Ｓmid2）
   となり、最小値である場合にスイッチング指令（Ｓmin
   1，Ｓmin2）となる手段と、Ｖ相の出力電圧指令値（Ｖ
   ｖ＊）が最大値である場合にスイッチング指令値（Ｓｖ
   1 ，Ｓｖ2 ）はスイッチング指令（Ｓmax1，Ｓmax2）と
   なり、中間値である場合にスイッチング指令（Ｓmid1，
   Ｓmid2）となり、最小値である場合にスイッチング指令
   （Ｓmin1，Ｓmin2）となる手段と、Ｗ相の出力電圧指令
   値（Ｖｗ＊）が最大値である場合にスイッチング指令値
   （Ｓｗ1 ，Ｓｗ2 ）はスイッチング指令（Ｓmax1，Ｓma
   x2）となり、中間値である場合にスイッチング指令（Ｓ
   mid1，Ｓmid2）となり、最小値である場合にスイッチン
   グ指令（Ｓmin1，Ｓmin2）となる手段と、前記スイッチ
   ング指令値（Ｓｕ1，Ｓｖ1，Ｓｗ1）は各相の第１のス
   イッチング素子の指令となりスイッチング指令値（Ｓｕ
   ２，Ｓｖ２，Ｓｗ２ ）は第２のスイッチング素子の指
   令となる手段とを設けて成ることを特徴とするインバー
   タ装置。