KR920002114Y1 - 자기 테이프 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자기 테이프 장치

제 1a, b 도는 본 고안에 따른 자기 테이프 장치를 구성하는 제 1 및 제 2 부분 전개도.

제 2 도는 제 1 도에 도시된 자기테이프 장치의 헤드장착판과 연합 서보 소자에 대한 확대 전개도.

제 3 도는 제 1 휴지위치에 있는 제 2 도의 서보 소자를 보여주는 개략 평면도.

제 4 도는 헤드 장착판과 브레이크 부재의 부분과 함께, 제 3 도의 제 1 휴지 위치에 있는 서보 소자를 보여주는 개략 평면도.

제 5 도는 제 2 위치에 있는 제 2 도의 서보소자를 보여주는 개략 평면도.

제 6 도는 전진된 제 1 위치에 있는 헤드 장착판의 부분과 이러한 판과 협동하는 작동부재를 보여주는 개략 평면도.

제 7 도는 본 고안과 관련되고, 제 1 및 제 2 스위칭 소자인 장치의 부분을 도시하는 전개도.

제 8 도는 서보부재가 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동하는 동안의 제 1 스위칭 소자의 개략 평면도.

제 9 도는 제 1 장치 기능의 스위칭 동안 제 1 스위칭 소자의 부분에 대한 전개도.

제 10 도는 제 2 스위칭 소자의 작동 동안의 장치의 부분에 대한 개략 평면도.

제 11 도는 제 2 스위칭 소자의 작동 동안의 장치의 부분에 대한 전개도.

제 12a, b 및 c 도는 헤드 장착판의 3개의 다른 위치에 있는 장치의 부분을 보여주는 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2, 3 : 감기 스핀들

6 : 헤드 장착판 13a, 13b : 캡스턴

22 : 모터 23 : 마이크로 프로세서 회로

44 : 임펄스 릴레이

본 고안은 움츠러든 위치에서 두개의 감기 스핀들을 향해 이동 가능한 헤드 장착판을 포함하는 자기 테이프 장치에 관한 것으로써, 상기 감기 스핀들은 고정스톱에 의해 한정된 제 1 위치로 서로 일렬로 배치되어 있으며, 그들의 하단 끝부분에서는 동축 감기 아이들러에 각각 연결되어 있고, 감기 아이들러 사이에는 선회 가능한 아이들러 바퀴가 배치되어 있고 상기 선회 가능한 아이들러 바퀴는 양 방향으로 가동될 수 있으며, 선회 가능한 암에 의해 운반되며, 선회 이동후에 각 감기 아이들러에 연결될 수 있으며, 그러한 선회 암은 선회가능 아이들러 바퀴에 위치한 스톱 사출을 갖고 있으며 헤드 장착판의 높아진 엣지에 의해 반대측면에 고정되는 선회 공간으로 연장되며, 그러한 엣지는 선회 공간으로 개방되며 선회 암이 선회된 스톱위치로 선회이동후에 스톱 사출에 의해 연결 가능한 적어도 하나의 홈으로 각각 형성되며, 선회된 스톱 위치에서 스톱 사출은 움츠러든 위치와 제 1 위치 사이에 위치하는 제 2 위치에 헤드 장착판을 위치시킨다.

이러한 형의 장치는 네델란드왕국 특허원 제 8304313(PHN 10860) 호로 공지되어 있다. 그러한 장치에서 헤드 장착판은 헤드 장착판상에 배치된 자기헤드를 따라 노멀 기록 또는 재생 속도로 자기 테이프를 운송하기 위하여 움츠러든 위치에서 제 1 위치로 이동된다. 제 2 위치에서 헤드 장착판은 자기헤드가 이러한 테이프의 고속 감기 동안 자기테이프를 지우는 것을 공고히 하기 위하여 헤드 장착판의 제 1 위치에 관해 약간 움츠러든 위치에 있다. 헤드 장착판의 이동방향에 병렬로 보면 선회 암상의 스톱 사출은 요구된 메카니컬힘을 갖도록 특정 최소치수이어야 한다. 스톱 사출의 이러한 치수와 홈의 대응 치수는 헤드 장착판의 제 1 및 제 2 위치 사이의 최소거리를 결정한다. 공지된 장치에서, 헤드 장착판의 제 2 위치는 제 1 위치와 가깝게 위치되어야 한다. 예를들어 고속감기동안 사용된 서치 시스템이 사용될 때 자기헤드가 자기 테이프와 약간 접촉을 갖는 것은 단점이 된다. 더구나, 움츠러든 위치에서 제 2 위치까지 헤드 장착판의 이동동안 선회 가능 아이들러 바퀴가 각 감기 아이들러에 연결되는 위치로 선회시키기 위한 시간이 충분히 유효하도록 하기 위하여 제 2 위치는 움츠러든 위치로 부터 특정 최소거리에 위치되어야만 한다. 훈지 위치와 제 2 위치 사이의 거리와 제 2 위치와 제 1 위치 사이의 거리의 합으로 표시되는 헤드 장착판의 움츠러든 위치와 제위치 사이의 전체거리는 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 거리에 의해 영향 받는다. 그런장치의 컴펙트 구성의 관점에서 이러한 전체 거리를 제한시키는 것은 바람직할지 모르나 공지의 장치에서 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 상기 최소거리는 문제로 남아 있다.

본 고안의 목적은 스톱 사출의 기계적인 힘을 감소시키지 않고 서두에서 정의한 형의 자기 테이프 장치에서 헤드 장착판의 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 거리를 줄이는 것이다.

이러한 목적을 위하여 본 고안은 선회암이 스톱사출이 배치되어 잇는 슬라이딩 소자를 갖고 있으며, 상기 슬라이딩 소자는 선회암의 선회축에 관해 반경방향 이동을 위해 선회암상에 가이드되며, 스프링은 그것이 홈에 연결된 후에 감기 스핀들을 향해 헤드 장착판을 이동시키므로서 스톱 사출이 비이동된 제 1 위치로 선회축을 향해 제 2 위치 이동할 수 있도록 선회암과 슬라이딩 소자 사이에 배치되어 있으며, 상기 제 2 위치에서 스톱 사출이 제 2 위치에 헤드 장착판을 유지시키는 스톱 위치를 차지한다.

헤드 장착판이 제 2 위치로 이동하는 동안 본 고안에 따른 장치내의 헤드 장착판은 스톱위치를 이동된 제 2 위치로 이동시킨다. 이렇게 하므로써, 스톱 사출은 홈내의 스톱 사출과 회전가능한 아이들러 바퀴가 감기 아이들러와 연결후에 헤드 장착판이 약간 더 이동되게 인에이블한다. 이러한 결과는 제 2 위치가 제 1 위치에 비교적 가깝게 위치될 수 있는 것이며, 그러한 것은 움츠러든 위치와 제 1 위치 사이의 헤드 장착판의 전체여정을 제한하는 장점이며, 그러므로써 장치의 치수가 줄어든다. 또 하나의 장점은 헤드 장착판이 뒤로 이동되는 작은 거리의 관점에서 자기 헤드가 제 2 위치에 있는 "서치 시스템"을 위해 사용될 수 있다는 것이다. 이러한 관점에서, 이들 장점은 스톱 사출과 헤드 장착판의 부분들의 기계적인 힘이 감소됨이 없이 얻어지는 것은 당연한 것이다. 참조가 하나의 홈에만 주어진 것은 주목해야 한다. 다시말하면 선회 이동의 방향에 따라서 스톱 사출에 의해 연결되는 두개의 홈중 하나를 의미함은 이해되야 한다.

본 고안의 양호한 실시예는 슬라이딩 부재가 선회축 주위로 가이드되고, 그것의 축 끝단벽이 대칭사출을 제 1 위치 또는 제 2 위치에 위치시키는 수단에 의해 슬라이딩 소자가 슬롯으로 형성되며, 제 1 위치에 있는 선회 가능한 아이들러의 회전축이 스톱 사출의 축과 실제로 일치하며, 상기 스톱 사출의 축이 원통형 핀으로 구성되는 것을 특징으로 한다. 슬롯의 결과로 슬라이딩 소자는 선회암의 선회축에 관해 반경방향으로 올바른 슬라이딩 이동을 실행시킬 수 있다. 슬롯의 축 단부벽이 스톡시키는 것과 같은 기능을 하기 때문에 제 1 위치와 제 2 위치로의 슬라이딩 소자의 올바른 위치가 공고히 된다. 제 1 위치에서 스톱 사출이 실제로 선회가능한 아이들러 바퀴와 동축이므로 이러한 아이들러 바퀴는 각 감기 아이들러와 쉽게 맞물릴 수 있는 것은 당연한 것이다.

이러한 관점에서 본 고안의 양호한 실시예는 슬라이딩 부재가 가늘고 긴 모양을 갖고 있고 전체길이 또는 선회암에 걸쳐서 연장되며, 슬라이딩 부재가 스톱 사출로 부터 멀리 떨어져 있는 슬롯의 단부에서 두 갈래의 부분을 포함하며, 상기 두갈래 부분의 림는 슬라이딩 소자를 선회암상에 가이드 하기 위한 부가 가이드수단을 구성하는 것을 특징으로 한다. 이와같이, 슬롯과의 접합에서 두갈래의 부분은 슬라이딩 소자의 슬라이딩 이동의 정확한 안내를 공고히 하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 또 하나의 양호한 실시예는 두개의 홈이 헤드 장착판의 높아진 엣지의 각각에 형성되어 있고 스톱 사출은 제 1 홈과의 연결후에 비이동된 제 1 위치에 있으며, 헤드 장착판이 고정 스톱에 의해 제 1 위치에 위치해 있는 반면에 제 2 홈과의 연결후에는 스톱 사출이 스톱 위치에 있고, 헤드 장착판이 스톱 사출에 의해 제 2 위치에 위치되어 있는 것을 특징으로 한다.

헤드 장착판의 두개의 높아진 엣지 각각에 두개의 홈을 형성하는 것은 헤드 장착판의 제 1 및 제 2 위치에 스톱 사출이 선회되고 선회가능한 아이들러 바퀴를 각각의 감기 아이들러에 연결시키기에 충분한 여유가 있도록 하는 것이다. 두개의 인접 홈의 경우에 두개의 홈 사이에 위치한 부분은 충분한 힘을 가지며, 헤드 장착판의 이동방향에서 보면 대응치수를 가질 것이다. 이러한 것은 본 고안에 따른 구성이 스톱사출이 선회암에 관해 이동되도록 인에이블 하기 때문에 단점이 아니다.

본 고안을 구체화하는 자기 테이프 장치는 첨부된 도면을 참조로 좀더 상세히 설명될 것이다.

제 1 도에 도시된 자기 테이프 장치는 프레임(1)을 포함하며, 하측에서 데크판(1a)은 스크루에 의해 상기 프레임에 고착되어 있다. 프레임(1)은 두개의 인접 저널(2a 및 3a)을 갖고 있으며, 상기 저널상에는 감기 스핀들(2 및 3)이 각각 회전을 위해 장착되어 있다. 감기 스핀들의 하단 끝부분 각각은 동축 원주 톱니 감기 아이들러(4 및 5) 각각을 갖고 있다. 마찰 스프링(4a 및 5a)은 각 감기 아이들러의 하측에 대향하여 각각 작동한다. 예를들어, 아이들러(5)가 구동된다면, 마찰 스프링의 기능을 감기동안 자기테이프가 이러한 스핀들(2)의 측면에서 충분히 탄탄하게 유지되도록 하기 위하여 감기 스핀들(2)을 위해 약간의 역마찰을 제공하는 것이다. 헤드 장착판(6)은 더블 화살표(7)에 의해 지시된 방향으로 직선이동을 위해 프레임(1) 상으로 가이드된다. 헤드 장착판(6)은 감기 스핀들에 관한 움츠러든 위치와 이들 스핀들상의 (도시되어 있지않음) 자기테이프 카셋트를 점유할수 있으며, 이러한 위치에서 헤드 장착판은 제 1 또는 제 2 전진된 위치로 이동될 수 있으며, 감기 스핀들(2 및 3)로 부터의 헤드 장착판의 거리는 제 2 전진된 위치에서 보다 제 1 전진된 위치에서 더 비슷하다. 헤드 장착판(6)은 결합 기록/재생헤드(9a)와 소거헤드(9b)를 포함하는 회전적으로 장착된 헤드 시스템(8)을 갖고 있다. 더구나, 헤드 장착판(6)은 두개의 압력 롤러 레버(10a, 10b)를 갖고 있으며, 상기 롤러 레버는 헤드 장착판(6)의 상단 측면에 고착된 V자형 나이프 엣지 받침점(11a, 11b)에 대하여 회전가능하도록 장착되어 있다. 나이프 엣지 받침점(11a, 11b)에서 멀리 떨어진 끝단 부분에서, 압력 롤러 레버(10a, 10b)는 압력롤러(12a, 12b)를 각각 갖고 있다. 헤드 장착판(6)은 두개의 핀(31a, 31b)을 더 갖고 있다. 날개깃 스프링으로 구성되어 핀(31a, 31b)에 고착되는 2암 압력 스프링(32a 및 32b) 각각의 제 1 암은 각 압력 롤러 레버에 대항하여 진전된다. 압력 스프링(32a 또는 32b)의 제 2 암은 판의 휴지 위치에서 헤드 장착판의 직각 벽에 대향하여 작동한다. 헤드 장착판(6)은 압력 롤러 레버의 하측면상의 핀(92a 또는 92b)이 압력 스프링(32a, 32b)에 의해 진전되는 것에 대항하는 슬라이드(33)를 갖고 있으며, 슬라이드는 화살표(7)(제 7 도를 보시오)로 지시된 것과 직각인 방향으로 슬라이딩 이동으로 받침점(11a 및 11b) 각각에 대하여 압력 롤러 레버(10a 또는 10b)의 추축이동을 제어한다. 이와같이 헤드 장착판(6)의 제 1 전진된 위치에서, 압력 롤러(12a) 또는 (12b)는 슬라이드(33)의 위치에 따라 캡스턴(13a 또는 13b)각각에 대항하여 진전된다. 헤드 장착판의 덜 진전된 위치에서 두개의 압력롤러(12a, 12b)는 캡스턴(13a. 13b)과는 멀리 있다. 각각의 캡스턴(13a, 13b)는 프레임 1에 저널되고, 이러한 프레임 아래에서 그것은 데크판(1a)에 저널되어 있는 플라이 휠(14a, 14b)에 단단히 고정되어 있다. 제 1 구동 모터(16)의 풀리(16a) 둘레의 벨트(15)는 플라이 휠(14a, 14b)의 원주둘레를 통과한다. 이렇게 하므로써 제 1 도에 도시된 바와같이 플라이 휠은 벨트(15)를 통하여 모터(16)에 의해 반대방향으로 구동되기 때문에 캡스턴(13a 및 13b)은 반대방향으로 회전한다.

감기 아이들러(4 및 5) 사이의 공간내의 프레임(1)위에 톱니 구동바퀴(17)가 배치되어 있으며 상기 톱니 구동바퀴는 비교적 큰 바퀴(17a)를 포함하며 비교적 작은 바퀴(17b)를 포함한다. 더구나, 제 2 구동모터(22)의 축에 단단히 연결되어 있는 비교적 작은 기어바퀴(19)는 프레임(1)내의 통로(18)를 통하여 연장된다. 이러한 모터는 자기 테이프 장치의 감기 모터이다. 모터(22 및 16)는 마이크로 프로세서 회로(23)(제 2 도를 보시오)(회로는 도시되어 있지 않옴)에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 회로에 의해 두개의 모터는 스위치 온 및 오프되며, 모터(22)의 회전방향이 반전될 수 있다.

더구나, 마이크로 프로세서회로(23)는 제 1 전압 또는 제 2 전압 레벨에서 동작시키기 위해 모터(22)를 스위치할 수 있으며, 상기 모터는 제 1 고전압에서 비교적 큰 구동 토오크를 제 2 저전압에서는 비교적 작은 구동토오크를 발생시킨다. 더구나. 마이크로 프로세서회로는 전기 스위치(20)를 통하여 임펄스 릴레이(44)에 전기적으로 연결되어 있으며, 상기 전기 스위치(20)는 스위치(21)에 대하여 캠(6c)으로 헤드 장착판(6)의 위치를 검출하며, 스위치(23)에 대하여 (제 11 도를 보시오) 헤드 시스템(8) 및 압력롤러(12a)의 위치를 검출하며, 장치를 기록 방식에 세트시킬 수 있으며 후술되는 바와같이 "기록"버튼(도시되어 있지 않음)의 활성후에 활성화 된다.

선회암(25)은 구동바퀴(17)의 축(17c) 주위를 선회 가능하며, 상기 축으로부터 멀리 떨어진 그것의 프리 끝단부는 비교적 큰 톱니 아이들러 바퀴(27)를 위한 베어링수단을 갖고 있다. 선회암(25)은 비교적 작은 기어바퀴(24)(제 12 도를 보시오)를 갖고 있는 측면 사출(25c)을 더 포함한다. 아이들러 바퀴(27)와 기어 바퀴(24)는 비교적 작은 기어바퀴(17b)와 맞물린다. 후술되겠지만, 아이들러 바퀴(27)는 선회암(25)의 선회 이동후에 감기 아이들러(4) 또는 감기 아이들러(5)와 맞물릴 수 있으며, 그러므로써 구동모터(22)가 감기 스핀들(2 또는 3)을 구동시키도록 구동모터는 인에이블 된다. 어떤 의미에서, (도시되어 있지 않음) 선회암(25)은 아이들러바퀴(27)에 대하여 압력을 가하는 프리끝단을 갖고 있는 마찰 스프링(26)에 연결되며, 구동모터(22)의 회전방향이 반전되는 순간에 상기 스프링은 아이들러 바퀴(27)상에 가해진 마찰 토오크의 결과로 축(17c) 주위의 암(25)의 선회운동을 제어한다.

이와같이, 선회암을 선회시키므로서 아이들러 바퀴(27)는 감기 아이들러(4 또는 5)에 연결될 수 있다.

감기 스프링(2 또는 3)이 구동될때, 감기는 기록 및 재생동안 비교적 저속으로 가능하며, 고속감기 동안은 비교적 고속으로 가능하다. 이러한 것은 비교적 낮거나 또는 비교적 높은 모터 토오크를 각각 발생시키기 위해 고압 또는 저압에서 동작하는 모터(22)를 스위칭 하므로써 성취된다. 더구나 제 1 및 12 도에 도시된 바와같이, 선회암(25)은 제 1 이동되지 않은 위치와 제 2 이동된 위치 사이의 스핀들(17c)에 관해 반경방향으로 슬라이드 가능한 가늘고 긴 슬라이딩 소자(25a)를 운반하며. 그러한 목적을 위하여 이러한 소자는 암(25)상에 가이드 된다. 이러한 목적을 위해 슬라이딩 소자(25a)는 슬롯(25c)으로 형성되어 있으며, 상기 슬롯을 통하여 축(17c)는 연장되며, 제 1 프리 끝단에서, 축은 두갈래 부분(25f)을 포함하며, 그것의 가지는 선회암(25f)상의 가이드 사출(25g)의 반대 측면상에 연장된다. 결과적으로 슬라이딩 소자(25a)는 선회암(25)의 선회 이동을 따른다. 부분(25f)에서 부터 멀리 떨어진 프리 끝단에서 슬라이딩 소자(25a)는 슬라이딩 소자(25a)가 그것의 제 1 위치에 있을때 아이들러 바퀴(27)와 실제로 동측으로 배치되는 스톱사출(26b)을 갖고 있다. 슬라이딩 소자(25a)는 압력 스프링(27d)의 작동에 대하여 제 1 위치에서 제 2 위치로 슬라이드될 수 있으며, 그것은 헤드 장착판(6)의 제 2 약간 전진된 위치에서 발생한다.

압력 스프링(25d)는 두갈래 위치(25f)의 중앙부분과 선회암(25)상의 가이드 사출(25g) 사이에 위치된다.

두개의 상호 병렬 림(28 및 29)은 헤드 장착판(6)으로 부터 돌출하며, 데크(1)에 수직인 평면에 관하여 수평으로 화살표(7)에 평행으로 미리가 배치되어 있다. 그러므로, 림(29)의 설명은 림(28)을 설명하는데 응용된다. 림(29)은 헤드 장착판(6)으로 부터 프리 끝단을 향해 연장되며, 높아진 엣지 부분에서 림은 제 1 홈(30a)과 제 2 홈(30b)을 갖는다. 이들 홈은 림(28) 및 (29) 사이의 스톱 사출(25b)을 위한 선회 공간으로 개방된다. 모터(22)가 헤드 장착판(6)이 감기 스핀들(2 및 3)을 향해 이동되기 전에 구동된다면, 스톱 사출(25b)은 림(28)과 (29) 사이의 공간내로 선회되어 스톱 엣지(30c)에 대항하여 압력 받는다. 제 12 도에 도시된 바와같이, 아이들러 바퀴(27)는 엣지(30c)에 대항하는 스톱사출(26)의 이 부분에서는 감기 아이들러(4 또는 5)와 맞물릴 수 없다. 따라서, 두개의 스톱 엣지(30c)는 아이들러 바퀴(27)를 비동작 위치내로 위치시키는 헤드 장착판의 제 1 위치 수단을 구성한다. 다음에 설명될 것인바, 구동모터(22)는 2개의 기능을 더 수행할 수 있다. 헤드 장착판이 모터(22)가 저전압에서 동작하기 위하여 스위칭된 후에 전진한다면, 스톱 사출(25b)은 선회공간으로 부터의 제 2 홈(30b)으로 들어가며, 슬라이딩 소자(25a)는 헤드 장착판(6)에 의해 제 2 위치로 이동되며, 따라서 스톱 사출(25b)은 스톱위치를 차지하며, 헤드 장착판(6)은 제 2 전진된 위치(제 12 도를 보시오)로 이동된다.

이러한 위치에서 아이들러 바퀴(27)는 감기 아이들러(4 또는 5)와 맞물릴 수 있으며, 그후에 고속 감기는 모터(22)에 인가된 모터 전압이 증가되기 때문에 가능하다. 그러나 헤드 장착판(6)이 모터(22)가 시작되기 전에 전진된다면, 스톱 사출(25b)은 헤드 장착판의 이동을 방해하지 않으며, 이러한 판은 제 1 완전 전진된 위치로 이동될 수 있다. 이때 스프링(6a) 헤드 장착 판이 제 1 위치에 올바로 위치되고 대오판상의 스톱(도시되어 있지 않음)에 대항하여 밀착되어, 압력롤러(12a, 12b)가 연합 캡스턴(13, 13)에 대항하여 진전되도록 공고히 한다. 모터(22)의 구동후에, 스톱 사출(25b)은 선회 공간으로 부터 제 1 홈(30)으로 이동하여, 아이들러 바퀴(27)는 각각의 감기 스핀들을 구동시키기 위하여 감기 아이들러(4 또는 5)와 맞물릴 수 있다. 언급된 바와같이, 모터(22)는 테이프 운송을 위해 충분한 저전압에서 동작된다. 이러한 관점에서, 스톱 사출(25b)이 홈(30b)과 연결된 후에, 아이들러 바퀴(27)가 감기 아이들러(4 또는 5)와 맞물린 후에, 헤드 장착판이 약간 더 이동되는 것이 장점이다.

이러한 결과 헤드 장착판(6)의 제 2 위치는 비교적 제 1 위치에 가깝게 고착될 수 있으며, 그것은 움츠러든 위치와 제 1 위치 사이의 헤드 장착판(6)의 전체여행이 제한되도록 인에이블 하며, 결과적으로 장치의 칫수가 최소화 된다. 또 하나의 장점은 헤드 장착판(6)이 움츠러드는 작은 거리의 관점에서, 자기 헤드(9a)가 제 2 위치에 있는 "조사 시스템"을 위해 고속 감기동안 테이프를 조사하는데 사용될 수 있다는 것이다. 이들 장점은 스톱 사출(25b)의 기계적인 힘 없이 얻어지며, 또한 헤드 장착판(6)의 부분이 감소되지 않고도 얻어진다.

제 2 도에 도시된 방법으로, 헤드 장착판(6)내의 슬롯(35)을 통하여 연장되는 핀(74)은 압력 스프링(32b)의 림중 하나에 대항하여 민다. 핀(34)은 프레임(1)에 연결된 피봇(37)에 대하여 선회가능한 2암 작동레버(36)의 한 암의 프리 끝단에서 장착되어 있다. 다른 압의 프리끝단에서 작동레버(36)는 프레임(1)을 통하여 데크판 아래 위치한 서보 소자(39)에 까지 연장되는 핀(38)을 갖고 있으며, 상기 핀은 후에 상세히 설명될 것이다.

서보 소자(39)는 스핀들(41)에 의해 프레임(1)에 저널되는 톱니 서보 바퀴(40)를 포함한다. 서보 소자(39)는 프레임(1)의 하부상에 장착된 스핀들(42) 주위를 선회 가능한 서보 부재(42)를 더 포함한다. 서보 부재(42)는 임펄스 릴레이(44)와 협동하며, 상기 임펄스 릴레이는 프레임(1)의 하부에 고착된다. 서보 바퀴는 기어 바퀴(45)에 의해 구동될 수 있으며, 기어 바퀴는 플라이 휠(14b)의 스핀들 상에 단단히 장착되어 있으며. 제 1 모터(16)에 의해 구동될 수 있으며, 제 1 모터는 기어 바퀴가 제 3 도에 화살표(a)로 지시된 방향으로 회전하도록 한다. 제 3 도에 도시된 바와 같이, 서보 바퀴는 스핀들(41)둘레에 중심을 벗어나 배치되어 있는 캠(46)과, 서보로 부터 간격을 둔 래칭 사출(47 및 48)을 운반한다. 서보 바퀴(40)에는 원주 톱니가 제공되어 있으며, 그것의 주변에 있는 두개의 홈(44및 50)을 갖고 있다. 이렇게 하여 서보 바퀴(40)는 제 1 휴지 위치(제 5 도를 보시오)를 차지하며, 그곳에서 홈(49 또는 50)는 기어바퀴(45)에 반대로 고착되어 있으며, 그 결과는 기어바퀴는 서보바퀴를 구동시킬 수 없다. 서보 바퀴(40)는 스핀들(41)에 관해 편심적으로 배치되어 있는 릿지(51)를 더 갖고 있다. 릴레이 전기자 부재(42) 4개의 암 즉, 고정암(52), 유연성 암(53), 스톱암(54) 및 리세트 암(55)을 포함한다. 리세트암(55)은 스프링(56)에 의해 장전되며, 상기 스프링(56)을 암(55)과 프레임(1) 사이에서 작동하며, 또한 화살표(b)로 지시된 방향으로 스핀들(43)에 대하여 릴레이-전기자 부재(42)를 연속 선회시킨다. 리세트 암(55)은 리세트 사출(55a)을 포함하며, 상기 리세트 사출은 서보 바퀴(40)의 원주에 가까운 암(55)의 프리 끝단에 고착되어 있으며, 서로 각을 형성하는 두개의 수렴벽을 포함한다.

그것의 끝단에서 스톱암(54)은 후크로 구성되는 스톱 사출(54a)을 갖고 있으며, 래칭 사출(47 또는 48)과 접촉을 위해 스핀들(43)을 갖고 있는 상상 동심원에 관해 실제로 접선방향으로 배치된 스톱벽을 포함한다. 제 3 및 제 5 도에 도시된 휴지위치에서, 래칭 사출(47 및 48) 각각은 스톱사출(54a)과 접촉하며, 따라서 서보바퀴(40)는 각 휴지 위치에 래치된다.

이러한 위치에서 스톱암(54)은 프레임(1)상의 스톱(57)과 접촉하며, 상기 스톱(57)은 래칭 위치내의 릴레이전기자(42)의 위치를 한정한다. 그것의 프리 끝단에서, 디프렉서블(암(53)은 고정 지지(58)를 포함하며, 고정지지(58)는 후크형이며, 스핀들(43)에 평행으로 보면 고정암(52)의 프리끄안 주위의 지지(48)로 부터 연장되며, 제 3 도에 도시된 연결 위치에서는 지지(58)로 부터 멀리 떨어진 고정암(52)의 측면과 접촉하는 연결소자(58)를 포함한다. 또한 지지(58)는 리테이닝 부분(58a)을 포함하며, 상기 리태이닝 부분(58b)은 연질-철소자(59)를 위한 판을 보유하는 역할을 한다. 제 3 및 5 도에 도시된 것과 같은 릴레이 전기자 부재(45)의 래칭위치에서, 연질-철소자는 임펄스 릴레이(44)에 대하여 당겨져 있다.

임펄스 릴레이(44)는 두개의 코일(61)이 감겨져 있는 두개의 림을 포함하는 영구자석(66)을 구비한다. 결과적으로, 릴레이(44)는 두개의 영구자석과 전자석을 포함하며, 그것의 코일은 마이크로 프로세서 회로(23)의 제어하에(도시되어 있지 않음) 전류원에 연결되어 있다. 임펄스 릴레이(44)는 코일(61)이 전류원에 연결되지 않을때 자석(60)이 그것의 영구자력의 결과로 연질-철소자(59)를 끌도록 배치되어 있다. 래칭 위치에서 릴레이-전기자부재(42)는 스톱(57)과 임펄스 릴레이(44)에 의해 정위치에서 단단히 유지된다. 전기 임펄스에 의해 자화될 수 있는 코일(61)의 짧은 에너지화는 자석(60)의 영구자력이 전자석에 의해 중화되게 하기 때문에, 연질-철소자(59)는 더이상 끌려가지 않는다. 이때 스프링(56)은 릴레이-전기자 부재(42)가 화살표(b)로 지시된 방향으로 스핀들(42) 주위를 선회하도록 한다. 연결소자(58a)에 의해, 릴레이 부재가 화살표(b)로 지시된 방향으로 선회될때, 지지(58)는 암(52)에 고정적으로 연결된 연질-철소자(59)와 선회될 수 있으며, 또한 릴레이-전기자 부재가 화살표(b)로 지시된 것에 반대방향으로 선회될때, 고정 암(52)은 연질-철소자(59)가 자석(60)에 의해 끌려간 후 약간 더 선회될 수 있다. 이러한 것은 암(53)의 유연한 탄력성 때문에 가능하다.

제 1 및 4 도에 도시된 바와같이, 브레이크 부재(62)는 감기 아이들러(4 및 5)로 부터의 거리에 반에서 대칭의 상기 평면에 평행으로 슬라이드할 수 있도륵 프레임(1)내에 가이드되어, 스프링(63)은 감기 아이들러(4 및 5)로 부터 떨어져 있는 방향으로 브레이크부재(52)를 진전시킨다. 서보 바퀴(40)의 제 1 휴지 위치에서, 소자(64)의 프리끝단은 스프링(63)의 영향하에 캠(46)에 대항하여 압력을 받으며, 화살표(b)로 지시된 방향으로 스핀들(41) 주위에 바퀴(40)를 회전시키는 시작토오크(화살표 c)를 소비한다. 그러나, 스톱사출(54a)이 래칭 사출(47)과 연결되어 있는한, 이러한 시작토오크(δ)는 영향을 가질 수가 없다. 그러나 임펄스릴레이(44)의 펄스식 에너지화의 결과로 연질-철소자(59)가 더 이상 끌려가지 않는다면 릴레이 전기자 부재(42)는 화살표(b)로 지시된 방향으로 스핀들(43) 주위를 선회할 수 있다. 이러한 관점에서, 릴레이 전기자 부재(42)가 디플렉서블암(53)과 관계없이 고정되기 때문에 스톱사출(54a)과 래칭사출(47) 사이의 마찰이 효과적으로 보상되는 장점이 있다. 서보 바퀴(40)의 풀림후에 시작토오크(화살표 c)는 서보바퀴의 원주 톱니가 기어바퀴(45)와 맞물리게 되도록 하기 위해 서보 바퀴를 회전시킬 수 있으며, 기어바퀴(45)는 모터(16)에 의해 구동되며, 그리하여 서보바퀴는 화살표(a)로 지시된 방향으로의 기어바퀴(45)의 회전결과로 화살표(d)로 지시된 방향으로 좀더 회전된다. 임펄스 릴레이(44)가 에너지화된 그 순간에, 제 2 모터(22)는 제 1 전진된 위치가 점유되지 않는다면 구동되지 않는다. 헤드 장착판(6)이 덜 전진된 제 2 위치까지 이동된다면, 제 2 모터(22)은 임펄스 릴레이(44)가 전기적으로 에너지화되기 전에 구동되어야만 한다. 서보바퀴(40)의 회전동안 작동된 레러(36)는 캠(46)에 의해 제 5 도 및 6 도에 도시된 방향으로 이동된다. 레버는 래칭사출(48)이, 제 5 도에 도시된 바와같이, 리세트 사출(55a)과 제일 먼저 연결되어, 릴레이 전기자부재(42)가 비작동 위치로 부터 래칭위치로 리세트되기 때문에 이러한 위치를 취할 수 있다. 계속해서, 래칭사출(48)의 회전의 마지막 부분, 뒤에서, 이러한 사출은 릴레이-전기자부재(42)상의 스톱사출(54a)과 접촉하기 때문에, 서보바퀴(40)는 제 2 휴지 위치에 래치된다. 이러한 위치에서 홈(50)은 기어바퀴(45)와 반대로 배치되기 때문에 기어바퀴(45)의 회전은 서보바퀴(40)상에 영향을 주지 못한다.

캠(46)에 의한 작동레버(46)의 선회 이동동안, 압력이 핀(34)을 통하여 스프링(32b)상에 가해지기 때문에, 스프링은 압력롤러레버(10b)에 대항하여 압력을 받는다. 나이프 엣지 받침점(11b)과 슬라이드(33)에 대항하는 압력롤러 레버(10b)상의 핀(52b)의 접촉의 결과로, 헤드 장착판(5)은 제 1 또는 제 2 전진된 위치로 전진되며, 스위치(20)는 양위치에 있는 헤드장착판(6)상의 사출(6c)에 의해 폐쇄된다. 제 1 전진된 위치에서, 압력롤러(12a 또는 12b)는 핀(34)이 헤드 장착판(6) 보다 약간 더 이동하는 결과로 캡스턴(13a 또는 13b)에 대항하여 압력을 가하므로, 스프링(32b)상의 앞선 장전과 스프링(6a)의 힘을 통하여 캡스턴(13a 또는 13b)상에 충분한 압력이 가해진다. 이러한 것은 캠(46)과 헤드장착판(6) 사이의 운송에서의 가능한 공차를 효과적으로 보상하는 장점을 갖는다. 압력롤러(12a 또는 12b)가 캡스턴(13a 또는 13b)에 대항하여 압력을 가하는 순간으로 부터, 캡스턴이 스위치(20)에 의해 검출되어 회로(23)는 모터(22)가 낮은 전압으로 스위치 될 수 있으며, 기록 또는 재생이 시작될 수 있음을 시그널하며, 그 다음 테이프는 후에 설명될 방법으로 감기 스핀들(2 또는 3)을 향하여 감겨질 수 있다.

테이프의 끝단을 검출하기 외하여 판(110)은 프레임(1) 하단에 고착되어 있고 포토셀(도시되어 있지않음)을 갖고 있으며, 상기 포토셀은 빛 가이드(111)(제 1 도를 보시오)의 하단 끝부분 가까이에 배치되어 있다. 헤드장착판(6)은 가이드(111)의 상단 끝을 향하여 빛을 방출하는 광소스(112)를 갖고 있다. 비운송 자기 테이프가 그것의 끝단까지 전송되자 마자, 빛은 자기 테이프를 자기 테이프 카세트(도시되어 있지 않음)의 릴에 연결시키는 운송리더 테이프에 의해 운송되며, 자기테이프의 끝단은 포토셀에 의해 검출된다. 이러한 셀은 전기신호를 마이크로 프로세서회로(23)로 공급한다.

자기 테이프가 끝단에 왔을때, 스톱버튼 또는 반전버튼(도시되어 있이 않음)이 작동된다면, 임펄스릴레이(44)는 회로(23)에 의해 다시 에너지화 된다. 이러한 결과로 릴레이 전기자 부재(42)는 다시 래칭 위치에서 비작동 위치로 이동되는 반면에 래칭 사출(48)은 스톱사출(54a)로 부터 풀려진다. 이러한 위치에서 작동레버(36)는 스프링(32b)에 의해 작동레버(36)상에 가해진 압력이 캠상에 시작토오크를 발생시키는 방법으로 캠(46)에 대항하여 압력을 가하기 때문에 서보바퀴(46)는 화살표(d)로 지시된 방향으로 더 회전할 수 있으며, 서보 바퀴상의 원주 톱니는 다시 기어바퀴(45)와 맞물릴 수 있다. 이러한 결과로 서보 바퀴는 다시 구동되며, 핀(38)는 캠(46)과 릿지(41) 사이에 가이드 되기때문에, 작동레버(36)는 스핀들(37) 주위의 시계방향으로 선회된다. 이러한 것은 판이 화살표(7)로 지시된 방향으로 움츠러든 위치를 향해 이동되도록 하기 위하여 핀(34)이 헤드장착판(6)내의 슬롯(35)의 끝단벽에 대항하여 직접 압력을 가하는 결과이다. 서보바퀴(40)가 회전하기 시작할때, 캠(46)은 브레이크 부재가 감기 아이들러(5 및 4)를 향해 짧게 이동하도록 브레이크 부재(62)의 사출 소자(64)상에 힘을 가한다. 결과적으로 서보바퀴(40)의 회전동안 브레이크 부재는 작동되고 감기 아이들러(4 및 5)는 브레이크가 걸린다. 화살표(d)로 지시된 방향으로의 회전동안, 래칭사출(47)은 비동작 위치로 부터 릴레이 전기자 부재를 래칭 위치(제 3 도를 보시오)로 복귀하도록 하기 위해 리세트 사출(55a)과 협동한다. 계속해서, 래칭사출(47)는 서보바퀴가 제 3 도에 도시된 제 1 휴지위치를 차지하도록 하기 위하여 스톱사출(54a)과 다시 접촉한다. 스톱버튼이 눌려지면, 헤드 장착판(6)은 움츠러든 위치에 남아 있으며, 모터(6 및 22)는 스톱된다. 그러나 테이프의 끝단이 포토셀에 의해 검출되고 또는 반전 버튼이 작동되면 헤드장착판(6)은 서보바퀴(40)에 의해 움츠러든 위치에서 제 1 위치로 직접 이동되며, 테이프운송은 후에 설명되는 것과 같이 반전방향으로 실행된다.

테이프 운송방향의 반전을 위하여 서보부재(70)는 제 1, 7, 8 및 9 도에 도시된 바와같이 프레임(1) 하부의 선회이동을 위해 장착되어 있으며, 상기 서보부재는 래칭 스프링(71)의 힘에 대항하여 선회가능한 두개의 암 레버로 구성되어 있다. 제 1 암(70a)의 프리끝단에서 서보부재는 연결바퀴(72)와 스위칭 바퀴(73)을 포함하는 두개의 회전가능한 기어바퀴를 갖고 있으며, 상기 연결바퀴와 스위칭 바퀴는 기어바퀴와 맞물린다. 스위칭 바퀴는 스프링(74)에 외해 서보부재(70)에 관해 측방향 위로 향해진다. 스위칭 바퀴의 상향이동은 프레임(1)에 선회가능하게 연결되어 있으며 헤드장착판(6)의 사출림(6b)의 하단표면에 형성된(도시되어 있지 않옴) 접촉 엣지와 협동하는 사출(75)에 의해 제한된다. 이와같이 헤드장착판을 제 1 또는 제 2 전진된 위치로 이동시키므로써, 스위칭 바퀴(73)는 사출(75)의 하향 선회이동의 결과로서 축방향으로 하향 눌러질 수 있으며, 그리하여 스위칭바퀴(73)는 선회암(25)상의 기어바퀴(24)로 부터 풀리게 된다. 이렇게 하므로써 헤드 장착판(6)은 접촉엣지와 사출로(74)로 스위칭 바퀴(73)를 비동작 위치로 이동시킨다. 명료하게 하기 위하여, 제 1 및 12 도에 도시된 슬라이딩 소자(25a)는 제 7 및 11 도에는 빠져있다. 이들 도면은 선회 암(25)상의 스톱사출(25b)을 도시하지만 실제로 스톱 사출은 제 1 도 및 12 도에 도시된 바와같이 슬라이딩 소자(25a)상에 고착되어 있다.

헤드 장착판(5)의 움츠러든 위치에서, 스위칭 바퀴(73)가 제 2 위치 수단을 통하여 기어바퀴(24)와 맞물리는 것은 확실하다. 이렇게 하므로써, 구동모터(22)는 스위칭바퀴(73)를 통하여 연결바퀴(72)를 구동시킬 수 있다.

서보부재(70)는 거의 장치의 후부까지 연장되는 암(70a)을 포함하며, 암(70a)은 연결바퀴(72) 스위칭바퀴(73)를 갖고 있다. 장치의 후부벽 및 정면벽 사이의 실제 반통로에서 선회축(70c) 주위에 선회가능하도록 하기 위하여 서보부재(70)가 장착되어 있고, 이러한 위치에서 제 1 암(70a)을 제 2 암(70b)과 인접해 있다. 제 2 암은 장치의 거의 정면까지 연장되며, 이러한 위치에서 그것은 제 7, 8 및 9 도에 참조숫자(70d)로 표시된 굽은 부분을 갖고 있다. 굽은 부분(70d)의 프리끝단에 두개의 래칭사출(76a 및 76b)가 제공되며, 그것은 래칭사출(54a)에 대해 설명된 것과 같은 방법으로 회전에 대항하여 제 2 톱니 서보바퀴(77)를 차단할 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 서보바퀴(77)는 두개의 래칭사출(78 및 79)를 갖고 있으며, 그것의 기능은 서보바퀴(40)의 래칭사출(47 및 48)의 기능과 비교된다. 두개의 사출(76a 및 76b)은 바퀴(77)의 회전축에 관하여 서로로부터 반경방향으로 떨어져 있다. 이러한 것은 서보부재(70)가 작동후에 래칭 위치로 복귀하는데 요구되는 시간의 결과로 사출(76a)이 정확한 순간에 래칭위치를 차지하지 못하고 서보바퀴가 계속 회전하는 것을 배제해 주기 위한 것이다. 이러한 구조는 바퀴(77)의 180˚회전후에 바퀴(77)의 회전축으로 부터 짧은 거리에 고착되어 있는 사출(76b)이 초기에 래칭사출(78 또는 79)을 보유하고, 계속해서 서보부재(70)의 복귀이동동안, 바퀴를 래칭 위치에 다시 유지시키기 위해 래칭 사출을 스톱 사출(76a)로 가이드한다. 각각의 래칭 사출 가까이에서 서보바퀴는 톱니가 없는 부분(80 및 81)을 각각 갖고 있다.

이들 톱니가 없는 부분은 서보바퀴(40)의 부분(49 및 50)과 비슷하다. 그곳에는 또한 캠(46)과 비슷한 두개의 캠(82 및 83)과 릿지(51)가 제공되어 있다. 또한, 서보바퀴(77)의 하단측면은 두개의 개시핀(84)을 갖고 있으며, 그중 하나의 핀은 제 7 도에 도시되어 있다. 이들 개시 핀들은 축(86)주위에 선회가능한 개시부재(85)와 협동하도록 적합되어 있으며, 개시부재(85)는 축(85)주위에 부재를 선회시키는 스프링(87)에 부착되어 있으며, 서보바퀴(77)를 위한 개시 토오크를 발생시킨다. 더구나, 개시부재(85)는 스위치(21)의 접촉과 협동하는 사출(88)을 포함한다. 서보바퀴(77)는 기어바퀴(89)와 협동할 수 있으며, 기어바퀴는 플라이휠(14a)에 단단히 연결되어 있다. 핀(84)이 바퀴(77)의 회전축으로 부터 다른 반경거리에 배치되어 있기 때문에, 개시부재(85)는 바퀴(77)의 휴지위치 각각에서 이들 휴지위치와 대응하는 위치를 차지하며, 그것은 스위치(21)에 의해 검출된다. 이와같이 스위치(21)는 바퀴(77)의 위치를 지시하는 신호를 마이크로 프로세서회로(23)로 공급할 수 있다.

이중 화살표(90)로 지시된 방향으로 직선이동을 위해 헤드 장착판(6)상에 가이드되는 슬라이드(33)의 하측은 프레임(1) 하부위치까지 연장되는 림(91)을 갖고 있다. 이러한 결과로, 림(91)은 캠(82 및 83)에 의해 제어될 수 있다. 캠(82)과의 접촉동안 이러한 캠은 제 7 도의 이중 화살표(90)로 지시된 바와같이 캠(82)의 외부표면과 접촉하고 있는 림(91)의 왼쪽에 압력을 가한다. 캠(83)과 협동하는 동안 림(91)은 캠(83)의 내부측면과 접촉하므로, 림(91)은 제(7 및 8)도에 도시된 오른쪽으로 이동된다.

연결바퀴(72)는, 후에 설명되는 바와같이 적어도 동시에 고정위치를 취할 수 있는 몸체와 연결된다. 이러한 몸체는 프레임(1)에 회전적으로 저널되어 있는 제 3 톱니 서보바퀴(97)를 포함한다. 서보바퀴(97)는 선회가능한 레버로 구성되는 래칭부재(98)에 의해 한 방향으로의 회전에 대항하여 차단되며, 상기 선회가능한 바퀴(97)는 연결바퀴가 제 8 도의 화살표(f)로 지시된 바와 같은 방향으로 회전할때 고정된 위치를 점유한다. 고전압에서 작동되는 구동모터(22)가 다른 방향으로 연결바퀴를 구동시키기 때문에 연결바퀴가 화살표(f)로 지시된 것과 반대방향으로 회전한다면, 서보바퀴(97)는 제 10 도의 화살표(f)로 지시된 방향으로 회전하며, 서보바퀴와 래칭부재(98) 사이의 제 11 도의 참조숫자(99)로 지시된 마찰연결의 결과로서 래칭부재(98)가 화살표(h)로 지시된 방향인 비작동 위치로 선회된다. 이와같이, 모터(22)의 회전방향에 따라, 전압레벨에 따라 서보바퀴(97)는 고정된 위치를 차지하며 또는 회전할 수 있다. 만약 서보바퀴가 고정된 위치에 있다면 제 8 도에 도시된 상태가 얻어지며, 연결바퀴(92)는 서보부재(70)상에 힘(W)을 가하며, 만약 모터(22)가 고전압에서 작동된다면 서보부재(70)는 래칭 스프링(71)에 의해 가해진 힘(V)을 극복하기에 충분히 크며, 그리하므로써 서보부재(70)는 제 8 도의 화살표(v)로 지시된 방향으로 선회축(70c) 주위를 선회한다. 이러한 것은 모터(22)의 임펄스식 에너지화에 의해 성취될 수 있다. 이러한 위치에서 래칭사출(76a 및 76b)은 래칭 사출(78 또는 79)을 풀기위하여 제 9 도의 화살표(j)로 지시된 방향으로 같은 거리로 잇따라 이동하며, 그리하여 서보바퀴(77)는 더이상 로크되지 않는다. 이러한 결과로, 개시부재(85)는 서보바퀴(77k)상에 개시토오크를 가할 수 있기 때문에, 이러한 바퀴의 톱니는 바퀴(89)의 톱니와 맞물리며, 서보바퀴는 제 9 도의 화살표(k)로 지시된 방향으로 회전하기 시작한다. 이것은 슬라이드(33)가 캠(82 또는 83)을 통하여 화살표로 지시된 방향으로 이동되는 결과가 된다. 그러한 순간에, 구동모터(22)의 회전방향은 반전되며, 마이크로 프로세서회로(23)에 의해 저전압 동작으로 스위치 오버된다. 모터(22)은 펄스식으로 구동되나 래칭 스프링(71)에 으해 서보부재(70)를 래칭위치에 리세트시키기에 충분하기 때문에 서보바퀴(77)는 톱니가 없는 부분(80 또는 81)이 기어바퀴(89)에 반대로 위치할때 180°회전후에 멈춘다.

이와같이, 헤드 장착판(6)이 움츠러든 위치에 있다면 서보바퀴(77)는 슬라이드(35)를 장치의 스위칭 방식으로 왼쪽 또는 오른쪽으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이동은 압력롤러(10a, 10b)의 하단의 핀(92a 및 92b)이 작동되는 결과가 되므로, 슬라이드(32)의 위치에 따라 압력 롤러레버(10a, 10b)는 헤드 장착판상의 좀더 전진된 위치를 차지한다. 이와같이 슬라이드(33)의 이동후에, 헤드장착판(6)이 전진된 위치로 연속 이동후에 압력롤러(12a 또는 13b)는 연합 캡스턴(13a 또는 13b)에 대항하여 눌려질 수 있다. 이러한 것은 장치의 기록 및 재생방식에서 테이프 운송의 방향을 명령한다.

슬라이드(33)의 하축은 약간의 공차를 갖는 스핀들(94)을 수용하는 홈(93)으로 형성된다. 이러한 스핀들은 선회암(95)에 단단히 연결되며 선회암의 상단측면에는 톱니(95a)가 공급된다. 톱니(95a)는 톱니 스핀들(96)과 맞물리며 톱니스핀들(96)은 헤드시스템(8)에 고정적으로 연결되어 있다. 제 1 도에 도시된 오버-센터(over-center) 스프링(8a)은 선회암(95)의 각 끝단 위치에서 헤드 시스템(8)이 도시되지 않은 스톱에 대항하여 헤드 장착판(6)에 올바르게 위치되도록 공고히 한다. 홈(93)에서 스핀들(94)의 공차의 결과로, 스핀들(94)은 오버-센터 스프링(8a)가 스톱에 대항하여 헤드시스템(8)을 밀도록 인에이블하기 위하여 슬라이드(33)의 끝단위치에 충분한 여유를 갖고 있다. 선회암(95)의 동작결과로 헤드시스템(8)은 슬라이드의 이동동안 반대방향으로 180˚회전 하므로 테이프의 운송에 따라서 헤드시스템은 기록 및 또는 재생을 위한 올바른 위치를 차지한다. 압착롤러(12a 및 12b)와 헤드시스템(8)의 위치가 슬라이드(33), 서보바퀴(77) 및 개시부재(85)틀 통하여 스위치(21)에 의해 검출되기 때문에, 마이크로 프로세서 회로(23)는 스위치(21)로 압력롤러와 헤드 시스템의 위치를 시그널 할 수 있다. 회로(23)가 압력롤러와 헤드시스템이 올바른 위치로 이동됐음을 확인한 후에 헤드 장착판(6)은 서보부재(39)를 통하여 움츠러든 위치로 부터 제 1 위치로 이동되며, 상기 위치는 스위치(20)에 의해 검출된다. 이들 위치는 본 고안에 따른 자기테이프 장치가 자동-리버스 장치로서 작동하도록 한다.

구동모터(22)가 고압에서 동작하고 연결바퀴(72)가 화살표(f)로 지시된 것과 반대방향으로 회전된다면, 이것은 이미 설명된 바와같이 서보바퀴(97)가 래칭부재(98)로 부터 풀려서 서보바퀴(97)가 회전되는 결과가 된다. 이러한 결과로, 핀(100)은 서보바퀴(97)에 동축으로 고착되어 있고 사인과 같은 모형인 슬리브로 형성된 원주 슬롯(101)내로 가이드된다.

이러한 모형의 결과로, 핀(100)안 축(103)주위를 오버-센터 스프링(104)의 림과 협동하는 스위칭 부재(102)와 이동한다. 오버-센터 스프링(104)의 림은 로드(105)에 대항하여 위치되어 있으며, 로드는 기록스위치(23a)(제 11 도를 보시오)에 연결되어 있다. 이와같이, 서보바퀴(97)의 회전은 기록 스위치(23a)가 작동되도록 하며, 그러한 것은 인지신호를 마이크로 프로세서회로(23)에 보내고 상기 회로는 연속해서 모터(22)를 스위치 오프하는 결과가 된다. 이러한 순간에, 장치는 "기록대기"형태가 되고, 원하는 방향으로 테이프 운송이 장치상의 "플레이" 또는 "리플레이"버튼을 작동시키므로서 개시될 수 있다.

이렇게 하여 모터(22)로 서보바퀴(77 및 97)를 작동시키는 것이 가능하며, 따라서 장치의 스위칭 모드에서 두개의 다른 장치기능이 두개의 스위칭 소자의 원조로 모터(22)에 의해 작동될 수 있다. 서보바퀴(97)를 작동시키는 힘이 단지 모터(22)가 고전압에서 작동될때 발생되는 것은 중요하다. 모터(22)가 저전압에서 작동된다면 그것은 기록스위치(23a)에 의해 공급된 저항을 극복할 수 없기때문에, 저전압에서 동작했을 때 모터(22)는 서보바퀴(97)에 영향을 줄 수 없다. 이와같이, 저전압에서 동작될때 모터(22)는 단지 아이들러 바퀴(27)와 감기 아이들러(4 또는 5)를 구동할 수 있다.

다음의 간단한 설명은 본 발명에 따른 특정장치 기능을 위해 실행되는 스위칭 동작에 대한 것이다.

장치는 스톱모드상태에 있고, 장치내의 모든 부분 그들의 휴지 위치에 있다고 가정한다. 임의 작동버튼을 누르면 구동모터(16)가 마이크로 프로세서회로(23)를 통하여 개시되는 결과가 되므로 플라이휠(14a, 14b)은 반대방향으로 회전하기 시작한다. 대기 버튼이 눌러지면 스위칭 동작이 더 이상 실행되지 않으며, 약 2분후에 모터(16)는 마이크로 프로세서회로(23)를 통하여 다시 스톱된다.

"플레이" 또는 "리플레이" 버튼이 눌려지면 (그것은 테이프가 갑기 스판들(2)로 부터 감기 스핀들(3)으로 운송되거나 또는 저속으로 반대방향으로 운송되는 것을 의미함) 마이크로 프로세서회로(23)는 스위치(21)를 통하여 제일먼저 압력롤러(12a 및 12b)와 헤드 시스템의 위치를 체크할 것이다. 만약 이러한 위치가 관련 작동버튼과 연합된 방향에 대응하면, 상기 상술된 스위칭 싸이클은 실행되고, 상기 스위칭 싸이클은 임펄스 릴레이(44)의 작동을 개시한다. 이러한 결과로, 헤드 장착판(6)은 가장 전진된 제 1 위치를 향해 이동된다. 그러나, 스위치(21)가 압력롤라(12a 및 12b) 및 헤드 시스템(8)이 올바른 위치에 있지 않음을 검출하면, 상기 스위칭 싸이클은 모터(22)와 임펄스 릴레이(44)의 작동 전의 서보바퀴(77)에 의해 실행된다. 스위치(21)를 통하여 슬라이드(33)가 올바른 위치로 이동됐음이 검출되면, 헤드 장착판(6)은 앞서 상술된 방법으로 전진되며, 그러한 것은 스위치(20)에 의해 검출된다. 연속해서, 모터(22)는 저전압으로 다시 구동되어, 관련 버튼 "플레이" 또는 "리플레이"를 누르므로써 선택된 방향으로 회전된다.

고속 감기 버튼 "되감기" 또는 "감기"중 하나가 눌러지면, 모터(22)는 모터(16)의 개시후에 저전압으로 구동된다. 모터(22)의 회전방향은 선택된 작동 버튼에 따른다. 연속해서, 앞서 상술된 방법으로, 헤드 장착판(6)은 임펄스 릴레이(44)에 의해 순방향으로 이동되지만 헤드 장착판은 스톨사출(25b) 이 홈(30b)과 맞물리기 때문에 제 2 도 전진된 위치에서 차단된다. 스위치(20)가 닫힌 후에 모터(22)는 고전압으로 스위치되며, 원하는 방향으로 고속 테이프 운송이 가능하다.

버튼 "방향"이 눌러졌을때, 모터(22)는 모터(16)가 개시된 후에 고전압으로 구동된다. 모터(22)는 작동버튼 "리플레이" 및 "되감기"와 연합된 방향과 대응하는 방향으로 회전한다. 이러한 것은 상기 상술된 스위칭 싸이클이 모터(22)와 서보바퀴(77)에 의해 실행되는 결과가 된다. 계속해서, 모터(22)는 스위치 오프된다. 따라서, 자기 테이프 장치의 테이프 운송방향은 "방향"'버튼을 누르므로써 반전된다.

"기록"버튼이 모터(16)이 개시된 후에 작동할때, 모터(22)는 "플레이" 또는 감기 버튼의 작동에 대응하는 방향으로 구동된다. 계속해서 기록스위치(23a)는 장치를 "기록대기"로 세트시키기 위해 서보바퀴(97)를 통하여 작동된다.

헤드 장착판이 단지 하나의 임펄스 릴레이(44), 플라이휠 모터(16) 및 감기모터(22)에 의해 3개의 위치로 세트될 수 있다는 것은 중요하다. 본 발명에 따른 장치에서 이러한 것은 최소한 숫자의 전자기계 작동기에 의해 성취될 수 있다.

모터(22)는 두개의 반대방향으로 모멀 테이프 운송 또는 고속 테이프 운송을 위해 감기 스핀들(2 또는 3)을 구동시킬 수 있다. 모터(22)가 두개의 장치기능 즉, 압력롤러(12a 및 12b)를 스위치 오버시키고 헤드 시스템(8)을 런닝시키므로써 테이프 운송의 방향을 반전시키는 것과, 기록스위치(23a)가 작동되어 기록기능을 전화시키는 기능을 작동시키는 것은 장점이다. 상기 언급된 두개의 장치기능은 고전압으로 모터(22)를 짧게 구동시키므로써 각각 개시된다. 대안적으로, 모터(22)의 펄스식 에너지화는 다른 장치기능이 모터(22)에 의해 스위치 되도록 인에이블한다. 예를들어, 헤드장착판(6)은 임펄스 릴레이(44) 대신에 모터(22)에 의해 스위치될 수 있다. 모터(22)로 단지 하나의 장치기능을 스위치하는 것은 선택적으로 가능하다. 이러한 것은 테이프 운송방향의 반전 또는 기록스위치의 전환일 수 있다. 제 1 가능성은 마이크로 프로세서회로(23)가 완전히 전기적으로 기록처리를 할때 얻어지는 반면에 제 2 가능성은 기록 및 재생동안 장치를 테이프 운송의 단지 한 방향으로 동작시키는 방법으로 장치가 구성되는 것이 유리하다.

Claims (5)

1. 자기 테이프 장치는 움츠러든 위치로 부터 두개의 감기 스핀들을 향해 이동 가능한 헤드 장착판을 포함하며, 상기 두개의 감기 스핀들은 고정 스톱에 의해 한정된 제 1 위치까지 서로에게 일렬로 배치되어 있고 그들의 하단 끝부분에서 동축 감기 아이들러 바퀴가 배치되며, 상기 선회가능한 아이들러 바퀴는 양방향으로 구동될 수 있으며 선회암에 의해 실행되며 선회이동후에 각 감기 아이들러에 연결될 수 있으며 선회암은 선회가능한 아이들러 바퀴에 고착되어 있는 스톱 사출을 갖고 있으며 헤드 장착판의 높아진 엣지에 의해 반대 측면상에 고정되는 선회공간으로 연장되며, 상기 엣지는 선회암이 선회된 스톱위치로 이동한 후에 스톱 사출에 의해 연결가능하고 선회공간으로 개방되는 적어도 하나의 홈으로 각각 형성되며, 선회된 스톱위치에서 스톱 사출이 움츠러든 위치와 제 1 위치 사이에 위치한 제 2 위치에 헤드장착판을 위치시키는 자기 테이프 장치에 있어서, 선회암이 슬라이딩 소자를 갖고 있으며, 상기 슬라이드 상에 스톱사출이 배치되어 있고, 상기 슬라이딩 소자는 선회암의 선회축에 관해 반경방향으로 이동을 위해 선회암상에 가이드 되며, 스프링은 헤드장착판을 감기 스핀들을 향해 이동시키므로써 그것이 홈과 연결된 후에 스톱사출이 비이동된 제 1 위치에서 부터 선회축을 향해 제 2 위치로 이동시킬 수 있게 선회암과 슬라이딩 소자 사이에 배치되어 있으며, 제 2 위치에서 스톱 사출은 스프링에 의해 가해진 힘에 대항하여 선회암에 관해 이동되며, 제 2 위치에서 스톱사출이 제 2 위치에 헤드장착판을 위치시키기 위해 스톱위치를 차지하는 것을 특징으로 하는 자기 테이프 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 슬라이딩 소자는 슬라이딩 부재가 선회축 주위로 가이드되고 선회축 종단벽이 래칭 사출을 제 1 위치 또는 제 2 위치에 위치시키는 수단에 의해 슬롯으로 형성되며, 제 1 위치에서의 선회가능한 아이들러 바퀴의 회전축이 스톱 사출의 축과 일치하며, 스톱 사출의 축이 원통형 핀으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 테이프 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 슬라이딩 소자는 가늘고 긴 모양을 갖고 있으며 실제로 전체길이 또는 선회암을 걸쳐서 연장되며, 슬라이딩 소자는 스톱 사출로 부터 멀리 떨어져 있는 슬롯의 끝단에서 두갈래의 부분을 포함하며, 상기 두갈래의 부분의 링은 슬라이딩 소자를 선회암상에 가이드하는 부가 가이드 수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 자기 테이프 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 압축스프링으로 구성된 스프링이 두갈래 부분의 접합부와 선회아 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 자기 테이프 장치.
5. 제 1 항에 있어서, 두개의 홈이 헤드장착판의 높아진 엣지 각각에 형성되어 있으며, 상기 홈은 선회공간으로 개방되며, 스톱 사출은 제 1 홈과의 연결후에 비이동된 제 1 위치에 있으며, 헤드 장착판은 고정 스톱에 의해 제 1 위치에 위치하는 반면에 제 2 홈과의 연결후에는 스톱사출이 스톱위치에 있으며, 헤드장착판이 스톱사출에 의해 제 2 위치에 위치되는 것을 특징으로 하는 자기 테이프 장치.