KR910013872A - 시점(視点) 위치제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

시점(視점(点)) 위치제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 시점위치제어장치의 일실시예를 도시한 블록도,
제2도는 제1도에 도시된 시점위치제어장치에 사용되는 화상처리 장치의 블록도.

Claims (11)

  1. 제1, 제2의 카메라에 의해 촬영된 화상의 시점위치를 제어하는 시점위치 제어장치에 있어서 상기 제1의 카메라의 촬상소자의 각 화소의 좌표 및 피촬영물에 대한 상기 제1의 카메라의 촬영각도에 의거하여 3차원좌표계 상기 피촬영물의 피촬영면의 제1의 모델을 형성하는 제1의 형성수단과, 상기 제2의 카메라의 촬영소자의 각 화소의 좌표 및 피촬영물에 대한 상기 제2의 카메라의 촬영각도에 의거하여 3차원좌표계에 상기 피촬영물의 피촬영면의 제2의 모델을 형성하는 제2의 형성수단과, 상기 제1의 형성수단에 의해 형성된 상기 제l의 모델에 상기 제1의 카메라로부터 출력되는 화상데이터를 맵핑하는 제1의 맵핑 수단과, 상기 제2의 형성수단에 의해 형성된 상기 제2의 모델에 상기 제2의 카메라로부터 출력되는 화상데이더를 맵핑하는 제2의 맵핑수단과, 상기 3차원좌표계에서 상기 제1의 카메라와 상기 제2의 카메라가 이루는 각도 α내에서 상기 화상데이터가 맵핑된 상기 제1 및 제2의 모델을 각각 각도β 및 각도 (α-β)만큼 회전이동시키는 이동수단과, 상기 제1의 모델에 맵핑된 화상데이터와 상기 제2의 모델에 맵핑된 상기 화상데이터를 상기 제1, 제2의 모델의 회전각도에 따른 비율로 합성하는 합성수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 합성수단으로부터 출력되는 화상데이터에 의거하여 화상을 표시하는 표시수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이동수만은 상기 각도 β를 입력하는 입력수단을 가진 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이동수단은 상기 제1의 맵핑수단으로부터 출력되는 화상데이터와 상기 제2의 맵핑수단으로 출력되는 화상 데이터가 입력되고, 이들 화상간의 어긋남을 검출하는 시프트검출 수단을 가지고, 상기 어긋남이 제로가 되도록 상기 제1 및 제2의 모델을 회전시키는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 시프트검출수단은 상기 제1의 맵핑수단으로부터 출력되는 화상과 상기 제2의 맵핑수단으로부터 출력되는 화상의 대응점을 검출하는 대응점검출수단과, 상기 대응점검수단의 출력신호에 의거하여 상기 제1의 맵핑 수단으로부터 출력되는 화상과 상기 제2의 맵핑수단으로부터 출력되는 화상 사이의 거리벡터를 작성하는 거리벡터작성수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  6. 제1항에 있어서. 상기 합성수단은 상기 제1의 모델에 맵핑된 화상데이터에 계수 w를 승산하는 제1의 승산수단과, 상기 제2의 모델에 맵핑된 화상데이터에 계수(1-w)를 승산하는 제2의 승산수단과, 상기 제1의 승산수단의 출력신호와 상기 제2의 승산수단의 출력신호를 가산하는 가산수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  7. 제6항에 있어서. 상기 계수 w는 상기 각도β와 상기 각도(α-β)의 변화에 따라서 변화하고, 그 변화율은 상기 각도 β와 상기 각도(α-β)의 각도차가 작아짐에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  8. 제1, 제2의 카메라에 의해 촬영된 화상의 시점위치를 제어하는 시점위치제어장치에 있어서, 상기 제1의 카메라로부터 출력되는 화상데이터를 기억하는 제1의 기억수단과, 상기 제1의 기억수단의 출력신호를 기억하는 제2의 기억수단과, 상기 제2의 카메라로부터 출력되는 화상데이터를 기억하는 제3의 기억수단과. 상기 제3의 기억수단의 출력신호를 기억하는 제4의 기억수단과. 상기 제1의 카메라에 의해 촬영된 제1의 화상과 상기 제2의 카메라에 의해 촬영된 제2의 화상과의 대응점을 검색하는 대응점검출수단과, 상기 대응점검출수단의 출력신호에 의거하여 상기 제1의 화상과 상기 제2의 화상의 서로 대응하는 짐을 연결하는 거리벡터를 작성하는 거리벡터작성 수단과, 소망의 각도β를 입력하는 입력수단과. 상기 거리벡터작성수단의 출력신호와 상기 입력수단의 출력신호에 의거하여, 상기 제1의 기억수단 및 상기 제3의 기어스단의 독출어드레스 및 상기 제2의 기억수단 및 상기 제4의 기억수단의 기입어드레스를 발생하고, 상기 제1의 카메라와 상기 제2의 카메라가 이루는 각도α내에서 상기 제1의 카메라로부터 출력되는 화상을 각도β만큼 회전이동시키고, 상기 제2의 카메라로부터 출력되는 화상을 (α-β)만큼 회전이동시키는 이동수단과, 상기 제2의 기억수단으로부터 출력되는 화상데이터와 상기 제4의 기억수단으로부터 출력되는 화상데이터를 상기 각도 β에 상응한 비율로 합성하는 합성수단으로 이루어지는 것을 특징을 하는 시점위치제어장치 .
  9. 제8항에 있어서, 상기 합성수단으로부터 출력되는 화상데이터에 의거하여 화상을 표시하는 표시수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 합성수단은상기 제2의 기억수단의 출력데이터에 계수 w를 승산하는 제1의 승산수단과, 상기 제4의 기억수단의 출력데이터에 계수(1-w)를 승산하는 제2의 승산수단과, 상가 제1의 승산수단의 출력신호와 상기 제2의 승산수단의 출력신호를 가산하는 가산수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 계수 w는 상기 각도β와 상기 각도(α-β)의 변화에 마라서 변화하고, 그 변화율은 상기 각도 β와 상기 각도(α-β)의 각도차가 작아짐에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 시점위치제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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