JPH04291468A - ３次元図形指示装置 - Google Patents
３次元図形指示装置Info
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- JPH04291468A JPH04291468A JP3055268A JP5526891A JPH04291468A JP H04291468 A JPH04291468 A JP H04291468A JP 3055268 A JP3055268 A JP 3055268A JP 5526891 A JP5526891 A JP 5526891A JP H04291468 A JPH04291468 A JP H04291468A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 26
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元形状設計支援シ
ステムなどにおいて、ディスプレイ上の図形を迅速かつ
容易に指示するための、３次元図形指示装置に関するも
のである。
ステムなどにおいて、ディスプレイ上の図形を迅速かつ
容易に指示するための、３次元図形指示装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディスプレイに表示された３次元
図形の図形要素（面、稜線、頂点）を指示する際には、
まず図形全体を平行移動や回転移動させるか、あるいは
視線および視点を変更して、指示したい図形要素が見え
るように再表示した後、マウスに代表される２次元入力
デバイス（２次元ロケーター）を利用して、ディスプレ
イ上のカーソルを指示したい図形要素へ移動することに
より実現している。
図形の図形要素（面、稜線、頂点）を指示する際には、
まず図形全体を平行移動や回転移動させるか、あるいは
視線および視点を変更して、指示したい図形要素が見え
るように再表示した後、マウスに代表される２次元入力
デバイス（２次元ロケーター）を利用して、ディスプレ
イ上のカーソルを指示したい図形要素へ移動することに
より実現している。
【０００３】また、スペースボール（参考文献：Ｃｏｍ
ｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ ＰＲＩＮＣＩＰＬ
ＥＳ ＡＮＤ ＰＲＡＣＴＩＣＥ ［ｓｅｃｏｎ
ｄ ｅｄｉｔｉｏｎ］，１９９０）と呼ばれる３次元
入力デバイス（３次元ロケーター）を利用して、カーソ
ルを３次元空間内で移動させることによって図形要素を
直接指示する方法がある。
ｐｕｔｅｒ Ｇｒａｐｈｉｃｓ ＰＲＩＮＣＩＰＬ
ＥＳ ＡＮＤ ＰＲＡＣＴＩＣＥ ［ｓｅｃｏｎ
ｄ ｅｄｉｔｉｏｎ］，１９９０）と呼ばれる３次元
入力デバイス（３次元ロケーター）を利用して、カーソ
ルを３次元空間内で移動させることによって図形要素を
直接指示する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２次元
ロケーターを利用する従来手法では、図形の移動あるい
は視線および視点の変更とカーソルの移動という２段階
の操作が必要であり、迅速な図形指示が行えない。例え
ば、図１６に示すように、図１６（ａ）の如く表示され
ている直方体１００１の面１００２を指示したい場合に
は、まず直方体１００１を回転させて図１６（ｂ）のよ
うに表示した後、カーソル１００３で面１００２を指示
する必要がある。
ロケーターを利用する従来手法では、図形の移動あるい
は視線および視点の変更とカーソルの移動という２段階
の操作が必要であり、迅速な図形指示が行えない。例え
ば、図１６に示すように、図１６（ａ）の如く表示され
ている直方体１００１の面１００２を指示したい場合に
は、まず直方体１００１を回転させて図１６（ｂ）のよ
うに表示した後、カーソル１００３で面１００２を指示
する必要がある。
【０００５】また、３次元ロケーターを利用する従来手
法では、カーソルが３次元空間内のどの位置に存在して
いるのかを把握しにくいため、容易に図形指示を行うこ
とができないという問題点がある。例えば、図１７に示
すように直方体１００１とカーソル１００３とが表示さ
れている場合、カーソル１００３が面１００４あるいは
面１００５のいずれを指示しているのかが不明確である
。また、カーソルは面上に存在するという保証がないた
めに、実際にはカーソルがどの図形要素も指示していな
い場合も起こり得る。
法では、カーソルが３次元空間内のどの位置に存在して
いるのかを把握しにくいため、容易に図形指示を行うこ
とができないという問題点がある。例えば、図１７に示
すように直方体１００１とカーソル１００３とが表示さ
れている場合、カーソル１００３が面１００４あるいは
面１００５のいずれを指示しているのかが不明確である
。また、カーソルは面上に存在するという保証がないた
めに、実際にはカーソルがどの図形要素も指示していな
い場合も起こり得る。
【０００６】これに対して本発明は、２次元入力デバイ
スの操作により移動するカーソルを、常に３次元図形の
表面上に存在させることにより、迅速かつ容易に図形指
示を行える３次元図形指示装置を提示することを目的と
する。
スの操作により移動するカーソルを、常に３次元図形の
表面上に存在させることにより、迅速かつ容易に図形指
示を行える３次元図形指示装置を提示することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明の３次元図形
指示装置は、３次元図形を２次元入力デバイスで指示す
る装置において、２次元入力デバイスを操作することに
よって得らえる変位量を計測する変位量計測部と、前記
変位量計測部で計測された変位量を格納しておく変位量
記憶部と、３次元空間における位置を指示するカーソル
の座標を格納しておくカーソル位置記憶部と、３次元図
形のデータを格納しておく図形データ記憶部と、前記変
位量記憶部と前記カーソル位置記憶部の値から移動後の
カーソル座標を算出して前記カーソル位置記憶部に書き
込みカーソルが存在する図形を前記図形データ記憶部の
中から探索する図形探索部と、前記図形探索部で選択さ
れた図形の情報を格納しておく指示図形記憶部と、視線
および視点の値を格納しておく視線視点記憶部と、前記
視線視点記憶部の値に基づいて前記図形データ記憶部で
定義された３次元形状の投影画像を生成して表示デバイ
スに出力する３次元画像生成部とを備えることを特徴と
する。
指示装置は、３次元図形を２次元入力デバイスで指示す
る装置において、２次元入力デバイスを操作することに
よって得らえる変位量を計測する変位量計測部と、前記
変位量計測部で計測された変位量を格納しておく変位量
記憶部と、３次元空間における位置を指示するカーソル
の座標を格納しておくカーソル位置記憶部と、３次元図
形のデータを格納しておく図形データ記憶部と、前記変
位量記憶部と前記カーソル位置記憶部の値から移動後の
カーソル座標を算出して前記カーソル位置記憶部に書き
込みカーソルが存在する図形を前記図形データ記憶部の
中から探索する図形探索部と、前記図形探索部で選択さ
れた図形の情報を格納しておく指示図形記憶部と、視線
および視点の値を格納しておく視線視点記憶部と、前記
視線視点記憶部の値に基づいて前記図形データ記憶部で
定義された３次元形状の投影画像を生成して表示デバイ
スに出力する３次元画像生成部とを備えることを特徴と
する。
【０００８】第２の発明の３次元図形指示装置は、第１
の発明の３次元図形指示装置において、前記図形探索部
に接続され、３次元空間内の仮想的な軸の位置を格納す
る仮想軸記憶部を備えることを特徴とする。
の発明の３次元図形指示装置において、前記図形探索部
に接続され、３次元空間内の仮想的な軸の位置を格納す
る仮想軸記憶部を備えることを特徴とする。
【０００９】第３の発明の３次元図形指示装置は、第１
の発明の３次元図形指示装置において、視線を算出する
ために用いる３次元空間内の一点の座標を格納しておく
視線算出用補助点記憶部と、視点を算出するために用い
るデータを格納しておく視点算出用補助データ記憶部と
、前記視線算出用補助点記憶部と前記視点算出用補助デ
ータ記憶部と前記カーソル位置記憶部との値から視線ベ
クトルおよび視点の位置を算出して前記視線視点記憶部
に格納する視線視点算出部とを備えることを特徴とする
。
の発明の３次元図形指示装置において、視線を算出する
ために用いる３次元空間内の一点の座標を格納しておく
視線算出用補助点記憶部と、視点を算出するために用い
るデータを格納しておく視点算出用補助データ記憶部と
、前記視線算出用補助点記憶部と前記視点算出用補助デ
ータ記憶部と前記カーソル位置記憶部との値から視線ベ
クトルおよび視点の位置を算出して前記視線視点記憶部
に格納する視線視点算出部とを備えることを特徴とする
。
【００１０】第４の発明の３次元図形指示装置は、第２
の発明の３次元図形指示装置において、視線を算出する
ために用いる仮想軸上の一点の座標を格納しておく視線
算出用補助点記憶部と、視点を算出するために用いるデ
ータを格納しておく視点算出用補助データ記憶部と、前
記視線算出用補助点記憶部と前記視点算出用補助データ
記憶部と前記カーソル位置記憶部との値から視線ベクト
ルおよび視点の位置を算出して前記視線視点記憶部に格
納する視線視点算出部とを備えることを特徴とする。
の発明の３次元図形指示装置において、視線を算出する
ために用いる仮想軸上の一点の座標を格納しておく視線
算出用補助点記憶部と、視点を算出するために用いるデ
ータを格納しておく視点算出用補助データ記憶部と、前
記視線算出用補助点記憶部と前記視点算出用補助データ
記憶部と前記カーソル位置記憶部との値から視線ベクト
ルおよび視点の位置を算出して前記視線視点記憶部に格
納する視線視点算出部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【作用】図１２〜図１５に示すように、直方体１１上を
カーソルが移動する場合を考えてみる。カーソルはいず
れの場合でも、３次元図形の表面上を移動する。図１２
および図１３は、マウスの移動時に図形の表示のされ方
が変化しない場合であり、図１４および図１５は、マウ
スの移動に伴って図形の表示のされ方が変化する場合で
ある。また、図１２および図１４は、マウスの移動方向
とカーソルの移動方向とが一致する場合であり、図１３
および図１５は、一本の軸を仮定して、カーソルの移動
方向を軸方向と軸回りの方向に限定しているために必ず
しもマウスの移動方向とカーソルの移動方向とが一致す
るとは限らない場合である。ここでは、２次元入力デバ
イス（２次元ロケーター）としてマウスの使用を想定し
て説明を行うが、他の２次元ロケーターでも同様の作用
がある。
カーソルが移動する場合を考えてみる。カーソルはいず
れの場合でも、３次元図形の表面上を移動する。図１２
および図１３は、マウスの移動時に図形の表示のされ方
が変化しない場合であり、図１４および図１５は、マウ
スの移動に伴って図形の表示のされ方が変化する場合で
ある。また、図１２および図１４は、マウスの移動方向
とカーソルの移動方向とが一致する場合であり、図１３
および図１５は、一本の軸を仮定して、カーソルの移動
方向を軸方向と軸回りの方向に限定しているために必ず
しもマウスの移動方向とカーソルの移動方向とが一致す
るとは限らない場合である。ここでは、２次元入力デバ
イス（２次元ロケーター）としてマウスの使用を想定し
て説明を行うが、他の２次元ロケーターでも同様の作用
がある。
【００１２】まず、図１２および図１３を用いて、図形
の表示のされ方が変化しない場合を説明する。カーソル
１２１ 付近の矢印は、マウスを前後左右に動かせたと
きにカーソル１２１ が動く向きである。このとき、図
１２に示すように、マウスの移動方向とカーソルの移動
方向とが一致する場合には、異なる面間に渡ってマウス
を移動させても、カーソルの移動方向は一定であるが、
図１３に示すように、カーソルの移動方向を仮想的な軸
１７の軸方向と軸回りの方向に限定している場合には、
稜線を経て異なる面内に入ると、カーソルの移動方向が
変化する。しかしながら、いずれの場合でも、マウスを
動かすことで面１３を指しているカーソル１２１ をカ
ーソル１２２ の位置へ移動させて稜線１４を指示する
ことができる。また、稜線１４は直方体１１の輪郭線１
６の一部であり、カーソルは図形上を移動するという制
約があるために、カーソル１２２ を領域１５の方向へ
は移動させることはできない。
の表示のされ方が変化しない場合を説明する。カーソル
１２１ 付近の矢印は、マウスを前後左右に動かせたと
きにカーソル１２１ が動く向きである。このとき、図
１２に示すように、マウスの移動方向とカーソルの移動
方向とが一致する場合には、異なる面間に渡ってマウス
を移動させても、カーソルの移動方向は一定であるが、
図１３に示すように、カーソルの移動方向を仮想的な軸
１７の軸方向と軸回りの方向に限定している場合には、
稜線を経て異なる面内に入ると、カーソルの移動方向が
変化する。しかしながら、いずれの場合でも、マウスを
動かすことで面１３を指しているカーソル１２１ をカ
ーソル１２２ の位置へ移動させて稜線１４を指示する
ことができる。また、稜線１４は直方体１１の輪郭線１
６の一部であり、カーソルは図形上を移動するという制
約があるために、カーソル１２２ を領域１５の方向へ
は移動させることはできない。
【００１３】次に、図１４および図１５を用いて、図形
の表示のされ方が変化する場合を説明する。カーソル１
２１ を矢印１３１ の方向へ移動させようとマウスを
動かせたとき、直方体１１１ は直方体１１２ のよう
に表示され、カーソル１２１ はカーソル１２２ の位
置へ移動する。さらに、カーソル１２２ を矢印１３２
の方向へ移動させようとマウスを動かせたとき、直方体
１１２ は直方体１１３ のように表示され、カーソル
１２２ はカーソル１２３ の位置へ移動する。このよ
うに、カーソルが常に図形あるいはディスプレイの中央
付近に位置するように図形を表示する。このとき、カー
ソルの位置をディスプレイ上の一点に固定しておく、す
なわち、カーソルがディスプレイ上のある定点に表示さ
れるように、図形を回転させてあるいは視線および視点
を変えて図形を表示することも可能である。
の表示のされ方が変化する場合を説明する。カーソル１
２１ を矢印１３１ の方向へ移動させようとマウスを
動かせたとき、直方体１１１ は直方体１１２ のよう
に表示され、カーソル１２１ はカーソル１２２ の位
置へ移動する。さらに、カーソル１２２ を矢印１３２
の方向へ移動させようとマウスを動かせたとき、直方体
１１２ は直方体１１３ のように表示され、カーソル
１２２ はカーソル１２３ の位置へ移動する。このよ
うに、カーソルが常に図形あるいはディスプレイの中央
付近に位置するように図形を表示する。このとき、カー
ソルの位置をディスプレイ上の一点に固定しておく、す
なわち、カーソルがディスプレイ上のある定点に表示さ
れるように、図形を回転させてあるいは視線および視点
を変えて図形を表示することも可能である。
【００１４】
【実施例】図１〜図４は、本発明の実施例を示したブロ
ック図である。
ック図である。
【００１５】第１の発明の３次元図形指示装置の一実施
例を、図１を用いて説明する。変位量計測部１０２は、
２次元入力デバイス１０１から送られてくる信号に基づ
き、２次元入力デバイスに与えられた変位量を計測して
、測定値を変位量記憶部１０３に書き込む。例えば、２
次元入力デバイス１０１がマウスである場合には、マウ
ス自身の移動量が変位量となり、２次元入力デバイス１
０１がトラックボールの場合には、ボールの回転量が変
位量となり、２次元入力デバイス１０１がジョイスティ
ックの場合には、スティックの傾き量が変位量となる。 また、２次元入力デバイス１０１としてタブレットやダ
イヤルを利用することも可能である。図形探索部１０４
は、カーソル位置記憶部１０５に格納されている３次元
空間（３次元図形上）における現在のカーソル位置の座
標値と、変位量記憶部１０３に格納されている値とを読
み込んで、図５のフローチャートに従い、図形データ記
憶部１０７に保持されている図形要素（面、稜線、頂点
）の座標値や図形要素間の関係などの図形データを参照
しながら、カーソルが位置する図形要素を選択すると同
時にカーソルの移動後の位置を算出し、カーソルの新し
い位置の座標値をカーソル位置記憶部１０５に、選択さ
れたすなわちカーソルが指す図形要素を指示図形記憶部
１０６に各々書き込む。３次元画像生成部１０９は、視
線視点記憶部１０８に格納されている視線ベクトルの値
および視点位置の座標値に基づいて、図形データ記憶部
１０７から図形データを読み込んで３次元画像を生成す
ると同時に、カーソル位置記憶部１０５に書き込まれた
カーソルの３次元座標データを読み込んでカーソルの２
次元空間（ディスプレイ上）における位置を算出して、
３次元画像とカーソルをディスプレイなどの表示デバイ
ス１１０に出力する。
例を、図１を用いて説明する。変位量計測部１０２は、
２次元入力デバイス１０１から送られてくる信号に基づ
き、２次元入力デバイスに与えられた変位量を計測して
、測定値を変位量記憶部１０３に書き込む。例えば、２
次元入力デバイス１０１がマウスである場合には、マウ
ス自身の移動量が変位量となり、２次元入力デバイス１
０１がトラックボールの場合には、ボールの回転量が変
位量となり、２次元入力デバイス１０１がジョイスティ
ックの場合には、スティックの傾き量が変位量となる。 また、２次元入力デバイス１０１としてタブレットやダ
イヤルを利用することも可能である。図形探索部１０４
は、カーソル位置記憶部１０５に格納されている３次元
空間（３次元図形上）における現在のカーソル位置の座
標値と、変位量記憶部１０３に格納されている値とを読
み込んで、図５のフローチャートに従い、図形データ記
憶部１０７に保持されている図形要素（面、稜線、頂点
）の座標値や図形要素間の関係などの図形データを参照
しながら、カーソルが位置する図形要素を選択すると同
時にカーソルの移動後の位置を算出し、カーソルの新し
い位置の座標値をカーソル位置記憶部１０５に、選択さ
れたすなわちカーソルが指す図形要素を指示図形記憶部
１０６に各々書き込む。３次元画像生成部１０９は、視
線視点記憶部１０８に格納されている視線ベクトルの値
および視点位置の座標値に基づいて、図形データ記憶部
１０７から図形データを読み込んで３次元画像を生成す
ると同時に、カーソル位置記憶部１０５に書き込まれた
カーソルの３次元座標データを読み込んでカーソルの２
次元空間（ディスプレイ上）における位置を算出して、
３次元画像とカーソルをディスプレイなどの表示デバイ
ス１１０に出力する。
【００１６】第２の発明の３次元図形指示装置の一実施
例を、図２を用いて説明する。変位量計測部１０２は、
２次元入力デバイス１０１から送られてくる信号に基づ
き、２次元入力デバイスに与えられた変位量を計測して
、測定値を変位量記憶部１０３に書き込む。第１の発明
の３次元図形指示装置の実施例と同様に、２次元入力デ
バイス１０１としてマウスをはじめ種々のデバイスを利
用することが可能である。図形探索部１０４は、カーソ
ル位置記憶部１０５に格納されている３次元空間（３次
元図形上）における現在のカーソル位置の座標値、変位
量記憶部１０３に格納されている値、および仮想軸記憶
部１１１に格納されている３次元空間に存在する仮想的
な軸の位置の座標値を読み込んで、図６のフローチャー
トに従い、図形データ記憶部１０７に保持されている図
形要素（面、稜線、頂点）の座標値や図形要素間の関係
などの図形データを参照しながら、カーソルが位置する
図形要素を選択すると同時に、カーソルの移動後の位置
を算出し、カーソルの新しい位置の座標値をカーソル位
置記憶部１０５に、選択されたすなわちカーソルが指す
図形要素を指示図形記憶部１０６に各々書き込む。以降
、３次元画像を生成してカーソルとともに表示するまで
の過程は、第１の発明の３次元図形指示装置の実施例と
同じである。
例を、図２を用いて説明する。変位量計測部１０２は、
２次元入力デバイス１０１から送られてくる信号に基づ
き、２次元入力デバイスに与えられた変位量を計測して
、測定値を変位量記憶部１０３に書き込む。第１の発明
の３次元図形指示装置の実施例と同様に、２次元入力デ
バイス１０１としてマウスをはじめ種々のデバイスを利
用することが可能である。図形探索部１０４は、カーソ
ル位置記憶部１０５に格納されている３次元空間（３次
元図形上）における現在のカーソル位置の座標値、変位
量記憶部１０３に格納されている値、および仮想軸記憶
部１１１に格納されている３次元空間に存在する仮想的
な軸の位置の座標値を読み込んで、図６のフローチャー
トに従い、図形データ記憶部１０７に保持されている図
形要素（面、稜線、頂点）の座標値や図形要素間の関係
などの図形データを参照しながら、カーソルが位置する
図形要素を選択すると同時に、カーソルの移動後の位置
を算出し、カーソルの新しい位置の座標値をカーソル位
置記憶部１０５に、選択されたすなわちカーソルが指す
図形要素を指示図形記憶部１０６に各々書き込む。以降
、３次元画像を生成してカーソルとともに表示するまで
の過程は、第１の発明の３次元図形指示装置の実施例と
同じである。
【００１７】このように仮想軸記憶部１１１を備えて、
カーソルの動きを仮想軸の軸方向および軸回りの方向に
限定させることにより、図形の指示者は、３次元空間を
仮想軸を基準に２次元的に捉えることが可能となり、カ
ーソルを目的の図形へ容易に移動させることができる。
カーソルの動きを仮想軸の軸方向および軸回りの方向に
限定させることにより、図形の指示者は、３次元空間を
仮想軸を基準に２次元的に捉えることが可能となり、カ
ーソルを目的の図形へ容易に移動させることができる。
【００１８】第３の発明の３次元図形指示装置の一実施
例を、図３を用いて説明する。図形探索部１０４におい
て、カーソルが位置する図形要素を選択すると同時にカ
ーソルの移動後の位置を算出し、カーソルの新しい位置
の座標値をカーソル位置記憶部１０５に、選択されたす
なわちカーソルが指す図形要素を指示図形記憶部１０６
に各々書き込むまでの過程は、第１の発明の３次元図形
指示装置の実施例と同じである。視線視点算出部１１４
は、視線ベクトルと視点の位置を求めるための補助点と
なる３次元空間内の一点の座標値が格納された視線算出
用補助点記憶部１１２と、前記補助点から視点までの距
離などの補助データが格納された視点算出用補助データ
記憶部１１３と、３次元空間におけるカーソルの座標値
が格納されているカーソル位置記憶部１０５とから必要
なデータを読み込んで、視線ベクトルの値と視点の位置
の座標値とを算出し、その値を視線視点記憶部１０８に
書き込む。算出の方法を図１０を用いて説明する。三角
柱２１上にカーソル２３１ がある場合、視線ベクトル
２５１ （Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）は、初期設定された補助
点２２の位置（Ｘｏ ，Ｙｏ ，Ｚｏ ）とカーソル２
３１ の位置（Ｘｃ ，Ｙｃ ，Ｚｃ ）とから、 Ｘｌ＝Ｘｏ −Ｘｃ Ｙｌ＝Ｙｏ −Ｙｃ Ｚｌ＝Ｚｏ −Ｚｃ で計算し、視点２４１ の位置（Ｘｐ ，Ｙｐ ，Ｚｐ
）は、補助点２２からの距離が一定値ｄであるとする
ならば、ｋ＝（Ｘｌ２ ＋Ｙｌ２ ＋Ｚｌ２ ）１／２
として Ｘｐ ＝Ｘｏ −ｄ・Ｘｌ／ｋ Ｙｐ ＝Ｙｏ −ｄ・Ｙｌ／ｋ Ｚｐ ＝Ｚｏ −ｄ・Ｚｌ／ｋ で計算する。同様にして、カーソル２３２ に対する視
線ベクトル２５２ および視点２４２ を求めることが
できる。ここで、補助点から視点までの距離ｄが一定値
であれば、視点は常に球面２６上に存在することになる
。
例を、図３を用いて説明する。図形探索部１０４におい
て、カーソルが位置する図形要素を選択すると同時にカ
ーソルの移動後の位置を算出し、カーソルの新しい位置
の座標値をカーソル位置記憶部１０５に、選択されたす
なわちカーソルが指す図形要素を指示図形記憶部１０６
に各々書き込むまでの過程は、第１の発明の３次元図形
指示装置の実施例と同じである。視線視点算出部１１４
は、視線ベクトルと視点の位置を求めるための補助点と
なる３次元空間内の一点の座標値が格納された視線算出
用補助点記憶部１１２と、前記補助点から視点までの距
離などの補助データが格納された視点算出用補助データ
記憶部１１３と、３次元空間におけるカーソルの座標値
が格納されているカーソル位置記憶部１０５とから必要
なデータを読み込んで、視線ベクトルの値と視点の位置
の座標値とを算出し、その値を視線視点記憶部１０８に
書き込む。算出の方法を図１０を用いて説明する。三角
柱２１上にカーソル２３１ がある場合、視線ベクトル
２５１ （Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）は、初期設定された補助
点２２の位置（Ｘｏ ，Ｙｏ ，Ｚｏ ）とカーソル２
３１ の位置（Ｘｃ ，Ｙｃ ，Ｚｃ ）とから、 Ｘｌ＝Ｘｏ −Ｘｃ Ｙｌ＝Ｙｏ −Ｙｃ Ｚｌ＝Ｚｏ −Ｚｃ で計算し、視点２４１ の位置（Ｘｐ ，Ｙｐ ，Ｚｐ
）は、補助点２２からの距離が一定値ｄであるとする
ならば、ｋ＝（Ｘｌ２ ＋Ｙｌ２ ＋Ｚｌ２ ）１／２
として Ｘｐ ＝Ｘｏ −ｄ・Ｘｌ／ｋ Ｙｐ ＝Ｙｏ −ｄ・Ｙｌ／ｋ Ｚｐ ＝Ｚｏ −ｄ・Ｚｌ／ｋ で計算する。同様にして、カーソル２３２ に対する視
線ベクトル２５２ および視点２４２ を求めることが
できる。ここで、補助点から視点までの距離ｄが一定値
であれば、視点は常に球面２６上に存在することになる
。
【００１９】視点の動作範囲を球面とするならば、上記
補助データとして定点からの距離を用いればよい。また
、平面上あるいは楕円面上を視点の動作範囲とする場合
には、平面あるいは楕円面の方程式の係数を補助データ
として用いればよい。以降、３次元画像を生成してカー
ソルとともに表示するまでの過程は、第１の発明の３次
元図形指示装置の実施例と同じである。
補助データとして定点からの距離を用いればよい。また
、平面上あるいは楕円面上を視点の動作範囲とする場合
には、平面あるいは楕円面の方程式の係数を補助データ
として用いればよい。以降、３次元画像を生成してカー
ソルとともに表示するまでの過程は、第１の発明の３次
元図形指示装置の実施例と同じである。
【００２０】このように視線視点算出部を備えて、カー
ソルの移動に伴い適切な図形表示を行うことによって、
図形の指示者は、連続して図形指示操作を行うことが可
能となり、カーソルを目的の図形へ迅速に移動させるこ
とができる。
ソルの移動に伴い適切な図形表示を行うことによって、
図形の指示者は、連続して図形指示操作を行うことが可
能となり、カーソルを目的の図形へ迅速に移動させるこ
とができる。
【００２１】第４の発明の３次元図形指示装置の一実施
例を、図４を用いて説明する。図形探索部１０４におい
て、カーソルが位置する図形要素を選択すると同時にカ
ーソルの移動後の位置を算出し、カーソルの新しい位置
の座標値をカーソル位置記憶部１０５に、選択されたす
なわちカーソルが指す図形要素を指示図形記憶部１０６
に各々書き込むまでの過程は、第２の発明の３次元図形
指示装置の実施例と同じである。視線視点算出部１１４
は、視線ベクトルと視点の位置を求めるための補助点と
なる仮想的な軸上の一点の座標値が格納された視線算出
用補助点記憶部１１２と、前記補助点から視点までの距
離などのデータが格納された視点算出用補助データ記憶
部１１３と、３次元空間におけるカーソルの座標値が格
納されているカーソル位置記憶部１０５とから必要なデ
ータを読み込んで、視線ベクトルの値と視点の位置の座
標値とを算出し、その値を視線視点記憶部１０８に書き
込む。算出の方法を図１１を用いて説明する。
例を、図４を用いて説明する。図形探索部１０４におい
て、カーソルが位置する図形要素を選択すると同時にカ
ーソルの移動後の位置を算出し、カーソルの新しい位置
の座標値をカーソル位置記憶部１０５に、選択されたす
なわちカーソルが指す図形要素を指示図形記憶部１０６
に各々書き込むまでの過程は、第２の発明の３次元図形
指示装置の実施例と同じである。視線視点算出部１１４
は、視線ベクトルと視点の位置を求めるための補助点と
なる仮想的な軸上の一点の座標値が格納された視線算出
用補助点記憶部１１２と、前記補助点から視点までの距
離などのデータが格納された視点算出用補助データ記憶
部１１３と、３次元空間におけるカーソルの座標値が格
納されているカーソル位置記憶部１０５とから必要なデ
ータを読み込んで、視線ベクトルの値と視点の位置の座
標値とを算出し、その値を視線視点記憶部１０８に書き
込む。算出の方法を図１１を用いて説明する。
【００２２】図１１に示すように、仮想的な軸２７の上
に存在する補助点２２の位置に基づいて、視線ベクトル
および視点を算出する。従って、軸２７の方程式を、ａ
Ｘ＋ｂＹ＋ｃＺ＝ｅ として、 ａＸｏ ＋ｂＹｏ ＋ｃＺｏ ＝ｅ を満たす補助点２２の位置（Ｘｏ ，Ｙｏ ，Ｚｏ ）
から、第３の発明の３次元図形指示装置の実施例に示し
た計算式を用いて、視線ベクトルおよび視点を求める。
に存在する補助点２２の位置に基づいて、視線ベクトル
および視点を算出する。従って、軸２７の方程式を、ａ
Ｘ＋ｂＹ＋ｃＺ＝ｅ として、 ａＸｏ ＋ｂＹｏ ＋ｃＺｏ ＝ｅ を満たす補助点２２の位置（Ｘｏ ，Ｙｏ ，Ｚｏ ）
から、第３の発明の３次元図形指示装置の実施例に示し
た計算式を用いて、視線ベクトルおよび視点を求める。
【００２３】上記補助データとして、第３の発明の３次
元図形指示装置の実施例と同様に、種々のデータを利用
できる。以降、３次元画像を生成してカーソルとともに
表示するまでの過程は、第１の発明の３次元図形指示装
置の実施例と同じである。
元図形指示装置の実施例と同様に、種々のデータを利用
できる。以降、３次元画像を生成してカーソルとともに
表示するまでの過程は、第１の発明の３次元図形指示装
置の実施例と同じである。
【００２４】このように仮想軸記憶部１１１と視線視点
算出部１１４を同時に備えることによって、図形の指示
者は、３次元空間を仮想軸を基準に２次元的に捉えなが
ら連続して図形指示操作を行うことが可能となり、カー
ソルを目的の図形へ容易かつ迅速に移動させることがで
きる。
算出部１１４を同時に備えることによって、図形の指示
者は、３次元空間を仮想軸を基準に２次元的に捉えなが
ら連続して図形指示操作を行うことが可能となり、カー
ソルを目的の図形へ容易かつ迅速に移動させることがで
きる。
【００２５】第１の発明の３次元図形指示装置の図形探
索部について、図５のフローチャートを用いて説明する
。まず、ステップ２０１でカーソルが稜線上に存在する
か否かを判定し、稜線上にあればステップ２０２へ、稜
線上になければステップ２０３へ進む。ステップ２０２
ではカーソルの移動方向に面が存在するか否かを判定し
、面があればステップ２０４に進み、面がなければカー
ソルを移動する必要がないのでステップ２０６へ進む。 ステップ２０３では、カーソル位置の算出に必要な面の
傾きがすでに計算されているか否かを判定し、計算済み
であればそのままステップ２０５へ進み、未計算であれ
ばステップ２０４で、平面の方程式（法線ベクトル）を
基に、スクリーンのｘ方向に対するの面の傾き（△Ｓｘ
／△ｘ，△Ｓｘ ／△ｙ，△Ｓｘ ／△ｚ）およびス
クリーンのｙ方向に対する面の傾き（△Ｓｙ ／△ｘ，
△Ｓｙ／△ｙ，△Ｓｙ ／△ｚ）を求めてからステップ
２０５へ進む。ここで、記号△は偏微分記号を表すもの
とする。ステップ２０５では、面の傾き（ＳＸｘ ，Ｓ
Ｘｙ ，ＳＸｚ ）および（ＳＹｘ，ＳＹｙ ，ＳＺｚ
）、２次元入力デバイスの変位量（Ｘｍｏｖｅ，Ｙｍ
ｏｖｅ）、現在のカーソル位置（Ｘｃｕｒｒｅｎｔ ，
Ｙｃｕｒｒｅｎｔ ，Ｚｃｕｒｒｅｎｔ ）とから、移
動後のカーソル位置（Ｘｎｅｘｔ，Ｙｎｅｘｔ，Ｚｎｅ
ｘｔ）を、 Ｘｎｅｘｔ＝Ｘｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＸｘ ・Ｘｍｏｖ
ｅ＋ＳＹｘ ・Ｙｍｏｖｅ Ｙｎｅｘｔ＝Ｙｃｕｒｒ
ｅｎｔ ＋ＳＸｙ ・Ｘｍｏｖｅ＋ＳＹｙ ・Ｙｍｏｖ
ｅ Ｚｎｅｘｔ＝Ｚｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＸｚ ・Ｘｍ
ｏｖｅ＋ＳＹｚ ・Ｙｍｏｖｅ で計算する。最後に、ステップ２０６でカーソル位置の
座標値およびカーソルの存在する図形要素すなわち指示
図形を出力して終了する。
索部について、図５のフローチャートを用いて説明する
。まず、ステップ２０１でカーソルが稜線上に存在する
か否かを判定し、稜線上にあればステップ２０２へ、稜
線上になければステップ２０３へ進む。ステップ２０２
ではカーソルの移動方向に面が存在するか否かを判定し
、面があればステップ２０４に進み、面がなければカー
ソルを移動する必要がないのでステップ２０６へ進む。 ステップ２０３では、カーソル位置の算出に必要な面の
傾きがすでに計算されているか否かを判定し、計算済み
であればそのままステップ２０５へ進み、未計算であれ
ばステップ２０４で、平面の方程式（法線ベクトル）を
基に、スクリーンのｘ方向に対するの面の傾き（△Ｓｘ
／△ｘ，△Ｓｘ ／△ｙ，△Ｓｘ ／△ｚ）およびス
クリーンのｙ方向に対する面の傾き（△Ｓｙ ／△ｘ，
△Ｓｙ／△ｙ，△Ｓｙ ／△ｚ）を求めてからステップ
２０５へ進む。ここで、記号△は偏微分記号を表すもの
とする。ステップ２０５では、面の傾き（ＳＸｘ ，Ｓ
Ｘｙ ，ＳＸｚ ）および（ＳＹｘ，ＳＹｙ ，ＳＺｚ
）、２次元入力デバイスの変位量（Ｘｍｏｖｅ，Ｙｍ
ｏｖｅ）、現在のカーソル位置（Ｘｃｕｒｒｅｎｔ ，
Ｙｃｕｒｒｅｎｔ ，Ｚｃｕｒｒｅｎｔ ）とから、移
動後のカーソル位置（Ｘｎｅｘｔ，Ｙｎｅｘｔ，Ｚｎｅ
ｘｔ）を、 Ｘｎｅｘｔ＝Ｘｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＸｘ ・Ｘｍｏｖ
ｅ＋ＳＹｘ ・Ｙｍｏｖｅ Ｙｎｅｘｔ＝Ｙｃｕｒｒ
ｅｎｔ ＋ＳＸｙ ・Ｘｍｏｖｅ＋ＳＹｙ ・Ｙｍｏｖ
ｅ Ｚｎｅｘｔ＝Ｚｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＸｚ ・Ｘｍ
ｏｖｅ＋ＳＹｚ ・Ｙｍｏｖｅ で計算する。最後に、ステップ２０６でカーソル位置の
座標値およびカーソルの存在する図形要素すなわち指示
図形を出力して終了する。
【００２６】図５のフローチャートにおける実際の処理
の流れを、図７を用いて説明する。直方体１において、
面３を指している初期状態のカーソル２１ をカーソル
２２ の位置へ移動する場合、カーソルは面上にあるが
面の傾きは未計算であるため、ステップ２０１／２０３
／２０４／２０５／２０６の順に実行する。カーソル２
２ の位置からカーソル２３ の位置へ移動する際には
、面の傾きを計算済みであるため、ステップ２０１／２
０３／２０５／２０６の順に実行する。カーソル２３
の位置からカーソル２４ の位置へ移動する際には、カ
ーソル２３ は稜線４の上にあり、しかも移動方向には
面５が存在するため、ステップ２０１／２０２／２０４
／２０５／２０６の順に実行する。また、カーソル２４
を矢印７の方向へ移動させようとした場合には、カー
ソル２４ は稜線６の上にあるが移動方向には面が存在
しないので、ステップ２０１／２０２／２０６の順に実
行することになる。
の流れを、図７を用いて説明する。直方体１において、
面３を指している初期状態のカーソル２１ をカーソル
２２ の位置へ移動する場合、カーソルは面上にあるが
面の傾きは未計算であるため、ステップ２０１／２０３
／２０４／２０５／２０６の順に実行する。カーソル２
２ の位置からカーソル２３ の位置へ移動する際には
、面の傾きを計算済みであるため、ステップ２０１／２
０３／２０５／２０６の順に実行する。カーソル２３
の位置からカーソル２４ の位置へ移動する際には、カ
ーソル２３ は稜線４の上にあり、しかも移動方向には
面５が存在するため、ステップ２０１／２０２／２０４
／２０５／２０６の順に実行する。また、カーソル２４
を矢印７の方向へ移動させようとした場合には、カー
ソル２４ は稜線６の上にあるが移動方向には面が存在
しないので、ステップ２０１／２０２／２０６の順に実
行することになる。
【００２７】第２の発明の３次元図形指示装置の図形探
索部について、図６のフローチャートを用いて説明する
。このフローチャートは、図５のフローチャートにおけ
る面の傾きを計算するステップ２０４をステップ２０７
に置き換えたものである。ステップ２０７では、平面の
方程式（法線ベクトル）を基に、仮想軸の軸回り方向に
対するの面の傾き（△Ｓｓ ／△ｘ，△Ｓｓ ／△ｙ，
△Ｓｓ ／△ｚ）および仮想軸の軸方向に対する面の傾
き（△Ｓｔ ／△ｘ，△Ｓｔ ／△ｙ，△Ｓｔ ／△ｚ
）を求めてからステップ２０５へ進む。ここで、記号△
は偏微分記号を表すものとする。ステップ２０５では、
面の傾き（ＳＳｘ ，ＳＳｙ ，ＳＳｚ ）および（Ｓ
Ｔｘ ，ＳＴｙ ，ＳＴｚ ）、２次元入力デバイスの
変位量（Ｘｍｏｖｅ，Ｙｍｏｖｅ）、現在のカーソル位
置（Ｘｃｕｒｒｅｎｔ ，Ｙｃｕｒｒｅｎｔ，Ｚｃｕｒ
ｒｅｎｔ ）とから、移動後のカーソル位置（Ｘｎｅｘ
ｔ，Ｙｎｅｘｔ，Ｚｎｅｘｔ）を、Ｘｎｅｘｔ＝Ｘｃｕ
ｒｒｅｎｔ ＋ＳＳｘ ・Ｘｍｏｖｅ＋ＳＴｘ ・Ｙｍ
ｏｖｅ Ｙｎｅｘｔ＝Ｙｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＳｙ
・Ｘｍｏｖｅ＋ＳＴｙ ・Ｙｍｏｖｅ Ｚｎｅｘｔ＝Ｚｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＳｚ ・Ｘｍ
ｏｖｅ＋ＳＴｚ ・Ｙｍｏｖｅ で計算する。第１の発明の３次元図形指示装置の実施例
では、図８に示すように、直方体１１の面１３にカーソ
ル１２がある場合、面の傾きを矢印１４１ の方向であ
るスクリーンｘ方向と矢印１４２ の方向であるスクリ
ーンｙ方向とに分解しているのに対して、第２の発明の
３次元図形指示装置の実施例では、図９に示すように、
直方体１１の面１３にカーソル１２がある場合、面の傾
きを矢印１４１ の方向である仮想軸１５の軸回りの方
向と矢印１４２ の方向である仮想軸１５の軸方向とに
分解している点が異なる。
索部について、図６のフローチャートを用いて説明する
。このフローチャートは、図５のフローチャートにおけ
る面の傾きを計算するステップ２０４をステップ２０７
に置き換えたものである。ステップ２０７では、平面の
方程式（法線ベクトル）を基に、仮想軸の軸回り方向に
対するの面の傾き（△Ｓｓ ／△ｘ，△Ｓｓ ／△ｙ，
△Ｓｓ ／△ｚ）および仮想軸の軸方向に対する面の傾
き（△Ｓｔ ／△ｘ，△Ｓｔ ／△ｙ，△Ｓｔ ／△ｚ
）を求めてからステップ２０５へ進む。ここで、記号△
は偏微分記号を表すものとする。ステップ２０５では、
面の傾き（ＳＳｘ ，ＳＳｙ ，ＳＳｚ ）および（Ｓ
Ｔｘ ，ＳＴｙ ，ＳＴｚ ）、２次元入力デバイスの
変位量（Ｘｍｏｖｅ，Ｙｍｏｖｅ）、現在のカーソル位
置（Ｘｃｕｒｒｅｎｔ ，Ｙｃｕｒｒｅｎｔ，Ｚｃｕｒ
ｒｅｎｔ ）とから、移動後のカーソル位置（Ｘｎｅｘ
ｔ，Ｙｎｅｘｔ，Ｚｎｅｘｔ）を、Ｘｎｅｘｔ＝Ｘｃｕ
ｒｒｅｎｔ ＋ＳＳｘ ・Ｘｍｏｖｅ＋ＳＴｘ ・Ｙｍ
ｏｖｅ Ｙｎｅｘｔ＝Ｙｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＳｙ
・Ｘｍｏｖｅ＋ＳＴｙ ・Ｙｍｏｖｅ Ｚｎｅｘｔ＝Ｚｃｕｒｒｅｎｔ ＋ＳＳｚ ・Ｘｍ
ｏｖｅ＋ＳＴｚ ・Ｙｍｏｖｅ で計算する。第１の発明の３次元図形指示装置の実施例
では、図８に示すように、直方体１１の面１３にカーソ
ル１２がある場合、面の傾きを矢印１４１ の方向であ
るスクリーンｘ方向と矢印１４２ の方向であるスクリ
ーンｙ方向とに分解しているのに対して、第２の発明の
３次元図形指示装置の実施例では、図９に示すように、
直方体１１の面１３にカーソル１２がある場合、面の傾
きを矢印１４１ の方向である仮想軸１５の軸回りの方
向と矢印１４２ の方向である仮想軸１５の軸方向とに
分解している点が異なる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明を適用するな
らば、ディスプレイに表示された図形をカーソルで指示
する際、２次元入力デバイスの操作に伴って、カーソル
が常に３次元図形上を移動するために、迅速かつ容易に
目的の図形を指示することができる。
らば、ディスプレイに表示された図形をカーソルで指示
する際、２次元入力デバイスの操作に伴って、カーソル
が常に３次元図形上を移動するために、迅速かつ容易に
目的の図形を指示することができる。
【００２９】なお本発明は、図形指示操作が頻繁に発生
する３次元形状設計支援システムへの応用が可能である
ため、その効果は極めて大きい。
する３次元形状設計支援システムへの応用が可能である
ため、その効果は極めて大きい。
【図１】第１の発明の３次元図形指示装置の一実施例を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図２】第２の発明の３次元図形指示装置の一実施例を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図３】第３の発明の３次元図形指示装置の一実施例を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図４】第４の発明の３次元図形指示装置の一実施例を
示したブロック図。
示したブロック図。
【図５】第１と第３の発明の３次元図形指示装置を説明
するためのフロ−チャート。
するためのフロ−チャート。
【図６】第２と第４の発明の３次元図形指示装置を説明
するためのフローチャート。
するためのフローチャート。
【図７】本発明の実施例を説明するための図。
【図８】本発明の実施例を説明するための図。
【図９】本発明の実施例を説明するための図。
【図１０】本発明の実施例を説明するための図。
【図１１】本発明の実施例を説明するための図。
【図１２】本発明の作用を説明するための図。
【図１３】本発明の作用を説明するための図。
【図１４】本発明の作用を説明するための図。
【図１５】本発明の作用を説明するための図。
【図１６】従来の技術を説明するための図。
【図１７】従来の技術を説明するための図。
１０１ ２次元入力デバイス
１０２ 変位量計測部
１０３ 変位量記憶部
１０４ 図形探索部
１０５ カーソル位置記憶部
１０６ 指示図形記憶部
１０７ 図形データ記憶部
１０８ 視線視点記憶部
１０９ ３次元画像生成部
１１０ 表示デバイス
１１１ 仮想軸記憶部
１１２ 視線算出用補助点記憶部
１１３ 視点算出用補助データ記憶部１１４ 視線
視点算出部
視点算出部
Claims (4)
- 【請求項１】 ３次元図形を２次元入力デバイスで指
示する装置において、２次元入力デバイスを操作するこ
とによって得られる変位量を計測する変位量計測部と、
前記変位量計測部で計測された変位量を格納しておく変
位量記憶部と、３次元空間における位置を指示するカー
ソルの座標を格納しておくカーソル位置記憶部と、３次
元図形のデータを格納しておく図形データ記憶部と、前
記変位量記憶部と前記カーソル位置記憶部の値から移動
後のカーソル座標を算出して前記カーソル位置記憶部に
書き込み、カーソルが存在する図形を前記図形データ記
憶部の中から探索する図形探索部と、前記図形探索部で
選択された図形の情報を格納しておく指示図形記憶部と
、視線および視点の値を格納しておく視線視点記憶部と
、前記視線視点記憶部の値に基づいて前記図形データ記
憶部で定義された３次元形状の投影画像を生成して表示
デバイスに出力する３次元画像生成部とを備えることを
特徴とする３次元図形指示装置。 - 【請求項２】 前記図形探索部に接続され、３次元空
間内の仮想的な軸の位置を格納する仮想軸記憶部を備え
ることを特徴とする請求項１記載の３次元図形指示装置
。 - 【請求項３】 視線を算出するために用いる３次元空
間内の一点の座標を格納しておく視線算出用補助点記憶
部と、視点を算出するために用いるデータを格納してお
く視点算出用補助データ記憶部と、前記視線算出用補助
点記憶部と前記視点算出用補助データ記憶部と、前記カ
ーソル位置記憶部との値から視線ベクトルおよび視点の
位置を算出して前記視線視点記憶部に格納する視線視点
算出部とを備えることを特徴とする請求項１記載の３次
元図形指示装置。 - 【請求項４】 視線を算出するために用いる仮想軸上
の一点の座標を格納しておく視線算出用補助点記憶部と
、視点を算出するために用いるデータを格納しておく視
点算出用補助データ記憶部と、前記視線算出用補助点記
憶部と前記視点算出用補助データ記憶部と前記カーソル
位置記憶部との値から視線ベクトルおよび視点の位置を
算出して前記視線視点記憶部に格納する視線視点算出部
とを備えることを特徴とする請求項２記載の３次元図形
指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03055268A JP3082267B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ３次元図形指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03055268A JP3082267B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ３次元図形指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04291468A true JPH04291468A (ja) | 1992-10-15 |
| JP3082267B2 JP3082267B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=12993860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03055268A Expired - Fee Related JP3082267B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | ３次元図形指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082267B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997014088A1 (fr) * | 1995-10-09 | 1997-04-17 | Nintendo Co., Ltd. | Systeme de traitement d'images tridimensionnelles |
| US5919092A (en) * | 1994-08-02 | 1999-07-06 | Nintendo Co., Ltd. | Manipulator for game machine |
| US5984785A (en) * | 1995-05-10 | 1999-11-16 | Nintendo Co., Ltd. | Operating device with analog joystick |
| US6007428A (en) * | 1995-10-09 | 1999-12-28 | Nintendo Co., Ltd. | Operation controlling device and video processing system used therewith |
| US6241610B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-06-05 | Nintendo Co., Ltd. | Three-dimensional image processing system having dynamically changing character polygon number |
| JP2002140728A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-05-17 | Sony Computer Entertainment Inc | 図形検出方法、図形検出装置、半導体デバイス、コンピュータプログラム、記録媒体 |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP03055268A patent/JP3082267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5919092A (en) * | 1994-08-02 | 1999-07-06 | Nintendo Co., Ltd. | Manipulator for game machine |
| US5984785A (en) * | 1995-05-10 | 1999-11-16 | Nintendo Co., Ltd. | Operating device with analog joystick |
| WO1997014088A1 (fr) * | 1995-10-09 | 1997-04-17 | Nintendo Co., Ltd. | Systeme de traitement d'images tridimensionnelles |
| US6007428A (en) * | 1995-10-09 | 1999-12-28 | Nintendo Co., Ltd. | Operation controlling device and video processing system used therewith |
| US6239806B1 (en) | 1995-10-09 | 2001-05-29 | Nintendo Co., Ltd. | User controlled graphics object movement based on amount of joystick angular rotation and point of view angle |
| US6241610B1 (en) | 1996-09-20 | 2001-06-05 | Nintendo Co., Ltd. | Three-dimensional image processing system having dynamically changing character polygon number |
| JP2002140728A (ja) * | 2000-08-24 | 2002-05-17 | Sony Computer Entertainment Inc | 図形検出方法、図形検出装置、半導体デバイス、コンピュータプログラム、記録媒体 |
| JP4673518B2 (ja) * | 2000-08-24 | 2011-04-20 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 図形検出方法、図形検出装置、半導体デバイス、コンピュータプログラム、記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3082267B2 (ja) | 2000-08-28 |
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