KR910011442A - 기계 특히 프레스(press)의 열의 작동을 제어하는 장비와 방법 - Google Patents

기계 특히 프레스(press)의 열의 작동을 제어하는 장비와 방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

기계 특히 프레스(press)의 열의 작동을 제어하는 장비와 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 프레스 사이에 다수의 로보트가 사용되는 프레스 열의 사시도,
제2도는 제1도의 열의 부분입면도.

Claims (6)

  1. 열(1)을 따라 전진하는 편상에서 계속적으로 직동하도록 되고 열은 또한 한 기계로부터 다른 것까지 편을 이동시키는 기계(P1-P7)사이에 끼워져 있는 다수의 프로그램되는 조종기 로보트(R1-R6)를 포함하는 각 기계(P1-P7)는 작동되는 편이 기계안에 쌓이거나 기계에 의해 작동되는 편이 잡혀지는 불작동 위치와 기계안에 배열된 편상에서 특정한 작동을 수행하는 작동위치사이에서 움직이는 장치(M)를 갖고 있으며; 각 조종기 로보트(R1-R6)는 로보트의 즉각적인 기계상류에 위치한 편을 쥘 수 있는 첫번째 위치와 로보트의 즉각적인 기계하류에서 쥐어지는 편을 쌓는 두번째 위치사이에서 움직이는 쥐는 부재를 포함하는 기계(P1-P7) 특히 프레스 열작동을 제어하는 장비, -기계의 나머지 모두(P2-P7)와 연속해 있는 열(1)의 모든 로보트(R1-R6)의 작동싸이클을 관장하는 미리 결정된 기초싸이클 주기에서 작동위치와 불작동위치사이에서 첫번째 기계(P1)의 움직이는 장치(M)의 반복운동을 유발하도록 배열된 열(1)내의 첫번째 기계(P1)를 위한 제어수단(12,18,23), - 첫번째 기계(P1)와 각 기계가 작동싸이클내의 미리 결정된 지점(C)에 있게 될 때마다 신호를 내기 위해 열(1)내의 각 계속적인 기계(P2-P7)와 관련된 감지기수단(SP), -조종기 로보트의 쥐는 부재(12)를 반복적으로 정지위치에서 첫번째 위치로, 첫번째 위치에서 두번째 위치로, 두번째 위치에서 조종기 로보트의 즉각적인 기계상류의 작동사이클이 있는 국면에 있게 되는 작동싸이클내의 정지 위치로 이동시키게 하는 조종기 로보트의 즉각적인 기계상류와 관련된 감지기 수단(SP)으로 신호를 내는 결과로서 각 조종기 로보트를 가동시키는 열(1)내의 각각의 조정기 로보트(R1-R6)와 관련된 제어수단(13), -각 로보트의 죄는 수단(12)이 싸이클내의 미리 결정된 지점에 있게 될 때마다 신호를 내보내기 위해 열(1)내의 각 조종기 로보트(R1-R6)와 관련된 감지기수단(SR), 그리고 - 첫번째 기계(P1)의 각 기계하류의 작동사이클이 즉각적으로 상류에 위치한 조종기 로보트의 작동싸이클을 갖는 국면에 있게 되는 기계의 즉각적인 상류인 조종기 로보트와 관련된 감지기수단(SR)으로 신호를 내보내므로써 불작동위치나 작동위치사이에 각 기계의 움직이는 장치의 반복적 이동을 가동시키기 위해 열내의 첫번째 기계의 각 기계하류와 관련된 제어수단(15,17,16,23)을 구성함을 특징으로 하는 장비.
  2. 제1항에 있어서, 각 조종기 로보트(R1-R6)가 로보트가 싸이클내의 미리 결정된 지점(C)의 기계상류후 미리 결정된 지연(D1)후에 가동되는 특징을 갖는 장비.
  3. 제1항에 있어서, 첫번째 기계(P1)의 각 기계(P1-P7)하류는 기계가 싸이클내의 미리 결정된 지점의 로보트 상류 후 미리 결정된 지연(D2)후 가동되는 특징을 갖는 장비.
  4. 제1항에 있어서, 각 기계와 관련된 감지기수단(SP)이 기계의 싸이클내의 두번째 지점(B)과 세번째 지점(A)의 도달을 감지하도록 배열되어 있고 이러한 지점은 로보트가 기계에서 첫번째 작동위치에 도달할 때와 기계의 움직이는 장치가 작동위치로 움직일 때 기계와 기계의 로보트 하류가 충돌하는 것을 방지하기 위해 참조로 사용됨을 특징으로 하는 장비.
  5. 제1항에 있어서, 각 로보트와 관련된 감지기수단(SK)이 로보트의 작동싸이클내의 하나나 그이상의 다른 지점에 도달하는 것을 감지하도록 배열되었고 이러한 지점은 로보트의 상류와 기계 상류와 로보트가 충돌하는 것을 방지하기 위한 참조로 사용됨을 특징으로 하는 장비.
  6. 열(1)을 따라 전진하는 편상에서 계속적으로 작동하도록 되고 열은 또한 한 기계로부터 다른 것까지 편을 이동시키는 기계(P1-P7)사이에 끼워져 있는 다수의 프로그램되는 조종기 로보트(R1-R6)를 포함하고 걱 기계(P1-P7)는 작동되는 편이 기계안에 쌓이거나 기계에 의해 작동되는 편이 잡혀지는 불작동위치와 기계안에 위치한 편상에서 특정한 작동을 수행하는 작동위치사이에서 움직이는 장치(M)를 갖고 있으며; 각 조종기 로보트(R1-R6)는 로보트의 즉각적인 기계상류에 위치한 편을 쥘 수 있는 첫번째 위치와 로보트의 즉각적인 기계하류에서 쥐어지는 편을 쌓는 두번째 위치사이에서 움직이는 쥐는 부재를 포함하는 다수의 기계(P1-P7)특히 프레스를 포함하는 열(1) 작동을 제어하는 방법.
    -열(1)내의 모든 로보트(R1-R6)와 기계의 모든 나머지(P2-P7)의 작동싸이클을 관장하는 미리 결정된 기초싸이클 주기에서 작동위치와 불작동위치사이에서 열(1)내의 첫번째 기계(P1)의 움직이는 장치(M)를 반복적으로 이동시키기, -열내의 각 주어진 기계가 작동싸이클내의 미리 결정된 지점(C)에 있을 때마다 신호보내기, -정지 위치에서 첫번째 위치까지, 첫번째 위치에서 두번째 위치에서 즉각적인 상류에 위치한 기계의 작동싸이클을 가진 국면에 있는 작동싸이클내의 정지위치로 반복적으로 조종기의 쥐는 부재를 움직이면서 조종기 로보트의 즉각적 상류에 위치한 프레스의 작동싸이클내의 미리 결정된 지점(C)에 도달하는 것에 상응하여 신호를 보내므로써 각 주어진 조종기 로보트를 가동하기, -주어진 조종기 로보트의 쥐는 부재가 싸이클내의 미리 결정된 지점에 있을 때마다 신호를 보내기, -첫번째 기계의 각 기계하류의 작동싸치물이 즉각적 로보트 상류의 작동싸치물을 가진 국면에 있게 되도록 즉각적 상류에 위치한 로보트의 작동싸이클내의 미리 결정된 지점에 도달하는 것에 상응하는 신호를 보내므로써 불작동위치와 작동위치사이에서 각 주어진 기계의 움직이는 장치(M)의 반복적 운동을 가동시키기와 같은 단계를 구성함을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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