KR910009361A - 다단램 단조기용 조작기 - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
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- B21J13/10—Manipulators
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 가공물을 축선방향으로 이동시키면서 원주방향으로 회전시키는 조작기의 실시예에 대한 종단면도.
제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에 따른 워엄구동부의 부분단면도.
제3도는 워엄의 축선방향 이동을 제어하는 서어보제어장치의 주요부에 대한 개략도.
Claims (4)
- 단조가공물에 반경방향으로 작용하는 복수의 템을 가지며, 단조순서에 따라 가공물(2)을 원주방향으로 회전이동 시키며, 조작기의 회전워엄구동부(12,13)가, 소정의 일정속도로 가동되고 워엄구동부(12,13)를 거쳐 조작기(1)의 회전축에 작용하는 모터(14)에 의해 작동되며, 회전이동이 템에 의한 가압접촉단계전에 저지되어 그 가압접촉단계동안 정지하여 있으며, 피동워엄(13)이 축선방향으로 변위가능하게 제공되어 있는 단조기, 예컨테, 다단템 단조기용 조작기에 있어서, 축선방향으로 제어 가능한 유효중복식 서어보제어장치(28)가 회전워엄구동부(11)의 워엄(13)에 작용하는 것을 특징으로 하는 조작기.
- 제1항에 있어서, 워엄(13)축의 자유단부에 유압작동식 피스톤-실린더 유니트(22)가 제공되며, 상기 피스톤-실린더 유니트(22)의 피스톤(25)은 축선방향으로 변위 가능한 워엄(13) 축에 견고하게 연결되는 반면, 피스톤-실리더 유니트(22)의 실린더(24)는 고정장착되는 것을 특징으로 하는 조작기.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피스톤-실린더 유니트(22)는 워엄(13)의 축선방향 이동에 소정의 이동특성을 부여할 수 있는 서어보제어장치(28)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조작기.
- 제1항 내지 제3항에 있어서, 상기 서어보 제어방치(28)가 현재의 소정치들을 비교하여 피드백하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 조작기.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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