KR910008930A - 초음파 모터 - Google Patents

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KR910008930A
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KR
South Korea
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ultrasonic motor
stator
rotor
ultrasonic
drive control
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KR1019900016594A
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Inventor
오사무 미야자와
기요또 다께다
Original Assignee
야마무라 가쯔미
세이꼬 엡슨 가부시끼가이샤
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Priority claimed from JP1403690U external-priority patent/JPH03106886U/ja
Priority claimed from JP1531490U external-priority patent/JPH03106887U/ja
Priority claimed from JP2054031A external-priority patent/JPH03256577A/ja
Priority claimed from JP2150165A external-priority patent/JP3018400B2/ja
Priority claimed from JP6629990U external-priority patent/JP2522698Y2/ja
Priority claimed from JP2178714A external-priority patent/JPH0467786A/ja
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

초음파 모터
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 초음파 스텝 모터 및 그 구동 시스템의 약도를 도시하는 블럭도.
제2a도는 각각 파형 동작 스텝 모터의 동작 설명도.
제3a도는 노드의 위치가 시프트된 경우의 설명도.

Claims (15)

  1. 구동된 마찰력과 고정자로 접촉되도록 적용된 회전자와 전동기에 의해 발진되는 고정자를 포함하는 초음파 모터에 있어서, 상기 회전자는 분리되고 회전자상에 형성되어 상기 고정자와 접촉하는 복수의 돌기를 갖는 초음파 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전동기를 구성하고, 위상을 개별적으로 절환하거나, ON-OFF를 수행하는 복수의 진동 장치에 정지파를 가하는 구동 제어 장치를 포함하는 초음파 모터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동 제어 장치는 회전자의 이동 방향으로 파장 λ에 대해 1 〈 λ〈 4와 같은 1을 셋트하도록 한 시간에 1만큼 진동 모드의 노드 위치를 시프트하도록 한 파장 λ의 정지파의 진동모드를 유도하는 진동기를 만들기 위해 셋트하는 것초음파 모터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 구동 제어 장치는 회전자의 이동 방향으로 θ°/90°/n와 같은 θ을 셋트하도록 한 시간에 θ°도 만큼 정지파의 진동 모드로 진동하는 디스크형 또는 링형 노드의 위치를 변이하는 초음파 모터.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2구동 제어 장치를 절환하는 절환 회로와 회전자를 연속적으로 구동시키도록 진동기에 진행파를 가하는 제2구동 제어 장치를 함하는 초음파 모터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 회전자는 유연성 부재로 구성되는 초음파 모터.
  7. 제1항에 있어서, 회전자의 상기 돌기는 돌기의 미끄럼 부분위에 형성된 경사진 표면 또는 굽은 표면의 양각된 부분을 갖는 초음파 모터.
  8. 제1항에 있어서, 상기 고전자는 회전자의 돌기와 접촉하도록 적용된 복수의 돌기를 갖는 초음파 모터.
  9. 제1항에 있어서, 상기 돌기는 지름 방향으로 연장하는 돌기상에 구성되고 상기 고정자는 원극상에 형성되는 초음파 모터.
  10. 제9항에 있어서, 고정자의 돌기는 고정자의 진동 노드가 될 수 있는 위치로부터 분리되어 진동될 수 있는 위치와 분리된 위치에 위치되는 초음파 모터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 돌기는 진동 노드에 대향하는 위치에 제공된 초음파 모터.
  12. 제1항에 있어서, 상기 배선 패턴과 복수의 전극 패턴을 접속하는 비등방성 도체와, 복수의 전극 패턴에 대응하도록 밑판의 측부에 형성된 배선 패턴, 압전 소자상에 형성된 복수의 전극 패턴을 포함하는 초음파 모터.
  13. 제1항에 있어서, 복수의 회로 패턴을 포함하고, 상기 진동기중 하나의 전극에 대해 탄성으로 눌리는 회로 기판을 포함하는 초음파 모터.
  14. 제1항에 있어서, 고정자 또는 회전자는 그위에 형성된 양각된 부분을 가지며, 상기 양각된 부분은 에칭처리에 의해 형성되는 초음파 모터.
  15. 제1항에 있어서, 진동기를 구성하는 상기 진동 장치는 압전 물질로 만들어지고 상기 장치는 직접 고정자상에 형성되는 초음파 모터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900016594A 1989-10-20 1990-10-18 초음파 모터 KR910008930A (ko)

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JP250490U JPH0394092U (ko) 1990-01-16 1990-01-16
JP2503 1990-01-16
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JP150165 1990-06-08
JP6629990U JP2522698Y2 (ja) 1990-06-22 1990-06-22 超音波モータのロータ構造
JP178714 1990-07-06
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