KR940017084A - 초음파모터의 속도제어방법 - Google Patents

초음파모터의 속도제어방법 Download PDF

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KR940017084A
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마사노리 스미하라
테츠로 오오츠치
타카히로 니시쿠라
타카시 노지마
카쯔 타케다
카츠미 이마다
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모리시타 요이찌
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은 압전체의 압전효과를 의해 여진한 탄성진동을 사용해서 구동력을 발생하는 초음파모터의 속도제어에 관한 것으로서, 종래의 속도제어방법에서는 구동전압의 주파수, 구동전압의 진폭, 구동신호의 위상차를 각각 단독으로 변화시킴으로써 속도제어하고 있었으므로, 속도제어회로가 복잡해지고, 또 코스트가 상승하여 초음파터실용화의 큰 장벽이 되고 있었다. 본 발명은 간단한 회로에 의해서 초음파모터의 고정밀도의 속도제어를 실현하는 것을 목적으로 하는 것이며, 그 구성에 있어서, 교류구동신호의 주파수를 가변하는 것과, 교류구동신호의 진폭을 가변하는 것, 또한 교류구동신호의 주파수를 가변하는 것과 2개의 교류구동신호의 위상차를 가변함으로써 속도제어를 행하는 것에 의해, 간단한 회로에 의해서 초음파모터의 고정밀도의 속도제어를 실현하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

초음파모터의 속도제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 6 도는 본 발명의 초음모터의 구동회로의 일실시예의 블록도, 제 7 도는 제 6 도의 실시예의 동작을 설명하는 초음파모터의 속도특성도, 제 8 도는 제 6 의 실시예의 구동전압의 진폭을 가변하는 구체적회로도.

Claims (6)

  1. 탄성기판에 압전체를 결합해서 진동체를 구성하고, 상기 진동체에 가압접촉해서 이동체를 설치하고, 상기 진동체를 구성하는 상기 압전체에 형성된 구동전극에 교류구동신호를 인가해서 상기 진동체에 탄성진동을 여진하고, 상기 이동체를 이동시키는 초음파모터를 구성하고, 상기 교류구동신호의 주파수를 공진주파수보다도 높게 설정하고, 상기 교류구동신호의 주파수를 가변하는 것과, 상기 교류구동신호의 진폭을 가변하는 것을 특징으로 하는 초음파모터의 속도제어방법.
  2. 탄성기판에 압전체를 결합해서 진동체를 구성하고, 상기 진동체에 가압접촉해서 이동체를 설치하고, 상기 진동체를 구성하는 상기 압전체에 형성된 2조의 구동전극에 소정위 위상차를 가진 2개의 교류구동신호를 각각 인가해서 상기 진동체에 탄성진동을 여진하고, 상기 이동체를 이동시키는 초음파모터를 구성하고, 상기 교류구동신호의 주파수를 가변하는 것과, 상기 2개의 교류구동신호의 위상차를 가변하는 것을 특징으로 하는 초음파모터의 속도제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 주파수가 고정치 △f의 정수배이고, 교류구동신호의 진폭이 고정치 △V의 정수 배이고, 각각 디지틀적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 속도제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 주파수가 고정치 △f의 정수배이고 2개의 교류구동신호의 위상차가 고정치△P의 정수 배이고, 각각 디지틀적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 속도제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 주파수는 공진주파수이상의 주파수영역에 있어서 가변되는 것을 특징으로 하는 속도제어방법
  6. 제 4 항에 있어서, 2개의 교류구동신호의 위상차가 90˚를 중심으로 해서 고정치 △P의 정수배이고 디지틀적으로 가변되는 것을 특징으로 하는 속도제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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