KR910007131B1 - 공작기계의 주축 구동용 장치 - Google Patents
공작기계의 주축 구동용 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR910007131B1 KR910007131B1 KR1019880015156A KR880015156A KR910007131B1 KR 910007131 B1 KR910007131 B1 KR 910007131B1 KR 1019880015156 A KR1019880015156 A KR 1019880015156A KR 880015156 A KR880015156 A KR 880015156A KR 910007131 B1 KR910007131 B1 KR 910007131B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spindle
- tool
- main shaft
- tension bar
- tension
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/265—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of collets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S279/00—Chucks or sockets
- Y10S279/907—Washer type jaw or actuator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/94—Tool-support
- Y10T408/95—Tool-support with tool-retaining means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
내용 없음.
Description
도면은 본 발명을 구체화한 공작기계의 주축 구동장치의 일례의 종단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
T : 공구 11 : 주축
12 : 주축하우징 14 : 공구홀더
15 : 인장막대 16 : 콜렛
17 : 접시형 스프링 18 : 유압실린더
21 : 유압피스톤 23 : 미끄럼키이
25 : 커플링 26 : 구동축
본 발명은 공작기계의 주축을 구동하기 위한 장치에 관한 것이며, 보다 더 상세히는 장치의 구조가 단순화된 부속장치교환식 주축 구동용 장치에 관한 것이다.
공작기계에 있어서 작업공구는, 한쪽 끝에 견인스터드를 구비하는 공구홀더에 공구를 파지시키고 공구홀더를 주축의 자유단에 형성된 공구장착구멍 안으로 삽입시켜, 주축에 장착되었다.
공구홀더가 주축의 공구장착구멍 안으로 삽입될 때, 공구홀더는 주축내에 설치된 콜렛(collect)에 의하여 클램프된다. 그러한 클램프작용 작동은 주축내에 설치된 접시형 스프링으로 공구를 클램프하기 위하여 콜렛의 한쪽 끝에 장착된 인장막대를 뒷쪽으로 당김으로써 수행된다. 역으로, 주축에서 공구홀더를 탈거시키기 위하여는 인장막대가 견인스터드를 콜렛으로부터 분리하기 위한 접시형 스프링의 탄력성에 대하여 이동된다.
주축은 공작기계내에 설치된 주축구동원에 의해 회전되며, 구동력은 주축의 외주에 조여진 불기어(bull gear)를 통하여 주축에 전달된다.
상기에 설명된 바와 같이, 종래의 주축 구동장치에 있어 주축에 토오크를 전달하기 위한 장치로서 기어가 주축상에 조여지기 때문에, 주축의 축과 평행하게 구동기어와 기어맞물림을 배치할 필요가 있으며, 결과적으로 기계장치는 대형화되고 복잡해진다. 또한, 접시형 스프링이 주축내에 수용되기 때문에, 접시형 스프링의 외경이 작게 되어야만 되어 적층되는 접시형 스프링의 수량이 증가할 것이고 주축의 길이가 증가할 것이다. 다른 방안으로서, 접시형 스프링은 주축의 후단 또는 후단에서 떨어진 위치에 놓여질 수 있다. 전자의 구조에 있어서는 주축에 조여진 기어와의 기어열 맞물림의 후방까지 부위의 길이가 증가된다는 결점이 있다. 어떠한 경우에 있어서도, 주축을 통하여 끼워지는 공구 클램핑 인장막대의 길이가 증가한다.
더 나아가서, 공작기계의 램(ram)상에 분리 가능하게 장착된 부속장치내에 수용된 구동장치가 공작기계의 구동장치로서 사용되는 곳에 있어서, 부속장치의 주축에 관한 가용공간이 제한되기 때문에, 부속장치의 주축을 구동하기 위한 기어장치의 설계가 어렵게되고 복잡해진다. 부속장치의 축방향 길이가 짧아지기 때문에 디스크형 스프링들이 램의 상단에 장착될 수 있으나 램에 있어 구동축의 구조가 복잡하게 된다.
본 발명의 목적은 단순한 구조와 소형크기를 갖는 신규한 공작기계 구동용 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 낮은 토오크와 고속으로 구동되는 주축에 사용하기에 특히 적합한 신규한 공작기계 구동용 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 부속장치내에 수용된 구동장치로서 사용될 수 있는 신규한 공작기계 구동용 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 주축은 주축 하우징내에 회전가능하게 지지되고, 그의 앞끝에서 견인스터가 갖추어진 공구홀더와 함께 끼워지게 되도록 형성된 공구장착구멍에 수납되며, 인장막대의 앞끝에서 상기 견인 스터드를 클램프하기 위한 콜렛이 갖추어진 공구 클램핑 인장막대와 인장막대를 축방향으로 이동시키기 위한 장치를 포함하고 있는, 공작기계의 주축구동용 장치에 있어서, 인장막대로부터 주축까지 토오크를 전달하기 위하여 주축의 내부면과 인장막대의 외주 사이로 개재된 장치로 구성되며, 인장막대는 주축의 구동원에 연결된 것을 특징으로 하는 공작기계의 주축구동용 장치가 제공된다.
첨부도면에 있어서, 공구(G)를 지지하기 적합하게 형성된 주축이 부호 11로 도시되어 있다. 주축(11)은 보올베어링(13)을 통하여 중공 원통형 주축하우징(12)내에 회전이 자유롭게 지지된다.
주축(11)의 앞끝은 절두원추형으로 공구장착구멍(11a)이 형성되어서 공구(T)를 파지하는 공구홀더(14)를 수납한다. 공구클램핑 인장막대(15)는 축방향으로 이동이 자유롭게 주축에 끼워진다. 공구홀더(14)에 고착된 견인스터드(14A)를 클램핑하기 위한 콜렛(16)은 인장막대(15)의 전방(왼쪽) 끝에 고착된다. 주축(11)의 뒤쪽면(11b)의 뒤까지의 위치에 인장막대(15)의 중간부로서 플랜지(15a)가 제공되며, 다수의 접시형 스프링(17)들이 플랜지(15a)와 주축(11)의 뒷쪽면(11a) 사이로 인장막대의 주위 둘레로 적층된다.
주축하우징(12)의 내부면상에는 중공유압실린더가 접시형 스프링(17)을 둘러싸도록 배치된다. 유압실린더(18)는 축방향으로 미끄럼운동이 가능하다. 유압이 가해지지만 않는다면 유압실린더(18)는 유압실린더(18)의 뒷쪽에 설치된 복귀스프링(19)에 의해 주축의 앞끝까지 가압된다.
유압실린더(18)내에서 접시형 스프링(17)의 후방까지는 접시형 스프링(17)에 압력을 가하도록 축방향으로 이동이 자유롭게 유압피스톤(21)이 설치된다. 유압피스톤(21)을 복귀시키기 위한 스프링은 부재번호 22로 도시되었다.
콜렛(16)과 접시형 스프링(17) 사이로 인장막대(15)용의 키이홈(15b)이 제공되며, 키이홈(15b)내에서 미끄럼운동을 하도록 주축(11) 용으로 미끄럼키이(23)가 제공된다. 인장막대(15)의 뒤끝에는 스플라인(15c)이 형성되어 축방향으로 이동이 가능하게 되도록 구성되도록 커플링(25)에 형성된 스플라인 홈들에 끼워맞추어 진다. 커플링(25)은 도시되어 있지 않은 주축구동원에 연결된 주축구동축(28)에 끼워 맞추어진다. 이 실시예에 있어서, 주축(11), 주축하우징(12), 인장막대(15), 등은 공작기계의 램(40)의 앞 끝에 분리가능하게 장착되는 부속장치를 얻기 위하여 부속장치의 주몸체(27) 안에 일체적으로 통합된다.
상기 설명된 실시예는 하기와 같이 작동한다. 도면은 공구(T)가 주축(11)에 장착된 상태이다. 이때 유압실린더 안으로 압력유가 공급되어 있지 않기 때문에 유압실린더는 복귀스프링(22)에 의하여 뒷쪽으로 이동된다. 인장막대(15)는 콜렛(16)을 닫음으로써 공구홀더(14)의 견인 스터드(14a)를 클램프하도록 접시형 스프링의 힘에 의하여 뒷쪽으로 당겨진다.
이러한 상태하에서, 주축(11)은 공구(T)로 도시되어 있지 않은 소재를 가공하도록 구동되며, 주축구동축(26)의 회전은 커플링(25)을 통하여 인장막대(15)까지, 그리고 미끄럼키이(23)를 경유하여 주축(11)까지 전달된다.
기계가공을 완수한 후, 공구(T)를 교환하기 위하여는, 주축의 앞끝을 향하여 유압피스톤(21)을 이동시키도록 유압공급통로(12a 및 18a)를 통하여 유압실린더(18)의 내부에 유압이 가해지며, 이에 의하여 인장막대(15)의 플랜지(15a)가 유압피스톤(21)에 의하여 멀어져서 접시형 스프링(17)의 탄성력에 대하여 인장막대(15)를 앞쪽으로 이동시킨다. 결과적으로, 견인스터드(14a)는 콜렛(16)으로부터 해제된다. 그리고, 도시되어 있지 않은 공구 교환아암을 조작하여 공구홀더(14)를 축방향으로 뽑아냄으로써 공구(T)는 주축(11)에서 이탈될 수 있다. 그런 후, 유압실린더(18)의 유압의 해제에 따라 수반되는 공구 창작구멍(11a) 안으로 새로운 공구를 파지한 공구홀더가 끼워진다. 인장막대(15)는 다시 접시형 스프링들(17)의 힘에 의하여 뒷쪽으로 이동되고, 견인스트드는 콜렛(16)으로 클램프되며, 따라서 공구홀더(14)의 고정 및 파지작용이 완수된다.
본 실시예에 따라 상기에 설명된 바와 같이, 주축(11)의 구동력이 미끄럼키이(23)를 경유하여 인장막대(15)에 전달되기 때문에, 주축(11)의 주위부분에 구동기어를 끼워넣고 종래 기술에서와 같이 구동기어와 기어 맞물림을 제공하는 것이 불필요하며, 따라서 주축구동장치를 단순화하고 소형화한다. 또한, 접시형 스프링(17)들이 주축(11)의 뒤쪽에 장착되기 때문에 접시형 스프링의 직경을 증대시키는 것이 가능하다. 따라서, 다수의 접시형 스프링들이 주축(11)내에 적층되어지는 구조보다도 주축(11)의 축방향 길이를 감소시키는 것이 가능하다.
더 나아가서, 인장막대(15)가 커플링(25)을 통하여 주축구동원으로부터 용이하게 결합되고 분리될 수 있기 때문에, 본 발명의 구동장치는 부속장치 교환시스템용으로 사용될 수 있다. 또한, 구동축(26)의 구조를 단순화시키는 것도 가능하다.
상기 실시예에 있어서, 토오크전달장치로서 작동하기 위하여 인장막대(15)와 주축(11) 사이에 미끄럼키이(23)가 제공되었지만, 미끄럼키이는 스플라인 구조로 대체될 수 있다. 스플라인 구조의 사용대신에 커플링(25) 및 인장막대(15)의 상호 연결용으로 미끄럼키이가 사용될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따라서 주축까지 토오크를 전달하기 위한 장치를 단순화하고 소형화하는 것뿐만 아니라 주축의 축방향 길이를 감소시키는 것도 또한 가능하다.
본 발명은 저토오크 및 고속에서 구동되는 주축에 적용될 때 특히 효과적이다.
본 발명의 구동장치가 교환가능 부속장치의주축구동장치로서 사용될 때, 부속장치를 작고 단순하게 하는 것이 가능하다.
Claims (1)
- 앞끝과 뒤끝을 갖춘 주축 하우징(12), 앞면과 뒷면을 갖추고 있으며 주축하우징에 회전가능하게 지지된 주축, 그리고 견인 스터드가 갖추어진 공구 홀더를 수납하기 위해 주축의 앞끝에서의 공구 장착구멍(11a)을 포함하고 있는 공작기계(11)의 주축 구동용 장치에 있어서, 상기 주축을 회전시키는 구동부재 : 앞뒤끝을 갖추고 상기 주축 하우징을 통해서 축방향으로 연장되어 있으며, 또한 상기 인장 막대의 뒤끝에 구비된 플랜지(15a), 그리고 공구를 고착하기 위해 인장막대의 앞끝에 구비되어 상기 견인 스터드를 클램프하기 위해 인장막대의 양끝에 구비되어 상기 견인 스터드를 클램프하기 위한 콜렛(16)을 갖추고 있는 공구 클램핑인장막대(15) : 상기 인장막대로부터 상기 주축까지 회전운동을 전달하기 위해 상기 인장막대에 대하여 축방향으로 미끄럼운동하며 상기 주축과 상기 인장막대 사이에 개재된 키이(23)를 포함하는 상기 회전 운동 전달용 부재; 상기 인장막대를 뒤쪽으로 가압하기 위해 상기 인장 막대의 상기 플랜지와 상기 주축의 뒤끝사이에 개재된 복수의 접시형 스프링 부재(17); 상기 인장막대를 상기 구동부재에 회전식으로 연결하기 위해 상기 주축구동부재에 의해서 피구동되는 커플링(25)과 상기 인장막대의 뒤끝사이에 구비된 축방향으로 미끄럼 이동가능한 커플링부재(15c)가 적층된 상기 스프링부재의 가압에 대하여 상기 플랜지와 사이 인장막대를 움직이도록 채택된 피스톤(21)를 포함하며 상기 접시형 스프링을 둘러싸는 유압실린더(18); 상기 유압부재의 비작동에 따라 상기 피스톤을 복귀시키는 복귀스프링(22); 으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 주축구동용 장치.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62-293500 | 1987-11-20 | ||
JP62293500A JP2557915B2 (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 主軸駆動装置 |
JP?62-293500 | 1987-11-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR890007826A KR890007826A (ko) | 1989-07-06 |
KR910007131B1 true KR910007131B1 (ko) | 1991-09-18 |
Family
ID=17795544
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019880015156A KR910007131B1 (ko) | 1987-11-20 | 1988-11-17 | 공작기계의 주축 구동용 장치 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5033922A (ko) |
JP (1) | JP2557915B2 (ko) |
KR (1) | KR910007131B1 (ko) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5242360A (en) * | 1992-07-24 | 1993-09-07 | Acroloc, Inc. | Spindle and toolholder for machine tool |
DE19636594B4 (de) * | 1996-09-10 | 2005-03-10 | Roehm Gmbh | Löseeinheit einer Vorrichtung zum Betätigen eines an einer Arbeitsspindel angeschlossenen Spannkopfes |
KR20020072883A (ko) * | 2001-03-13 | 2002-09-19 | 이상문 | 공구홀더 |
KR100440156B1 (ko) * | 2002-05-31 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 공작기계용 스핀들 |
DE10316244B3 (de) * | 2003-04-09 | 2004-07-29 | Siemens Ag | Bearbeitungsspindel mit Ausstoßfunktion |
US7704022B2 (en) * | 2003-05-02 | 2010-04-27 | Mircea Petrescu | Motorized precision spindle apparatus |
JP4730939B2 (ja) | 2004-03-31 | 2011-07-20 | コマツNtc株式会社 | 主軸装置 |
KR101295945B1 (ko) | 2005-07-29 | 2013-08-13 | 코마츠 엔티씨 가부시끼가이샤 | 주축장치에 이용하는 공구홀더 클램프 유닛 |
US7640160B2 (en) * | 2005-08-05 | 2009-12-29 | Voicebox Technologies, Inc. | Systems and methods for responding to natural language speech utterance |
CN100391667C (zh) * | 2005-10-02 | 2008-06-04 | 大赢数控设备(深圳)有限公司 | Pcb钻孔机z轴结构 |
CN102756136B (zh) * | 2011-04-26 | 2014-06-18 | 浙江联强数控机床股份有限公司 | 主轴箱 |
ITTV20120063A1 (it) * | 2012-04-17 | 2013-10-18 | Fcs System S R L | Elettromandrino per macchine a controllo numerico |
JP6730912B2 (ja) * | 2016-10-26 | 2020-07-29 | 三菱重工工作機械株式会社 | 主軸ユニット、及び工作機械 |
US11033971B2 (en) | 2017-05-09 | 2021-06-15 | Schaublin Sa | Clamping device for holding a collet |
JP7016787B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2022-02-07 | 日精ホンママシナリー株式会社 | 回転工具用主軸 |
JP7214811B1 (ja) * | 2021-09-29 | 2023-01-30 | 株式会社スギノマシン | タップホルダ |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2860547A (en) * | 1955-07-14 | 1958-11-18 | New Britain Machine Co | Horizontal boring, drilling, and milling machine |
SU405666A1 (ru) * | 1971-07-26 | 1973-11-05 | УСТРОЙСТВО дл МЕХАНИЗИРОВАННОГО КОНЦЕВОГО ИНСТРУМЕНТА | |
DE2835965A1 (de) * | 1978-08-17 | 1980-02-21 | Deckel Ag Friedrich | Werkzeugspannvorrichtung |
SU921765A1 (ru) * | 1980-07-27 | 1982-04-23 | Ивановское Специальное Конструкторское Бюро Расточных Станков | Устройство дл механизированного креплени инструмента |
JPS59142037A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-15 | Toyoda Mach Works Ltd | スピンドルヘツドにおける工具クランプ装置 |
JPS6156840A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-22 | Yamazaki Mazak Corp | 旋盤用回転工具ホルダ |
US4605349A (en) * | 1985-01-07 | 1986-08-12 | Cincinnati Milacron Inc. | Spring centering device for tool spindles |
US4836723A (en) * | 1985-10-08 | 1989-06-06 | Flammini John T | Spindle assembly |
JPS62157745A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 自動工具交換機能を有する主軸装置 |
JPS62199308A (ja) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Riken Seiki Kk | 工具保持装置 |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62293500A patent/JP2557915B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-11-16 US US07/271,671 patent/US5033922A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-11-17 KR KR1019880015156A patent/KR910007131B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5033922A (en) | 1991-07-23 |
KR890007826A (ko) | 1989-07-06 |
JPH01135403A (ja) | 1989-05-29 |
JP2557915B2 (ja) | 1996-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910007131B1 (ko) | 공작기계의 주축 구동용 장치 | |
US7320567B2 (en) | Clamping device | |
US8382405B2 (en) | Spindle device for machine tool | |
EP0325284B1 (en) | Self-actuating keyless chuck | |
EP1114685A2 (en) | Chuck apparatus | |
US8066456B2 (en) | Clamping device | |
KR101827434B1 (ko) | 공작기계의 고효율 전기구동 척킹시스템 및 그 작동방법 | |
US3372951A (en) | Tool adapter for reciprocating drawbolt connection | |
US6234731B1 (en) | Angle spindle attachment with tool chucking device | |
US5560271A (en) | Hand wheel engagement/disengagement mechanism for drive selection in a brake lathe | |
US4175898A (en) | Tool changing apparatus | |
JPH0683941B2 (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
US2606767A (en) | Valve refacer work head | |
US4599023A (en) | Device for mounting a tool-holder | |
JPS5953136A (ja) | 主軸駆動装置 | |
JP3586381B2 (ja) | アタッチメント主軸装置 | |
SU742047A1 (ru) | Инструментальна головка | |
SU1202779A1 (ru) | Стол металлорежущего станка | |
CN218801503U (zh) | 一种钟表齿轴零件抛光用主轴夹紧装置 | |
SU1313562A1 (ru) | Передн бабка токарного станка | |
SU933281A1 (ru) | Устройство дл закреплени деталей | |
SU1380871A1 (ru) | Предохранительный патрон | |
JPH0618721Y2 (ja) | 工作機械の主軸頭 | |
JPH02311207A (ja) | フエイスドライバ保持装置 | |
SU1440662A1 (ru) | Автоматизированный участок |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19950812 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |