SU1440662A1 - Автоматизированный участок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах. Цель изобретени  - сокращение времени смены инструмента . Дл  этого устройство содержит портал 1, каретку 2 и диск 4 с захватами дл  держателей 7 револьверных головок. Диск 4 и.меет горизонтальную ось вращени , закрепленную на каретке 2, причем каждый захват несет защелку в виде собачки, удерживающей держатель 7 револьверной головки с инструментами, другой конец рычага защелки соединен с приводом ее перемещени . Диск св зан кинематически с приводом поворота, размещенным на каретке 2. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

v.

В

(Л

4

о

Ф

сг to

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в гибких производственных системах на базе токарных станков .

Цель изобретени  - сокращение времени смены инструментов за счет обеспечени  возможности замены комплекта ин струментов. На фиг. 1 представлена обща  компоновка участка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическа  схема привода вращени  диска; на фиг. 4 - вариант исполнени  привода вращени  диска.

Участок содержит портал (или монорельс ) I, каретку 2, на которой на оси 3 установлен диск 4 на подшипниковых опорах 5. Диск несет захваты 6 под держатели 7 револьверных головок. В каждом захвате 6 размещена защелка 8 на оси 9. Левый конец, защелки выполнен в виде собачки, а правый - взаимодействует со штоком 10 привода заплелок. Защелка 8 посто нно поджата пружиной II. Держатели 7 револьверных головок насажены на конический выступ 12 захватовv6.

Привод вращени  диска 4 осуществл етс  от двигател  13, размещенного на каретке 2 через управл емую муфту 14. Далее через черв чную передачу 15, 16 и зубчатое колесо 17 вращение передаетс  на зубчатое колесо 18, жестко соединенное с диском 4. В варианте по фиг. 4 вращение осуществл етс  через коническую пару 19, 20.

Каретка 2 подвешена на роликах 21, имеющих привод 22, на портале 1. На портале у каждого рабочего места (обслуживаемого станка) размещены датчики грубого 23 и точного 24 позиционировани .

Участок работает следующим образом. В исходном положении диск 4 находитс  в положении, при котором его скос 25 располагаетс  горизонтально. При этом манипул тор имеет возможность свободно пройти над технологическим оборудованием - стенками 26, 27.

Предположим, в данный момент времени необходимо осуществить смену револьверной головки на станке 27. Привод 22 перемещени  отрабатывает необходимое перемещение до срабатывани  датчиков 23 точного положени . Управление приводом 22 осуществл етс  системой управлени  (не показана ). После остановки привода 22 осуществл етс  поворот диска 4 в положение, при котором в нижней позиции окажетс  свободный захват. Затем включаетс  привод осевого перемещени  поворотного вала 28 револьверной головки станка 27 в направлении по стрелке. Держатель револьверной головки «наезжает на выступ 12 захвата 6. В конце хода вала 28 защелка 8 диска 4 западает под действием пружины 11 в расточку 29 держател  7 револьверной головки. Поршень 30 фиксатора держател  7 револьверной головки продвигаетс  вправо, освобожда  цангу 31 зажима хвостовика 32 держател  7. После этого вал 28 револьверной головки отходит назад по стрелке В в исходное положение. Держатель 7 остаетс  на захвате 6. После этого включаетс  двигатель 13 вращени  диска 4. Вращение осуществл етс  до тех пор, пока в нижней позиции окажетс  захват, несущий держатель 7 с необходимым набором режущего инструмента . После остановки диска 4 в нужной позиции снова включаетс  привод перемещени  вала 28 по стрелке Б на станке 27. Цанга 31 наезжает на хвостовик 32. Снимаетс  давление под порщнем 30 и цанга 31

5 под действием пружины 33 захватывает хвостовик 32 держател  7, фиксиру  его на валу 28 на конусе 34. Подаетс  давление в полость привода защелки 8. Защелка 8 выводитс  из расточки 29, освобожда  держатель 7. После этого вал 28 отходит назад в

0 исходное положение по стрелке В вместе с держателем 7. Затем снимаетс  давление в полости 35, защелка 8 возвращаетс  в исходное положение. Диск 4 приводом от двигател  13 устанавливаетс  в исходное состо с ние, при котором скос 25 диска занимает горизонтальное положение. Цикл работы на этом заканчиваетс .

Рассто ние от центра вращени  диска 4 до скоса выбираетс  из конструктивных со- Q Отражений, а именно, в горизонтально.м по- , ложении скоса диск должен свободно проходить над работающим оборудованием.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   5 1. Автоматизированный участок, содержащий станки со сменными револьверными головками, кажда  из которых имеет держатель инструментов, установленный на горизонтальном поворотом валу соответствующего станка с возможностью перемещени 

   0 вдоль оси поворота, и устройство дл  автоматической смены инструментов, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени смены инструментов за счет обеспечени  возможности замены комплекта инстдг рументов, держатели инструментов револьверных головок выполнены с хвостовиками, расположенными соосно ; осью поворота держателей , а на поворотном валу каждого станка выполнены соответствующие гнезда под хвостовики держателей, причем уст50 ройство дл  смены инструментов выполнено в виде установленной на портале с возможностью горизонтального перемещени  каретки и расположенного на ней поворотного диска с радиально размещенными на нем захватами дл  держателей, при этом

   55 диск расположен на каретке портала над рабочими зонами станков с возможностью совмещени  осей держателей инструментов с ос ми поворотных валов, причем валы снабжены фиксаторами хвостовиков держателей, а захваты диска и держатели выполнены с возможностью закреплени  последних на диске хвостовиками наружу.
2. 2. Автоматизированный участок по п. 1, отличающийс  тем, что, захваты выполнены в виде конических выступов и защелок с приводом их перемещени , а на держател х выполнены ответные элементы под выступы и защелки захватов.
3. 3. Автоматизированный участок по пп. 1 и 2, отличающийс  тем. что привод перемещени  защелок выполнен в виде силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью взаимодействи  с защелками захватов , а корпус закреплен на каретке.

   35 28

   6 5 Х-х

   -««-в-а

   7 / 6

   71

   у

   35

   - гз

   11

   (рие.З