KR910005971A - 공작기계 - Google Patents

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KR910005971A
KR910005971A KR1019900013801A KR900013801A KR910005971A KR 910005971 A KR910005971 A KR 910005971A KR 1019900013801 A KR1019900013801 A KR 1019900013801A KR 900013801 A KR900013801 A KR 900013801A KR 910005971 A KR910005971 A KR 910005971A
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KR1019900013801A
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쇼오끼 야스다
Original Assignee
야스이 요시히로
부라더 고교 가부시기가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

공작기계
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 특허청구의 범위 제1항 및 제2항 기재의 발명의 구성을 예시하는 블록도.
제2도는 실시예로의 소형일체형의 머시닝센터의 사시도.
제3도(가)는 실시예에서 채용한 공구매거진의 정면도, 제3도(나)는 그 X-X 종단면도, 제3도(다)는이 공구매거진의 단면도.

Claims (2)

  1. 헌공정에서 가공에 제공되는 공구를 지지한 주축을 구동하여 공작물을 가공하는 주축헤드와, 복수의 공구를 수납하고, 상기 현공정공구와 교환하는 다음 공정의 공구를 소정의 인덱스위치에 인덱스하는 공구매거진과, 이 공구매거진이 상기 인덱스위치에 인덱스한 다음공정공구를 상기 공작물에 접근하는 방향으로 이동하여 공구인출 위치에 준비하는 다음공정공구준비수단과, 상기 현공정공구를 일단에 파지하고, 상기 다음공정공구를 타단에 파지하고, 암본체를 선회하여 양 공구를 교체교환하는 공구교환암과, 상기 주축헤드, 공구매거진 및 공구교환암과 상기 공작물과의 상대적 이간위치를 변경하는 이간위치변경수단을 구비한 공작기계에 있어서, 상기 현공정공구와 상기 다음공정공구의 치수ㆍ형상을 참조하고, 이 양 공구가 워크테이블등의 공작물주변장치 및 공작물의 형상으로부터 정해지는 간섭영역에 대하여, 공구교환동작을 통해서 어느것이건 침입하지 않고, 또한 어느 하나가 가장 접근하는 위치를 산출하는 비간섭 최접근위치산출수단과, 공구교환시에는 상기 비간섭 최접근위치산출수단의 산출결과에 의거하여 상기 이간위치변경수단을 구동하여, 상기 주축헤드, 공구매거진 및 공구교환암을 상기 공작물주변장치 및 공작물에 대하여 비간섭 최접근이 되는 위치에 상대적으로 퇴피시키는 최접근퇴피수단과, 이 최접근퇴피수단의 동작이 완료할 때까지는 상기 다음공정공구준비수단 및 상기 공구교환암의 동작을 금지하는 공구교환동작금지수단을 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계.
  2. 제1항에 있어서, 가공공정에 따라 상기 공작물의 피가공면을 변경하는 피가공면 변경수단과, 다음공정에 있어서 공구교환과 피가공면 변경이 지정되어 있는 경우에, 상기 피가공면 변경동작과 공구교환동작의 중복에 의거하여 정해진 간섭영역을 상기 비간섭 최접근위치산출수단에 부여하는 피가공면 변경시 간섭영역 지시수단과, 다음공정에 있어서 공구교환과 피가공면변경을 수반하는 경우에는, 상기 최접근퇴피수단의 동작이 완료할 때까지는 상기 피가공면 변경수단의 동작을 금지하는 피가공면 변경동작금지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900013801A 1989-09-04 1990-09-01 자동적으로 공구교환을 행하는 수치제어공작기계 KR950008029B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP89-228646 1989-09-04
JP1228646A JPH0822488B2 (ja) 1989-09-04 1989-09-04 工作機械

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KR910005971A true KR910005971A (ko) 1991-04-27
KR950008029B1 KR950008029B1 (ko) 1995-07-24

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KR1019900013801A KR950008029B1 (ko) 1989-09-04 1990-09-01 자동적으로 공구교환을 행하는 수치제어공작기계

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JPH0822488B2 (ja) 1996-03-06
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