JPH1142527A - 自動工具交換装置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作機械 - Google Patents
自動工具交換装置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作機械Info
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- JPH1142527A JPH1142527A JP9204842A JP20484297A JPH1142527A JP H1142527 A JPH1142527 A JP H1142527A JP 9204842 A JP9204842 A JP 9204842A JP 20484297 A JP20484297 A JP 20484297A JP H1142527 A JPH1142527 A JP H1142527A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具交換に際して工具がテーパ孔より抜き出
ない状態に陥った場合には、人手を要することなく、ま
た特別な装置を追加することなく、その固着状態より抜
け出すことができるようすること。 【解決手段】 工具交換アームによる工具抜き出し工程
において工具がテーパ孔より抜き出ない場合には、自動
コレットチャックを一旦工具クランプ状態にすることに
よって工具に振動を与え、自動コレットチャックを工具
アンクランプ状態に戻し、前記工具交換アームによる工
具抜き出し工程を再実行する。
ない状態に陥った場合には、人手を要することなく、ま
た特別な装置を追加することなく、その固着状態より抜
け出すことができるようすること。 【解決手段】 工具交換アームによる工具抜き出し工程
において工具がテーパ孔より抜き出ない場合には、自動
コレットチャックを一旦工具クランプ状態にすることに
よって工具に振動を与え、自動コレットチャックを工具
アンクランプ状態に戻し、前記工具交換アームによる工
具抜き出し工程を再実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動工具交換装
置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および
工作機械に関するものである。
置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および
工作機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動工具交換装置付きの工作機械におい
ては、工具は工具ホルダに装着された状態で、主軸に形
成されたテーパ孔に嵌合し、主軸に組み込まれている自
動コレットチャックによって着脱可能にクランプされて
おり、工具交換に際しては、自動工具交換装置の工具交
換アームによって工具を把持し、自動コレットチャック
を工具アンクランプ状態にして工具交換アームを主軸軸
線方向に移動させて工具をテーパ孔より抜き出すことが
行われる。
ては、工具は工具ホルダに装着された状態で、主軸に形
成されたテーパ孔に嵌合し、主軸に組み込まれている自
動コレットチャックによって着脱可能にクランプされて
おり、工具交換に際しては、自動工具交換装置の工具交
換アームによって工具を把持し、自動コレットチャック
を工具アンクランプ状態にして工具交換アームを主軸軸
線方向に移動させて工具をテーパ孔より抜き出すことが
行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような工作機械
では、主軸の高速回転による遠心力によって工具と主軸
とのテーパ嵌合部が膨らむことや、重切削による切削荷
重によって工具がテーパ孔奥部に強く押し込まれること
や、切削熱が工具と主軸とのテーパ嵌合部に伝わり、工
具と主軸との材質の相違による熱膨張差によって工具と
主軸とのテーパ嵌合が強くなること等により、自動コレ
ットチャックを工具アンクランプ状態にして工具交換ア
ームを主軸軸線方向に移動させても、工具がテーパ孔よ
り抜き出ない状態（固着状態）に陥ることがある。
では、主軸の高速回転による遠心力によって工具と主軸
とのテーパ嵌合部が膨らむことや、重切削による切削荷
重によって工具がテーパ孔奥部に強く押し込まれること
や、切削熱が工具と主軸とのテーパ嵌合部に伝わり、工
具と主軸との材質の相違による熱膨張差によって工具と
主軸とのテーパ嵌合が強くなること等により、自動コレ
ットチャックを工具アンクランプ状態にして工具交換ア
ームを主軸軸線方向に移動させても、工具がテーパ孔よ
り抜き出ない状態（固着状態）に陥ることがある。
【０００４】上述のような状態になると、従来の工作機
械では、工具交換動作が中断され、タイムオバー等によ
るエラー処理として強制停止が行われ、ハンマによって
主軸部に衝撃を与える等の人為的操作を行って人手によ
り工具を主軸より抜き出す必要がある。このため、加工
のロスタイム、ダウンタイムが発生し、長時間無人化運
転を適正に行うことができない。
械では、工具交換動作が中断され、タイムオバー等によ
るエラー処理として強制停止が行われ、ハンマによって
主軸部に衝撃を与える等の人為的操作を行って人手によ
り工具を主軸より抜き出す必要がある。このため、加工
のロスタイム、ダウンタイムが発生し、長時間無人化運
転を適正に行うことができない。
【０００５】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、工具交換に際して工具がテーパ孔
より抜き出ない状態に陥った場合には、人手を要するこ
となく、また特別な装置を追加することなく、その固着
状態より抜け出すことができるようにし、加工のロスタ
イム、ダウンタイムが生じることなく長時間無人化運転
が適正に行われることを可能にする自動工具交換装置付
き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作
機械を提供することを目的としている。
なされたものであり、工具交換に際して工具がテーパ孔
より抜き出ない状態に陥った場合には、人手を要するこ
となく、また特別な装置を追加することなく、その固着
状態より抜け出すことができるようにし、加工のロスタ
イム、ダウンタイムが生じることなく長時間無人化運転
が適正に行われることを可能にする自動工具交換装置付
き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作
機械を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による自動工具交換装置付き工作機械に
おける主軸よりの工具離脱方法は、主軸に形成されたテ
ーパ孔に嵌合し、自動コレットチャックによって着脱可
能にクランプされる工具を、前記自動コレットチャック
を工具アンクランプ状態にして自動工具交換装置の工具
交換アームを主軸軸線方向に移動させてテーパ孔より抜
き出す自動工具交換装置付き工作機械における主軸より
の工具離脱方法において、前記工具交換アームによる工
具抜き出し工程において工具がテーパ孔より抜き出ない
場合には、前記自動コレットチャックを一旦工具クラン
プ状態にすることによって工具に振動を与え、前記自動
コレットチャックを工具アンクランプ状態に戻し、前記
工具交換アームによる工具抜き出し工程を再実行するも
のである。
めに、この発明による自動工具交換装置付き工作機械に
おける主軸よりの工具離脱方法は、主軸に形成されたテ
ーパ孔に嵌合し、自動コレットチャックによって着脱可
能にクランプされる工具を、前記自動コレットチャック
を工具アンクランプ状態にして自動工具交換装置の工具
交換アームを主軸軸線方向に移動させてテーパ孔より抜
き出す自動工具交換装置付き工作機械における主軸より
の工具離脱方法において、前記工具交換アームによる工
具抜き出し工程において工具がテーパ孔より抜き出ない
場合には、前記自動コレットチャックを一旦工具クラン
プ状態にすることによって工具に振動を与え、前記自動
コレットチャックを工具アンクランプ状態に戻し、前記
工具交換アームによる工具抜き出し工程を再実行するも
のである。
【０００７】また、上述の目的を達成するために、この
発明による工作機械は、主軸に形成されたテーパ孔に嵌
合し、自動コレットチャックによって着脱可能にクラン
プされる工具を、前記自動コレットチャックを工具アン
クランプ状態にして自動工具交換装置の工具交換アーム
を主軸軸線方向に移動させてテーパ孔より抜き出す自動
工具交換装置付きの工作機械において、前記工具交換ア
ームによる工具抜き出し工程において工具がテーパ孔よ
り抜き出ない場合には、前記自動コレットチャックを一
旦工具クランプ状態にすることによって工具に振動を与
え、前記自動コレットチャックを工具アンクランプ状態
に戻し、前記工具交換アームによる工具抜き出し工程を
再実行するものである。
発明による工作機械は、主軸に形成されたテーパ孔に嵌
合し、自動コレットチャックによって着脱可能にクラン
プされる工具を、前記自動コレットチャックを工具アン
クランプ状態にして自動工具交換装置の工具交換アーム
を主軸軸線方向に移動させてテーパ孔より抜き出す自動
工具交換装置付きの工作機械において、前記工具交換ア
ームによる工具抜き出し工程において工具がテーパ孔よ
り抜き出ない場合には、前記自動コレットチャックを一
旦工具クランプ状態にすることによって工具に振動を与
え、前記自動コレットチャックを工具アンクランプ状態
に戻し、前記工具交換アームによる工具抜き出し工程を
再実行するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
面を用いて詳細に説明する。
【０００９】図１はこの発明による工具離脱方法が適用
される自動工具交換装置付き工作機械の主軸装置の一つ
の実施の形態を示している。
される自動工具交換装置付き工作機械の主軸装置の一つ
の実施の形態を示している。
【００１０】図１において、符号１は主軸を示してい
る。主軸１は、先端にテーパ孔３を有し、テーパ孔３に
工具５のテーパシャンク部７を受け入れて工具５とテー
パ嵌合する。
る。主軸１は、先端にテーパ孔３を有し、テーパ孔３に
工具５のテーパシャンク部７を受け入れて工具５とテー
パ嵌合する。
【００１１】主軸１は、中空構造になっていて、内部に
コレットチャック９を有している。コレットチャック９
は、主軸１の後端側に配置されているアクチュエータ
（図示省略）により軸線方向に駆動されるドローロッド
１１により開閉駆動される自動式のものであり、ドロー
ロッド１１が図１にて右側に引かれることによってチャ
ック閉状態になってテーパシャンク部７の端部に設けら
れているプルスタット１３を把持して工具５をクランプ
し、これに対しドローロッド１１が図１にて左側に押さ
れることによってチャック開状態になってプルスタット
１３の把持を解除し、工具アンクランプ状態になる。
コレットチャック９を有している。コレットチャック９
は、主軸１の後端側に配置されているアクチュエータ
（図示省略）により軸線方向に駆動されるドローロッド
１１により開閉駆動される自動式のものであり、ドロー
ロッド１１が図１にて右側に引かれることによってチャ
ック閉状態になってテーパシャンク部７の端部に設けら
れているプルスタット１３を把持して工具５をクランプ
し、これに対しドローロッド１１が図１にて左側に押さ
れることによってチャック開状態になってプルスタット
１３の把持を解除し、工具アンクランプ状態になる。
【００１２】図２（ａ）〜（ｆ）はこの発明による工具
離脱方法が適用される自動工具交換装置付き工作機械の
自動工具交換装置の一つの実施の形態を示している。自
動工具交換装置は工具マガシン（図示省略）と主軸装置
近傍との間に延在する走行レール２１を有し、走行レー
ル２１にＡＴＣヘッド２３が走行可能に設けられてい
る。ＡＴＣヘッド２３は、両端に工具把持部２５、２７
を有する工具交換アーム（ＡＴＣアーム）２９を１８０
度往復旋回可能に、且つ主軸１の軸線方向に往復動可能
に設けられている。
離脱方法が適用される自動工具交換装置付き工作機械の
自動工具交換装置の一つの実施の形態を示している。自
動工具交換装置は工具マガシン（図示省略）と主軸装置
近傍との間に延在する走行レール２１を有し、走行レー
ル２１にＡＴＣヘッド２３が走行可能に設けられてい
る。ＡＴＣヘッド２３は、両端に工具把持部２５、２７
を有する工具交換アーム（ＡＴＣアーム）２９を１８０
度往復旋回可能に、且つ主軸１の軸線方向に往復動可能
に設けられている。
【００１３】次に上述の自動工具交換装置による自動工
具交換動作について説明する。
具交換動作について説明する。
【００１４】（１）図２（ａ）に示されているように、
工具交換アーム２９の一方の工具把持部２５に交換すべ
き新たな工具５を工具マガジンより取り出して把持した
状態で、ＡＴＣヘッド２３を主軸装置側の工具交換位置
へ走行させる。
工具交換アーム２９の一方の工具把持部２５に交換すべ
き新たな工具５を工具マガジンより取り出して把持した
状態で、ＡＴＣヘッド２３を主軸装置側の工具交換位置
へ走行させる。
【００１５】（２）主軸装置のドローロッド１１を図１
にて左側に押して主軸１に装着されている工具５のプル
スタット１３のコレットチャック９による把持を解除
し、コレットチャック９を工具アンクランプ状態にす
る。
にて左側に押して主軸１に装着されている工具５のプル
スタット１３のコレットチャック９による把持を解除
し、コレットチャック９を工具アンクランプ状態にす
る。
【００１６】（３）図２（ｂ）に示されているように、
ＡＴＣヘッド２３が主軸装置側の工具交換位置で停止し
た状態で、工具交換アーム２９の他方の工具把持部２７
によって主軸１に装着されている工具５を把持する。
ＡＴＣヘッド２３が主軸装置側の工具交換位置で停止し
た状態で、工具交換アーム２９の他方の工具把持部２７
によって主軸１に装着されている工具５を把持する。
【００１７】（４）図２（ｃ）に示されているように、
工具交換アーム２９を主軸軸線方向に入位置より出位置
へ移動させて主軸１に装着されている工具５をテーパ孔
３より抜き出す。工具５がテーパ孔３より抜き出たこと
の確認は、工具交換アーム２９が入位置より出位置へ移
動したことを見ることによりでき、これは、工具交換ア
ーム２９が入位置に位置している時にオンするアーム入
検知スイッチ３１がオフし、工具交換アーム２９が出位
置に位置している時にオンするアーム出検知スイッチ３
３がオンすることにより検知できる。
工具交換アーム２９を主軸軸線方向に入位置より出位置
へ移動させて主軸１に装着されている工具５をテーパ孔
３より抜き出す。工具５がテーパ孔３より抜き出たこと
の確認は、工具交換アーム２９が入位置より出位置へ移
動したことを見ることによりでき、これは、工具交換ア
ーム２９が入位置に位置している時にオンするアーム入
検知スイッチ３１がオフし、工具交換アーム２９が出位
置に位置している時にオンするアーム出検知スイッチ３
３がオンすることにより検知できる。
【００１８】（５）図２（ｄ）に示されているように、
工具交換アーム２９が入位置に位置している時にオンす
るアーム入検知スイッチ３１がオフし、工具交換アーム
２９が出位置に位置している時にオンするアーム出検知
スイッチ３３がオンすることにより、工具５がテーパ孔
３より抜き出たことが確認されると、工具交換アーム２
９を１８０度旋回させ、工具把持部２５が把持している
交換すべき新たな工具５を主軸位置に位置させる。
工具交換アーム２９が入位置に位置している時にオンす
るアーム入検知スイッチ３１がオフし、工具交換アーム
２９が出位置に位置している時にオンするアーム出検知
スイッチ３３がオンすることにより、工具５がテーパ孔
３より抜き出たことが確認されると、工具交換アーム２
９を１８０度旋回させ、工具把持部２５が把持している
交換すべき新たな工具５を主軸位置に位置させる。
【００１９】（６）図２（ｅ）に示されているように、
工具交換アーム２９を主軸軸線方向に出位置より入位置
へ移動させて交換すべき新たな工具５を主軸１のテーパ
孔３内に押し込む。これにより、主軸１はテーパ孔３に
工具５のテーパシャンク部７を受け入れて工具５とテー
パ嵌合する。
工具交換アーム２９を主軸軸線方向に出位置より入位置
へ移動させて交換すべき新たな工具５を主軸１のテーパ
孔３内に押し込む。これにより、主軸１はテーパ孔３に
工具５のテーパシャンク部７を受け入れて工具５とテー
パ嵌合する。
【００２０】（７）主軸装置のドローロッド１１を図１
にて右側に引いて主軸１に装着されている工具５のプル
スタット１３をコレットチャック９によって把持し、コ
レットチャック９を工具クランプ状態にする。
にて右側に引いて主軸１に装着されている工具５のプル
スタット１３をコレットチャック９によって把持し、コ
レットチャック９を工具クランプ状態にする。
【００２１】（８）図２（ｆ）に示されているように、
工具交換アーム２９の他方の工具把持部２７に把持して
いる交換済みの工具５を工具マガシンに戻すために、Ａ
ＴＣヘッド２３を工具マガシン側へ走行させる。
工具交換アーム２９の他方の工具把持部２７に把持して
いる交換済みの工具５を工具マガシンに戻すために、Ａ
ＴＣヘッド２３を工具マガシン側へ走行させる。
【００２２】これにより、一連の工具交換動作が完了す
る。
る。
【００２３】この発明による工具離脱方法および工作機
械では、上述の一連の工具交換動作において、工具交換
アーム２９による工具抜き出し工程（４）で、工具５が
テーパ孔３より抜き出ない場合には、ドローロッド１１
を図１にて右側に引いて主軸１に装着されている工具５
のプルスタット１３をコレットチャック９によって把持
し、コレットチャック９を工具クランプ状態にして工具
５に振動を与える。この後に、再び主軸装置のドローロ
ッド１１を図１にて左側に押してコレットチャック９を
工具アンクランプ状態に戻し、工具交換アーム２９によ
る上述の工具抜き出し工程（４）を再実行する。
械では、上述の一連の工具交換動作において、工具交換
アーム２９による工具抜き出し工程（４）で、工具５が
テーパ孔３より抜き出ない場合には、ドローロッド１１
を図１にて右側に引いて主軸１に装着されている工具５
のプルスタット１３をコレットチャック９によって把持
し、コレットチャック９を工具クランプ状態にして工具
５に振動を与える。この後に、再び主軸装置のドローロ
ッド１１を図１にて左側に押してコレットチャック９を
工具アンクランプ状態に戻し、工具交換アーム２９によ
る上述の工具抜き出し工程（４）を再実行する。
【００２４】この動作は、工具交換アーム２９が入位置
に位置している時にオンするアーム入検知スイッチ３１
がオフし、工具交換アーム２９が出位置に位置している
時にオンするアーム出検知スイッチ３３がオンすること
により、工具５がテーパ孔３より抜き出たことが確認さ
れるまで繰り返される。
に位置している時にオンするアーム入検知スイッチ３１
がオフし、工具交換アーム２９が出位置に位置している
時にオンするアーム出検知スイッチ３３がオンすること
により、工具５がテーパ孔３より抜き出たことが確認さ
れるまで繰り返される。
【００２５】次に、この発明による工具離脱方法の実施
手順を図３に示されているフローチャートを参照して説
明する。
手順を図３に示されているフローチャートを参照して説
明する。
【００２６】まず、主軸装置のドローロッド１１を図１
にて左側に押してコレットチャック９を工具アンクラン
プ動作を実行する（ステップＳ１０）。工具アンクラン
プ動作が完了したことを、主軸装置に組み込まれている
クランプ動作完了検知スイッチ（図示省略）がオフにな
ったことより確認する（ステップＳ２０）。
にて左側に押してコレットチャック９を工具アンクラン
プ動作を実行する（ステップＳ１０）。工具アンクラン
プ動作が完了したことを、主軸装置に組み込まれている
クランプ動作完了検知スイッチ（図示省略）がオフにな
ったことより確認する（ステップＳ２０）。
【００２７】なお、この時には、ＡＴＣヘッド２３が主
軸装置側の工具交換位置で停止した状態で、工具交換ア
ーム２９の他方の工具把持部２７によって主軸１に装着
されている工具５を把持している。
軸装置側の工具交換位置で停止した状態で、工具交換ア
ーム２９の他方の工具把持部２７によって主軸１に装着
されている工具５を把持している。
【００２８】工具アンクランプ動作の完了が確認されれ
ば、次に、工具交換アーム２９を主軸軸線方向に入位置
より出位置へ移動させて主軸１に装着されている工具５
をテーパ孔３より抜き出すＡＴＣアーム出動作を実行す
る（ステップＳ３０）。
ば、次に、工具交換アーム２９を主軸軸線方向に入位置
より出位置へ移動させて主軸１に装着されている工具５
をテーパ孔３より抜き出すＡＴＣアーム出動作を実行す
る（ステップＳ３０）。
【００２９】ＡＴＣアーム出待ち時間経過後に（ステッ
プＳ４０）、アーム入検知スイッチ３１がオフし、アー
ム出検知スイッチ３３がオンしたかによってＡＴＣアー
ム出動作が完了したことを確認する（ステップＳ５
０）。ＡＴＣアーム出動作が完了したことが確認され
ば、以降の通常時のＡＴＣ残り動作を実行する（ステッ
プＳ６０） これに対し、ＡＴＣアーム出待ち時間経過後において、
ＡＴＣアーム出動作が完了したことが確認されない場合
には、即ち工具抜き出し不良の場合には、工具アンクラ
ンプ動作を停止してドローロッド１１を図１にて右側に
引いて工具クランプ動作を実行する（ステップＳ７
０）。
プＳ４０）、アーム入検知スイッチ３１がオフし、アー
ム出検知スイッチ３３がオンしたかによってＡＴＣアー
ム出動作が完了したことを確認する（ステップＳ５
０）。ＡＴＣアーム出動作が完了したことが確認され
ば、以降の通常時のＡＴＣ残り動作を実行する（ステッ
プＳ６０） これに対し、ＡＴＣアーム出待ち時間経過後において、
ＡＴＣアーム出動作が完了したことが確認されない場合
には、即ち工具抜き出し不良の場合には、工具アンクラ
ンプ動作を停止してドローロッド１１を図１にて右側に
引いて工具クランプ動作を実行する（ステップＳ７
０）。
【００３０】これにより、主軸部を手持ちハンマーによ
って叩く場合と同様に、工具５に振動を与えられ、主軸
１のテーパ孔３と工具５のテーパシャンク部７とのテー
パ嵌合が緩められる。
って叩く場合と同様に、工具５に振動を与えられ、主軸
１のテーパ孔３と工具５のテーパシャンク部７とのテー
パ嵌合が緩められる。
【００３１】工具クランプ動作が完了したことが、クラ
ンプ動作完了検知スイッチ（図示省略）がオフになった
ことより確認されると（ステップＳ８０）と、再度、主
軸装置のドローロッド１１を図１にて左側に押してコレ
ットチャック９を工具アンクランプ動作を実行し（ステ
ップＳ９０）、工具アンクランプ動作が完了したこと
を、主軸装置に組み込まれているクランプ動作完了検知
スイッチ（図示省略）がオフになったことより確認する
（ステップＳ１００）。
ンプ動作完了検知スイッチ（図示省略）がオフになった
ことより確認されると（ステップＳ８０）と、再度、主
軸装置のドローロッド１１を図１にて左側に押してコレ
ットチャック９を工具アンクランプ動作を実行し（ステ
ップＳ９０）、工具アンクランプ動作が完了したこと
を、主軸装置に組み込まれているクランプ動作完了検知
スイッチ（図示省略）がオフになったことより確認する
（ステップＳ１００）。
【００３２】工具アンクランプ動作の完了が確認されれ
ば、ステップＳ４０に戻り、ＡＴＣアーム出待ち時間経
過後に、アーム入検知スイッチ３１がオフし、アーム出
検知スイッチ３３がオンしたかによってＡＴＣアーム出
動作が完了したことを確認する（ステップＳ５０）。こ
の場合も、ＡＴＣアーム出動作が完了したことが確認さ
れなければ、ステップＳ７０へ進み、ＡＴＣアーム出動
作が完了したことが確認されまで、ステップＳ７０〜ス
テップＳ１００〜ステップＳ４０〜ステップＳ５０を繰
り返し、工具クランプ動作と工具アンクランプ動作とが
繰り返されることによる振動によって主軸１のテーパ孔
３と工具５のテーパシャンク部７とのテーパ嵌合を緩
め、工具抜き出し不良状態より脱出する。
ば、ステップＳ４０に戻り、ＡＴＣアーム出待ち時間経
過後に、アーム入検知スイッチ３１がオフし、アーム出
検知スイッチ３３がオンしたかによってＡＴＣアーム出
動作が完了したことを確認する（ステップＳ５０）。こ
の場合も、ＡＴＣアーム出動作が完了したことが確認さ
れなければ、ステップＳ７０へ進み、ＡＴＣアーム出動
作が完了したことが確認されまで、ステップＳ７０〜ス
テップＳ１００〜ステップＳ４０〜ステップＳ５０を繰
り返し、工具クランプ動作と工具アンクランプ動作とが
繰り返されることによる振動によって主軸１のテーパ孔
３と工具５のテーパシャンク部７とのテーパ嵌合を緩
め、工具抜き出し不良状態より脱出する。
【００３３】これにより、工具交換に際して工具５がテ
ーパ孔３より抜き出ない状態に陥っても、人手を要する
ことなく、また特別な装置を追加することなく、その固
着状態より抜け出すことができ、加工のロスタイム、ダ
ウンタイムが生じることなく長時間無人化運転が適正に
行われることが可能になる。
ーパ孔３より抜き出ない状態に陥っても、人手を要する
ことなく、また特別な装置を追加することなく、その固
着状態より抜け出すことができ、加工のロスタイム、ダ
ウンタイムが生じることなく長時間無人化運転が適正に
行われることが可能になる。
【００３４】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による自動工具交換装置付き工作機械における主軸よ
りの工具離脱方法および工作機械によれば、工具交換ア
ームによる工具抜き出し工程において工具がテーパ孔よ
り抜き出ない場合には、自動コレットチャックを一旦工
具クランプ状態にすることによって工具に振動を与え、
自動コレットチャックを工具アンクランプ状態に戻し、
工具交換アームによる工具抜き出し工程を再実行するか
ら、人手を要することなく、また特別な装置を追加する
ことなく、テーパ部固着状態より抜け出すことができ、
加工のロスタイム、ダウンタイムが生じることなく長時
間無人化運転が適正に行われることが可能になる。
明による自動工具交換装置付き工作機械における主軸よ
りの工具離脱方法および工作機械によれば、工具交換ア
ームによる工具抜き出し工程において工具がテーパ孔よ
り抜き出ない場合には、自動コレットチャックを一旦工
具クランプ状態にすることによって工具に振動を与え、
自動コレットチャックを工具アンクランプ状態に戻し、
工具交換アームによる工具抜き出し工程を再実行するか
ら、人手を要することなく、また特別な装置を追加する
ことなく、テーパ部固着状態より抜け出すことができ、
加工のロスタイム、ダウンタイムが生じることなく長時
間無人化運転が適正に行われることが可能になる。
【図１】この発明による工具離脱方法が適用される自動
工具交換装置付き工作機械の主軸装置の一つの実施の形
態を示す断面図である。
工具交換装置付き工作機械の主軸装置の一つの実施の形
態を示す断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｆ）はこの発明による工具離脱方法
が適用される自動工具交換装置付き工作機械の自動工具
交換装置の一つの実施の形態を示す説明図である。
が適用される自動工具交換装置付き工作機械の自動工具
交換装置の一つの実施の形態を示す説明図である。
【図３】この発明による工具離脱方法の実施手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 主軸 ３ テーパ孔 ５ 工具 ７ テーパシャンク部 ９ コレットチャック １１ ドローロッド １３ プルスタット ２１ 走行レール ２３ ＡＴＣヘッド ２５、２７ 工具把持部 ２９ 工具交換アーム ３１ アーム入検知スイッチ ３３ アーム出検知スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸に形成されたテーパ孔に嵌合し、自
動コレットチャックによって着脱可能にクランプされる
工具を、前記自動コレットチャックを工具アンクランプ
状態にして自動工具交換装置の工具交換アームを主軸軸
線方向に移動させてテーパ孔より抜き出す自動工具交換
装置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法にお
いて、 前記工具交換アームによる工具抜き出し工程において工
具がテーパ孔より抜き出ない場合には、前記自動コレッ
トチャックを一旦工具クランプ状態にすることによって
工具に振動を与え、前記自動コレットチャックを工具ア
ンクランプ状態に戻し、前記工具交換アームによる工具
抜き出し工程を再実行することを特徴とする工具離脱方
法。 - 【請求項２】 主軸に形成されたテーパ孔に嵌合し、自
動コレットチャックによって着脱可能にクランプされる
工具を、前記自動コレットチャックを工具アンクランプ
状態にして自動工具交換装置の工具交換アームを主軸軸
線方向に移動させてテーパ孔より抜き出す自動工具交換
装置付きの工作機械において、 前記工具交換アームによる工具抜き出し工程において工
具がテーパ孔より抜き出ない場合には、前記自動コレッ
トチャックを一旦工具クランプ状態にすることによって
工具に振動を与え、前記自動コレットチャックを工具ア
ンクランプ状態に戻し、前記工具交換アームによる工具
抜き出し工程を再実行することを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9204842A JPH1142527A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 自動工具交換装置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9204842A JPH1142527A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 自動工具交換装置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1142527A true JPH1142527A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16497304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9204842A Pending JPH1142527A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | 自動工具交換装置付き工作機械における主軸よりの工具離脱方法および工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1142527A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-07-30 JP JP9204842A patent/JPH1142527A/ja active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040323 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040521 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |