JP3203598B2 - ホルダ装着面清掃装置 - Google Patents
ホルダ装着面清掃装置Info
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- JP3203598B2 JP3203598B2 JP18338695A JP18338695A JP3203598B2 JP 3203598 B2 JP3203598 B2 JP 3203598B2 JP 18338695 A JP18338695 A JP 18338695A JP 18338695 A JP18338695 A JP 18338695A JP 3203598 B2 JP3203598 B2 JP 3203598B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は本機とマガジンとの間で
交換アームにより工具又はワークの取着されたホルダを
交換する自動交換機構付工作機械のホルダ装着面を清掃
する装置に関する。
交換アームにより工具又はワークの取着されたホルダを
交換する自動交換機構付工作機械のホルダ装着面を清掃
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マシニングセンタ等工作機械の工
具ホルダが装着される主軸テーパ穴はテーパ面に塵埃等
が付着したまま工具ホルダが取着されると、刃先に振れ
が生じて加工精度が悪くなるため、工具交換のたびに清
掃を行うのが常識となっている。
具ホルダが装着される主軸テーパ穴はテーパ面に塵埃等
が付着したまま工具ホルダが取着されると、刃先に振れ
が生じて加工精度が悪くなるため、工具交換のたびに清
掃を行うのが常識となっている。
【０００３】この清掃装置は図３に示すように、主軸１
０１の中心穴に軸方向移動可能に嵌挿されているドロー
バ１０２にエア流路１０２ａを軸方向に穿設し、工具ホ
ルダ１０３交換時にこのエア流路１０２ａ先端のノズル
１０２ｂから高圧のエアを噴出して主軸テーパ穴１０１
ａの清掃を行っていた。
０１の中心穴に軸方向移動可能に嵌挿されているドロー
バ１０２にエア流路１０２ａを軸方向に穿設し、工具ホ
ルダ１０３交換時にこのエア流路１０２ａ先端のノズル
１０２ｂから高圧のエアを噴出して主軸テーパ穴１０１
ａの清掃を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた清
掃装置はドローバ１０２の全長に細くて長いエア流路を
穿設せねばならず、この穴明け加工に大変時間を要して
いる。そのうえこのエア流路にエアを供給するための手
段を主軸頭側に設けねばならず、ただでさえ複雑な主軸
頭の構造を更に複雑にしている。また最近利用されるよ
うになった二面拘束形シャンク部を有する工具ホルダを
使用する場合、主軸先端面の清掃をも行わねばならず、
ますます主軸頭の構造が複雑になるという問題を有して
いる。
掃装置はドローバ１０２の全長に細くて長いエア流路を
穿設せねばならず、この穴明け加工に大変時間を要して
いる。そのうえこのエア流路にエアを供給するための手
段を主軸頭側に設けねばならず、ただでさえ複雑な主軸
頭の構造を更に複雑にしている。また最近利用されるよ
うになった二面拘束形シャンク部を有する工具ホルダを
使用する場合、主軸先端面の清掃をも行わねばならず、
ますます主軸頭の構造が複雑になるという問題を有して
いる。
【０００５】本発明のホルダ取付部清掃装置は、従来の
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、交換アームに把持した工
具ホルダ側からエアを噴出して主軸テーパ穴及びマガジ
ンポット又はレデイステーションポットのテーパ穴を同
時に清掃することのできる清掃装置を提供しようとする
ものである。
技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、交換アームに把持した工
具ホルダ側からエアを噴出して主軸テーパ穴及びマガジ
ンポット又はレデイステーションポットのテーパ穴を同
時に清掃することのできる清掃装置を提供しようとする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるホルダ取付部清掃装置は、本機とマガ
ジンとの間で交換アームにより工具又はワークの取着さ
れたホルダを交換する自動交換機能を有する工作機械の
ホルダ装着面を清掃する装置であって、前記交換アーム
のホルダ把持面に設けられエア流路が開口された継手用
の突子と、交換時に前記突子のエア流路に高圧のエアを
供給するエア供給装置と、交換アームで把持されたとき
前記突子が挿脱自在に挿嵌され前記エア流路と連結され
る継手用のエア接続口が設けられ本機又はマガジンへの
取付部に前記エア接続口と連通するエア噴出口が設けら
れたホルダとからなり、交換時にエア噴出口よりエアを
噴出して本機とマガジンのホルダ装着面を清掃するもの
である。
に本発明におけるホルダ取付部清掃装置は、本機とマガ
ジンとの間で交換アームにより工具又はワークの取着さ
れたホルダを交換する自動交換機能を有する工作機械の
ホルダ装着面を清掃する装置であって、前記交換アーム
のホルダ把持面に設けられエア流路が開口された継手用
の突子と、交換時に前記突子のエア流路に高圧のエアを
供給するエア供給装置と、交換アームで把持されたとき
前記突子が挿脱自在に挿嵌され前記エア流路と連結され
る継手用のエア接続口が設けられ本機又はマガジンへの
取付部に前記エア接続口と連通するエア噴出口が設けら
れたホルダとからなり、交換時にエア噴出口よりエアを
噴出して本機とマガジンのホルダ装着面を清掃するもの
である。
【０００７】また、前記継手用の突子を前記交換アーム
のホルダ把持面に設けられた位相決めのための凸部に設
け、前記継手用のエア接続口を工具ホルダの交換アーム
用の把持溝に前記凸部と係合するように設けられた凹部
に設けたものである。
のホルダ把持面に設けられた位相決めのための凸部に設
け、前記継手用のエア接続口を工具ホルダの交換アーム
用の把持溝に前記凸部と係合するように設けられた凹部
に設けたものである。
【０００８】
【作用】ＮＣの交換指令で、交換アームがほぼ９０°旋
回し、両側の工具把持部で本機側とマガジン側の両ホル
ダを同時に把持する。このとき交換アームのホルダ把持
面より突出する突子がホルダのエア接続口に気密的に嵌
挿されて、交換アームとホルダのエア流路が連結する。
工具把持確認信号でエア流路に高圧のエアが供給され、
交換アームの旋回軸方向移動でホルダが抜き差しされる
際にホルダのテーパシャンク部に開口するエア噴出口よ
りエアを噴出して本機とマガジンのホルダ装着面の清掃
を行う。
回し、両側の工具把持部で本機側とマガジン側の両ホル
ダを同時に把持する。このとき交換アームのホルダ把持
面より突出する突子がホルダのエア接続口に気密的に嵌
挿されて、交換アームとホルダのエア流路が連結する。
工具把持確認信号でエア流路に高圧のエアが供給され、
交換アームの旋回軸方向移動でホルダが抜き差しされる
際にホルダのテーパシャンク部に開口するエア噴出口よ
りエアを噴出して本機とマガジンのホルダ装着面の清掃
を行う。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。図１はマシニングセンタの主軸頭先端部と工具交
換中の工具ホルダ及び交換アームを表す断面図で、図２
は工具ホルダと交換アームの端部の上視図である。図
１，図２において、主軸１は主軸頭の軸受ハウジング２
内の複数の軸受３により回転可能に軸承され、主軸１は
貫通する中心穴の先端部がホルダ装着面となるテーパ穴
１ａに形成されている。
する。図１はマシニングセンタの主軸頭先端部と工具交
換中の工具ホルダ及び交換アームを表す断面図で、図２
は工具ホルダと交換アームの端部の上視図である。図
１，図２において、主軸１は主軸頭の軸受ハウジング２
内の複数の軸受３により回転可能に軸承され、主軸１は
貫通する中心穴の先端部がホルダ装着面となるテーパ穴
１ａに形成されている。
【００１０】交換アーム４は両端に工具把持部５を有す
るツイン形で、工具把持部５は交換アーム４の旋回によ
り工具ホルダを把持する方式である。工具ホルダ６はテ
ーパシャンク部６Ａと交換アーム用の把持溝６ａを有す
るフランジ部６Ｂと工具保持部６Ｃとからなり、テーパ
シャンク部６Ａの端部にプルスタッドボルト７が同心に
螺着されている。
るツイン形で、工具把持部５は交換アーム４の旋回によ
り工具ホルダを把持する方式である。工具ホルダ６はテ
ーパシャンク部６Ａと交換アーム用の把持溝６ａを有す
るフランジ部６Ｂと工具保持部６Ｃとからなり、テーパ
シャンク部６Ａの端部にプルスタッドボルト７が同心に
螺着されている。
【００１１】交換アーム４の工具把持部５には工具ホル
ダ６のフランジ部６Ｂに刻設されている凹部（ドライブ
キー溝）６ｂと係合して位相合わせをする凸部（駒）８
がホルダ把持面５ａより突出している。更に交換アーム
４には背面４ａから駒８に向けてエア流路４ｂが穿設さ
れていて、エア流路４ｂの先端には突子９が取着され、
後端には図示しないエア供給装置と連通するエア供給管
１１が取着されている。
ダ６のフランジ部６Ｂに刻設されている凹部（ドライブ
キー溝）６ｂと係合して位相合わせをする凸部（駒）８
がホルダ把持面５ａより突出している。更に交換アーム
４には背面４ａから駒８に向けてエア流路４ｂが穿設さ
れていて、エア流路４ｂの先端には突子９が取着され、
後端には図示しないエア供給装置と連通するエア供給管
１１が取着されている。
【００１２】一方、工具ホルダ６にはドライブキー溝６
ｂの側壁６Ｃから軸心に向けて穿設されているエア流路
６ｄが軸心に穿設されているエア流路６ｅと連通されて
いて、側壁６ｃに開口するエア接続口６ｈに突子９が挿
脱自在に挿嵌されるようになっている。。更に、エア流
路６ｅはテーパシャンク部６Ａのテーパ面の中央プルス
タッドボルト７寄り位置に開口する複数本の放射状のエ
ア流路６ｆと連通していて、このエア流路６ｆの開口部
がエア噴出口６ｇに形成されている。
ｂの側壁６Ｃから軸心に向けて穿設されているエア流路
６ｄが軸心に穿設されているエア流路６ｅと連通されて
いて、側壁６ｃに開口するエア接続口６ｈに突子９が挿
脱自在に挿嵌されるようになっている。。更に、エア流
路６ｅはテーパシャンク部６Ａのテーパ面の中央プルス
タッドボルト７寄り位置に開口する複数本の放射状のエ
ア流路６ｆと連通していて、このエア流路６ｆの開口部
がエア噴出口６ｇに形成されている。
【００１３】続いて本実施例の作用について説明する。
ＮＣより工具交換指令が出て、交換アーム４がほぼ９０
°旋回し、主軸１のテーパ穴１ａに装着されている工具
ホルダ６と図示しないマガジンポット又はレデイステー
ションポットのテーパ穴に装着されている工具ホルダと
を同時に把持する。このとき交換アーム４の把持面５ａ
より突出する駒８がドライブキー溝６ｂに係合されると
同時に突子９の先端部がエア流路６ｄのエア接続口に挿
入されて気密的に連結される。
ＮＣより工具交換指令が出て、交換アーム４がほぼ９０
°旋回し、主軸１のテーパ穴１ａに装着されている工具
ホルダ６と図示しないマガジンポット又はレデイステー
ションポットのテーパ穴に装着されている工具ホルダと
を同時に把持する。このとき交換アーム４の把持面５ａ
より突出する駒８がドライブキー溝６ｂに係合されると
同時に突子９の先端部がエア流路６ｄのエア接続口に挿
入されて気密的に連結される。
【００１４】この工具把持確認信号で図示しないエア供
給装置の電磁切換弁が作動し、高圧のエアがエア供給管
１１よりエア流路４ｂに供給されて、エア噴出口６ｇよ
り噴出可能な状態となる。
給装置の電磁切換弁が作動し、高圧のエアがエア供給管
１１よりエア流路４ｂに供給されて、エア噴出口６ｇよ
り噴出可能な状態となる。
【００１５】次いで、交換アーム４の旋回軸方向移動で
工具ホルダ６の抜き取りが開始されると、主軸テーパ穴
１ａとテーパシャンク部６Ａとに隙間が出来、エア噴出
口６ｇから外部へ勢いよく噴出し周辺の塵埃を吹き飛ば
して清掃を行いながら工具ホルダの抜き取りが行われ
る。このとき主軸テーパ穴だけでなくマガジンポット又
はレデイステーションポットのテーパ穴も同時に清掃が
行われる。
工具ホルダ６の抜き取りが開始されると、主軸テーパ穴
１ａとテーパシャンク部６Ａとに隙間が出来、エア噴出
口６ｇから外部へ勢いよく噴出し周辺の塵埃を吹き飛ば
して清掃を行いながら工具ホルダの抜き取りが行われ
る。このとき主軸テーパ穴だけでなくマガジンポット又
はレデイステーションポットのテーパ穴も同時に清掃が
行われる。
【００１６】抜き取りが終わると交換アーム４が１８０
°旋回して把持する両工具ホルダ６の位置が互いに入れ
替わり、再び交換アーム４の旋回軸方向移動で両工具ホ
ルダ６が主軸テーパ穴１ａとマガジンポット又はレデイ
ステーションポットのテーパ穴に同時に挿入される。こ
のときエア噴出口６ｇから噴出するエアにより清掃を行
いながら挿入が行われ、テーパシャンク部６Ａとテーパ
穴１ａとの隙間が次第に小さくなると、エアの圧力が上
昇して風速が速くなり、テーパ穴に付着する塵埃を外部
に吹き飛ばす。
°旋回して把持する両工具ホルダ６の位置が互いに入れ
替わり、再び交換アーム４の旋回軸方向移動で両工具ホ
ルダ６が主軸テーパ穴１ａとマガジンポット又はレデイ
ステーションポットのテーパ穴に同時に挿入される。こ
のときエア噴出口６ｇから噴出するエアにより清掃を行
いながら挿入が行われ、テーパシャンク部６Ａとテーパ
穴１ａとの隙間が次第に小さくなると、エアの圧力が上
昇して風速が速くなり、テーパ穴に付着する塵埃を外部
に吹き飛ばす。
【００１７】主軸に挿入された工具ホルダ６が図示しな
い工具引上げ装置によりプルスタッドボルト７が把持さ
れて引上げられ図示しない皿ばねによりクランプされる
と、この工具クランプの確認信号でエア供給装置の電磁
切換弁が作動しエア供給口１１へのエアの供給が停止さ
れる。
い工具引上げ装置によりプルスタッドボルト７が把持さ
れて引上げられ図示しない皿ばねによりクランプされる
と、この工具クランプの確認信号でエア供給装置の電磁
切換弁が作動しエア供給口１１へのエアの供給が停止さ
れる。
【００１８】尚、以上は７／２４テーパを有するＭＡＳ
形工具ホルダについて述べたが、最近使用されるように
なった例えば図１でテーパ面とフランジ部端面６ｉとが
テーパ穴１ａと先端面１ｂとに接触する二面拘束形工具
ホルダにも適用可能なことは勿論で、この場合には工具
ホルダのフランジ部端面６ｉから主軸先端面１ｂに向け
てエアを噴出するエア流路を追加してテーパ穴とフラン
ジ部端面との両方を同時に清掃する。
形工具ホルダについて述べたが、最近使用されるように
なった例えば図１でテーパ面とフランジ部端面６ｉとが
テーパ穴１ａと先端面１ｂとに接触する二面拘束形工具
ホルダにも適用可能なことは勿論で、この場合には工具
ホルダのフランジ部端面６ｉから主軸先端面１ｂに向け
てエアを噴出するエア流路を追加してテーパ穴とフラン
ジ部端面との両方を同時に清掃する。
【００１９】また、本実施例は工具ホルダの自動交換機
能を有する工作機械について説明したが、テーパシャン
ク付ホルダにワークを取着したワークホルダの自動交換
機能を有する工作機械にも適応可能なことは勿論であ
る。
能を有する工作機械について説明したが、テーパシャン
ク付ホルダにワークを取着したワークホルダの自動交換
機能を有する工作機械にも適応可能なことは勿論であ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。交換アーム及びホルダ
に挿脱自在な継手部を有するエア流路を設け、交換時に
ホルダのテーパシャンク部から噴出する高圧のエアでホ
ルダ装着面の清掃を行うようにしたので、主軸頭側に清
掃用のエア流路を設ける必要がなくなり、主軸頭の構造
が簡素になるとともに本機側だけでなくマガジン側のホ
ルダ装着面も同時に清掃することが可能となり、両方の
ホルダ装着面を常時に綺麗に保つことによりエアで清掃
し難い塵埃がホルダにこびり付くことがなくなり、より
清掃が完全となって工具付け精度が向上する。
で、次に記載する効果を奏する。交換アーム及びホルダ
に挿脱自在な継手部を有するエア流路を設け、交換時に
ホルダのテーパシャンク部から噴出する高圧のエアでホ
ルダ装着面の清掃を行うようにしたので、主軸頭側に清
掃用のエア流路を設ける必要がなくなり、主軸頭の構造
が簡素になるとともに本機側だけでなくマガジン側のホ
ルダ装着面も同時に清掃することが可能となり、両方の
ホルダ装着面を常時に綺麗に保つことによりエアで清掃
し難い塵埃がホルダにこびり付くことがなくなり、より
清掃が完全となって工具付け精度が向上する。
【図１】マシニングセンタの主軸頭先端部と工具交換中
の工具ホルダ及び交換アームを表す断面図である。
の工具ホルダ及び交換アームを表す断面図である。
【図２】工具ホルダ及び交換アームの端部の上視図であ
る。
る。
【図３】従来の技術のマシニングセンタの主軸頭先端部
の断面図である。
の断面図である。
１ 主軸 １ａ 主軸テーパ穴 ４ 交換アーム ４ｂ，６ｄ，６ｅ，６ｆ エア流路 ５ 工具把持部 ５ａ ホルダ把持面 ６ 工具ホルダ ６ｂ 凹部（ドライブキー溝） ６ｇ エア噴出口 ６ｈ エア接続口 ８ 凸部（駒） ９ 突子 １１ エア供給管
Claims (2)
- 【請求項１】 本機とマガジンとの間で交換アームによ
り工具又はワークの取着されたホルダを交換する自動交
換機能を有する工作機械のホルダ装着面を清掃する装置
であって、前記交換アームのホルダ把持面に設けられエ
ア流路が開口された継手用の突子と、交換時に前記突子
のエア流路に高圧のエアを供給するエア供給装置と、交
換アームで把持されたとき前記突子が挿脱自在に挿嵌さ
れ前記エア流路と連結される継手用のエア接続口が設け
られ本機又はマガジンへの取付部に前記エア接続口と連
通するエア噴出口が設けられたホルダとからなり、交換
時にエア噴出口よりエアを噴出して本機とマガジンのホ
ルダ装着面を清掃することを特徴とするホルダ装着面清
掃装置。 - 【請求項２】 前記継手用の突子を前記交換アームのホ
ルダ把持面に設けられた位相決めのための凸部に設け、
前記継手用のエア接続口を工具ホルダの交換アーム用の
把持溝に前記凸部と係合するように設けられた凹部に設
けたことを特徴とする請求項１記載のホルダ装着面清掃
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18338695A JP3203598B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ホルダ装着面清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18338695A JP3203598B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ホルダ装着面清掃装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0911078A JPH0911078A (ja) | 1997-01-14 |
| JP3203598B2 true JP3203598B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=16134872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18338695A Expired - Fee Related JP3203598B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | ホルダ装着面清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203598B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102649388B1 (ko) | 2020-03-07 | 2024-03-20 | 정성현 | 누름 뚜껑구조 용기 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4028993B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2008-01-09 | エヌティーツール株式会社 | 洗浄具 |
| JP3761545B2 (ja) | 2003-07-07 | 2006-03-29 | ファナック株式会社 | 工作機械の自動工具交換装置 |
| JP7411187B2 (ja) * | 2019-09-03 | 2024-01-11 | ジヤトコ株式会社 | マシニングセンタ |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP18338695A patent/JP3203598B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102649388B1 (ko) | 2020-03-07 | 2024-03-20 | 정성현 | 누름 뚜껑구조 용기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0911078A (ja) | 1997-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |