KR910004256B1 - 포장물품용 운송데크 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

포장물품용 운송데크
제 1 도는 본 발명에 따른 포장상품용 운송데크의 평면도.
제 2 도는 제 1 도에 도시한 운송데크의 모서리부분의 부분횡단면도.
제 3 도는 제 1 도에 도시한 운송데크의 중간지지대의 부분종단면도.
제 4 도는 제 1 도에 도시한 운송데크의 중간지지대에 있는 모서리 부분의 횡단면도.
제 5 도는 운송데크의 또다른 실시예의 도식적 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레임 2,3 : 지지대
4,5 : 활주 레일 H : 이동행정
6 : 판재 7 : 구체열
8 : 구체 9 : 구멍
본 발명은 화물을 직접 지지하는 다수의 구체을 구비하며, 이 볼은 서로 평행한 직선상의 구체열을 이루어 운송방향에 대해 횡방향으로 위치하며, 하나의 판재의 하측에서 판재를 지지하는 원통형 구동축상에 장착되며, 상기 구동축은 구체열 아래의 중앙에 위치하며, 구체는 판매의 상부측 위로 돌출하며, 판재의 구멍에 안내되는 포장물품용 운송데크에 관한 것이다.
이러한 종류의 운송데크는 독일연방공화국 특허 제PS3439966호에 공지되어 있다. 상기 특허에는 판재 또는 판부재가 프레임에 고정되어 있다. 따라서, 회전축으로부터 구체로 단지 회전운동만이 전달되며, 구체는 단지 운송모멘트, 즉 회전축의 축선에 대하여 직각인 방향으로 운송모멘트만을 발생한다.
많은 경우 운송물품을 직선으로 운송에 이어서 특정위치에 있어서 한층 정확한 배치를 목적으로 일정한 행정거리에 걸쳐 측면으로 이동될 수 있는 것이 필요하다. 이것은 특히 매끈한 바닥면에서 무거운 포장물품을 작동시킬 때 필요하며, 상기 물품은 운송시스템으로부터 올려져 횡방향으로 위치수정하는 것이 단순하지 않다.
이러한 문제는 예를들면 팔레트를 조절위치 또는 선적된 운송시스템에 배치된 운송방향에 배열시킬 수 있도록 하기 위해 팔레트상에 운송상품을 화물트럭 또는 비행기에 선적할 때 발생한다.
독일연방공화국 특허 공보 제2261936호에는 또한 상기 운송장치와 비슷한 운반장치가 공지되어 있으며, 여기서 상기 운송장치는 변경될 수 있으며, 구체(ball)는 축이 아니라 받침대에 지지되어 있고, 지지판재상에 배치되어 있으며, 땅에 고정배치되어 이동될 수 있다. 상기 장치는 비용이 많이 소요되며, 특히 구체에 작용하는 지지력을 받침대에 분산시키는데 준비가 필요하며, 그 지지판재에는 현저한 어려움이 있게된다. 이러한 직사각형 지지대는 전술한 목적을 달성하기 위해 운송물품을 소기의 측방으로 이동시키기에는 많은 비용이 소요된다.
다른 운송 시스템에서는 활주 레일에서 유압으로 이동될 수 있는 상승 플래트포옴을 이용한다. 이 경우에 모든 상승플래트포옴은 항상 바람직하게 이동하지 않으며, 때로는 상기 플래트포옴은 유일한 시동방향으로 상기 플래트포옴을 향하게 하는 구멍을 그안에 설치한다. 상기 플래트포옴이 영구히 고정될 때 상기 플래트포옴의 판형체는 자유롭게 이동되며, 여기서 조작자는 그 몸의 일부가 눌러 으스러져 부상당할 위험이 발생할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 구체상에 지지되는 운송물품을 회전축과 프레임에 대해 소정의 행정거리에 걸쳐 주운송방향에 대해 직각방향으로 측방이동시키는 운송데크를 제공하는 것이다.
본 발명의 이같은 목적은 판재가 회전축의 축방향에 대해 평행하게 이동되도록 함으로써 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 운송데크의 특별한 장점은 구체를 유지하는 판재를 주운송방향에 대해 횡방향으로 소정의 행정거리만큼 간단한 수단에 의해 이동할 수 있다는 점이다. 이 경우 판재가 측면으로 이동시에 판재의 행정 및 조절속도는 운송상품에 전달되도록하며, 그후 축상의 축방향으로 측면조절시 회전하게 되는 구체의 운동으로 운송물품은 판재에 대해 2배의 속도로 2배의 거리를 이동하게 된다. 그래서, 구체를 유지하는 판재가 그 중간 위치로부터 양측면까지 약 100mm, 정도의 행정거리를 이동하며, 최대측면 이동은 운송물품은 최대 약 400mm까지 이동될 수 있어서 대부분의 경우 실제로 이용하기에도 충분하다.
서로 일체로 결합된 다수의 판부재로 이루어진 판재를 안내하기 위해 판재 연부를 따라 활주레일을 설치하면 충분하다. 이 활주레일자체는 주운송방향에 대해 횡방향으로 배치된 지지대에 의해 지지될 수 있으며, 상기 지지대 자체는 상부면에서 판재를 지지하기 위해 활주부재로써 구성된다.
판재의 횡방향 이동은 주운송방향에 대해 수직배치된 안내부가 구비되고, 종방향으로 힘이 작용하고 주운송방향으로도 힘이 작용되도록 할 필요가 있다. 상기 횡방향 안내부는 판재를 지지하는 횡방향 지지대에 설치되는 것이 바람직하다.
판재를 횡방향으로 이송시키기 위해 예를들면 유압이나 공기압실린더 또는 스핀들 모터형식의 선형구동장치가 사용된다. 이 선형구동장치는 판재로 경사지도록 하는 모멘트가 작용하지 않도록 판재에 구동력을 미친다. 선형구동장치의 작용점은 판재의 중앙을 관통하는 연직평면, 즉 주운송방향에 대하여 직각인 연직평면내 또는 적어도 상기 가로중간면에 가까운 곳에 배치된다. 상기 선형구동장치가 다수 있어서 판재에 있어서의 작용점도 다수 있는 경우에는 이들 작용점들은 연직평면에 대하여 대칭배치된다.
이하, 본 발명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통해 상세히 설명될 것이다.
제 1 도의 운송데크는 프레임을 이루는 종방향 지지대(2)와 횡방향 지지대(3)을 갖춘 프레임(1)으로 구성되며, 상기 지지대는 직사각형을 이룬다. 종방향에 배치된 지지대(2)는 한 내부측면에서 서로 마주보며 배치된 활주레일(slide rail)(4)를 구비하며, 이 활주레일(4)은 운송방향, 즉 종방향에 대하여 수직위치에 있는 횡방향 지지대(3)에 따라서 내측으로 돌출하여 배치된 별도의 활주레일(5)와 동일평면을 이룬다.
서로 마주보게 배치된 활주레일(4),(5)상에는 판재가 이동할 수 있도록 배치되어 있으며, 운송방향으로 위치하는 종방향 지지대(2)에 대해 가로방향으로 이동할 수 있다. 판재의 중간지지대에 양측면으로의 이동행정은 제 1 도에서 (H)로 표시되어 있다. 상기 이동행정(H)의 방향은 운송데크의 주운송방향에 대해 횡방향이며, 상세한 것은 다음에 설명될 것이다.
포장물품을 운반하기 위해 상기 운송데크는 판재(6)의 상부면 전구역에 걸쳐 위로 돌출하는 다수의 구체(8)를 포함하며, 이 구체(8)는 주운송방향에 대해 직각인 방향으로 많은 직선상의 구체열(7)을 이루어 배치되어 있다. 상기 구체(8)의 지지 및 안내의 상세한 점은 제2도에서 알 수 있다. 구체(8)은 그 상부가 안내슬리브(17)가 끼워져 있는 판재의 구멍(9)으로부터 돌출한다. 운송데크상에서 운송되는 포장물품은 위와 같이 돌출한 구체의 상부와 접촉하여 판재(6)에는 접촉하지 않는 평평한 하면을 갖는 물품이다. 구체(8)의 지지력은 각 구체열(7)(제1도 참조)의 하부에 배치된 회전축(10)에 의해 영향을 미치게 된다. 각 회전축(10)의 축선은 각 구체열(7)의 전체 구체(8)의 중심을 관통하는 연직평면내에 배치된다. 따라서, 구체(8)은 해당 회전축(10)의 정점을 따라 배치되고, 회전축(10)자체는 판재(6)의 상면에 대해 평행하게 그 하부의 지지부재(16)의 상부면에 지지된다. 각 구체열(7)에 부속된 많은 회전축(10)이 동기 구동되며, 모든 구체(8)를 주운송방향의 회전방향으로 회전하게 한다. 이 회전운동에 의해 구체(8)는 물품의 하부면에서 회전하며, 또한 상기 물품은 회전축(10)의 구동에 의해 운송데크의 종방향 지지대(2)에 대해 평행하게 이동되게 된다.
판재(6)의 이동으로 구체(8)의 위치를 이동행정(H)에 상당하는 일정한 행정범위에 걸쳐 회전축(10)의 정상선에 따라 이동시키게 된다. 이 경우 구체(8)에는 회전 모멘트, 즉 주운송방향에 대해 직각인 구체(8)상의 물품을 주운송방향에 대해 직각인 방향으로 이동시키는 회전모멘트가 작용한다.
횡방향이송을 위해 판재(6)을 그에 상응되게 안내하여 구동할 필요가 있다. 제1 도에 도시한 바와같이 판재(6)의 중심부의 하부에 횡방향 지지대(11)이 고정되어 있고 이 횡방향 지지대(11)는 제 3 도 및 제 4 도에 도시된 바와같이 상부면에 활주라이닝(18)을 구비한다. 판재(6)은 이 지지대(11)사에서 연직방향으로 횡방향 지지대(11)에 종방향 힘을 수용하기 위해 안내된다. 운송데크의 가로방향에 배치된 종면에서 가로지지대(11)은 제 3 도에 도시하듯 외부로부터 지지대(11)상에 있는 판재편(20)으로 구성될 수 있는 안내부(12)로 구성된다. 상기 판재편(20)은 평평한 외부면을 쉽게 제공할 수 있다. 제 3 도 및 제 4 도에 도시하듯 판재(6)의 하측에는 지지판재편(19)을 개재하여 서로 축방향으로 평행한 안내롤러(13)이 지지되어 있고 이 안내롤러(13)은 판재(6)의 표면에서 수직으로 설치되고, 양측면의 하부에서 지지대(11)을 양측으로부터 판재편(20)을 통해 지지한다. 안내롤러(13) 및 종방향 안내부(12)로 이루어지는 안내기구는 판재(6)의 양 방향의 모서리근처에 설치된다. 경우에 따라 이와같은 많은 횡방향 지지대(11)은 운송데크의 프레임(1)에 배치되며, 판재(6)의 안내 및 지지는 많은 부분에서 필요하다. 그래서 횡방향 지지대(11)의 상부는 종방향 및 횡방향 지지대(2),(3)에 있는 활주 레일(4),(5)를 활주 라이닝(18)을 그 모서리에서 구비하고 있다.
판재(6)를 구체열(7) 및 회전축(10)에 평행한 횡방향으로 이동시키기 위해 구동시키는 것은 제 1 도 및 제 4 도에 상세히 나타나 있다. 고정된 종방향 지지대(2)에는 실린더(14)가 지지되어 있고, 행정운동부(23)은 판재편(19)을 갖춘 운동부재(22)위의 판재(6)에 직접 연결된다. 그래서 연결점(15)은 판재(6)이 자유롭게 선회할 수 있도록 판재(6)과 실린더(14)의 행정운동부재(23) 사이에 배치된다. 상기 연결점(15)는 판재(6)을 관통하는 수직의 가로 중간면 또는 가능한 상기 가로 중간면에 가까운 곳에 배치되는 것이 필요하다. 고장시에 판재(6)의 횡방향 이동이 방해받지 않도록 상승실린더(14)는 판재(6)와 균형을 이루도록 연결되므로 운송데크의 구체(8)상에서 멈춤 포장물품은 주운송방향의 횡방향으로 수동으로 이동될 수 있다.
제 5 도는 2개의 판부재(6a),(6b)로 구성된 운송데크를 도시하며, 상기 부재는 각각 주운송방향의 횡방향으로 이동될 수 있다. 이 운송데크에는 2개의 판 부재(6a),(6b)가 마주보게 배치되어 있어서 양 판부재(6a),(6b)에 있는 물품은 반씩 분리되어 이동될 수 있다. 제 5 도에는 점선으로 표시된 팔레트(pallete)가 도시되어 있고, 상기 팔레트는 전 운송데크의 중간에 위치하며, 운송방향에 대해 약간 경사져 있다. 상기 경사는 제1판부재(6a)가 화살표(A)방향으로 제2판부재(6b)가 화살표(B)방향으로 이동되어 상기 판재는 화살표(C)방향으로 회전하게 됨으로써 보정되게 된다. 상기 판부재(6a),(6b)는 위와같은 물품의 이동방향이 필요치 않을 경우에 그 측방향에 대해 서로 동기되어 이동될 수도 있다.
적당한 구동제어에 의해 운송물품을 여러 가지 방법으로 이송시키게 된다. 예를들면 주운송방향으로의 운송을 횡방향과는 별도로 수행하므로 상기 운송물품은 운송데크상에서 서로 수직인 횡방향 이동을 동시에 행할 수 있다. 이 경우 운송물은 S자 형태의 굽은 통로를 지나게 된다. 이것은 특히 종방향으로 운송부재가 이동하는 동안 횡방향이동이 겹쳐지게 되는 경우에 일어난다.

Claims (10)

  1. 화물을 직접 지지하는 다수의 볼을 구비하며, 이 구체는 서로 평행한 직선상의 구체열을 이루어 운송방향에 대해 교차 횡방향으로 위치하며 하나의 판재의 하측에서 판재를 지지하는 원통형 구동축상에 장착되며 상기 구동축은 구체열 아래의 중앙에 위치하며 구체는 판재의 상부측위로 돌출하며 판재의 구멍에 안내되는 포장물품용 운송데크에 있어서, 상기 판재(6)는 상기 축(10)의 종방향에 대해 평행하게 이동되는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 판재(6)는 정사각형 또는 직사각형이며 프레임에 고정된 활주레일(4)에 의해 이동방향에 대해 횡방향으로 배치된 측면에 지지되며, 상기 활주통로의 폭은 이동상승폭보다 큰 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 판재(6) 아래에는 축(10)에 대해 평행하게 연장되는 한 개 또는 그 이상의 지지대(11)가 프레임에 고정 배치되어 있으며 상기 지지대 위에 판재가 활주 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 지지대(11)은 이동방향에 배치된 직선 안내부(12)를 구비하며 상기 안내부는 판재(6)의 하부에 있는 안내요소(13)와 상호 작용하는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 안내요소(13)은 안내부(12)를 형성하는 지지대(11)의 종방향 측면에 대향하는 양측면상에 지지되는 롤러인 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 판재는 프레임에 고정되는 서로 마주보게 지지되는 선형구동장치(14)와 연결되는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 판재(6)와 선형구동장치(14) 사이의 연결점(15) 또는 연결점들은 판의 중심선 또는 그 근처에 배치되거나 이송 방향으로 배치되거나 상기 중심선에 대해 대칭 배치되는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 선형구동장치(14)는 판재(6)아래에 배치된 상승실린더 또는 스핀들 모터인것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 판재(6)과 상기 선형구동장치(14)는 서로 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 판재(6)은 운송방향에서 차례로 배치된 2개의 판부재(6a,6b)로 나뉘어져 있으며 이들의 각각은 축(10)의 종방향에 대해 평행하게 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 포장물품용 운송데크.
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