KR900701586A - 안티록크 제어 시스템 - Google Patents

안티록크 제어 시스템

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KR900701586A
KR900701586A KR1019900701636A KR900701636A KR900701586A KR 900701586 A KR900701586 A KR 900701586A KR 1019900701636 A KR1019900701636 A KR 1019900701636A KR 900701636 A KR900701636 A KR 900701636A KR 900701586 A KR900701586 A KR 900701586A
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wheel
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speed signal
signal
control system
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베이어 클라우스
도민케 페터
헤를린 울프
비일레쉬 요하임
Original Assignee
클라우스 포스, 랄프 베렌스
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

안티록크 제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 도시된 실시에의 블럭 다이어그램을 도시한 도면이고, 제2도는 네가 티브 μ점프에 대한 신호의 특성을 도시한 도면이다.

Claims (8)

  1. 평가 회로는 속도 측정치 전달 장치의 신호가 전달되어서 이들로부터 바퀴 제동과 연합된 제동 압력 제어 장치에 의한 제동 압력 제어 신호를 나타내며, 슬립 신호는 커브에서 차량 속도에 인접한 기준 속도 신호에 의해 평가 회로에서 실행되고, 보조 기준 속도 신호는 각 경우 고속에서 바퀴의 여과된 신호로부터 형성되며, 연쇄적인 폐쇄 루프 제어에 있어서, 보조 기준 속도 신호의 경사도는 회전 가능 속도에서 저하된 기준 속도 신호의 경사도에 의해 사용되느 바퀴에 속도 측정치 전달 장치를 갖는 차량용 안티 로크 제어 시스템에 있어서, 기준 속도 신호의 경사도는 압력 감소 퍼 사이클 증가와 같은 경사도가 감소되도록 폐쇄 루프 제어 사이클에서 압력 감소의 크기에 의존하는 것을 특징으로 하는 안티 로크제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 사이클당 모든 바퀴의 압력 감소 시간의 합계가 형성되고, 상기 합계가 감소력을 측정하는 것을 특징으로 하는 안티 로크 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기준 속도 신호 특히 전륜의 크기는 예정된 저속 기간 간격(계산된 기록비)에서 측정되는 것으로, 각 측정에 있어서, 저속 속도치는 압력의 함수로써 측정된 크기에 더해지는 것을 특징으로 하는 안티로크 제어 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 사이클당 모든 바퀴의 압력 형성 시간의 합계가 결정되고, 압력 형성 증가가 선행 압력 감소보다 큰 경우에 있어서, 경사도가 증가하는 것을 특징으로 하는 안티로크 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 기준 속도 신호의 크기가 예정된 저속 기간에서 측정되며, 양호한 압력 의존 감산기는 측정된 기준 속도 신호로 부터 각 클럭 사이클에서 결정되는 것을 특징으로 하는 안티로크 제어 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항중 어느 한항에 있어서, 측정 기준 속도신호의 필터링은 최종 결정 바퀴 속도 신호치의 수a에 걸쳐 평균하여 얻어지는 새로운 바퀴 속도신호 수치에 의해 실행되며, 폐쇄 루프 제어 외측에서 수치는 값a1,에 대응하고, 폐쇄 루프 제어내에서 훨씬 작은(약1/4인) 수치 a2에 대응하는 것을 특징으로 하는 안티로크 제어 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보조 기준 경사도의 감소는 바퀴가 다시 이동하기 시작하여 바퀴의 가속치가 경계치 1(예를들어 0g＜바퀴 가속＜경계치 2(즉 + 3g)수치 사이에 있을 경우, 압력 감소에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 안티로크제어 시스템.
  8. 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 폐쇄 투프 제어 외측에서 여과 시간은 a1수치를 갖으며, 적어도 한 바퀴가 폐쇄 루프 제어를 실행하나 고속주행 바퀴가 폐쇄 루프 제어되지 않을 때 이는 a2수치를 갖고, 고속 주행 바퀴가 폐쇄 루프 제어될때 이는 a3수치를 갖는다고 할때 a1＞a2＞a3인 것을 특징으로 하는 안티로크 제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900701636A 1988-12-14 1989-11-11 안티록크 제어 시스템 KR0135272B1 (ko)

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DE3841956A DE3841956A1 (de) 1988-12-14 1988-12-14 Antiblockierregelsystem
DEP3841956,4 1988-12-14
PCT/EP1989/001353 WO1990006875A1 (de) 1988-12-14 1989-11-11 Antiblockierregelsystem

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KR900701586A true KR900701586A (ko) 1990-12-03
KR0135272B1 KR0135272B1 (ko) 1998-04-25

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