KR900013288A - 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법 및 장치 - Google Patents

플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법 및 장치 Download PDF

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KR900013288A
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Abstract

내용 없음

Description

플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 두축 플럭스-게이트 콤파스로부터의 도표 작성에 의해 형성된 타원형의 특성을 도시하는 그래프,
제4 는 본 발명에 따르는 자동 재눈금 측정 동안 수행된 함수를 도시하는 흐름도.

Claims (8)

  1. 이동 수단에서 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법에 있어서, 다증축 플럭스 센서를 갖는 플럭스-게이트 콤파스로부터의 출력 신호에서 유도된 타원형 실행 특성의 비율, 방위 및 오프셋 위치를 결정하도록 초기 눈금 측정을 수행하는 단계와, 타원형 특성을 원형 특성으로 변환시키는 단계와, 콤파스 베어링의 결정을 위해 플럭스-게이트 콤파스로부터 연속 세트의 독법을 얻는 단계와, 타원형 특성의 비율, 방위 및 오프셋 위치 결정을 토대로 원형 특성에 적합한 연속 세트의 독법 각각을 변환시키는 단계와, 연속 세트의 독법 각각을 변환시킨 후 플럭스-게이트 독법의 연속 세트 변환의 후속 단계에 사용하도록 원형 특성의 오프셋 위치 결정을 개정하여, 이동 수단에서 영구 자기 변화에 대해 보상하도록 새로운 값상에서 오프셋 위치의 수렴을 초래하는 연속적인 개정 단계를 포함하는 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 초기 눈금 측정 수행 단계는, 완전한 원을 통해 이동 수단을 회전시키는 단계와, 이동 수단이 회전하는 동안 연속적인 위치에서 연속적인 플럭스-게이트 독법을 취하는 단계와, 타원형 특성이 대응하는 원형 특성으로부터 찌그러진 정도를 규정하는 한 세트의 파라미터를 독법으로부터 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 타원형 특성을 원형 특성으로 변환시키는 단계는 특성의 위치상 오프셋을 제거하는 단계와, 타원형 특성을 회전시키는 단계와, 타원형 특성을 원과 적합하게 비례시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법.
  4. 제1항에 있어서, 개정 단계는 얻어진 독법으로부터 원형 응답 특성의 측정된 반경을 결정하는 단계와, 측정된 반경에서 이미 결정된 반경을 감함으로써 정정값을 결정하는 단계와, 이전 단계에서 결정된 정정값과 이전 오프셋 위치로부터 유도된 원형 응답 특성에 대해 새로운 오프셋 위치를 결경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플럭스-게이트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 방법은 필요하다면, 두축 형태로 콤파스 출력 독법을 변환시키는 추가 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 원형 특성에 적합하게 변환시킨 후, 연속적인 세트의 독법은, XA및 YA로 나타나고, 측정된 반경R은 관계R2=(XA)2+(YA)2로부터 결정되며, 정정값은 △이며 새로운 오프셋 위치는 식 X2=X1+△1sinH와, Y2=Y1+△1cosH로부터 결정되며, 여기서 X2, Y2는 새로운 오프셋 위치 X1,Y2는 오래된 오프셋 위치, H는 H=tan-1(XA/YA)로 주어진 헤딩각인 플럭스-게인트 콤파스의 자동 및 연속 눈금 측정 방법.
  6. 이동 수단에 설치하기 위한 플럭스-게이트 콤파스 장치에 있어서, 상기 장치는 플럭스-게이트 콤파스로부터의 출력 신호에서 유도된 타원형 실행 특성의 비율, 방위 및 오프셋 위치를 결정하도록 초기 눈금 측정을 수행하는 수단과, 타원형 특성을 원형 특성으로 변환시키는 수단과, 콤파스 베어링의 결정을 위해 플럭스 게이트 콤파스로부터 연속 세트의 독법을 얻는 수단과, 타원형 특성의 비율, 방위 및 오프셋 위치 결정을 토대로 원형 특성에 적합한 연속 세트의 플럭스-게이트 독법 각각을 변환시키는 수단과, 연속 세트의 플럭스-게이트 독법을 순차적으로 변환시키는데 사용하도록 타원형 특성의 오프셋 위치 결정을 개정시켜서, 이동 수단에서 영구 자기 변화에 대해 보상하도록 새로운 값상에서 오프셋 위치의 수렴을 초래하는 연속적인 개정 수단을 포함하는 플럭스-게이트 콤파스 장치.
  7. 제6항에 있어서, 개정 수단은 얻어진 독법으로부터 원형 응답 특성의 측정된 반경을 결정하는 수단과, 이미 결정된 반경을 측정된 반경에서 강함으로써 정정값을 결정하는 수단과, 이미 이야기된 결정 수단에 의해 결정된 정정값과 이전 오프셋 위치로부터 유도된 원형 응답 특성에 대해 새로운 오프셋 위치를 결정하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 플럭스-게이트 콤파스 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 장치는 필요하다면, 두축 형태로 콤파스 출력 독법을 변환시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하며, 얻어진 보상된 두축 독법은, XA및 YA로 나타나고, 측정된 반경R은 관계R2=(XA)2+(YA)2로부터 결정되며, 정정값은 △이며, 새로운 오프셋 위치는 식 X2=X1+△1sinH와, Y2=Y1+△1cosH로부터 결정되며, 여기서 X2, Y2는 새로운 오프셋 위치 X1,Y2는 오프셋 위치, H는 H=tan-1(XA/YA)로 주어진 헤당각인 플럭스-게인트 콤파스장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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