KR900012813A - 전동식 파워 스티어링 제어장치 - Google Patents

전동식 파워 스티어링 제어장치 Download PDF

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KR900012813A
KR900012813A KR1019890018021A KR890018021A KR900012813A KR 900012813 A KR900012813 A KR 900012813A KR 1019890018021 A KR1019890018021 A KR 1019890018021A KR 890018021 A KR890018021 A KR 890018021A KR 900012813 A KR900012813 A KR 900012813A
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KR
South Korea
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electric power
power steering
steering
output signal
motor
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Application number
KR1019890018021A
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English (en)
Inventor
하야도 스사와라
슈우이찌 나가노
고오사꾸 시마다
Original Assignee
미다 가쓰기게
가부시기 가이샤 히다찌세이사꾸쇼
모리 미찌쯔구 엔지니어링
가부시기가이샤 히다지 오토모티보
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/24—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0239—Electronic boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B62D5/0463—Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input

Abstract

내용 없음

Description

전동식 파워 스티어링 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 전동식 파워 스티어링장치의 제어회로도,
제2도는 동전동 파워 스티어링장치의 개략도,
제3도는 스티어링 조타토오크에 대한 모터 전류 특성도.

Claims (10)

  1. 토오크검출수단에 의하여 스티어링 샤프트의 조타력을 검출하고 그 토오크검출수단의 출력신호에 따라 구동되는 모터에 의하여 스티어링 샤프트에 보조 조타력을 가하도록 이루어진 전동 파워 스티어링 장치에 있어서, 상기 토오크검출수단의 출력신호를 연산하는 제어수단과, 그 제어수단으로 부터의 출력신호에 따라 모터의 구동회로를 제어하는 한쌍의 구동소자와, 상기 모터의 회전방향을 제어하는 한쌍의 구동소자를 구비한 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동소자는 H브리지의 쵸핑회로로 구성되고 상류측 또는 하류측의 어느 한쪽에서 쵸핑을 행하고 다른쪽으로 회전방향제어를 행하게 한 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 상류측 및 하류측끼리의 구동소자를 각각 근접시켜 배치한 것을 방열판에 부착고정한 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  4. 토오크검출수단에 의하여 스티어링 샤프트의 조타력을 검출하고 그 토오크검출수단의 출력신호에 따라 구동되는 모터에 의하여 스티어링 샤프트에 보조 조타력을 가하는 전동 파워 스티어링장치에 있어서, 상기 토오크검출수단의 출력신호를 연산하는 제어수단과, 그 제어수단으로 부터의 출력신호에 따라 모터의 구도회로를 제어하는 한쌍의 구동소자와, 상기 모터의 회전방향을 제어하는 한쌍의 구동소자를 구비하고, 상기 모터구동회로용 구동소자의 스위치속도를 다른 상기 회전방향 제어용 구동소자보다 지연시킨 것을 특징으로 하는 전동파워 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 구동소자는 H브리지의 쵸핑회로로 구성되고, 상류측 또는 하류측의 어느 한쪽에서 쵸핑을 행하고 다른 쪽에서 회전방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  6. 제4항에 있어서, 구동소자로서 MOSFET를 사용하고 게이트전압의 상승속도에 제한을 두는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  7. 제4항에 있어서, H브리지를 구성하는 구동소자는 상류측에서 쵸핑제어하고 하류측에 센싱 FET를 배치하고 있는 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
  8. 제5항에 있어서, 쵸핑용 구동소자는 게이트. 드레인간에 콘덴서를 배치하고 있는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 제어장치.
  9. 토오크검출수단에 의하여 스티어링 샤프트의 조타력을 검출하고 그 토오크검출수단의 출력신호에 따라 구동되는 모터에 의하여 스티어링 샤프트에 보조 조타력을 가하는 전동 파워 스티어링장치에 있어서, 상기 토오크검출수단의 출력신호를 연산하는 제어수단과, 그 제어수단으로 부터의 출력신호에 따라 모터의 구동회로를 제어하는 파워 MOSFET를 구비하고 I FET의 게이트전압의 상승속도에 제한을 부가한 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 제어장치.
  10. 토오크검출수단에 의하여 스티어링 샤프트의 조타력을 검출하고 그 토오크검출수단의 출력신호에 따라 구동되는 모터에 의하여 스티어링 샤프트에 보조 조타력을 가하는 전동 파워 스티어링장치에 있어서 상기 모터의 구동회로를 구성하는 한쌍으로 이루어진 2조의 FET를 상류측과 하류측으로 분리시켜 기능시키고 쵸핑로스에 의한 발열과 회생전류에 의한 발열을 평형시킨 것을 특징으로 하는 전동파워 스티어링 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890018021A 1989-02-10 1989-12-06 전동식 파워 스티어링 제어장치 KR900012813A (ko)

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JP1029819A JPH02212269A (ja) 1989-02-10 1989-02-10 電動パワーステアリング装置

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