KR900005727B1 - 와이어 스트리퍼장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

와이어 스트리퍼장치

제1도는 와이어 스트리퍼장치를 나타낸 전체측면도.

제2도는 절단커터 근방의 구조를 나타낸 측면도.

제3도는 제2도중 화살표 III방향에서 본 측면도.

제4도는 제2도중 화살표 IV방향에서 본 평면도.

제5a도-제5h도는 각각 리이드선의 절단 및 피복부의 박리동작을 나타낸 측면도.

제6도는 제1도중 화살표 IV방향에서 본 평면도.

제7도는 자동배선장치를 나타낸 평면도.

제8도는 제7도에서 자동배선장치의 측면도.

제9도는 자동감기, 납땜장치를 나타낸 전체측면도.

제10도는 센서핀거에 의한 도선부의 검출상태를 나타낸 배선의 확대도.

제11도는 도선부를 핀에 감기전의 상태를 나태낸 배선의 확대평도.

제12도는 감은 다음의 상태를 나타내는 제11도 상당의 확대평면도.

제13도는 래핑핀을 나타낸 확대측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 당겨감기 얼레 4 : 리이드선

7 : 점퍼선 10 : 프린트기판

13 : 협지로울러 14 : 절단커터

15 : 그립부 20 : 요인부

38 : 래핑기구 39 : 납땜기구

55 : 실땜납

본 발명은 와이어 스트리퍼장치에 관한 것이다.

프린트기판(基板), 그 밖의 배선작업에 사용되는 배선은 리이드선을 일정한 길이로 절단하여 그 양단의 피복부를 박리한 것이 사용되고 있다.

그리고, 그와 같은 배선을 자동적으로 공급하는 이른바 "와이어 스트리퍼장치"가 이미 몇가지가 제안되었으며, 또한 실용화되고 있다.

그러나, 종래의 와이어 스트리퍼장치에 있어서는 간단히 리이드선의 절단과 피복부의 박리를 하여서 얻는 배선을 그대로 다음의 작업(예컨데, 납땜작업등)에 연속시키는 것이 구조상 곤란하였다.

본 발명은 이와같은 종래의 기술에 착안하여 성취한 것으로 납땜작업이나 배선작업을 그대로 연속하여 실시할 수 있는 와이어 스트리퍼장치를 제공함과 동시에 이 와이어 스트리퍼장치에 자동의 감아붙임, 납땜장치를 연동시켜서 자동적으로 배선작업을 할수 있는 자동배선장치를 제공하려는 것이다.

본 발명의 수많은 그 밖의 특징과 이 점은 나중의 상세한 설명과 첨부도면을 참조함에 따라 명백하여질 것이다.

다음에 본 발명의 가장 적합한 한 실시예를 도면에 기초하여 설명한다.

제1도는-제6도는 와이어 스트리퍼장치의 한 실시예를 나타낸 도면이다.

이 와이어 스트리퍼장치(1)는 협지(挾持)로울러(13), 절단거터(14) 그립부(grip 部)(15), 공급핀거(16)등으로 구성되었다.

리이드선(4)은 당겨감기얼레(3)로 부터 장치내에 2개가 평행되게 도입되어 우선 신선유닛(17)을 통과한다.

이 신선유닛(17)에서는 리이드선(4)이 상,하에서 끌어당겨진 상태로 되어 이완되어 있었던 리이드선(4)이 팽팽한 상태로 된다. 이 상,하방향에서 끌어당기는 신선유닛(17)외에 가로방향에서 끌어당기는 별도의 신선유닛을 부가하여도 좋다 또 리이드선(4)은 2개를 도입하지 않고 1개만을 도입하도록 하여도 좋다.

신선유닛(17)을 거친 리이드선(4)은 2개의 공급로울러(18)에 의하여 방향이 180°변환되어 2세트의 협지로 울러(13)에 안내된다. 이 협지로울러(13)는 정상회전, 역회전이 자유롭고 나중에 설명하는 리이드선(4)의 절단 및 양단피복구(5)의 박리작업을 위한 리이드선(4)의 공급, 반려를 간혈적으로 한다. 리이드선(4)은 이 협지로울러(13)에 의하여 상,하 한쌍의 절단커터(14)사이에 면하게 된다.

더욱이, (19)는 휨보정가이드로서, 협지로울러(13)에 의하여 공급되는 리이드선(4)을 통하는 위치를 정확히 함에 따라 협지로울러(13)통과후에 리이드선(4)이 되돌아가지 않도록 하기 위한 것이다.

이 절단커터(14)의 날끝에는 피복부(5)의 박리용의 요인부(凹刃部)(20)가 일정간격을 두고 2개소에 형성되어 있다. (제3도) 이 요인부(20)의 사이즈는 리이드선(4)의 도선부(6)의 굵기에 상응하는 것으로 되어 있다.

즉, 절단커터(14)는 슬라이드용 실린더(21)에서 상,하 함께 수평슬라이드가 자유롭도록 되어 있으며, 리이드선(4)에 대한 요인부(20)의 위치를 조정하여 이 요인부(20)로 피복부(5)의 박리를 하고, 요인부(20)이 외의 곳에서 절단을 한다. 그리고, 이 절단커터(14)의 상,하운동은 절단용실린더(22)로 하게 된다.

즉, 절단커터(14)에는 각각 경사형의 요부(凹部)(23)가 형성되어 있으며, 이 요부(23)에 맞물리는 철부(凸部)(24)를 형성한 프레임(25)을 절단용 실린더(22)로 제3도중에서 좌, 우방향으로 진퇴운동하게 하면 이 절단커터(14)는 상,하 운동한다.

그립부(15)는 선단이 화살촉 형상의 피스톤(26)을 받침점(27)을 중심으로 회전운동이 자유롭도록한 한쌍의 집게(28)의 후단부사이에 삽입함에 따라 집게(28)의 선단이 닫히고 리이드선(4)을 잡아쥐도록 되어 있다.

또, 등과 등을 맞댄상태로 배설한 2개의 실린더(29),(30)로 절단커터(14)에 대하여 진퇴운동이 자유롭고 제5a도-제5h도에 나타낸 바와 같은 3개의 위치(a)(b)(c)를 잡을 수 있다. 공급핀거(16)는 받침점을 중심으로 회전운동이 자유롭도록한 좌,우 한쌍의 홀딩아암(58)사이에 상술환 피스톤(26)과 같은 형상의 다른 피스톤(59)을 내었다 넣었다 하므로서 홀딩아암(56)의 선단에 마련한 좌,우 한쌍의 핀거(60)를 상술한 그립부(15)와 마찬가지로 개폐하여 점퍼선(7)을 붙잡는다.

다음에 이 절단커터(14)로 실행하는 리이드선(4)의 절단 및 피복부(5)의 박리동작을 이 절단커터(14)근처에 배설한 그립부(15)와 함께 제5a도-제5h도를 사용하여 설명한다. (1)리이드선(4)이 협지로울러(13)의 정상회전으로 일정한 길이만큼 공급되어 선단(1단부)이 상,하의 절단커터(14)사이에 위치하게 된다. 이때의 절단커터(14)는 요인부(20)부분이 리이드선(4)과 대응하도록 위치조정되어 있다.

더욱이, 이때에 그립부(15)는 장소(a)에 위치하고 있다. (제5a도). (2)절단커터(14)가 상하로 움직여서 리이드선(4)의 1단부의 피복부(5)만을 절단한다.(제5b도)

(3)협지로울러(13)가 역회전하여 리이드선(4)은 제5c도 중에서 왼쪽을 약간 이동하게 되어, 절단한 피복부(5)가 박리되어, 1단부의 도선부(6)가 노출하게 된다. (제5c도). (4)협지로울러(13)가 정상회전하여 리이드선(4)을 필요량만큼 더 공급한다. 그리고 그립부(15)가 제5d도 중에서 왼쪽으로 약간 수평 슬라이드하여 장소(b)위치에서 공급한 리이드선(4)을 붙잡아둔다.

더욱이, 이때 절단커터(14)는 이미 수평슬라이드하여 요인부(20)이외의 부분이 리이드선(4)과 대응하도록 되어 있다. 또, 상,하에 위치한 공급로울러(18)(18)에 의하여 리이드선(4)의 방향이 180°변환되어 있으므로 아무리 길게 리이드선(4)을 공급하여도 대응할 수 있다.(제5d도).

(5)절단커터(14)가 상,하로 움직여서 리이드선(4)의 도중(상술한 1단부에 대하여 타단부측)을 절단한다.

절단커터(14)는 절단후 곧 수평슬라이드하여 요인부(20)가 리이드선(4)과 대응하도록 된다.(제5e도).

(6)그립부(15)가 제5(f)도중 왼쪽으로 약간 수평슬라이드하여 장소(c)위치에 오고, 절단한 리이드선(4)의 타단측을 상,하절단커터(14)사이에 위치하게 한다.(제5f도).

(7)절단커터(14)가 상,하로 움직여서 리이드선(4)의 타단부의 피복부(5)만을 절단한다. (제5g도).

(8)그립부(15)가 후퇴하여 장소(a)에 위치하고, 절단한 피복부(5)가 박리되어 타단부의 도선부(6)가 노출하여 이 시점에서 구하는 점퍼선(7)을 얻을 수 있다.(제5h도).

이상이 절단커터(14) 및 그립부(15)로 실행하는 리이드선(4)의 절단 및 피복부(5)의 박리동작으로서 당겨 감기얼레(3)로 부터 2개의 리이드선(4)을 동시에 보낼경우에는 그립부(15)가 2개를 동시에 얻은 점퍼선(7)을 유지한 상태에서 제6도중 화살표(X)방향으로 수평슬라이드 한다.

수평슬라이드한 그립부(15)가 유지하고 있는 점퍼선(7)을 공급핀거(16)가 실린더(32)에 따라 후퇴슬라이드하여 붙잡은 다음, 그대로 재차 전방으로 되돌아온다.

이 시점에서 점퍼선(7)은 와이어 스트리퍼장치(1)에 병설한 작업테이블(T)의 위에 재치되어 있는 프린트기판(10)위에 정확히 위치 결정되어 작업인(M)이 일부러 프린트기판(10)위에 위치결정하여 설정할 필요가 없으므로 납땜전기인두(H)를 사용하여 손작업으로 연속하여 납땜작업하는 것만으로 좋고, 납땜하는 위치를 실수하는 일도 없다. 또, 나중에 설명하는 바와 같이 공급핀거(16)에 위치결정되어 있는 점퍼선(7)을 손작업이 아닌 자동장치로 배선작업을 하도록 할 수도 있다.

더욱이, 장치최하부에는 실린더(34)를 구비하고 있으며, 이 실린더(34)를 진퇴 운동시킴에 따라 장치전체를 회전운동용 힌지(35)를 중심으로 경사지게 하여, 공급핀거(16)의 선단의 상,하위치를 조정할수 있도록 되어 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 와이어 스트리퍼장치(1)에는 요인부(20)를 칼날에 형성한 수평슬라이드가 자유로운 절단커터(14)가 장비되어 있으므로 이 절단커터(14)를 수평슬라이드 시킴에 따라, 요인부(20)를 리이드선(4)에 대응시키면 리이드선(4)의 피복부(5)만을 절단할수 있고, 또 요인부(20)이외 부분을 대응시키면 리이드선(4)을 절단할수 있다.

따라서, 리이드선(4)을 붙잡은 그대로 절단커터(14)에 대하여 진퇴운동하는 그립부(15)와 연동하여 리이드선(4)을 일정한 길이도 절단한다거나 또는 그 절단한 리이드선(4)의 양단의 피복부(5)를 박리함에 따라서 연속된 리이드선(4)을 구하는 점퍼선(7)으로 할수 있다.

또, 공급핀거(16)가 이와 같이하여 얻은 점퍼선(7)을 그립부(15)에 잡으러가서, 거기서 점퍼선(7)을 붙잡아 다음의 작업을 하기 쉬운 위치까지 운반하여 위치 결정한다. 다음에 제7-제13도를 참조하여 자동배선장치의 한 실시예를 설명한다. 이 자동배선장치(56)는 와이어 스트리퍼장치(1)와 자동의 감아붙임 납땜장치(2)등으로 구성되어 있다.

와이어 스트리퍼장치(1)는 먼저의 실시예에서 나타낸 것과 대략같은 구조를 하고 있으나, 이 실시예에 있어서는 와이어 스트리퍼장치(1)의 공급핀거(16)를 실린더(32)에 의하여 전,후외동이 자유로운 상측핀거(31)와 하측핀거(33)로 구성하도록 되어 있다.

상측핀거(33)에 따라 위치결정 견지되어 있는 "배선"으로서의 점퍼선(7)을 하측핀거(33)에 걸치게 된다.

이때의 동작으로서는 장치최하부에 설치된 실린더(34)가 진퇴운동함에 따라 장치전체가 힌지(35)를 중심으로 전방으로 경사하여 상측핀거(31)에서 하측핀거(33)로 걸치게 된다.

그리고, 이 시점에서 나중에 설명하는 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)에 대한 대기상태로 된다.

더욱이 상측, 하측핀거(31),(33)의 구조는 앞에서 설명한 공급핀거(16)와 대략 같으므로 설명을 생략한다.

또, 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)는 임의 위치로 이동이 자유롭고, 또한 회전운동이 자유로운 로봇아암(8)의 헤드(9)에 부착되는 것으로, 점퍼선(7)양단부에 노출한 도선부(6)를 납땜대상인 프린트기판(10)상의 2곳의 핀(11)(12)에 감아붙임한 다음, 그곳을 납땜하게 된다.

프린트기판상에 인쇄되어 있는 배선은 그 배선설계상의 이유, 또한 기존기판의 개량이용 그밖의 이유에 따라 서로 떨어진 위치에 있는 프린트기판상의 어떤 핀부분끼리를 리이드선으로 접속하지 않으면 아니되는 경우가 있다.

이 접속은 통상 "점퍼배선"이라고 일컫는 것으로 이 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)는 이 점퍼배선을 자동적으로 하게 되어 있다.

자동의 감아붙임, 납땜장치(2)는 전체가 임의 위치에 이동이 자유롭고, 또한 회전운동이 자유로운 로봇아암(8)의 헤드(9)에 부착되어, 세트핀거(36), 센서핀거(37), 래핑기구(38), 납땜기구(39)등으로 구성되어 있다.

그리고, 그것들을 어느것이나 각각 마련한 실린더(40)(41)(42)(43)에 따라 독립하여 상,하움직임이 자유롭고 래핑기구(38)를 중심으로 방사상으로 설치되어 있다.

그리고, 이 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)는 우선 로봇아암(8)의 운동에 의하여 와이어 스트리퍼장치(1)방향으로 전체가 이동하여 하측핀거(33)에 의하여 견지되어 있는 점퍼선(7)의 한쪽의 단부를 상측핀거(31)가 견지하였던 바와 같이 세트핀거(36)가 바꾸어 잡는다.

그리고, 세트핀거(36)가 점퍼선(7)의 한쪽단부를 홀딩한 채로 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)는 전체가 로봇아암(8)에 의하여 위치결정 지그(51)에 따라 고정되어 있는 프린트기판(10)위에 이동하여 납땜대상인 한쪽의 판(11)의 바로 곁에 점퍼선(7)의 도선부(6)를 위치결정하여 설정한다.

다음에, 래핑기구(38)가 하강하여서 점퍼선(7)의 도선부(6)를 래핑기구(38)선단의 래핑핀(53)과 프린트기판(10)위의 핀(11)에 의하여 끼워진 상태로 된다. (제11도)

래핑핀(53)이 일정한 방향으로 원주회전, 즉 핀(11)의 둘레를 돌도록 회전함에 따라, 도선부(6)가 핀(11)에 감아 붙여진 상태로 된다.(제11도 및 제12도 참조)

그리고, 도선부(6)의 감아붙임이 끝나면 다음에 납땜기구(39)가 하강하여, 그 전기인두끝(54)을 도선부(6)가 감아붙여진 상태의 핀(11)에 눌려 닿게 한다.

이 전기인두끝(54)에는 실땜납(55)이 공급노즐(52)을 개재하여 자동적으로 공급되도록 되어 있으며, 납땜작업을 자동적으로 하게 된다.

이것으로, 점퍼선(7)의 한쪽단부의 납땜작업은 종료한다. 다음에, 이 점퍼선(7)의 해드가 180°회전하여 방향을 역방향으로 함에 따라, 세트핀거(36)가 센서핀거(37)와 함께 하강하여 와서, 먼저의 홀딩되었던 것과는 반대방향으로 1단이 이미 납땜되어 있는 점퍼선(7)을 일단 가볍게 잡아쥔다. 이렇게 가볍게 잡아쥔 상태는 실린더(44)의 화살촉 형상 피스톤(45)을 집게(46)의 후단부사이에 얕게 삽입함에 따라 얻을 수 있다.

이때, 센서핀거(37)는 하강하여, 점퍼선(7)의 약간 선단측을 함께 가볍게 잡아쥔다. 다음에, 이 센서핀거(37) 및 세트핀거(36)를 함께 점퍼선(7)의 타단부의 선단방향으로 향하게 하여 점퍼선(7)을 잡아 쥔 그대로 일단 빨리 슬라이드하게 한다.

그리고, 타단의 도선부(6)가 근접하여 오면 슬라이드를 천천히 하게 하여, 이 센서핀거(37)가 도선부(6)의 부분에 도달하여 (제10도 참조), 센서핀거(37)의 집게(48)가 도선부(6)가 도통하였을 때에 점퍼선(7)의 타단부에 있어서의 도선부(6)의 위치검출을 할수 있다.

그리고, 위치검출이 되면 도면에 없는 제어부에 신호가 발신되어, 세트핀거(36)에 있어서의 다른 실린더(49)의 화살촉 형상피스톤(50)을 집게(46)의 후단부 사이에 비로소 세게 깊게 삽입한다.

그런다음, 집게(46)의선단이 닫혀서 점퍼선(7)의 타단부에 있어서의 일정위치를 세게 견지하는 상태로된다. 더욱이, 센서핀거(37)는 세트핀거(36)가 점퍼선(7)을 세게 홀딩한 시점에서 맡은 일이 종료하여 위쪽으로 올라간다. 그런 다음, 점퍼선(7)의 도선부(6)는 또 납땜되어 있지 않은 또 한쪽의 핀(12)의 바로 옆에 위치결정이 설정되어, 먼저와 같은 요령으로 이 단부에 있어서의 래핑 및 납땜작업을 하게 된다.

이상에서 납땜대상으로서의 프린트기판(10)위의 2개의 핀(11)(12)은 점퍼선(7)으로 납땜접속된 셈이 되어, 점퍼선(7)의 배선작업이 종료한다.

더욱이, 이상의 설명에서, 센서핀거(37)를 사용하여 도선부(6)의 위치검출을 하여왔으나, 그 밖의 광학검출기를 사용하여도 좋고, 또 세트핀거(36)의 슬라이드량을 점퍼선(7)의 길이와 미리 일치하도록하여 두어, 일정한 슬라이드량을 이동시키는 것만으로 점퍼선(7)의 타단을 잡아쥐도록 설정할 수도 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 자동배선장치(56)에서 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)는 로봇아암(8)에 의하여 전체를 와이어 스트리퍼장치(1)까지 이동하여, 자동의 감아붙임, 납땜장치(2)의 세트핀거(36)가 상술한 와이어 스트리퍼장치(1)의 공급핀거(16)에 따라 위치결정되어 있는 점퍼선(7)을 잡으러 가게된다.

세트핀거(36)가 점퍼선(7)의 1단을 잡아쥐게되면 자동의 감아붙임. 납땜장치(2)가 전체적으로 로봇아암(8)에 의하여 이동하여, 세트핀거(36)에 따라 점퍼선(7)의하쪽도선부(6)를 프린트기판(10)위에 있는 납땜대상의 한쪽의 핀(11)에 위치결정이 설정된다. 그리고 핀(11)의 바로 옆에 설정된 도선부(6)를 래핑기구(38)의 래핑(53)이 원주회전운동하면서 감아붙인다. 도선부(6)의 감아붙임이 끝나면, 그 부분을 납땜기구(39)가 납땜한다.

다음에 세트핀거(36)가 점퍼선(7)을 바꾸어 잡고, 그대로 슬라이드함에 따라 다른쪽의 도선부(6)를 검출하여 다른쪽 단부의 소정위치를 붙잡아쥔다.

즉, 이 세트핀거(36)는 점퍼선(7)을 일단 가볍게 잡아쥐고, 그대로 타단측 부근으로 향하여 일단 신속하게 슬라이드시킨 다음, 타단이 접근하여 오면 그 슬라이드를 늦추어 점퍼선(7)의 도선부(6)를 검출하였을 때에 세트핀거(36)는 점퍼선(7)을 세게 붙잡도록 되어 있다.

따라서, 세트핀거(36)는 점퍼선(7)의 타단의 위치검출을 할수 있어서, 항상 일정한 위치를 붙잡을 수 있다.

그리고, 또 한편의 납땜대상의 핀(12)에 대응하는 도선부(6)를 설정하여 먼저와 같은 요령으로 래핑과 납땜을 한다. 따라서, 납땜대상으로서 2개의 핀(11)(12)은 점퍼선(7)에 의하여 납땜접속되므로서 배선작업이 종료한다.

따라서, 본 발명에 관한 와이어 스트리퍼장치에 있어서는 연속되어있는 리이드선의 절단과 피복부의 박리를 하여 배선작업에 필요한 배선을 자동적으로 공급할수 있으며, 또한 얻은 배선을 일정한 위치에 반송하여 위치결정할수 있으므로 작업인은 위치결정작업을 하지 않고 그대로 다음의 작업을 연속하여 할 수 있다고 하는 효과가 있다.

또, 자동배선장치에 있어서는 와이어 스트리퍼장치로 준비된 배선을 사용하여 그대로 프린트기판위의 임의의 2개의 핀을 납땜접속할수 있으므로 종래 손작업으로 밖에는 할수 없었던 점퍼배선 등의 배선작업을 자동적으로 또한 정확히 단시간에 할수 있다고 하는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 리이드선(4)을 적당한 길이로 절단하고, 또한 그 양단의 피복부를 박리하여 점퍼선(7)으로 하는 외이어 스트리퍼장치에 있어서, 당겨감기얼레(3)로부터 끌어낸 리이드선(4)을 간혈적으로 공급, 반려하는 정전, 역전이 자유로운 협지로울러(13)와 리이드선(4)의 도선부(6)의 굵기에 상응하는 사이즈의 요인부(20)를 각각 지녔으며, 상기한 협지로울러(13)로 공급되어온 리이드(4)의 선단피복부의 박리, 리이드선(4)의 도중 절단 및 이 도중절단에 의하여 얻은 후단 피복부의 박리를 하는 수평슬라이드가 자유로운 한쌍의 절단커터(14)와 이 절단커터(14)로 절단된 리이드선(4)을 붙잡은 상태에서 절단커터(14)에 대하여 진퇴운동이 자유롭도록 된 그립부(15)와 양단의 피복부(5)가 박리되어서 점퍼선(7)으로된 리이드선(4)을 그립부(15)로부터 붙잡아서, 일정위치까지 반송하여 위치결정하는 공급핀거(16) 등을 구비한 것을 특징으로 하는 외이어 스트리퍼장치.
2. 제1항에 있어서, 당겨감기얼레(3)와 협지로울러(13)사이에는 당겨감기얼레(3)로부터 끌어낸 리이드선(4)을 끌어당겨서 이완된 리이드선(4)을 팽팽이하는 신선유닛(17)을 배설하고 있음을 특징으로 하는 와이어 스트리퍼장치.
3. 제1항에 있어서, 그립부(15)는 선단이 화살촉형상의 피스톤(26)을 받침점(27)을 중심으로 회전운동이 자유롭도록한 한쌍의 집게(28)(28)의 후단부 사이에 삽입함에 따라 집게의 선단이 닫혀서 리이드선(4)을 붙잡을 수 있도록한 것을 특징으로 하는 와이어 스트리퍼장치.
4. 제1항에 있어서, 공급핀거(16)는 선단이 화살촉형상의 피스톤(26)을 받침점(27)을 중심으로 회전운동이 자유롭도록 한 한쌍의 홀딩아암(58)(58)사이에 삽입함에 따라 홀딩아암(58)(58)의 선단에 마련한 한쌍의 핀거(60,60)가 닫혀서 점퍼선(7)을 잡아 쥘수 있도록 한 것을 특징으로한 와이어 스트리퍼장치.

Images