KR900002402B1 - 조향감도 확립장치 - Google Patents

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베나블 프레드릭 디
엘. 케이지 제리
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티알더블유 인코오포레이티드
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Abstract

내용 없음.

Description

조향감도 확립장치
제 1 도는 본 발명의 조향 시스템의 개략도.
제 2 도는 본 발명의 조향 시스템의 일부 단면도.
제 3 도는 제 2 도의 선 3-3의 단면도.
제 4 도는 제 2 도의 선 4-4의 단면도.
제 5 도는 제 3 도의 선 5-5의 단면도.
제 6 도는 본 발명의 제어회로의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 조향 시스템 12 : 조향 모터
22 : 제어 밸브 24, 26 : 솔레노이드
30 : 전기식 제어 유니트 34 : 스위치
38 : 입력 샤프트 46 : 전자식 마찰 브레이크
48, 50 : 위치센서 100 : 링기어
120 : 아마튜어 140 : 전위차계
162 : 마이크로컴퓨터 164, 166 : 증폭기
본 발명은 차량용 조향 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 조향 핸들과 바퀴간을 기계적으로 연결시키지 않은 조향 시스템에 조향 감도를 확립시키는 장치에 관한 것이다.
조향 핸들과 바퀴간을 기계적으로 연결시키지 않게 구성된 차량용 조향 시스템은 이미 당해 기술분야 특히, 비포장도로용 차량분야에서 공지되어 있는 것으로, 전형적으로 바퀴는 유압모터에 의해 조향될 수 있게 되어 있다.
이러한 시스템은 조향 핸들과 바퀴간을 기계적으로 연결시키고 있지 않기 때문에, 조향된 바퀴의 위치 및 다른 조향조건을 조정할 수 있는 운전자의 능력, 즉 조향핸들의 제어에 의해 조향감도가 다른 수단에 의해 확립되어야만 한다. 미합중국 특허 제3,001,579호에는 이러한 형식의 시스템에 관해 기재되어 있는데, 이 시스템은 기어 박스에 의해 차량의 앞바퀴에 유압모터를 연결시켜서된 앞바퀴 조향장치를 구비하고 있다. 또한, 유압 밸브가 설치되어 제어신호에 응답하여 바퀴를 조향시킬 수 있도록 상기 유압모터를 압력유체를 향하게 해준다. 기어박스에는 바퀴 위치센서가 접속되어, 조향장치에 앞바퀴의 위치를 나타내는 피이드백 신호를 앞바퀴 조향장치에 제공하게 된다. 또한, 핸들 위치센서가 설치되어, 핸들의 회전위치를 나타내는 전기신호를 발생시키게 된다. 앞바퀴 조향장치는 가산회로를 구비하고 있는데, 이 가산회로는 상기 핸들 위치센서로부터의 출력신호와 바퀴위치 센서로 부터의 피이드백 신호를 감시하여 앞바퀴 유압 모터의 유압밸브에 제어신호를 출력시키게 된다. 이 제어신호는 감지된 두 위치들 간의 차에 비례하게 되어 있다. 또한, "감도"제어장치가 설치되어 있는데, 이 감도 제어장치는 기어장치를 통해 핸들 입력 샤프트에 구동가능하게 연결된 제 2 유압모터를 구비하고 있다. 또한, 제 2 유압 밸브가 설치되어 제 2 제어신호에 응답하여 상기 제 2 유압모터에 압력유체를 향하게 해준다. "감도"제어장치는 소정의 차량작동 매개변수를 감시하고, 그에 응답하여 조향핸들을 통해 운전자에게 조향감도를 제공하기 위한 제 2 제어신호를 발생시킨다 .
본 발명은 조향핸들과 바퀴간을 기계적으로 연결시키지 않게 구성된 조향 시스템에 조향감도를 확립시키는 조향장치를 제공해준다.
본 발명에 따른 조향장치는 조향가능한 바퀴들과, 조향신호에 응답하여 조향모터를 작동시키는 작동기를 구비한 차량에 사용할 수 있게 제공되며, 이 조향장치는 지지체와 조향입력 샤프트에 고착된 회전가능한 조향핸들을 구비하고 있다. 상기 조향핸들과 입력샤프트는 지지체에 대해 회전가능하게 되어 있다. 또한, 제 1 감지수단이 제공되어, 입력샤프트의 회전위치를 감지하여, 그를 나타내는 전기신호를 발생시키게 된다. 또한, 제 2 감지수단이 제공되어, 바퀴들의 위치를 감지하여, 그를 나타내는 전기신호를 발생시키게 된다. 또한, 입력 샤프트와 지지체에는 전자식 마찰 브레이크 수단이 설치되어, 전기적 제어신호에 응답하여 조향입력 샤프트와 지지체간의 상대회전에 대해 제어가능한 크기의 기계적인 저항을 제공한다. 또한, 제어수단이 제공되어, 첫째, 조향모터를 작동시키도록 조향신호를 발생시키고, 둘째, 제 1 감지수단과 제 2 감지수단으로 부터의 전기신호에 응답하여 전자식 마찰 브레이크 수단에 대해 전기적 제어장치를 발생시키게 된다.
본 발명의 적합한 실시예에 따라, 차량의 조향 핸들은 차량의 실내에 위치되는 고정 조향대 내에 회전가능하게 장착되는 입력샤프트에 연결된다. 상기 차량입력 샤프트와 고정 조향대에는 전자식 마찰브레이크가 작동적으로 연결되어 있는데, 이 전자식 마찰 브레이크는 입력 샤프트 둘레에 배치되어 그와함께 회전하도록 고정된 제 1 브레이크 부재를 구비하고 있다. 이 제 1 브레이크 부재는 투자성 재료로 제작되며, 마찰 브레이크면을 가지고 있다. 또한, 전자식 마찰 브레이크는 전기적 제어신호에 응답하여 전기적으로 제어가능한 강도를 가지는 전자장을 발생시키도록 지지체에 고정된 아마튜어를 구비하고 있다. 이 아마튜어는 제 1 브레이크 부재의 마찰 브레이크면에 인접하게 위치된 마찰 브레이크면을 가지고 있으며, 그 제 2 브레이크 부재는 아마튜어에 의해 발생된 자장의 영향에 의해 아마튜어 쪽으로 이동가능하게 되어 있다. 제 1 브레이크 부재와 아마튜어간의 기계적인 결합정도 그리고 그에 따른 조향입력 샤프트와 조향대간의 기계적인 결합강도는 아마튜어에 의해 발생된 자장강도에 비례하게 된다.
입력 샤프트의 회전위치와 바퀴의 위치는 전기식 제어 유니트에 의해 감시되며, 이 제어유니트는 그 위치들에 응답하여 전자식 마찰 브레이크의 아마튜어에 의해 발생된 자장의 강도를 제어하기 위한 전기제어신호를 발생시킨다. 또한 전자식 제어유니트는 유압식 조향 모터와 펌프 및 저장소간의 연통을 제어하도록, 그리고 그에 따라 차량의 조향방향과 조향율을 제어하도록 솔레노이드에 의해 작동되는 방향 제어밸브를 제어한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관해 상세히 설명한다.
제 1 도에는 본 발명의 차량을 조향 시스템(10)이 도시되어 있는데, 이 조향 시스템(10)은 공지의 방식으로 차량의 바퀴(14), (16)에 조향 가능하게 연결된 유압식 조향모터(12)를 구비하고 있다. 이 조향모터(12)는 방향 제어밸브(22)를 통해 펌프(18)와 저장소(20)에 연결되어 있다. 상기 방향 제어밸브(22)는 솔레노이드에 의해 작동되는 밸브로서, 전기식 제어유니트(ECU)(30)에 작동가능하게 연결되고 서로 반대로 작용하는 솔레노이드(24), (26)을 가지고 있다.
상술한 솔레노이드 작동식 방향 제어 밸브의 구조 및 작동은 당해 기술분야에서 공지된 것이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하겠다. 근본적으로, 솔레노이드(24),(26)은 조향 제어신호에 응답하여 발생되는 펄스폭 변조(PWM) 전기신호에 의해 작동되게 된다. 각각의 솔레노이드는 팰브스풀의 일단부상에 작용하는 유체 파일롯 압력의 연통을 제어한다. 또한, 선택된 솔레노이드의 작동에 의해 조향방향이 제어되게 된다. 조향율은 조향모터(12)로의 또는 그로부터의 유체의 흐름양에 비례하게 되는데, 상기 조향모터는 밸브스풀의 위치를 제어하는 것에 의해 제어되게 된다. 상기 밸브스풀의 위치는 작동중인 솔레노이드에 출력되는 PWM 신호에 응답하게 된다.
(30)는 스위치(34)가 작동위치에 있을때 그 스위치(34)를 통해 차량의 밧데리(32)로부터 동력을 받게 된다.
차량 조향핸들(36)은 베어링 또는 부싱(42),(44)에 의해 고정 지지체(40)에 회전 가능하게 장착된 입력샤프트(38)의 단부에 고착되어 있고, 그 지지체(40)와 입력 샤프트(38) 사이에는 전자식 마찰 브레이크(46)가 작동적으로 연결되어 있다. 조향 핸들 위치 센서(48)는 지지체(40)에 대한 입력 샤프트(38)의 상대 회전위치를 감시하여, 그에 대한 전기신호를 발생시킨다. 상기 센서(48)의 출력신호는 ECU(30)에 수신되게 된다.
바퀴(14),(16)중 최소한 하나에는 바퀴 위치센서(50)이 작동적으로 연결되어, 바퀴의 조향위치, 즉 각도를 나타내는 전기 신호를 발생시킨다. 이 바퀴 위치 센서(50)는 당해 기술분야에서 공지된 여러 형태의 것을 사용할 수 있는데, 일례로 조향 링크기구 또는 바퀴에 연결된 선형 전위차계 또는 손형 전압차 변환기들을 사용할 수 있다. 센서(50)의 출력 신호도 ECU(30)에 수신되게 된다.
ECU(30)는 조향핸들 위치센서(48)의 출력신호로부터 입력샤프트(38)의 상대회전 위치를 감시하며, 또한 바퀴(14),(16)의 조향위치, 즉 각도를 감시하게 된다. 만일 ECU(30)가 센서(48)로부터의 신호에 의해 결정되는 요구되는 조향 방향과, 센서(50)으로 부터의 신호에 의해 결정되는 실제 조향 방향간의 차이를 결정한다면, 방향 제어밸브(22)의 적절한 솔레노이드가 작동하여 실제 조향방향이 요구되는 조향방향과 동일해질때까지, 그리고 조향된 바퀴(14),(16)들의 위치가 운전자에 의한 조향핸들(36)의 위치조정에 의해 확립된 조향 위치에 상응할때까지 바퀴들을 조향시키게 된다.
제 2 도 내지 5 도에 도시된 바와같이, 지지체(40)에는 고정 조향대(60)가 고정되어 있는데, 이 고정은 그 지지체(40)의 구멍(64)을 통해 장착되고 조향대(60)의 나사구멍(66)에 수용되는 볼트(62)에 의해 이루어진다. 입력 샤프트(38)에는 외측부재(70)이 고착되어 있는데, 이 외측부재(70)와 입력 샤프트(38) 사이에는 부싱(42)가 위치되어, 상기 부재(70)과 입력 샤프트(38)를 고정조향대(60)에 대해 상대회전시킬 수 있게 지지하고 있다. 조향 핸들(36)은 부재(70)에 고정되어 있는데, 이 고정은 조향 핸들(36)에 형성된 구멍(76)을 통해 장착되고 부재(70)의 나사구멍(78)에 수용되는 볼트(74)에 의해 이루어진다.
조향대(60)에는 볼트(82)에 의해 단부 지지부재(80)이 고정되어 있는데, 이 부재(80)는 입력샤프트(38)을 관통시키는 관통보어(84)를 가지고 있다. 보어(84)에는 입력샤프트(38)를 고정조향대(60)에 대해 상대회전할 수 있게 지지하는 베어링 면(44)이 형성되어 있다. 조향 입력 샤프트(38)의 나사단부(88)에는 너트(86)이 수용된다. 부재(70)의 단부(92)와 부재(80)의 내벽면(94) 사이에는 워셔(90)가 위치되어 있다. 입력 샤프트(38)은 너트(86)에 의해 축방향으로 고정된 상태로 유지된다.
제 2 도와 4 도에 도시된 바와같이, 부재(70)의 일부에는 반경방향 돌출되는 스플라인 톱니(98)가 형성되어 있으며, 조향대(60)에는 외측 조향링 기어(100)이 고정되어 상기 입력 샤프트(38)와 부재(70)의 스플라인 톱니(98)을 에워싸고 있다. 스플라인 톱니(98)는 태양기어로서 작용하고, 링기어(100)에는 내측으로 향한 기어톱니(102)가 형성되어 있으며, 또한 상기 부재(70)의 스플라인 톱니(98)과 링기어(100)의 톱니(102) 사이에는 그 톱니들과 맞물리는 반경방향 돌출톱니(108)를 가진 유성기어(106)가 배치되어 있다.
조향핸들(36)이 회전함에 따라, 부재(70)과 태양기어도 회전하고, 이에 따라 유성기어(106)가 링기어(100)주위를 이동하게 된다. 링기어(100)는 각 조향 방향으로의 조향핸들(36)의 최대회전 범위를 한정시키는 정지면(110),(112)를 가지고 있다. 제 4 도에는 조향핸들이 직전방위치에 있을때의 기어들의 위치가 도시되어 있다. 본 발명의 적합한 실시예에 있어서, 기어비들은 조향핸들을 그의 직전방위치로 부터 기어(106)이 정지면(110),(112)에 접촉하기 전까지 각방향으로 1 1/1회전시킬 수 있게 정해져 있다. 파형 부싱(116)에 의해 기어(100)에는 덮개판(114)이 가압되고, 이에 의해 기어(106)은 축방향으로 한방향으로만 지탱되게 된다. 파형 워셔(116)의 타측면은 부재(80)에 접촉하고 있다.
제 2 도에 도시된 바와같이, 전자식 마찰 브레이크(46)은 부재(70)의 둘레를 에워싸고 볼트(122)에 의해 고정 조향대(60)에 고정된 아마튜어(120)를 구비하고 있다. 이 아마튜어(120)는 접속단자(124)(단지 하나만 도시됨)와 전선(126)(단지 하나만 도시됨)을 거쳐 ECU(30)에 전기접속되어 있고, 마찰 브레이크면(128)을 가지고 있다.
전자식 마찰 브레이크(46)는 또한 부재(70)의 스플라인 톱니(98)와 맞물리는 내측 돌출기어 톱니를 가지는 브레이크부재(130)를 구비하고 있다. 이러한 기어 구성에 따라, 브레이크 부재(130)과 부재(70)은 함께 회전할 수 있게 되며, 브레이크 부재(130)은 조향대(60)에 의해 축방향으로 상대이동할 수 있게 된다. 브레이크 부재(130)의 축방향 이동은 일측에서는 아마튜어(120)에 의해, 그리고 타측에서는 기어(100), 판(114), 워셔(116), 그리고 단부부재(80)의 조합 구성에 의해 제한되게 된다. 브레이크 부재(130)은 판(114)상에 유성기어(106)을 축방향으로 보유시키도록 작용하며, 또한 아마튜어(120)의 마찰 브레이크면(128)에 인접하게 위치되는 마찰 브레이크면(132)를 가지고 있다. 브레이크 부재(130)는 투자성 재료, 바람직하게는 페로 자성재료로 제작된다.
아마튜어가 자장을 발생시키지 않을때, 조향핸들(36), 그리고 입력샤프트(38)들은 조향대(60)에 대해 자유롭게 상대회전할 수 있다. 비록 표면(128),(132)가 접촉하게 되더라도, 조향핸들의 회전 저항은 최소로 될 것이다. 일단 아마튜어(120)가 자장을 발생시키게 되면, 브레이크 부재(130)는 자장의 영향에 의해 아마튜어(120)에 대항하여 이동하게 될것이다. 아마튜어(120)과 브레이크 부재(130)간의 기계적 결합정도는 자장의 강도에 비례하게 되며, 상기 기계적 결합정도가 크면 클수록 조향핸들(36)을 회전시키는데 요구되는 힘도 점점 더 커지게 된다. 따라서, 조향감도, 즉 조향핸들의 회전저항은 아마튜어(120)에 의해 발생되는 자장의 강도를 제어함으로써 제어될 수 있는데, 이 자장강도는 하기와 같은 방식으로 조향핸들 위치센서(48)와 바퀴 위치센서(50)에 응답하여 ECU(30)에 의해 제어되게 된다.
제 2,3 도 및 5 도에 도시된 바와같이, 조향 핸들 위치센서(48)는 부재(80)에 고정된 선형 전위차계(140)를 구비하고 있는데, 이 선형 전위차계는 당해 기술분야에서 공지된 것이므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략하겠다. 근본적으로, 선형 전위차계(140)는 주 본체부(142), 가동와이퍼 아암(wiper arm)(144), 그리고 전기 커넥터(146)을 구비하고 있다. 커넥터(146)의 접점들을 교차하여 발생하는 전기적 임피던스는 와이퍼 아암(144)의 위치에 대해 선형 관계를 가지고 변화하게 된다. 전기 커넥터(146)은 전선(148)을 통해 ECU(30)에 접속되어 있으며, 그 ECU(30)은 상기 선형 전위차계(140)를 분압 네트워크의 일부로서 사용하고 있다.
또한, 센서(48)는 부재(80)의 보어(152)에 나사 결합가능하게 삽입되는 위치 조정부재(150)를 구비하고 있는데, 이 위치조정 부재(150)의 일단에는 부재(70)의 스플라인 톱니(98)과 맞물리는 기어(154)가 고착되어 있다. 조향핸들(36)이 회전함에 따라, 입력샤프트(38)과 부재(70)이 회전하게 되며, 이 부재(70)이 회전함에 따라 위치 조정부재(150)이 회전하여, 부재(150)을 보어(152)를 따라 축방향으로 이동시켜준다.
위치조정부재(150)의 타단에는 커넥팅부재(158)을 보유시키는 커플링부(156)가 제공되어 있다. 커넥팅부재(158)은 선형 전위차계(140)의 와이퍼 아암(144)에 키이 결합되어 있다. 위치조정부재(150)의 축방향 위치가 조향핸들(36)의 회전 위치에 비례한다고 하면, 전위차계(140)의 와이퍼 아마(144)도 그에 비례하는 축방향 위치를 갖게 될것이다. 전위차계는 ECU(30)에 의해 분압 네트워크로서 사용되고, 이때문에 ECU(30)는 상기 분압네트워크로부터 출력된 전압을 측정하는 것에 의해 조향핸들(36)과 입력 샤프트(38)의 회전위치를 결정할 수 있다.
제 6 도에 도시된 바와같이, ECU(30)는 센서(48),(50)에 각각 접속된 풀업(pull-up) 레지스터(157),(159)를 구비하고 있으며, 이 각각의 레지스터/센서 접속부에서 바퀴의 위치 또는 조향핸들의 회전위치에 각각 비례하는 전압이 발생되게 되어 있다. ECU(30)는 핸들 위치센서(48)을 구비하는 분압 네트워크로 부터의 신호와, 바퀴 위치센서(50)을 구비하는 분압 네트워크로부터의 신호를 감사하는 A/D변환기(160)를 구비하고 있다. 이 A/D변환기(160)은 당해기술 분야에서 공지된 것으로서, 감시된 신호를 디지탈 수치로 변환시킨다.
본 발명에 있어서는 모터로라 세미컨덕터 프로덕츠 인토오포레이티드에서 제작한 모터로라 MC 14444 A/D 변환기 또는 내쇼날 세미 컨덕터 A/D 변환기 ADC 0830과 같은 여러 A/D 변환기를 사용할 수 있다. A/D 변환기의 출력은 입력/출력(I/O)버스(164)를 통해 마이크로컴퓨터(162)에 접속되어 있다. 본 발명에 있어서는 모터로라 MC 668091U4CP1으로 구성되는 여러대의 마이크로컴퓨터가 설치된다.
마이크로컴퓨터는 조향핸들 위치센서를 구비하는 분압 네트워크로 부터의 감시된 신호로부터 요구되는 조향 방향을 결정하고, 그 방향을 바퀴위치센서를 구비하는 분압네트워크로 부터의 감시된 신호로부터 결정된 실제 조향방향과 비교한다. 필요하다면, 마이크로 컴퓨터(162)는 조향방향에 따라 동력증폭기(164)를 통해 솔레노이드(24)에 또는 동력 증폭기(166)을 통해 솔레노이드(26)에 적당한 PWM신호를 출력시키게 된다.
상술한 바와같이, 마이크로 컴퓨터(162)는 아마튜어(120)에 의해 발생된 자장의 강도를 제어하고, 이에 따라 조향감도를 제어한다. 이 조향감도는 조향핸들에 의해 나타나는 회전저항이다. 마이크로컴퓨터(162)는 조향핸들의 회전에 대한 예정된 최소저항을 확립시키도록 아마튜어에 PWM 신호를 발생시키며, 이에따라 최소 조향감도를 확립시킨다. 최소조향감도에 관한 PWM 신호에 따라 아마튜어는 예정된 최소자장을 발생시킨다. 브레이크부재(130)는 아마튜어(120)쪽으로 이동하게 되고, 이에 따라 마찰면(128),(132)가 서로 접촉하게 된다. 이에 따라 마찰면(128),(132) 사이에서 발생하는 마찰력은 자장강도에 비례한다. 마이크로 컴퓨터(162)는 또한 조향핸들의 회전방향과 회전률에 응답하여 방향 제어밸브(22)를 제어한다.
조향핸들(36)이 급속하게 회전되는중에는, 조향 시스템의 반응시간 때문에 조향핸들이 회전한후 약간의 시간 지연을 두고 바퀴가 회전하게 될수도 있을 것이다. 마이크로 컴퓨터(162)는 센서(48),(50)을 구비하는 두개의 분압 네트워크에 의해 발생된 전압들을 주기적으로 감시하는 것에 의해 상기한 바와같은 조향 지연 정도를 결정해 준다. 마이크로 컴퓨터(162)는 결정된 조향지연 정도에 비례하여 조향감도를 증가시킨다. 조향저항은 아마튜어(120)에 의해 발생된 자장의 강도를 증가시키는 것에 의해 증가시킬 수 있으며, 상기 자장강도의 증가는 증폭기(168)을 통해 아마튜어(120)에 접속된 PWM 신호의 ON시간을 증가시키는 것에 의해 이루어진다. 일단 조향 지연 정도가 다시 0으로 되면, 마이크로 컴퓨터는 다시 예정된 최소의 조향감도를 유지시킬 것이다.
마이크로 컴퓨터(162)는 조향감도 대 조향지연 정도의 비를 나타내는 데이타를 기억하는 내부 메모리를 구비하고 있으며, 이 기억된 데이타를 사용하여 아마튜어(120)에 출력된 PWM 신호의 듀티 사이클을 제어하게 된다.
지금까지 본 발명이 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 특허청구 범위에 기재된 바와같은 발명의 범위내에서 변경이 가능할 것이다. 일례로, 유압모터를 사용하여 차량의 바퀴를 조향시키는 것으로 설명하였으나, ECU(30)가 조향방향과 조향율을 제어하는데 적당한 전기적 구동신호를 출력하는 경우에는 전기모터를 사용할 수도 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 조향가능한 바퀴를 가진 차량에 사용하도록, 상기 바퀴에 연결된 작동가능한 조향모터와, 조향신호에 응답하여 상기 조향모터를 작동시키는 작동기를 구비하는 조향장치에 있어서, 지지체와, 그 지지체에 대해 상대회전 가능한 조향 입력 샤프트와, 그 입력 샤프트의 회전위치를 감지하여 그에 대한 전기신호를 발생시키는 제 1 감지수단과, 바퀴의 위치를 감지하여 그에 대한 전기신호를 발생시키는 제 2 감지수단과, 상기 입력 샤프트와 지지체에 연결되어 전기 제어신호에 응답하여 상기 조향 입력 샤프트와 지지체간의 상대 회전에 대한 제어가능한 크기의 기계적인 저항을 제공하는 전자식 마찰 브레이크 수단과, 상기 조향모터를 작동시키기 위한 상기 조향신호를 발생시킴과 동시에 상기 제 1 감지수단과 제 2 감지수단으로 부터의 전기 신호에 응답하여 상기 전기 제어신호를 발생시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자식 마찰 브레이크 수단은 투자성 재료로 제작되고 입력샤프트와 지지체중의 하나에 고착되어 있으며 마찰 브레이크면을 가진 제 1 브레이크 부재와, 입력샤프트와 지지체중의 다른 하나에 고착되고 상기 전기적 제어신호에 응답하여 전기적으로 제어가능한 자장강도를 가지는 자장을 발생시키는 수단 그리고 상기 제 1 브레이크 부재의 마찰 브레이크면에 인접하게 위치된 마찰 브레이크면을 가진 제 2 브레이크 부재를 구비하고 있고, 상기 제 1 브레이크 부재와 제 2 브레이크 부재는 자장의 영향하에서 서로에 의해 축방향으로 상대이동 가능하게 되어 있으며, 상기 제 1 브레이크 부재와 제 2 브레이크 부재의 결합부재의 결합정도는 상기 자장강도에 비례하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 브레이크 부재는 상기 입력샤프트에 회전 가능하게 고착되어 있고, 상기 제 2 브레이크 부재는 지지체에 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 입력샤프트는 반경방향으로 돌출된 스플라인 톱니를 가진 부분을 포함하며, 상기 제 1 브레이크 부재는 입력 샤프트의 상기 부분의 둘레를 에워싸고 있으며, 상기 입력 샤프트의 상기 스플라인 톱니와 맞물리는 내측으로 향한 톱니를 가지고 있으며, 상기 제 1 브레이크 부재는 입력샤프트를 따라 축방향으로 미끄럼 가능한 것을 특징으로 하는 조향장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 입력샤프트의 부분에는 기어 톱니가 형성되어 있고, 상기 제 1 감지수단은 상기 입력샤프트의 기어톱니와 맞물리는 기어톱니를 가지고 있고 상기 지지체에 형성된 나사구멍에 나사 결합되어 상기 입력 샤프트의 회전시 회전과 동시에 축방향으로 이동하는 위치 조정부재를 구비하고 있고, 상기 제 1 감지수단은 또한 상기 위치조정 부재의 축방향 위치를 측정하기 위한 전기적 측정수단을 구비하고 있고, 상기 제 1 감지수단으로 부터의 전기신호는 위치 조정부재의 위치에 비례하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전기적 측정수단은 상기 위치 조정부재에 결합되어 선형으로 이동 가능한 와이퍼 아암을 가지는 선형 전위차계인 것을 특징으로 하는 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 선형 전위차계는 분압 네트워크의 일부를 구성하고, 상기 제 1 감지수단으로 부터 출력된 신호는 상기 분압 네트워크로 부터 유도되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 입력 샤프트의 부분에 기어톱니가 형성되어 있고, 상기 조향장치는 또한 상기 입력 샤프트의 상기 부분을 에워싸고 상기 지지체에 고착된 조향 한정기어를 구비하고 있고, 상기 조향한정기어는 상기 입력 샤프트의 상기 기어톱니로부터 반경방향으로 이격된 내향 기어톱니를 가지고 있고, 상기 조향 한정 기어의 기어톱니는 정지면들에 의해 한정되어 있고, 상기 조향장치는 또한 상기 입력 샤프트의 기어톱니와 조향한정기어의 내향톱니 모두와 맞물리는 유성기어를 가지고 있고, 그 유성기어는 상기 지지체에 대해 입력샤프트가 상대회전할때 상기 조향한정 기어의 기어톱니를 따라 주행하며, 상기 지지체에 대한 상기 입력 샤프트의 회전수는 상기 조향한정 기어의 연관된 정지면과 접촉하는 상기 유성기어에 의해 일방향으로 제한되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 감지수단은 지지체에 고정되고 상기 입력샤프트에 작동적으로 연결된 전위차계로서, 상기 입력샤프트의 회전에 따라 상기 전위차계의 양작동 단자를 교차하여 임피던스 변화가 발생되게 구성되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  10. 조향가능한 바퀴를 가진 차량에 사용하도록, 상기 바퀴에 연결된 작동가능한 조향모터와, 조향신호에 응답하여 상기 조향모터를 작동시키는 작동기를 구비하는 조향장치에 있어서, 지지체와, 그 지지체에 대해 상대회전 가능한 조향 입력 샤프트와, 상기 입력 샤프트와 지지체에 연결되어 조향감도를 제어하기 위한 전기 제어신호에 응답하여 상기 조향 입력 샤프트와 지지체간의 상대회전에 대한 제어가능한 크기의 기계적인 저항을 제공하는 전자식 마찰 브레이크 수단을 구비하고 있고, 상기 전자식 마찰 브레이크 수단은 투자성 재료로 제작되고 입력 샤프트와 지지체중의 하나에 고착되어 있으며 마찰 브레이크면을 가진 제 1 브레이크 부재와, 입력 샤프트와 지지체중의 다른 하나에 고착되고 상기 전기적 제어신호에 응답하여 전기적으로 제어가능한 자장강도를 가지는 자장을 발생시키는 수단 그리고 상기 제 1 브레이크 부재의 마찰 브레이크면에 인접하게 위치된 마찰 브레이크면을 가진 제 2 브레이크 부재를 구비하고 있고, 상기 제 1 브레이크 부재와 제 2 브레이크 부재는 자장의 영향하에서 서로에 의해 축방향으로 상대이동 가능하게 되어 있으며, 상기 제 1 브레이크 부재와 제 2 브레이크 부재의 결합정도는 상기 자장강도에 비례하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  11. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 브레이크 부재는 상기 입력샤프트에 회전가능하게 고착되어 있고, 상기 제 2 브레이크 부재는 지지체에 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  12. 제 13 항에 있어서, 상기 입력 샤프트는 반경방향으로 돌출된 스플라인 톱니를 가진 부분을 포함하며, 상기 제 1 브레이크 부재는 입력 샤프트이 상기 부분의 둘레를 에워싸고 있으며, 상기 입력 샤프트의 상기 스플라인 톱니와 맞물리는 내측으로 향한 톱니를 가지고 있으며, 상기 제 1 브레이크 부재는 입력샤프트를 따라 축방향으로 미끄럼 가능한 것을 특징으로 하는 조향장치.
  13. 제 13 항에 있어서, 상기 조향장치는 또한 입력샤프트의 회전위치를 감시하여 그에대한 전기신호를 발생시키는 제 1 감지수단을 구비하고 있고 상기 입력샤프트의 부분에는 기어 톱니가 형성되어 있고, 상기 제 1 감지수단은 상기 입력샤프트의 기어톱니와 맞물리는 기어톱니를 가지고 있고 상기 지지체에 형성된 나사구멍에 나사 결합되어 상기 입력 샤프트의 회전시 회전과 동시에 축방향으로 이동하는 위치 조정부재를 구비하고 있고, 상기 제 1 감지수단은 또한 상기 위치조정 부재의 축방향 위치에 응답하여 전기신호를 발생시키는 수단을 구비하고 있고, 상기 제 1 감지 수단으로 부터의 전기신호는 위치 조정부재의 위치에 비례하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 전기적 측정수단은 상기 위치 조정부재에 결합되어 선형으로 이동가능한 와이퍼 아암을 가지는 선형 전위차계인 것을 특징으로 하는 조향장치.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 입력샤프트의 부분에 기어톱니가 형성되어 있고, 상기 조향장치는 또한 상기 입력 샤프트의 상기 부분을 에워싸고 상기 지지체에 고착된 조향한정 기어를 구비하고 있고, 상기 조향한정기어는 상기 입력샤프트의 상기 기어톱니로부터 반경방향으로 이격된 내향 기어톱니를 가지고 있고, 상기 조향 한정기어의 기어톱니는 정지면들에 의해 한정되어 있고, 상기 조향 장치는 또한 상기 입력 샤프트의 기어톱니와 조향한정 기어의 내향톱니 모두와 맞물리는 유성기어를 가지고 있고, 그 유성기어는 상기 지지체에 대해 입력샤프트가 상대회전할때 상기 조향한정 기어의 기어톱니를 따라 주행하며, 상기 지지체에 대한 상기 입력 샤프트의 회전수는 상기 조향한정 기어의 연관된 정지면과 접촉하는 상기 유성기어에 의해 일방향으로 제한되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
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