KR890700065A - 산업용 로보트의 선회축 장치 - Google Patents

산업용 로보트의 선회축 장치

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Publication number
KR890700065A
KR890700065A KR1019880700820A KR880700820A KR890700065A KR 890700065 A KR890700065 A KR 890700065A KR 1019880700820 A KR1019880700820 A KR 1019880700820A KR 880700820 A KR880700820 A KR 880700820A KR 890700065 A KR890700065 A KR 890700065A
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KR
South Korea
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industrial robot
pivoting
support
skirt
drive mechanism
Prior art date
Application number
KR1019880700820A
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English (en)
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KR920006519B1 (ko
Inventor
노부또시 도리이
가즈히사 오쓰까
Original Assignee
이나바 세이우에몽
후아낙크 가부시끼가이샤
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Publication date
Application filed by 이나바 세이우에몽, 후아낙크 가부시끼가이샤 filed Critical 이나바 세이우에몽
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Publication of KR920006519B1 publication Critical patent/KR920006519B1/ko

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints
    • B25J17/0241—One-dimensional joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

산업용 로봇의 선회축 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예를 나타낸 일부 절결측면도.

Claims (3)

  1. 산업용 로보트를 지지하는 지지부와, 이 지지부에 의하여 지지되어 선회하는 선회부와, 이들 지지부와
    선회부와의 사이에 개재하는 베어링수단을 구비하는 산업용 로보트의 선회축 장치에 있어서, 상기 선회부
    의 외주면에 수하하여 형성되는 스커어트부 ; 이 스커어트부의 내면에서 이에 대응하여 돌출형성되는 칼
    러부 ; 상기 스커어트부와 칼러부에 의하여, 상기 지지부와 선회부와의 사이의 공극부에 외측으로부터 중
    앙측으로 향하는 통로에 형성되는 기립부분을 포함하는 산업용 로봇의 선회축 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 베어링 수단은, 크로스 로울러베어링임을 특징으로 하는 산업용 로봇의 선회축
    장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 지지부의 내부에는, 상기 선회부를 구동하는 구동기구가 형성되어 있음을 특징
    으로 하는 산업용 로봇의 선회축 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880700820A 1986-11-13 1987-11-04 산업용 로보트의 선회축 장치 KR920006519B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61270619A JPS63123688A (ja) 1986-11-13 1986-11-13 産業用ロボツトの旋回軸防水装置
JP61-270619 1986-11-13
PCT/JP1987/000849 WO1988003464A1 (en) 1986-11-13 1987-11-04 Rotary shaft device for industrial robots

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890700065A true KR890700065A (ko) 1989-03-02
KR920006519B1 KR920006519B1 (ko) 1992-08-07

Family

ID=17488609

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KR1019880700820A KR920006519B1 (ko) 1986-11-13 1987-11-04 산업용 로보트의 선회축 장치

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US (1) US4953992A (ko)
EP (1) EP0289622A4 (ko)
JP (1) JPS63123688A (ko)
KR (1) KR920006519B1 (ko)
WO (1) WO1988003464A1 (ko)

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EP0289622A1 (en) 1988-11-09
EP0289622A4 (en) 1990-11-28
US4953992A (en) 1990-09-04
KR920006519B1 (ko) 1992-08-07
WO1988003464A1 (en) 1988-05-19
JPS63123688A (ja) 1988-05-27

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