KR890012851A - 차량의 조타장치 - Google Patents

차량의 조타장치 Download PDF

Info

Publication number
KR890012851A
KR890012851A KR1019890002427A KR890002427A KR890012851A KR 890012851 A KR890012851 A KR 890012851A KR 1019890002427 A KR1019890002427 A KR 1019890002427A KR 890002427 A KR890002427 A KR 890002427A KR 890012851 A KR890012851 A KR 890012851A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
displacement
vehicle
rod
output
Prior art date
Application number
KR1019890002427A
Other languages
English (en)
Other versions
KR920008827B1 (ko
Inventor
히로다까 가네자와
요오이찌 다께다
유끼오 노구찌
이사무 다께마
사토루 시마다
카즈호 치가라이시
Original Assignee
후루다 노리마사
마쯔다 가부시기가이샤
아라타 토시오
닛뽕세이코오 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP63047252A external-priority patent/JPH0741845B2/ja
Priority claimed from JP10318688A external-priority patent/JPH07108668B2/ja
Application filed by 후루다 노리마사, 마쯔다 가부시기가이샤, 아라타 토시오, 닛뽕세이코오 가부시기가이샤 filed Critical 후루다 노리마사
Publication of KR890012851A publication Critical patent/KR890012851A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920008827B1 publication Critical patent/KR920008827B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1518Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
    • B62D7/1536Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

차량의 조타장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 차량의 조타장치의 제1의 실시예의 요부를 도시한 개략사시도.
제2도는 제1도에 도시한 실시예의 조타비 가변수단의 작동원리를 도시한 도면.
제3도는 조타비의 제어패턴의 일례를 도시한 도면.

Claims (19)

  1. 변위시킴으로써 차량을 조타하는 조타로드와, 이 조타로드를 유압력으로 조타시키는 유압파우어 실린더와, 밸브 하우징과 이 밸브 하우징내에 이 밸브 하우징에 대해서 변위가능하게 배설된 밸브부재를 갖추고, 이 밸브 하우징에 대한 밸브부재의 중립위치로부터 한쪽방향으로의 변위에 의해서 상기 유압파우어 실린더의 한쪽에 유압을 공급함과 동시에 다른쪽 방향으로의 변위에 의해서 유압하우징의 다른쪽 방향으로 유압을 공급하도록 작용하는 유압절환밸브와, 핸들의 조타에 대응해서 변위하는 출력 변위부재를 가지고, 상기 핸들의 조타량에 대한 상기 출력변위부재의 변위량의 비를 변경가능한 조타비 가변수단과, 상기 조타비가변수단의 출력변위부재와 상기 유압절환밸브의 밸브부재와, 상기 조타로드가 결합하여 상기 출력 변위부재의 변위에 의해서 상기 핸들부재를 소정방향으로 변위시키는 방향으로 작동시킴과 동시에, 이 밸브부재의 변위에 의하여 발생하는 상기 조타로드의 변위에 의해서 상기 밸브부재를 상기와는 반대방향으로 변위시키는 방향으로 작동시킴으로써 상기 출력변위부재의 변위에 의해서 상기 조타로드를 변위되나, 상기 밸브부재는 대체로 변위되지 않도록 구성된 변위전달 수단을 갖추어서 된 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변위전달 수단을 상기 조타비 가변수단의 출력변위부재와 상기 후륜 조타로드에만 결합하는 레버부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단을 +자 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 변위전달수단의 3개의 선단부가 각각 조타로드, 유압절환밸브, 출력변위부재에 결합하고 나머지 1개의 선단부가 장치의 케이스에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단을 세로 레버와 가로 레버를 결합시킨 +자레버 로 구성되며 상기 세로 레버와 가로 레버의 결합점을 E, 출력변위부재에 결합되는 상기 세로 레버의 단부를 A, 후륜조타로드에 결합되는 단부르 B라고 하였을 경우, 각 단부에서 결합점 까지의 거리를가 되도록 결합시킨 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단은 1본의 로드형상의 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 로드형상의 레버의 양단부가 각각 상기 후륜조타로드, 출력변위부재에 결합되고, 그 중앙부가 유압절환밸브에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단은 T자 형상의 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 T자 형상의 레버의 3개의 선단부가 각각 상기 후륜조타로드, 유압절환밸브, 출력변위부재에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  10. 제1항에 있어서, 변위전달수단은 기거(92)와 로드(94)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  11. 제1항에 있어서, 변위전달수단은 링기어, 유성피니언기어, 태양기어로 된 유성기어 기구로 이루어진 것을 특징으로 차량의 조타장치.
  12. 제1항에 있어서, 유압절환 밸브는 수푸울 밸브인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 변위전달수단은 출력변위부재의 변위량 S1만큼 변위시킬 때 그에 따라서 발생하는 상기 조타로드의 변위량을 S3라고 하면, S1보다도 S3쪽의 변위량이 크도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 조타로드는 차량의 차폭방향으로 뻗은 방향에 배설되고, 상기 조타비가변수단의 출력변위부재 변위방향이 상기 조타로드의 측선방향과 대체로 일치하도록 착설되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 출력변위 부재는 차량의 차폭방향으로 뻗은 로드형상의 부재인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 조타비가변수단을 핸들의 조타량을 전달하는 회전전달축을 갖추어서 이루어진 차량의 조타장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 조타비가변수단은 축선방향으로 변위함으로써 차륜을 조타하는 출력축부재와, 이 출력축부재의 축선과 동축의 축선을 가지고 핸들 조타에 따라서 이 축선둘레를 회전하는 입력축부재와, 상기 출력축부재의 축선과 동축이 되는 위치를 취할 수 있는 축선을 가지고, 상기 출력축부재의 축선과 교차하는 축선둘레에 회동가능하게 착설된 요동축부재와, 이 요동축부재에 연결된, 이 요동축부재의 축선둘레에 요동가능한 아암부재와, 상기 출력축부재의 축선과 비동축으로 착설되고 상기 출력축부재, 입력축부재 및 아암부재에 연결된 연결부재를 갖추어서 이루어지며, 상기 아암부재가 상기 요동축부재 및 연결부재중 어느 한쪽에 대해서 상기 출력축부재의 축선과 직교하는 방향으로 상대 이동가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 유압절환밸브와 유압파우어 실린더는 대향하는 위치에 배설되고, 이 유압절환밸브와 유압파우어 실린더의 하우의 하우징은 각각 조타장치의 케이스로 형성되며, 또한 상기 유압절환밸브와 유압파우어 실린더를 연통하는 유로는 상기 조타장치의 케이스에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
  19. 제1항에 있어서 상기 조타비 가변수단 및 변위전달수단을 포함해서 이루어진 상기 핸들의 조타에 의한 변위를 상기 밸브부재에 기계적으로 전달하는 조타비전달시스템내에 설정해서 소정치이상의 부하로 상기 전달되는 변위를 흡수하는 전달변위흡수 기구가 착설되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890002427A 1988-02-29 1989-02-28 차량의 조향장치 KR920008827B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63-47252 1988-02-29
JP63047252A JPH0741845B2 (ja) 1988-02-29 1988-02-29 車両の操舵装置
JP63-103186 1988-04-26
JP10318688A JPH07108668B2 (ja) 1988-04-26 1988-04-26 車両の操舵装置
JP103186 1988-04-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890012851A true KR890012851A (ko) 1989-09-19
KR920008827B1 KR920008827B1 (ko) 1992-10-09

Family

ID=26387415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890002427A KR920008827B1 (ko) 1988-02-29 1989-02-28 차량의 조향장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4982804A (ko)
EP (1) EP0331120B1 (ko)
KR (1) KR920008827B1 (ko)
DE (1) DE68923195T2 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960007418B1 (ko) * 1990-06-18 1996-05-31 마쯔다 가부시기가이샤 차량후륜조타장치의 기준위치검출방법
EP0472214B1 (en) * 1990-08-24 1997-07-30 Mazda Motor Corporation Four-wheel steering system for vehicle
DE4101369A1 (de) * 1991-01-18 1992-07-23 Opel Adam Ag Allradlenkung fuer ein kraftfahrzeug
JPH04303072A (ja) * 1991-03-31 1992-10-27 Mazda Motor Corp 車両の後輪操舵装置
US5351777A (en) * 1991-05-17 1994-10-04 Mazda Motor Corporation Rear wheel turning system for vehicle and method of neutral adjustment of the same

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2939470A (en) * 1957-11-29 1960-06-07 Gen Motors Corp Automotive vehicle having free control and stability features
FR2184211A5 (ko) * 1972-05-12 1973-12-21 Ferodo Sa
FR2185058A5 (ko) * 1972-05-15 1973-12-28 Ferodo Sa
US3831701A (en) * 1972-12-07 1974-08-27 Ford Motor Co Power steering gear actuator
US3831697A (en) * 1973-10-03 1974-08-27 Wahlmark Systems Rack and pinion power steering
US4572316A (en) * 1984-03-15 1986-02-25 Mazda Motor Corporation Four-wheel steering system for vehicle
JPS60199771A (ja) * 1984-03-26 1985-10-09 Mazda Motor Corp 車両の四輪操舵装置
JPS6175056A (ja) * 1984-09-17 1986-04-17 Mazda Motor Corp 車両の4輪操舵装置
JPH0637175B2 (ja) * 1985-08-13 1994-05-18 マツダ株式会社 車両の4輪操舵装置
JPS6237280A (ja) * 1985-08-13 1987-02-18 Mazda Motor Corp 車両の4輪操舵装置
JPS6299263A (ja) * 1985-10-28 1987-05-08 Toyota Motor Corp 前後輪操舵装置の後輪用パワ−ステアリング装置
JPH0774000B2 (ja) * 1986-02-07 1995-08-09 マツダ株式会社 車両の4輪操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE68923195D1 (de) 1995-08-03
EP0331120A2 (en) 1989-09-06
US4982804A (en) 1991-01-08
EP0331120A3 (en) 1990-10-31
KR920008827B1 (ko) 1992-10-09
EP0331120B1 (en) 1995-06-28
DE68923195T2 (de) 1996-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3891042A (en) Control arrangement for a hydraulically powered vehicle
KR870006287A (ko) 작업차의 밸브조작구조
US2783849A (en) Independently controlled hydraulic power steering means for the front and rear wheels of a vehicle
GB2363767A (en) Power-assisted steering arrangement for a rigid tractor axle
KR890012851A (ko) 차량의 조타장치
KR890002463A (ko) 직기의 바디 구동장치
FR2214921B1 (ko)
US3986578A (en) Drive device for steering mechanism
US3424023A (en) Steering control system
EP0006330A1 (en) Gear shift control linkage
KR870000209Y1 (ko) 차량의 조타(操舵) 장치
KR100236541B1 (ko) 차량의 2축 독립 수동기어 변속장치
US5447135A (en) Pneumatic throttle control
KR20170083912A (ko) 작업차의 주행 조작 장치
JPH0732337Y2 (ja) 4輪操舵装置
KR950009142Y1 (ko) 중장비용 원레버 시스템
RU2059499C1 (ru) Однорычажный привод управления механизмом поворота гусеничной машины
JPH0425383Y2 (ko)
JPS57165535A (en) Driving mechanism for excavator
JPS5855008B2 (ja) ハンドルムキヘンコウキコウツキ イドウノウキ
KR0180391B1 (ko) 자동차의 조향장치
JPS60185637A (ja) 車両の変速装置
JPS6019040Y2 (ja) 航空機の操向装置
JPH04110273A (ja) パワーステアリング装置
JPH11222143A (ja) 産業車両用ステアリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19990930

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee