KR890012851A - 차량의 조타장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 차량의 조타장치의 제1의 실시예의 요부를 도시한 개략사시도.
제2도는 제1도에 도시한 실시예의 조타비 가변수단의 작동원리를 도시한 도면.
제3도는 조타비의 제어패턴의 일례를 도시한 도면.
Claims (19)
- 변위시킴으로써 차량을 조타하는 조타로드와, 이 조타로드를 유압력으로 조타시키는 유압파우어 실린더와, 밸브 하우징과 이 밸브 하우징내에 이 밸브 하우징에 대해서 변위가능하게 배설된 밸브부재를 갖추고, 이 밸브 하우징에 대한 밸브부재의 중립위치로부터 한쪽방향으로의 변위에 의해서 상기 유압파우어 실린더의 한쪽에 유압을 공급함과 동시에 다른쪽 방향으로의 변위에 의해서 유압하우징의 다른쪽 방향으로 유압을 공급하도록 작용하는 유압절환밸브와, 핸들의 조타에 대응해서 변위하는 출력 변위부재를 가지고, 상기 핸들의 조타량에 대한 상기 출력변위부재의 변위량의 비를 변경가능한 조타비 가변수단과, 상기 조타비가변수단의 출력변위부재와 상기 유압절환밸브의 밸브부재와, 상기 조타로드가 결합하여 상기 출력 변위부재의 변위에 의해서 상기 핸들부재를 소정방향으로 변위시키는 방향으로 작동시킴과 동시에, 이 밸브부재의 변위에 의하여 발생하는 상기 조타로드의 변위에 의해서 상기 밸브부재를 상기와는 반대방향으로 변위시키는 방향으로 작동시킴으로써 상기 출력변위부재의 변위에 의해서 상기 조타로드를 변위되나, 상기 밸브부재는 대체로 변위되지 않도록 구성된 변위전달 수단을 갖추어서 된 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 변위전달 수단을 상기 조타비 가변수단의 출력변위부재와 상기 후륜 조타로드에만 결합하는 레버부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단을 +자 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제3항에 있어서, 상기 변위전달수단의 3개의 선단부가 각각 조타로드, 유압절환밸브, 출력변위부재에 결합하고 나머지 1개의 선단부가 장치의 케이스에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단을 세로 레버와 가로 레버를 결합시킨 +자레버 로 구성되며 상기 세로 레버와 가로 레버의 결합점을 E, 출력변위부재에 결합되는 상기 세로 레버의 단부를 A, 후륜조타로드에 결합되는 단부르 B라고 하였을 경우, 각 단부에서 결합점 까지의 거리를가 되도록 결합시킨 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단은 1본의 로드형상의 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제6항에 있어서, 상기 로드형상의 레버의 양단부가 각각 상기 후륜조타로드, 출력변위부재에 결합되고, 그 중앙부가 유압절환밸브에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제2항에 있어서, 상기 변위전달수단은 T자 형상의 레버인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제8항에 있어서, 상기 T자 형상의 레버의 3개의 선단부가 각각 상기 후륜조타로드, 유압절환밸브, 출력변위부재에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 변위전달수단은 기거(92)와 로드(94)로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 변위전달수단은 링기어, 유성피니언기어, 태양기어로 된 유성기어 기구로 이루어진 것을 특징으로 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 유압절환 밸브는 수푸울 밸브인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 변위전달수단은 출력변위부재의 변위량 S1만큼 변위시킬 때 그에 따라서 발생하는 상기 조타로드의 변위량을 S3라고 하면, S1보다도 S3쪽의 변위량이 크도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조타로드는 차량의 차폭방향으로 뻗은 방향에 배설되고, 상기 조타비가변수단의 출력변위부재 변위방향이 상기 조타로드의 측선방향과 대체로 일치하도록 착설되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제14항에 있어서, 상기 출력변위 부재는 차량의 차폭방향으로 뻗은 로드형상의 부재인 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조타비가변수단을 핸들의 조타량을 전달하는 회전전달축을 갖추어서 이루어진 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 조타비가변수단은 축선방향으로 변위함으로써 차륜을 조타하는 출력축부재와, 이 출력축부재의 축선과 동축의 축선을 가지고 핸들 조타에 따라서 이 축선둘레를 회전하는 입력축부재와, 상기 출력축부재의 축선과 동축이 되는 위치를 취할 수 있는 축선을 가지고, 상기 출력축부재의 축선과 교차하는 축선둘레에 회동가능하게 착설된 요동축부재와, 이 요동축부재에 연결된, 이 요동축부재의 축선둘레에 요동가능한 아암부재와, 상기 출력축부재의 축선과 비동축으로 착설되고 상기 출력축부재, 입력축부재 및 아암부재에 연결된 연결부재를 갖추어서 이루어지며, 상기 아암부재가 상기 요동축부재 및 연결부재중 어느 한쪽에 대해서 상기 출력축부재의 축선과 직교하는 방향으로 상대 이동가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서, 상기 유압절환밸브와 유압파우어 실린더는 대향하는 위치에 배설되고, 이 유압절환밸브와 유압파우어 실린더의 하우의 하우징은 각각 조타장치의 케이스로 형성되며, 또한 상기 유압절환밸브와 유압파우어 실린더를 연통하는 유로는 상기 조타장치의 케이스에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.
- 제1항에 있어서 상기 조타비 가변수단 및 변위전달수단을 포함해서 이루어진 상기 핸들의 조타에 의한 변위를 상기 밸브부재에 기계적으로 전달하는 조타비전달시스템내에 설정해서 소정치이상의 부하로 상기 전달되는 변위를 흡수하는 전달변위흡수 기구가 착설되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 조타장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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