KR890007141A - 수치 제어 장치 - Google Patents

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KR890007141A
KR890007141A KR1019880000680A KR880000680A KR890007141A KR 890007141 A KR890007141 A KR 890007141A KR 1019880000680 A KR1019880000680 A KR 1019880000680A KR 880000680 A KR880000680 A KR 880000680A KR 890007141 A KR890007141 A KR 890007141A
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Inventor
하야오 히라이
Original Assignee
시끼 모리야
미쯔비시 덴끼 가부시끼 가이샤
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form

Abstract

내용 없음

Description

수치 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 제12A,12B도에 도시하는 형상을 이루는 피가공물에 구멍을 뚫어서 가공을 하는 경우에 있어서, 가장 좋은 가공 패스를 도시하는 도면.

Claims (8)

  1. 각 제어축을 구동하는 서보 모터를 제어하여, 공구등과 피가공물등을 상대적 위치결정 제어하는 수치제어장치호서, (a) 가공 프로그램중의 지령이 빨리 보내기 원호 패스 모드인가 아닌가를 판단하는 판단수다, (b) 이 판단수단으로 그 가공 프로그램중의 지령이 빨리 보내기 원호 패스 모드이라고 판단되었을 때, 빨리 보내기 원호 패스 모드로 상기 서보 모터가 단위 시간당 움직여야 할 거리를 연산처리하는 연산수단, (c) 이 연산수단의 결과에 의거하여 빨리 보내기 원호 패스 모드로 상기한 상대적 위치결정을 하도록 서보 모터를 제어하는 신호를 출력하는 서보 모터 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수치 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 가공 프로그램이 EIA워드 어드레스 포맷에 의거하는 가공 프로그램인 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 빨리 보내기 원호 패스 모드를 지령하는 가공 프로그램에 사용되는 코드가 G코드임을 특징으로 하는 수치 제어장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3항에 있어서, 연산수단은, 가공 프로그램중의 수치 데이터가, 좌표와 반경 입력인가, 좌표와 XㆍY성분 입력인가, 각도와 반경 입력인가를 판별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치 제어장치.
  5. 각 제어축을 구동하는 서보 모터를 제어하여, 공구등과 피가공물등을 상대적으로 위치결정 제어하는 수치 제어장치로서, (a) 빨리 보내기 원호 패스 모드 전요으이 제어위치 오차 파라미터 및 추종 지영 오차 파라미터를 설정하는 수단, (b) 가공 프로그램중의 지령이 빨리보내기 원호 패스 모드인가 아닌가를 판단하는 수단, (c) 이 판단수단에서 그 가공 프로그램중의 지령이 빨리 보내기 원호 패스 모드라고 판단이 되었을 때, 상기한 제어위치 오차 파라미터를 고려하여 빨리 보내기 원호 패스 모드로 상기 서보 노터가 단위시간당 움직여야할 거리를 연산처리하는 연산수단. (d) 이 연산수단의 결과에 의거하여 빨리 보내기 원호 패스로 상기한 상대적 위치결정을 하도록 서보 모터를 제어하는 신호를 출력하는 서보 모터 제어 (e) 이 제어수단에서 서보 모터가 빨리 보내기 원호 패스 모드에서 상기한 상대적 위치 결정을 실행하고 있을 때, 상기한 추종 지연 오차 파라미터에서 설정된 추종 지연 오차로서 그 위치결정이 실행이 되고 있는가 아닌가를 판단하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 가공 프로그램이 EIA 워드 어드레스 포맷에 위거한 가공 프로그램인 수치 제어장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 빨리 보내기 원호 패스 모드를 기령하는 가공 프로그램에 사용되는 코드가, G 코드인 것을 특징으로 하는 수치 제어장치.
  8. 제 6 항 또는 7항에 있어서, 연산수단은, 가공 프로그램중의 수치 데이타가, 좌표와 반경 입려인가, 좌표와 XㆍY성분 입력인가, 각도와 반경 입력인가를 판단하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수치 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880000680A 1987-10-22 1988-01-28 수치 제어장치 KR900007298B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP266991 1987-10-22
JP62266991A JPH0823765B2 (ja) 1987-10-22 1987-10-22 数値制御装置及び早送り円弧パスモード処理方法
JP62-166991 1987-10-22

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KR890007141A true KR890007141A (ko) 1989-06-19
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JPH01109409A (ja) 1989-04-26

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