KR970009980A - 공작 기계의 작업 영역 제어방법 - Google Patents

공작 기계의 작업 영역 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 수치제어(CNC : Computer Numerical Control)를 이용한 시스템에 있어서 공작 기계의 작업 영역을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 해당 공작기계의 동작부에 대한 목표위치 및 작업 영역의 경계위치를 주제어기에 설정하는 단계; 소정의 인터럽트 주기 별로 상기 목표위치와 현위치의 차이값을 서어보 제어기에 전송하는 단계; 소정의 정지시점에서 상기 목표위치를 정지위치로 대체하는 단계; 상기 인터럽트 주기별로 현위치가 상기 경계위치를 벗어나는지를 확인하는 단계; 및 상기 현위치가 상기 경계위치를 벗어나는 경우, 보정하여 일치시키는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 공작 기계의 작업 영역을 소프트웨어(Software)적으로 제어할 수 있음에 따라, 시스템에 물리적 충격을 주지 않는 상태에서 지속적이고 정밀한 수치제어를 수행할 수 있다.

Description

공작 기계의 작업 영역 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 종래의 작업 영역 제어방법을 나타낸 개략도이다.
제2도는 종래의 제어방법에 따른 작업 영역의 경계위치를 나타낸 개념도이다.
제3도는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 컴퓨터 수치제어 시스템의 개념도이다.
제4도는 본 발명의 일 실시예에 따른 가감속 필터의 개념도이다.
제5도는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 영역 제어방법을 나타낸 흐름도이다.

Claims (17)

  1. 해당 공자기계의 동작부에 대한 목표위치 및 작업 영역의 경계위치를 주제어기에 설정하는 단계; 소정의 인터럽트 주기 별로 상기 목표위치와 현위치의 차이값을 서어보 제어기에 전송하는 단계; 소정의 정지시점에서 상기 목표위치를 정지위치로 대체하는 단계; 상기 인터럽트 주기 별로 현위치가 상기 경계위치를 벗어나는지를 확인하는 단계; 및 상기 현위치가 상기 경계위치를 벗어나는 경우, 보정하여 일치시키는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 영역 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공자기계는, 소정의 컴퓨터 수치제어 시스템에 의하여 제어되는 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 정지위치를 산출하기 위한 알고리즘은, Y(t)=∑ Input(t)-∑ Output(t)+X(t)인 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
    Y(t) : 현위치로부터 감속하여 정지하는 위치, Input(t) : 인터럽트 주기 별 가감속 필터의 입력값, Output(t) : 인터럽트 주기 별 가감속 필터의 출력값, X(t) : 작업대의 현위치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 인터럽트 주기는, 해당 서어보 제어기에서 발생되어 주제어기로 전송되는 인터럽트 신호의 주기인 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 가감속 필터는, 상기 주제어기 내의 인터럽트 루틴과 결합된 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 가감속 필터는, 상기 공작기계의 동작부가 구동 시작점에서 소정의 시점까지 일정한 가감속 시정수를 갖고 가속되게 하기 위한 것을 그 특징으로 하는 공작기계의 작업 영역 제어방법.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 가감속 필터는, 상기 공작기계의 동작부가 상기 정지시점에서 정지완료 시점까지 일정한 가감속 시정수를 갖고 감속되게 하기 위한 것을 그 특징으로 하는 공작 기게의 작업 영역 제어방법.
  8. 제3항에 있어서, 상기 알고리즘은, 컴퓨터 수치제어 선반에 있어서, 조그(Jog)를 이송하는 경우에 적용되는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 정지위치를 산출하기 위한 알고리즘은, Y(t)=f(y(θ)), Y(θ)=∑ θinput(t))-∑θoutput(t)+x(θ)인 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
    Y(t) : 현위치로부터 감속하여 정지하는 위치, Y(θ) : 정지위치에서의 매개변수의 값, θinput(t) : 인터럽트 주기 별 가감속 필터의 입력 매개변수값, θinput(t) : 인터럽트 주기 별 가감속 필터의 출력 매개변수값, X(θ) : 현위치의 매개변수값.
  10. 제9항 또는 제4항에 있어서, 상기 가감속 필터는, 상기 주제어기 내의 인터럽트 루틴과 결합된 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  11. 제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 가감속 필터는, 상기 공작기계의 동작부가 구동 시작점에서 소정의 시점까지 일정한 가감속 시정수를 갖고 가속되게 하기 위한 것을 그 특징으로 하는 공작기계의 작업 영역 제어방법.
  12. 제1항 또는 제9항에 있어서, 상기 가감속 필터는, 상기 공작기계의 동작부가 상기 정지시점에서 정지완료시점까지 일정한 가감속 시정수를 갖고 감속되게 하기 위한 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  13. 제9항에 있어서, 상기 알고리즘은, 컴퓨터 수치제어 선반에 있어서 핸드휠 이송에 적용되는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  14. 제9항에 있어서, 상기 알고리즘은, 컴퓨터 수치제어 선반에 있어서 증분 이송에 적용되는 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  15. 제9항에 있어서, 상기 알고리즘은, 컴퓨터 수치제어 선반에 있어서 원점복귀 이송에 적용되는 것을 그 특징으로 하는 공작 기게의 작업 영역 제어방법.
  16. 제9항에 있어서, 상기 알고리즘은, 컴퓨터 수치제어 선반에 있어서 복수의 축에 대한 동시 보간이 수행되는 경우에 적용되는 것을 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 동시 보간은, 직선 보간 또는 원호 보간인 것을 그 특징으로 하는 공작 기계의 작업 영역 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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