CN103568054B - 一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法 - Google Patents
一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103568054B CN103568054B CN201310519208.XA CN201310519208A CN103568054B CN 103568054 B CN103568054 B CN 103568054B CN 201310519208 A CN201310519208 A CN 201310519208A CN 103568054 B CN103568054 B CN 103568054B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- cutting ring
- ring
- record
- sponge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法,所述步骤为:将环刀移位到海绵切割机的最左边,即0位置,保存该位置信息;将环刀移位到海绵切割机的最右边,并且保存该位置信息;平时移位时,记录环刀当前的位置和已保存的两边位置的信息,自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度,进行加减速运动,若超出范围则提示,并停止移动;加工时,记录环刀当前的位置和已保存的两边位置的信息,与加工的范围作比较,若超出范围则提示,并停止加工。本发明的优点在于:先通过伺服电机记录海绵切割机的两端的最大距离,再根据环刀在切割时的位置,计算出环刀可移动的最大位置及最大速度,从而避免了环刀切割超程对机械损坏的情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法。
背景技术
在当前位移较快的机器上,我们以海绵环刀切割机为例,在进行海绵切割时,由于切割的速度比较快,因此各轴的传动速度就较快,一般做法对各轴采用电气限位开关和机械硬限位装置来进行单一或者双重限位,来避免运动超程造成设备的损坏。
但是一旦运动速度过快,当各轴碰到电气限位开关时或者机械限位开关时,都需要一定的反应过程,此时实际状态中就已经超程了,此时对机械实际已经造成损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法,其创新点在于:所述步骤为:
a)将环刀移位到海绵切割机的最左边,设定为0位置,保存该位置信息,记录为A;
b)将环刀移位到海绵切割机的最右边,并且保存该位置信息,记录为B;
c)平时移位时,记录环刀当前的位置,记录C,然后和已保存的两边位置A与B的信息,自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度,通过伺服电机进行加减速运动,若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示,并停止移动;
d)加工时,记录环刀当前的位置,记录D,然后和已保存的两边位置A与B的信息,与加工的范围作比较,若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示,并停止加工。
本发明的优点在于:先通过伺服电机记录海绵切割机两端的最大距离,再根据环刀在切割时的位置,计算出环刀可移动的最大位置及最大速度,从而控制伺服电机进行运转,从而避免了环竖刀切割超程对机械损坏的情况,保证了切割的顺利进行。
具体实施方式
本发明的海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法具体步骤如下:
第一步,将环刀移位到海绵切割机的最左边,设定0位置,保存该位置信息,记录为A。
第二步,将环刀移位到海绵切割机的最右边,并且保存该位置信息,记录为B。
第三步,平时移位时,记录环刀当前的位置,记录C,然后和已保存的两边位置A与B的信息,自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度,通过伺服电机进行加减速运动,若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示,并停止移动。
第四步,加工时,记录环刀当前的位置,记录D,然后和已保存的两边位置A与B的信息,与加工的范围作比较,若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示,并停止加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法,其特征在于:步骤为:
a)将环刀移位到海绵切割机的最左边,设定为0 位置,保存该位置信息,记录为A ;
b)将环刀移位到海绵切割机的最右边,并且保存该位置信息,记录为B ;
c)平时移位时,记录环刀当前的位置,记录C,然后和已保存的两边位置A 与B 的信息,自动计算出环刀可移动的最大位置和最大速度,通过伺服电机进行加减速运动,若环刀的速度或者移动的位置超出由所述最大位置或者最大速度限定的范围则提示,并停止移动;
d)加工时,记录环刀当前的位置,记录D,然后和已保存的两边位置A 与B 的信息,与加工范围作比较,若环刀的速度或者移动的位置超出范围则提示,并停止加工。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310519208.XA CN103568054B (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310519208.XA CN103568054B (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103568054A CN103568054A (zh) | 2014-02-12 |
CN103568054B true CN103568054B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=50041186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310519208.XA Active CN103568054B (zh) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | 一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103568054B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104358095B (zh) * | 2014-09-30 | 2019-08-13 | 江苏和鹰机电科技有限公司 | 自动裁剪机及其划线方法 |
CN104389151B (zh) * | 2014-09-30 | 2019-06-28 | 江苏和鹰机电科技有限公司 | 自动裁剪机及其打孔方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1147990A (zh) * | 1995-08-24 | 1997-04-23 | 三星电子株式会社 | 机床工作区限制方法 |
CN1736660A (zh) * | 2004-08-17 | 2006-02-22 | 发那科株式会社 | 精加工装置 |
CN101767346A (zh) * | 2008-12-26 | 2010-07-07 | 株式会社岛精机制作所 | 裁断方法及裁断装置 |
CN102792238A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及数控装置的控制方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5146512B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2013-02-20 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御システムおよび制御方法 |
-
2013
- 2013-10-29 CN CN201310519208.XA patent/CN103568054B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1147990A (zh) * | 1995-08-24 | 1997-04-23 | 三星电子株式会社 | 机床工作区限制方法 |
CN1736660A (zh) * | 2004-08-17 | 2006-02-22 | 发那科株式会社 | 精加工装置 |
CN101767346A (zh) * | 2008-12-26 | 2010-07-07 | 株式会社岛精机制作所 | 裁断方法及裁断装置 |
CN102792238A (zh) * | 2010-03-08 | 2012-11-21 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及数控装置的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103568054A (zh) | 2014-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107505918B (zh) | 一种切割机的速度规划方法 | |
CN102141794B (zh) | 一种用于数控系统的连续轨迹段间衔接速度处理方法 | |
CN106737670B (zh) | 一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法 | |
CN103568054B (zh) | 一种海绵环刀切割机切割时的软件限位控制方法 | |
JP6316909B1 (ja) | 協働動作領域を有するロボットシステム | |
CN106625680B (zh) | 一种冗余度机械臂加速度层容噪控制方法 | |
JP2010092161A (ja) | 数値制御装置における衝突防止装置 | |
JP2013526418A5 (zh) | ||
CN103970139A (zh) | 一种机器人连续点位运动规划方法及其运动控制器 | |
WO2018184726A8 (de) | Verfahren zur additiven fertigung eines dreidimensionalen bauteils und verfahren zur berechnung einer scanstrategie zwecks entsprechender ansteuerung einer anlage zur additiven fertigung eines dreidimensionalen bauteils | |
CN107390643B (zh) | 急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法 | |
CN105511400A (zh) | 一种冲压机器人控制系统 | |
CN106182008A (zh) | 多机器人的控制系统及方法 | |
CN105523170B (zh) | 一种带末端回中机构的飞机操纵系统 | |
CN108656103B (zh) | 机器人工作区域的划设方法 | |
IN2015DN03148A (zh) | ||
JP5860935B2 (ja) | 線形移動台の摩擦力パラメータの算出方法 | |
CN104736305A (zh) | 用于远程定位末端执行器的系统和方法 | |
CN108375979A (zh) | 基于ros的自动导航机器人通用控制系统 | |
CN108829044A (zh) | 一种应对始末速度出现负值的s曲线加减速规划方法 | |
US20180207799A1 (en) | Trajectory determination method for non-productive movements | |
CN103838175B (zh) | 交流飞剪控制系统 | |
US10421187B2 (en) | Robot program modification device, robot control device, robot simulation device, and robot program modification method | |
CN106597990B (zh) | 数控机床换刀点快速定位方法 | |
JP6340382B2 (ja) | レーザーブランキング装置を用いた加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 226500 Rugao City, Jiangsu Province Ding Yan Zhen Gao Road No. 969 Applicant after: NANTONG HEALTHCARE MACHINERY CO., LTD. Address before: 226500 Jiangsu city of Nantong province Rugao City Ding Yan Zhen Gao Road No. 969 Applicant before: Nantong Healthcare Machinery Co., Ltd. |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |