KR890000799A - 유압구동장치 - Google Patents

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KR890000799A
KR890000799A KR1019880007907A KR880007907A KR890000799A KR 890000799 A KR890000799 A KR 890000799A KR 1019880007907 A KR1019880007907 A KR 1019880007907A KR 880007907 A KR880007907 A KR 880007907A KR 890000799 A KR890000799 A KR 890000799A
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도이치 히라타
유사쿠 노자와
마사히코 시모토리
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오카다 하지메
히타치 켄키 가부시키가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

유압구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본원 발명의 일실시예에 의한 유압구동장치의 전체구성을 나타내는 개략도.
제2도는 그 유압구동장치의 유량제어밸브의 구조를 나타내는 단면도.
제3도는 본원 발명의 유압구동장치의 작용대상이 되는 유압쇼벨의 측면도.

Claims (19)

  1. 최소한 유압펌프(1;385;390)와; 이 유압펌프에 각기 주회로(2-3)를 통해서 접속되고, 이 유압펌프에서 토출되는 압유(壓油)에 의해서 구동되는 최소한 제1및 제2의 유압 액튜에이터(6,7;107-110)와; 상기 유압펌프와 상기 제1 및 제2의 유압액튜에이터의 사이에 있어서 각기의 주회로에 접속된 제1 및 제2의 유량제어밸브수단(8,9;100,101;170,171;200,201)과;상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단(10;140;212;380;392)를 가지며; 상기 제1 및 제2의 유량제어밸브 수단은 각각 조작수단(30)의 조작량에 따라서 개폐도를 변화시키는 제1의 밸브수단(15,74;120;121;290)과, 제1의 밸브수단에 직렬로 접속되어, 이 밸브수단의 입구압력과 출구압력의 차압을 제어하는 제2의 밸브수단(16,75;124,125;150,172,173;190-196;202,203;242,243;272)를 가지며; 또한 상기 제1 및 제2의 유량제어밸브수단의 각기에 대해, 상기 제1의 밸브수단의 입구압력 및 출구압력 상기 유압펌프의 토출압력 및 상기 제1및 제2의 유입액튜에이터 최대부하압력에 의하여 상기 제2의 밸브수단을 제어하는 제어수단 43-49-51.131.151154;175-180;202A,213:282-286을 가진 유압구동 장치에 있어서 상기 제1및 제2의 유압제어밸브수수단(8,9;100,101;170,171;200,201)은, 각기 상기 주회로(2-5)에 접속된 입구포트(17;273) 및 출구포트(18;274)의 연통을 제어하는 밸브체(21;162;276), 이 밸브체의 변위에 대응하여 개폐도를 변화시키는 가변스로를(22;163;277), 및 상기 입구포트에 상기 가변스로틀을 통해서 연통하고, 상기 밸브체를 밸브폐쇄 방향으로 힘을 가하는 제어압력을 발생하는 배압실(24;278)을 가진 시트형의 주밸브(11,70;102,103;160;271)와; 상기 주밸브의 배압실과 출구포트와의 사이에 접속된 파이롯회로(12-14,71-73;116,117;289)를 가지고, 상기 제1의 밸브수단은 상기 파이롯회로에 접속되어 파이롯 회로를 흐르는 파이롯 흐름을 제어하는 파이롯밸프(15,74;120,121;290)로서 구성되는 동시에, 상기 제2의 밸브수단은 상기 파이롯회로에 접속되고, 상기 파이롯밸브이 입구압력과 출구압력의 차압을 제어하는 보조밸브(16,75;124,125;150;172,173;190-196;202,203;242,243;272)로서 구성되고, 상기 제어수단(43-49,51;131-137;151-154;175-180;202A,203A,213;282-286)은 상기 제1 및 제2의 유량제어밸브수단과 각기에 대해, 상기 파이롯밸브의 입구능력과 출구압력의 차압이 상기 유압펌프(1;385;390)의 토출압력과 상기 제1 및 제2의 유압액류에이터의 최대부하압력과의 차압, 상기 최대부하압력과 각기의 유압액튜에이터(6,7;87-90)의 자기부하압력과의 차압 및 자기부하압력에 대하여 다음의 식으로 표시되는 관계가 되도록 상기 보조밸브를 제어하고,Pz=α(Px-P1max)+β(P1max-P1)+γP1
    여기서Pz:상기 파이롯밸브의 입구압력과 출구압력과의 차압.
    Ps:상기 유압펌프의 토출압력.
    P1max :상기 제1및 제2의 유압액류에이터의 최대 부하압력.
    P1:상기 제1 및 제2의 유압액류에이터의 각기의 자기부하압력.
    α, β, γ:제1, 제2 및 제3의상수
    상기 제1, 제2 및 제3의 상수 α, β, γ를 각기 소정의 값으로 설정한 것으로 특징으로 하는 유압구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 배압실(24;278)의 제어압력을 받는 상기 주밸브밸브체(21;162;276)의 수압 면적에 대한 상기 입구포트(17;273)를 통해서 상기 유압펌프(1;385;390)의 토출압력을 받는 주밸브밸브체의 수압면적의 비를 K로 하면, 상기 제1의 상수 α는 αK의 관계에 있는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 및 제3의 상수 β,γ를 제로로 설정한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1의 상수 α를 상기 조작수단(30)의 조작량과 상기 주밸브(11,70;102,103;160;271)를 지나는 주유량(主流量)의 비례게인에 대응해서 임의의 플러스의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1의 상수 β를 관련되는 유압액튜에이터(6,7;87-90)와 다른 액튜에이터(7,6;87-90)와의 복합조작의조화에 의하여 임의의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제3의 상수 γ를 관련되는 유압액튜에이터(6,7;870-90)의 동작특성에 의하여 임의의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제1 및 제2의 유량 제어밸브수단(8,9;100,101;170,171)의 각기의 상기 보조밸브(16,75;124,125;150;172,173;190-272)에 설치된 복수의 유압조작실(43-46;131-134;151-154;175-177;282-285)과, 이 복수의 유압조작실에 상기 유압펌프(1)의 토출압력, 상기 최대부하압력, 상기 파이롯밸브의 입구압력 및 출구압력을 직접 또는 간접적으로 도입하는 관로수단(47-49,51;135-137;178-180;286)을 가지며, 이 복수의유압조작실의 각기의 수압면적을 상기 제1, 제2 및 제3의 상수 α, β, γ가 상기 소정의 값이 되도록 설정한 것을 특징으로 하는 유압규동장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 보조밸브(124,125)는 상기 주밸브(102,103)의 배압실(24)과 상기 파이롯밸브(120,121)와의 사이에 배치되고, 상기 복수의 유압조작실은 상기 보조밸브를 개방방향으로 힘을 가하는 제1의 유압조작실(131)과, 이 보조밸브를 폐쇄방향으로 힘을 가하는 제2, 제3 및 제4의 유압조작실(132-134)을 가지며, 상기 관로수단은 상기 주밸브 배압실의 제어압력을 상기 제1의 유압조작실(131)로 도입하는 제1의 관로(12,135)와, 상기 파이롯밸브의 입구압력을 상기 제2의 유압조작실(1320로 도입하는 제2의 관로(13)와, 상기 최대부하압력을 상기 제3의 유압조작실(133)로 도입되는 제3의 관로(136)와, 상기 유압펌프(1)의 토출압력을 상기 제4의 유압조작실(134)로 도입하는 제4의 관로(137)를 가진것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  9. 제8에 있어서, 상기 제1 및 제2의 유량제어밸브수단(270)은 각기 상기 주밸브(271)와 상기 보조밸브(272)를 일체화한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 제1 및 제2의 유압제어밸브수단(200,201)의 각기의 상기 보조밸브(202,203)에 배설된 전자(電磁)조작부(202A,202B)와, 상기 유압펌프(1)의 토출압력, 상기 최대부하압력, 상기 파이롯밸브(15,74)의 입구압력 및 출구압력을 직접 또는 간접적으로 검출하는 압력검출수단(204-209)과, 상기 압력검출수단의 검출신호에 의하여 상기 파이롯밸브의 입구압력과 출구압력과의 차압을 연산하고, 그 차압신호를 상기 보조밸브의 전자조작부에 출력하는 연산수단(213)을 가지며, 상기 연산수단에 상기 제1, 제2 및 제3의 상수α, β, γ가 상기 소정의 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 펌프제어수단은 유압펌프(1;285)의 토출압력을 상기 제1 및 제2의 유압액튜에이터(6,7;87-90)의 최대부하압력 보다도 소정치 만큼 높게 유지하는 로드센싱형 펌프에규레이터(10;140;212;380)인 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  12. 최소한 하나의 유압펌프(1;385;390)와; 이 유압펌프에 각기 주회로(2-5)를 통해서 접속되고, 이 유압펌프에서 토출되는 압유에 의해서 구동되는 복수의 유압액튜에이터(6,7;87-90)와; 상기 복수의 유압액튜에이터에 의해서 각기 구동되는 선회체, 붐, 암 및 버킷을 포함하는 복수의 작업부재(81,83-85)와; 상기 유압펌프와 상기 복수의 유압액튜에이터의 사이에 있어서 각기의 주회로에 접속된 복수의 유량제어밸브수단(8,9;100,101;170;200,201;240,241)과;상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단(10;140;212;380;392)를 가지며; 상기 복수의 유량제어밸브수단은 각기 조작수단(30)의 조작량에 따라서 개폐도를 변화시키는 제1의 밸브수단(15,74;120;121;290)과, 제1의 밸브수단에 질렬로 접속되고, 이 제1의 밸브수단의 입구압력과 출구압력의 차압을 제어하는 제2의 밸브수단(16,75;124,125;150,172,173;190-196;202,203;242,243;272)를 가지며; 또한 상기 복수의 유량제어밸브수단의 각기에 대해, 상기 제1의 밸브수단의 입구압력 및 출구압력, 상기 유압펌프의 토출압력 및 상기 복수의 유압액튜에이터의 최대부하압력에 의해서 상기 제2의 밸브수단을 제어하는 제어수단(43-49,51;131-137;151-154;175-180;202A,203A,213;282-286)을 가진 유압쇼벨에 있어서, 상기 복수의 유량제어밸브수단(8,9;100,101;170,171;200,201)은 각기 상기 주회로(2-5)에 접소된 입구포트(17;273) 및 출구포트(18;274)의 연통을 제어하는 밸브체(21;162;276), 이 밸브체의 변위에 대응하여 개폐도를 변화시키는 가변스로틀(22;163;277), 및 상기 입구포트에 상기 가변스로틀을 통해서 연통하고, 상기 밸브체를 폐쇄방향으로 힘을 가하는 제어압력을 발생하는 배압실(24;278)을 가진 시트형의 주밸브(11,70;102,103;160,271)와; 상기 주밸브의 배압실과 출구포트와의 사이에 접속된 파이로회로(12-14,71-73;116,117;289)를 가지고, 상기 제1의 밸브수단은 상기 파이롯회로에 접속되어 파이롯회로를 흐르는 파이롯흐름을 제어하는 파이롯밸브(15,74;120,121;290)로서 구성되는 동시에, 상기 제2의 밸브수단은 상기 파이롯회로에 접속되고, 상기 파이롯밸브이 입구압력과 출구압력의 차압을 제어하는 보조밸브(16,75;124,124;150;172,173;190-196;202,203;242,243;272)로서 구성되고, 상기 제어수단(43-49,51;131-137;151-154;175-180;202A,203A,213;282-286)은 상기 선회체(81), 붐(83), 암(84) 및 버킷(85)의 최소한 두개의 작업부재에 관한 유량제어밸브수단의 가긱에 대해, 상기 파이롯밸브의 입구압력과 출구압력의 차입이 상기 유압펌프(1;385;390)의 토출압력과 복수의 유압액튜에이터(6,7;87-90)의 최대부하압력과의 차압, 상기 최대부하압력과 각기의 유압액튜에이터의 자기부하압력과의 차압, 및 자기 부하압력에 대하여 다음의 식으로 표시되는 관계가 상기 보조밸브를 제어하고,
    Pz=α(Ps-P1max)+β(P1max-P1)+γP1
    여기서Pz:상기 파이롯밸브의 입구압력과 출구압력과의 차압.
    Ps:상기 유압펌프의 토출압력.
    P1max :상기 복수의 위압액튜에어터의 최대부하압력.
    P1:상기 복수의 유압액튜에이터의 각기의 자기부하압력.
    α, β, γ:제1, 제2 및 제3의 상수,
    제1, 제2 및 제3의 상수 α, β, γ를 각기 소정의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압소벨.
  13. 제12항에 있어서, 상기 배압실(24;278)의 제어압력을 받는 상기 주밸브밸브체(21;162;276)의 수압면적에 대한 상기 입구포트(17;273)를 통해서 상기 유압펌프(1;385;390)의 토출압력을 받는 주밸브밸브체의 수압면적의 비를 K로 하면, 상기 제1의 상수 α는 αK의 관계에 있는 것을 특징으로 하는 유압쇼벨
  14. 제12항에 있어서, 상기 제어수단(43-49,51등)은 상기 붐용 유압액튜에이터(88)의 바닥측에 관한 유량제어밸브수단(8,9등)에 대해, 상기 제2의 상수 β를 비교적 큰 플러스 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압쇼벨.
  15. 제12항에 있어서, 상기 제어수단(43-49,51등)은 상기 암용 유압액튜에이터(89)의 바닥측에 관한 유량제어밸브수단(8,9등)에 대해, 상기 제2의 상수 β를 비교적 작은 플러스 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압쇼벨.
  16. 제12항에 있어서, 상기 제어수단(43-49,51등)은 상기 버킷용 유압액튜에이터(89)의 바닥측에 관한 유량제어밸브수단(8,9등)에 대해, 상기 제3의 상수 γ를 비교적 작은 마이터스의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압쇼벨.
  17. 제12항에 있어서, 상기 제어수단(43-49,51등)은 상기 선회체용 유압액튜에이터(87)에 관한 유량제어밸브(8,9등)에 대해, 상기 제3의 상수 γ를 비교적 작은 마이터스의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압쇼벨.
  18. 제12항에 있어서, 상기 제어수단(43-49,51등)은 상기 버킷용 유압액튜에이터(90)의 바닥측에 관한 유량제어밸브수단(8,9등)에 대해, 상기 제3의 상수 γ를 비교적 큰 작은 플러스의 값으로 설정한 것을 특징으로 하는 유압쇼벨.
  19. 제12항에 있어서, 상기 제어수단(43-49,51등)은 상기 붐 및 암용 유압액튜에이터(88,89)의 로드축에 관한 유량제어밸브수단(8,9등)에 대해, 상기 제2 및 제3의 상수 β,γ를 제로로 설정한 것을 특징으로 하는 유압쇼벨.
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