JPS60222601A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS60222601A JPS60222601A JP7833184A JP7833184A JPS60222601A JP S60222601 A JPS60222601 A JP S60222601A JP 7833184 A JP7833184 A JP 7833184A JP 7833184 A JP7833184 A JP 7833184A JP S60222601 A JPS60222601 A JP S60222601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valves
- valve
- actuators
- actuator
- variable pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は建設機械などに使用する油圧制御装置に関す
る。
る。
従来技術
従来複数個の7タテニエータを有する油圧制御装置にお
いて同時に複数個のアクチュエータを動作させるような
場合、油圧源の圧力を一定にして、各アクチェエータへ
供給する油圧を絞9弁により絞ることによりアクチュエ
ータの動作を制御している。
いて同時に複数個のアクチュエータを動作させるような
場合、油圧源の圧力を一定にして、各アクチェエータへ
供給する油圧を絞9弁により絞ることによりアクチュエ
ータの動作を制御している。
また絞り弁で絞る際に圧力損失が生じるため、これをで
きるだけ小さくするため、従来では各アクチェエータの
負荷圧の最大値よシやや大きい値となるようリリーフ弁
によ少油圧源の圧力を調圧しているが、この方法では低
負荷のアクチェエータを動作させる場合、絞り損失によ
り回路全体の効率を着じるしく低下させる不具合がある
。
きるだけ小さくするため、従来では各アクチェエータの
負荷圧の最大値よシやや大きい値となるようリリーフ弁
によ少油圧源の圧力を調圧しているが、この方法では低
負荷のアクチェエータを動作させる場合、絞り損失によ
り回路全体の効率を着じるしく低下させる不具合がある
。
発明の目的
この発明は上記従来の不具合を改善する目的でなされた
もので、高効率の油圧制御装置を提供しようとするもの
である。
もので、高効率の油圧制御装置を提供しようとするもの
である。
発明の構成
可変ポンプの吐出圧を時分割して複数個のアクチュエー
タへ供給することにより、同一の油圧源でそれぞれ負荷
圧の異なるアクチュエータを同時に駆動可能とすると共
に、余剰の吐出圧は時分割制御されるリリーフ弁を介し
てタンクヘドレンすることにより高効率化を図った油圧
制御装置。
タへ供給することにより、同一の油圧源でそれぞれ負荷
圧の異なるアクチュエータを同時に駆動可能とすると共
に、余剰の吐出圧は時分割制御されるリリーフ弁を介し
てタンクヘドレンすることにより高効率化を図った油圧
制御装置。
実施例
この発明の一実施例全図面を参照して詳述すると1図に
おいて1は可変ポンプで、この可変ポンプ1より吐出さ
れた油圧は主管路2よシ複数路に分岐されて、オンオフ
弁3,4.5及び切換え弁6,7.gtニー介して複数
個のそれぞれ負荷が異なるアクチュエータA、B、Cへ
それぞれ供給されている。また各切換え弁6,7゜8と
タンクI2の間にもオンオフ弁、+3.14゜15が、
そして主管路2とタンク120間にリリーフ弁9が設け
られていると共に、これらオンオフ弁群、すIJ−フ弁
9及び切換え弁6,7゜8は制御回路16より出力され
る駆動信号により後述するように制御される。上記制御
回路16には可変ポンプ10回転を検出する回転検出器
17からポンプ回転信号ωが、そして斜板角検出器18
からポンプ斜板角信号θがそれぞれ入力されていて、各
7クテユ千−タA、B、C毎に入力される速度指令信号
xA、 xB、 、1ofCもとすいて、各アクチュエ
ータA、B、Cが次のように制御される。
おいて1は可変ポンプで、この可変ポンプ1より吐出さ
れた油圧は主管路2よシ複数路に分岐されて、オンオフ
弁3,4.5及び切換え弁6,7.gtニー介して複数
個のそれぞれ負荷が異なるアクチュエータA、B、Cへ
それぞれ供給されている。また各切換え弁6,7゜8と
タンクI2の間にもオンオフ弁、+3.14゜15が、
そして主管路2とタンク120間にリリーフ弁9が設け
られていると共に、これらオンオフ弁群、すIJ−フ弁
9及び切換え弁6,7゜8は制御回路16より出力され
る駆動信号により後述するように制御される。上記制御
回路16には可変ポンプ10回転を検出する回転検出器
17からポンプ回転信号ωが、そして斜板角検出器18
からポンプ斜板角信号θがそれぞれ入力されていて、各
7クテユ千−タA、B、C毎に入力される速度指令信号
xA、 xB、 、1ofCもとすいて、各アクチュエ
ータA、B、Cが次のように制御される。
いま可変ポンプ1の吐出流量tQp、制御回路16に各
アクチュエータA、B、Cの速度指令信号2A + r
B T :ecが入力されたときに各アクチュエータA
、B、Cへ流入される流量をQA+ QB eQcとす
る。このアクチュエータA、B、Cへ流入される流量Q
A、 Q、、 Qcは時間平均流量である。
アクチュエータA、B、Cの速度指令信号2A + r
B T :ecが入力されたときに各アクチュエータA
、B、Cへ流入される流量をQA+ QB eQcとす
る。このアクチュエータA、B、Cへ流入される流量Q
A、 Q、、 Qcは時間平均流量である。
TA、TB、Tcは各アクチュエータA、B、C毎に設
けられたオンオフ弁群の開放(オン)時間を示すもので
、その総和がサイクルタイムTで、例えば5 Q ms
/サイクルとなっている。またサイクルタイムTは小さ
いtlどよいことから各オンオフ弁には第2図に示すよ
うな電磁ソレノイドで駆動される高速ポペット弁が使用
されている。
けられたオンオフ弁群の開放(オン)時間を示すもので
、その総和がサイクルタイムTで、例えば5 Q ms
/サイクルとなっている。またサイクルタイムTは小さ
いtlどよいことから各オンオフ弁には第2図に示すよ
うな電磁ソレノイドで駆動される高速ポペット弁が使用
されている。
いま例えば制御回路16にアクチュエータA。
B、Cを同時に動作すべく速度指令信号ZA、 2g
+Xが入力されると、制御回路16は各検出器17゜1
8からの信号を受けて演算処理を行ない、アクチュエー
タA、B、Cを制御する方向切換え弁6の駆動信号、時
分割されたオンオフ弁3゜13の駆動信号、またはアク
チュエータAを指令速度で駆動するのに必要な吐出流量
Qpを得るための斜板角θが算出されて、切換え弁6、
オンオフ弁群、リリーフ弁9及び可変ポンプ1の斜板角
制御機構1αへそれぞれ出力され、サイクルタイムTの
間にアクチュエータAのオンオフ弁3,13がTA待時
間アクチュエータBのオンオフ弁4.14がTB 時間
、アクチュエータCのオンオフ弁5,15がTc時間、
そしてリリーフ弁9がTR時間順次開放される。上記オ
ンオフ弁3.13の開放により、アクチュエータAには
第3図(ハ)の斜線に示す流量が方向切換え弁6を介し
て流入し、これによってアクチュエータAは時間平均流
量QA によりサイクルタイムTの間連続して駆動され
る。またアクチュエータB、Cも同様にオンオフ弁4.
14及びオンオフ弁5,15の冊数している時間TB。
+Xが入力されると、制御回路16は各検出器17゜1
8からの信号を受けて演算処理を行ない、アクチュエー
タA、B、Cを制御する方向切換え弁6の駆動信号、時
分割されたオンオフ弁3゜13の駆動信号、またはアク
チュエータAを指令速度で駆動するのに必要な吐出流量
Qpを得るための斜板角θが算出されて、切換え弁6、
オンオフ弁群、リリーフ弁9及び可変ポンプ1の斜板角
制御機構1αへそれぞれ出力され、サイクルタイムTの
間にアクチュエータAのオンオフ弁3,13がTA待時
間アクチュエータBのオンオフ弁4.14がTB 時間
、アクチュエータCのオンオフ弁5,15がTc時間、
そしてリリーフ弁9がTR時間順次開放される。上記オ
ンオフ弁3.13の開放により、アクチュエータAには
第3図(ハ)の斜線に示す流量が方向切換え弁6を介し
て流入し、これによってアクチュエータAは時間平均流
量QA によりサイクルタイムTの間連続して駆動され
る。またアクチュエータB、Cも同様にオンオフ弁4.
14及びオンオフ弁5,15の冊数している時間TB。
Toに流入された流量(第3図に)、(ホ)の斜線部分
)の平均流量偏り。によシサイクルタイムTの間連続し
て駆動されるようになる。これによって同一油圧源で、
それぞれ負荷圧の異なる複数個のアクチュエータA、B
、Cを同時に駆動することができると共に、各アクチュ
エータA、B。
)の平均流量偏り。によシサイクルタイムTの間連続し
て駆動されるようになる。これによって同一油圧源で、
それぞれ負荷圧の異なる複数個のアクチュエータA、B
、Cを同時に駆動することができると共に、各アクチュ
エータA、B。
Cを駆動するのに必要な流量QA、QB、Qc以外の流
量は13時間開放されるIJ IJ−フ弁9を介してタ
ンク12ヘドレンされる。その結果ポンプ吐出圧PA、
7’BIPCを得るための吐出馬力は第3図(ト)に示
すようになり、破線による斜線で示す部分が従来の油圧
回路に比べて節約できるようになる。
量は13時間開放されるIJ IJ−フ弁9を介してタ
ンク12ヘドレンされる。その結果ポンプ吐出圧PA、
7’BIPCを得るための吐出馬力は第3図(ト)に示
すようになり、破線による斜線で示す部分が従来の油圧
回路に比べて節約できるようになる。
発明の効果
この発明は以上詳述したように可変ポンプの吐出圧を時
分割して各アクチュエータへ供給するようにしたことか
ら、同一油圧源で負荷が異なる複数個のアクチュエータ
を同時に駆動することができると共に、各アクチュエー
タの動作速度をオンオフ動作によシ開閉するオンオフ弁
を介して油圧を供給することによシ制御するようにした
ことから、従来の絞り弁を用いたもののように絞る際の
圧力差によるエネルギ損失がほとんどなく、これによっ
て回路全体の高効率化が図れるようになる。また各アク
チュエータを駆動するのに必要な流量を取出して、余剰
となった流量はオンオフ弁よりなるリリーフ弁でドレン
されるようにしたことから、従来の高いリリーフ圧でリ
リーフしていたものに比べてリリーフによるエネルギ損
失が#1とんどないと共に、可変ポンプより検出したポ
ンプ吐出量によシ時分割を決定するようにすれば、複雑
な制御弁などを必要とせずに任意なアクチュエータを精
度よく制御することも可能である。
分割して各アクチュエータへ供給するようにしたことか
ら、同一油圧源で負荷が異なる複数個のアクチュエータ
を同時に駆動することができると共に、各アクチュエー
タの動作速度をオンオフ動作によシ開閉するオンオフ弁
を介して油圧を供給することによシ制御するようにした
ことから、従来の絞り弁を用いたもののように絞る際の
圧力差によるエネルギ損失がほとんどなく、これによっ
て回路全体の高効率化が図れるようになる。また各アク
チュエータを駆動するのに必要な流量を取出して、余剰
となった流量はオンオフ弁よりなるリリーフ弁でドレン
されるようにしたことから、従来の高いリリーフ圧でリ
リーフしていたものに比べてリリーフによるエネルギ損
失が#1とんどないと共に、可変ポンプより検出したポ
ンプ吐出量によシ時分割を決定するようにすれば、複雑
な制御弁などを必要とせずに任意なアクチュエータを精
度よく制御することも可能である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は回路図、#
I2図はオンオフ弁の詳細図、第3図は作用を示すタイ
ミングチャートである。 1は可変ポンプ、2は主管路、3,4.5はオンオフ弁
、6.7.8は方向切換え弁、9は+717−フ弁、1
6は制御回路、A、B、Cはアクチュエータ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
I2図はオンオフ弁の詳細図、第3図は作用を示すタイ
ミングチャートである。 1は可変ポンプ、2は主管路、3,4.5はオンオフ弁
、6.7.8は方向切換え弁、9は+717−フ弁、1
6は制御回路、A、B、Cはアクチュエータ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可変ポンプ1よシ吐出された油圧を、複数個のアクチュ
エータA、B、Cへ、各アクチュエータA、B、C毎に
設けられたオンオフ弁3゜4.5及び切換え弁6,7,
8t−介して供給し。 また可変ポンプ1の主管路2にオンオフ弁よpなるリリ
ーフ弁9ft接続すると共に、各アクチュエータA、E
、Cの速度指令信号”a I Zt、 t Z cに応
じて制御回路16よシ出カされる駆動信号によシ、上記
各オンオフ弁3.4.5及びリリーフ弁9金時分割制御
することを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7833184A JPS60222601A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7833184A JPS60222601A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60222601A true JPS60222601A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13658987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7833184A Pending JPS60222601A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60222601A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0297682A2 (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
US4938022A (en) * | 1987-10-05 | 1990-07-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Flow control system for hydraulic motors |
US4967557A (en) * | 1988-01-27 | 1990-11-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for load-sensing hydraulic drive circuit |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7833184A patent/JPS60222601A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0297682A2 (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
US4938022A (en) * | 1987-10-05 | 1990-07-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Flow control system for hydraulic motors |
US4967557A (en) * | 1988-01-27 | 1990-11-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for load-sensing hydraulic drive circuit |
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