JPS60222601A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS60222601A JPS60222601A JP7833184A JP7833184A JPS60222601A JP S60222601 A JPS60222601 A JP S60222601A JP 7833184 A JP7833184 A JP 7833184A JP 7833184 A JP7833184 A JP 7833184A JP S60222601 A JPS60222601 A JP S60222601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valves
- valve
- actuators
- actuator
- variable pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は建設機械などに使用する油圧制御装置に関す
る。
る。
従来技術
従来複数個の７タテニエータを有する油圧制御装置にお
いて同時に複数個のアクチュエータを動作させるような
場合、油圧源の圧力を一定にして、各アクチェエータへ
供給する油圧を絞９弁により絞ることによりアクチュエ
ータの動作を制御している。
いて同時に複数個のアクチュエータを動作させるような
場合、油圧源の圧力を一定にして、各アクチェエータへ
供給する油圧を絞９弁により絞ることによりアクチュエ
ータの動作を制御している。
また絞り弁で絞る際に圧力損失が生じるため、これをで
きるだけ小さくするため、従来では各アクチェエータの
負荷圧の最大値よシやや大きい値となるようリリーフ弁
によ少油圧源の圧力を調圧しているが、この方法では低
負荷のアクチェエータを動作させる場合、絞り損失によ
り回路全体の効率を着じるしく低下させる不具合がある
。
きるだけ小さくするため、従来では各アクチェエータの
負荷圧の最大値よシやや大きい値となるようリリーフ弁
によ少油圧源の圧力を調圧しているが、この方法では低
負荷のアクチェエータを動作させる場合、絞り損失によ
り回路全体の効率を着じるしく低下させる不具合がある
。
発明の目的
この発明は上記従来の不具合を改善する目的でなされた
もので、高効率の油圧制御装置を提供しようとするもの
である。
もので、高効率の油圧制御装置を提供しようとするもの
である。
発明の構成
可変ポンプの吐出圧を時分割して複数個のアクチュエー
タへ供給することにより、同一の油圧源でそれぞれ負荷
圧の異なるアクチュエータを同時に駆動可能とすると共
に、余剰の吐出圧は時分割制御されるリリーフ弁を介し
てタンクヘドレンすることにより高効率化を図った油圧
制御装置。
タへ供給することにより、同一の油圧源でそれぞれ負荷
圧の異なるアクチュエータを同時に駆動可能とすると共
に、余剰の吐出圧は時分割制御されるリリーフ弁を介し
てタンクヘドレンすることにより高効率化を図った油圧
制御装置。
実施例
この発明の一実施例全図面を参照して詳述すると１図に
おいて１は可変ポンプで、この可変ポンプ１より吐出さ
れた油圧は主管路２よシ複数路に分岐されて、オンオフ
弁３，４．５及び切換え弁６，７．ｇｔニー介して複数
個のそれぞれ負荷が異なるアクチュエータＡ、Ｂ、Ｃへ
それぞれ供給されている。また各切換え弁６，７゜８と
タンクＩ２の間にもオンオフ弁、＋３．１４゜１５が、
そして主管路２とタンク１２０間にリリーフ弁９が設け
られていると共に、これらオンオフ弁群、すＩＪ−フ弁
９及び切換え弁６，７゜８は制御回路１６より出力され
る駆動信号により後述するように制御される。上記制御
回路１６には可変ポンプ１０回転を検出する回転検出器
１７からポンプ回転信号ωが、そして斜板角検出器１８
からポンプ斜板角信号θがそれぞれ入力されていて、各
７クテユ千−タＡ、Ｂ、Ｃ毎に入力される速度指令信号
ｘＡ、 ｘＢ、 、１ｏｆＣもとすいて、各アクチュエ
ータＡ、Ｂ、Ｃが次のように制御される。
おいて１は可変ポンプで、この可変ポンプ１より吐出さ
れた油圧は主管路２よシ複数路に分岐されて、オンオフ
弁３，４．５及び切換え弁６，７．ｇｔニー介して複数
個のそれぞれ負荷が異なるアクチュエータＡ、Ｂ、Ｃへ
それぞれ供給されている。また各切換え弁６，７゜８と
タンクＩ２の間にもオンオフ弁、＋３．１４゜１５が、
そして主管路２とタンク１２０間にリリーフ弁９が設け
られていると共に、これらオンオフ弁群、すＩＪ−フ弁
９及び切換え弁６，７゜８は制御回路１６より出力され
る駆動信号により後述するように制御される。上記制御
回路１６には可変ポンプ１０回転を検出する回転検出器
１７からポンプ回転信号ωが、そして斜板角検出器１８
からポンプ斜板角信号θがそれぞれ入力されていて、各
７クテユ千−タＡ、Ｂ、Ｃ毎に入力される速度指令信号
ｘＡ、 ｘＢ、 、１ｏｆＣもとすいて、各アクチュエ
ータＡ、Ｂ、Ｃが次のように制御される。
いま可変ポンプ１の吐出流量ｔＱｐ、制御回路１６に各
アクチュエータＡ、Ｂ、Ｃの速度指令信号２Ａ ＋ ｒ
Ｂ Ｔ ：ｅｃが入力されたときに各アクチュエータＡ
、Ｂ、Ｃへ流入される流量をＱＡ＋ ＱＢ ｅＱｃとす
る。このアクチュエータＡ、Ｂ、Ｃへ流入される流量Ｑ
Ａ、 Ｑ、、 Ｑｃは時間平均流量である。
アクチュエータＡ、Ｂ、Ｃの速度指令信号２Ａ ＋ ｒ
Ｂ Ｔ ：ｅｃが入力されたときに各アクチュエータＡ
、Ｂ、Ｃへ流入される流量をＱＡ＋ ＱＢ ｅＱｃとす
る。このアクチュエータＡ、Ｂ、Ｃへ流入される流量Ｑ
Ａ、 Ｑ、、 Ｑｃは時間平均流量である。
ＴＡ、ＴＢ、Ｔｃは各アクチュエータＡ、Ｂ、Ｃ毎に設
けられたオンオフ弁群の開放（オン）時間を示すもので
、その総和がサイクルタイムＴで、例えば５ Ｑ ｍｓ
／サイクルとなっている。またサイクルタイムＴは小さ
いｔｌどよいことから各オンオフ弁には第２図に示すよ
うな電磁ソレノイドで駆動される高速ポペット弁が使用
されている。
けられたオンオフ弁群の開放（オン）時間を示すもので
、その総和がサイクルタイムＴで、例えば５ Ｑ ｍｓ
／サイクルとなっている。またサイクルタイムＴは小さ
いｔｌどよいことから各オンオフ弁には第２図に示すよ
うな電磁ソレノイドで駆動される高速ポペット弁が使用
されている。
いま例えば制御回路１６にアクチュエータＡ。
Ｂ、Ｃを同時に動作すべく速度指令信号ＺＡ、 ２ｇ
＋Ｘが入力されると、制御回路１６は各検出器１７゜１
８からの信号を受けて演算処理を行ない、アクチュエー
タＡ、Ｂ、Ｃを制御する方向切換え弁６の駆動信号、時
分割されたオンオフ弁３゜１３の駆動信号、またはアク
チュエータＡを指令速度で駆動するのに必要な吐出流量
Ｑｐを得るための斜板角θが算出されて、切換え弁６、
オンオフ弁群、リリーフ弁９及び可変ポンプ１の斜板角
制御機構１αへそれぞれ出力され、サイクルタイムＴの
間にアクチュエータＡのオンオフ弁３，１３がＴＡ待時
間アクチュエータＢのオンオフ弁４．１４がＴＢ 時間
、アクチュエータＣのオンオフ弁５，１５がＴｃ時間、
そしてリリーフ弁９がＴＲ時間順次開放される。上記オ
ンオフ弁３．１３の開放により、アクチュエータＡには
第３図（ハ）の斜線に示す流量が方向切換え弁６を介し
て流入し、これによってアクチュエータＡは時間平均流
量ＱＡ によりサイクルタイムＴの間連続して駆動され
る。またアクチュエータＢ、Ｃも同様にオンオフ弁４．
１４及びオンオフ弁５，１５の冊数している時間ＴＢ。
＋Ｘが入力されると、制御回路１６は各検出器１７゜１
８からの信号を受けて演算処理を行ない、アクチュエー
タＡ、Ｂ、Ｃを制御する方向切換え弁６の駆動信号、時
分割されたオンオフ弁３゜１３の駆動信号、またはアク
チュエータＡを指令速度で駆動するのに必要な吐出流量
Ｑｐを得るための斜板角θが算出されて、切換え弁６、
オンオフ弁群、リリーフ弁９及び可変ポンプ１の斜板角
制御機構１αへそれぞれ出力され、サイクルタイムＴの
間にアクチュエータＡのオンオフ弁３，１３がＴＡ待時
間アクチュエータＢのオンオフ弁４．１４がＴＢ 時間
、アクチュエータＣのオンオフ弁５，１５がＴｃ時間、
そしてリリーフ弁９がＴＲ時間順次開放される。上記オ
ンオフ弁３．１３の開放により、アクチュエータＡには
第３図（ハ）の斜線に示す流量が方向切換え弁６を介し
て流入し、これによってアクチュエータＡは時間平均流
量ＱＡ によりサイクルタイムＴの間連続して駆動され
る。またアクチュエータＢ、Ｃも同様にオンオフ弁４．
１４及びオンオフ弁５，１５の冊数している時間ＴＢ。
Ｔｏに流入された流量（第３図に）、（ホ）の斜線部分
）の平均流量偏り。によシサイクルタイムＴの間連続し
て駆動されるようになる。これによって同一油圧源で、
それぞれ負荷圧の異なる複数個のアクチュエータＡ、Ｂ
、Ｃを同時に駆動することができると共に、各アクチュ
エータＡ、Ｂ。
）の平均流量偏り。によシサイクルタイムＴの間連続し
て駆動されるようになる。これによって同一油圧源で、
それぞれ負荷圧の異なる複数個のアクチュエータＡ、Ｂ
、Ｃを同時に駆動することができると共に、各アクチュ
エータＡ、Ｂ。
Ｃを駆動するのに必要な流量ＱＡ、ＱＢ、Ｑｃ以外の流
量は１３時間開放されるＩＪ ＩＪ−フ弁９を介してタ
ンク１２ヘドレンされる。その結果ポンプ吐出圧ＰＡ、
７’ＢＩＰＣを得るための吐出馬力は第３図（ト）に示
すようになり、破線による斜線で示す部分が従来の油圧
回路に比べて節約できるようになる。
量は１３時間開放されるＩＪ ＩＪ−フ弁９を介してタ
ンク１２ヘドレンされる。その結果ポンプ吐出圧ＰＡ、
７’ＢＩＰＣを得るための吐出馬力は第３図（ト）に示
すようになり、破線による斜線で示す部分が従来の油圧
回路に比べて節約できるようになる。
発明の効果
この発明は以上詳述したように可変ポンプの吐出圧を時
分割して各アクチュエータへ供給するようにしたことか
ら、同一油圧源で負荷が異なる複数個のアクチュエータ
を同時に駆動することができると共に、各アクチュエー
タの動作速度をオンオフ動作によシ開閉するオンオフ弁
を介して油圧を供給することによシ制御するようにした
ことから、従来の絞り弁を用いたもののように絞る際の
圧力差によるエネルギ損失がほとんどなく、これによっ
て回路全体の高効率化が図れるようになる。また各アク
チュエータを駆動するのに必要な流量を取出して、余剰
となった流量はオンオフ弁よりなるリリーフ弁でドレン
されるようにしたことから、従来の高いリリーフ圧でリ
リーフしていたものに比べてリリーフによるエネルギ損
失が＃１とんどないと共に、可変ポンプより検出したポ
ンプ吐出量によシ時分割を決定するようにすれば、複雑
な制御弁などを必要とせずに任意なアクチュエータを精
度よく制御することも可能である。
分割して各アクチュエータへ供給するようにしたことか
ら、同一油圧源で負荷が異なる複数個のアクチュエータ
を同時に駆動することができると共に、各アクチュエー
タの動作速度をオンオフ動作によシ開閉するオンオフ弁
を介して油圧を供給することによシ制御するようにした
ことから、従来の絞り弁を用いたもののように絞る際の
圧力差によるエネルギ損失がほとんどなく、これによっ
て回路全体の高効率化が図れるようになる。また各アク
チュエータを駆動するのに必要な流量を取出して、余剰
となった流量はオンオフ弁よりなるリリーフ弁でドレン
されるようにしたことから、従来の高いリリーフ圧でリ
リーフしていたものに比べてリリーフによるエネルギ損
失が＃１とんどないと共に、可変ポンプより検出したポ
ンプ吐出量によシ時分割を決定するようにすれば、複雑
な制御弁などを必要とせずに任意なアクチュエータを精
度よく制御することも可能である。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は回路図、＃
Ｉ２図はオンオフ弁の詳細図、第３図は作用を示すタイ
ミングチャートである。 １は可変ポンプ、２は主管路、３，４．５はオンオフ弁
、６．７．８は方向切換え弁、９は＋７１７−フ弁、１
６は制御回路、Ａ、Ｂ、Ｃはアクチュエータ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
Ｉ２図はオンオフ弁の詳細図、第３図は作用を示すタイ
ミングチャートである。 １は可変ポンプ、２は主管路、３，４．５はオンオフ弁
、６．７．８は方向切換え弁、９は＋７１７−フ弁、１
６は制御回路、Ａ、Ｂ、Ｃはアクチュエータ。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人弁理士米原正章 弁理士浜本 忠
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 可変ポンプ１よシ吐出された油圧を、複数個のアクチュ
エータＡ、Ｂ、Ｃへ、各アクチュエータＡ、Ｂ、Ｃ毎に
設けられたオンオフ弁３゜４．５及び切換え弁６，７，
８ｔ−介して供給し。 また可変ポンプ１の主管路２にオンオフ弁よｐなるリリ
ーフ弁９ｆｔ接続すると共に、各アクチュエータＡ、Ｅ
、Ｃの速度指令信号”ａ Ｉ Ｚｔ、 ｔ Ｚ ｃに応
じて制御回路１６よシ出カされる駆動信号によシ、上記
各オンオフ弁３．４．５及びリリーフ弁９金時分割制御
することを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7833184A JPS60222601A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7833184A JPS60222601A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222601A true JPS60222601A (ja) | 1985-11-07 |
Family
ID=13658987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7833184A Pending JPS60222601A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222601A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0297682A2 (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
| US4938022A (en) * | 1987-10-05 | 1990-07-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Flow control system for hydraulic motors |
| US4967557A (en) * | 1988-01-27 | 1990-11-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for load-sensing hydraulic drive circuit |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7833184A patent/JPS60222601A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0297682A2 (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-04 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system |
| US4938022A (en) * | 1987-10-05 | 1990-07-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Flow control system for hydraulic motors |
| US4967557A (en) * | 1988-01-27 | 1990-11-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for load-sensing hydraulic drive circuit |
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