KR880701413A - 박판유리 가공처리 시스템용 위치제어기(Position Controller for Glass Sheet Processing System) - Google Patents

박판유리 가공처리 시스템용 위치제어기(Position Controller for Glass Sheet Processing System)

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KR880701413A
KR880701413A KR1019870701178A KR870701178A KR880701413A KR 880701413 A KR880701413 A KR 880701413A KR 1019870701178 A KR1019870701178 A KR 1019870701178A KR 870701178 A KR870701178 A KR 870701178A KR 880701413 A KR880701413 A KR 880701413A
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디. 브링커 개리
엔. 클로핑 제프레이
디. 핀텔 에릭
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놀만 씨. 니츠케
글라스텍크 아이엔시
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Abstract

내용 없음.

Description

박판유리 가공처리 시스템용 위치제어기(Position Contro1ler for Glass Sheet Processing System)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 위치제어기를 사용할 수 있는 유리 처리 시스템의 한 형태.
제2도는 본 발명의 위치제어기의 블록 다이어 그램.

Claims (24)

  1. 가변속도 구동기에 의하여 구동되는 이동 가능한 컴포넌트를 위치 고정시키기 위한 위치제어기, 박판유리의 가공 처리를 감시하고 제어하는 중앙제어 시스템에 사용하기 적합하도록된 위치제어기, 미리 선택된 최종지점에 관계된 명령신호 및 데이터 신호를 제공하기 위한 수단을 가진 마스터 컴퓨터를 구비하고 있는 박판유리 가공처리 시스템에 있어서, 위치제어기는 이동 가능한 컴포넌트와 연결된 위치엔코더와 마스터 컴퓨터로 부터 위치고정 명령, 위치데이터 및 속도프로파일에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 마스터 컴퓨터와 연결된 제1입력, 위치 엔고더로 부터 현재의 위치정보에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 위치엔코더와 연결된 제2입력, 가변속도 구동기에 제어신호를 제공하기 위해 가변속도 구동기와 연결된 제1출력, 마스터 컴퓨터에 명령수령(command acknowledgement), 에러, 위치데이터 및 속도프로파일 데이터에 대응하는 디지탈 신호를 전송하기 위해 마스터 컴퓨터와 연결된 제2출력 및 이동 가능한 컴포넌트의 현재 위치에서 미리 선택된 지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하고, 미리 선택된 지점에 대해 위치 및 속도프로파일에 따라 요구되는 현재속도를 계산하고, 마스터 컴퓨터로 부터 받아들인 위치고정 명령에 응답하여 요구되는 현재 속도로 미리 선택된 지점으로 이동 가능한 컴포넌트를 이동시키기 위해 가변속도 구동기를 구성시키는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하여, 이동가능한 컴포넌트가 미리 선택된 지점에 도달하였을때 마스터 컴퓨터에 수령신호(acknowledge signal)를 전송하기 위한 로직 수단등으로 구성된 슬레이브 컴퓨터를 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  2. 제1항에 있어서, 이동가능한 컴포넌트는 셔틀상에 장치된 모울드를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  3. 제1항에 있어서, 가변속도 구동기는 아날로그 신호에 의하여 활성화되고 위치제어기는 슬레이브 컴퓨터로 부터 디지탈 신호를 받기 위해 슬레이브 컴퓨터와 가변속도 구동기 사이에 상호 연결된 A/D 변환기를 게다가 더 구비하여 가변속도 구동기를 구동하기 위해 그것을 대응하는 아날로그 신호로 변환 하는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  4. 제1항에 있어서, 슬레이브 컴퓨터는 제어기의 작동전 또는 작동중에 제1입력을 통하여 마스터 컴퓨터로 부터 다운로드된 위치데이터 및 속도 위치파일을 저장하기 위한 램(RAM)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치에 제어기.
  5. 제4항에 있어서, 속도 프로파일 데이터는 미리 선택된 각 지점과 연관된 파라미터세트를포함하고 있는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  6. 제5항에 있어서, 정상화된 속도 위치파일에 대응하는 슬레이브 컴퓨터의 메모리에 저장된 데이터, 정상화된 속도 위치파일에 있는 특별한 최종지점과 연관된 파라미터 세트를 결합하여 그러한 미리 선택된 최종지점에 대한 특별한 속도 프로파일을 결정하는 로직수단과, 이동 가능한 컴포넌트의 현재 위치에서 미리 선택된 최종지점으로 이동하는 중에 가변속도 구동기에 출력을 주기 위해 특별한 속도 프로파일로 부터 적당한 속도를 주기적으로 선택하는 로직 수단을 게다가 더 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  7. 제6항에 있어서, 미리 선택된 최종지점에 대해 발생된 특별한 속도 프로파일은 제1부분(11)을 포함하고, 속도는 제2부분(Vm)과 같이 시간의 함수로서 일반적으로 선형비율로 증가하여, 속도는 제3부부분(12)과 같이 일정하게 되며, 미리 선택된 최종지점으로 부터 이동가능한 컴포넌트의 현재 거리의 함수로서 속도가 감소하게 되는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  8. 제7항에 있어서, 미리 선택된 최종지점에 대해 발생된 특별한 속도 프로파일인 제 3부분(12)은 방정식로 표시되는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  9. 제7항에 있어서, 미리 선택된 최종지점에 대해 발생된 특별한 속도 프로파일은 제4부분(13)을 게다가 더 포함하며, 속도는 미리 선택된 최종지점으로 부터 이동가능한 컴포넌트의 현재 거리의 함수로 일반적으로 선형비율로 감소하는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  10. 제9항에 있어서, 이송속도를 계산하여 미리선택된 선형 오프셋으로 미리 선택된 최종지점에 대한 특별한 속도 프로파일인 제4부분(l3)상에 나타낸 속도와 같게 놓는 로직수단과 미리 선택된 최종지점으로 부터 이동 가능한 컴포넌트의 현재 거리가 선형오프셋과 같아질때, 특별한 속도 프로파일인 제3부분(12)을 쉬프트시켜 제 4부분(13)으로 부터 얻어진 속도가 제 3부분(12)으로 부터 얻어진 속도와 같게 되도록 하는 로직수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  11. 제10항에 있어서, 미리선택된 각 최종지점과 연관된 파라미터는 제1부분(11)의 기울기에 대응하는 데이터, 일정한 속도(Vm)에 대응하는 데이터, 제4부분(l3)의 기을기에 대응하는 데이터, 선형 오프셋에 대응하는 데이터와 미리 선택된 최종지점에 대한 엔코더 값에 대응하는 데이터를 포함하고 있는 컷을 특징으로 하는 위치제어기.
  12. 제7항에 있어서, 이동 가능한 컴포넌트의 현재위치가 미리 선택된 임계시간 동안 변화되지 않고 남아있을 때를 확인하는 로직수단을 구비하여 현재위치가 변화하지 않았다면, 영(zero)으로 리셋트하여 경과된 이동 시간에 따라 속도 프로파일의 제1부분(11)으로 부터 속도를 선택하여 이동 가능한 컴포넌트가 원활한 이동을 시작할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  13. 제1항에 있어서, 슬레이브 컴퓨터는 미리 정의된 분류단계에 따라 마스터 컴퓨터로 부더 받아들인 명령 및 데이터를 소팅하여 미리선택된 순서로 이러한 명령 및 데이터를 미리 정의된 분류단계에 대응하여 처리하는 로직수단을 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  14. 제13항에 있어서, 모든 위치명령이 처리된 후에 미리선택된 최종지점과 대응되는 데이터가 있는 우선권, 속도 프로파일 데이터 또는 데이터 인콰이어리(data inquiries)를 가진 위치명령을 나타내는 미리 정의된 분류단계가 처리되는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  15. 제l항에 있어서, 이동 가능한 컴포넌트 고정된 플래그, 시스템 내에 있는 인터로 게이션 지점에 고정되어 위치되고, 플래그가 인터로 게이션 지점을 통과할때마다 플래그의 존재를 감지하기 적합하도록 된 인터로 게이터를 게다가 더 구비하고 슬레이브 컴퓨터는 플래그가 현재 인터로 케이션 지점에 위치하고 있는 가를 나타내는 신호를 받기 위해 인터로 게이터와 연결된 입력, 본래의 기준 위치를 저장하기 위한 메모리 및 플래그가 인터로 게이션 지점에 있음을 인터로 게이터가 나타낼때 마다 본래의 기준위치와 이동가능한 컴포넌트의 현재의 위치값을 비교하여 비교된 위치간의 차이점에 의하여 미리선택뒤 최종지점의 값을 조절하므로서 이동 가능한 컴포넌트의 길이 상의 어떤 변화에도 불구하고 미리 선택된 최종 지점에 이동 가능한 컴포넌트가 도달할 수 있도록 하는 로직 수단을 게다가 더 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  16. 제15항에 있어서, 인터로게이터는 광학적 스캐너인 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  17. 가변속도 구동기에 의하여 구동되는 이동 가능한 컴포넌트를 미리 선택된 최종지점으로 위치고정시키기 위한 위치제어기가 구비된 시스템에 있어서, 이동 가능한 컴포넌트는 시스템의 작동중에 시스템내에 제1위치(first location)에서 열팽창 또는 수축에 민감한 이동 가능한 컴포넌트가 제1장소와 온도차이가 많은 제2장소로 이동하고 위치 제어기는 이동 가능한 컴포넌트와 연관된 위치엔코더, 이동 가능한 컴포넌트에 고정된 플래그, 시스템의 인터로 게이션 지점에 고정되어 위치되고 플래그가 인터로 게이션 지점을 통화할때마다 플래그의 존재를 감지하기에 적합하도록된 인터로 게이터와 이동 가능한 컴포넌트의 현재위치에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 위치엔코더와 연결된 입력, 인터로 게이션 지점에 현재 플래그가 위치하고 있는 가를 나타내는 신호를 받기 위해 인터로 게이터와 연결된 입력, 미리 선택된 최종 지점 및 본래의 기준위치의 값을 저장하기 위한 메모리 및 플래그가 인터로 게이션 지점에 위치한 것을 인터로 게이터가 나타낼 때마다 본래의 기준위치와 이동 가능한 컴포넌트의 현재의 위치값을 비교하고 비교된 위치간의 차이에 의하여 미리 선택된 최종 지점의 값을 조절하므로서 이동 가능한 컴포넌트의 길이상의 어떤 변화에도 불구하고 이동 가능한 컴포넌트가 미리 선택된 최종지점에 확실히 도달 할 수 있도록 하는 로직 수단등으로 구성된 컴퓨터를 구비한 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 이동가능한 컴포넌트는 셔틀상에 장치된 모울드인 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제1항에 있어서, 슬레이브 컴퓨터는 마스터 컴퓨터로 부터 진동 명령이 전송되었을때를 확인하고 이동 가능한 컴포넌트를 그것의 현재위치에서 미리 선택된 제1 지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하여 그러한 미리선택된 지점에 대한 위치 및 속도 프로파일 데이터에 따른 요구되는 현재 속도를 계산한 후에, 요구되는 현재속도로 미리 선택된 제1지점으로 이동 가능한 컴포넌트를 이동 시키는 가변속도 구동기를 구동하는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하고, 미리 선택된 제1지점에서 미리선택된 제2지점으로 이동가능한 컴포넌트를 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하여 그러한 미리선택된 지점에 대한 위치 및 속도 프로파일 데이터에 따른 요구되는 현재속도를 계산하고, 요구되는 현재속도로 미리선택된 제2지점으로 이동가능한 컴포넌트를 이동시키는 가변속도 구동기를 구동하는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하고, 미리선택된 제2지점에서 미리선택된 제3지점으로 이동 가능한 컴포넌트를 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하여, 그러한 미리선택된 지점에 대한 위치 및 속도 프로파일 데이터에 따른 요구되는 현재속도를 계산하고, 요구되는 속도 프로파일에서 미리선택된 제3지점으로 이동 가능한 컴포넌트를 이동시키는 가변속도 구동기를 구동하는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하여 이동 가능한 컴포넌트의 진동(oscillation)이 완료되었을매, 마스터 컴퓨터에서 수령신호(acknowledge signal)를 전송하는 로직 수단을 게다가 더 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  20. 제19항에 있어서, 진동명령은 미리선택된 제1지점을 나타내는 제제1이동명령, 미리선택된 제2지점을 나타내는 제2이동 명령 및 미리 선택된 제3지점을 나타내는 제3이동 명령능의 3개의 이동 명령으로 구성되어 있고, 각 이동 명령은 명령간의 종결 캐릭터(terminator characters)없이 마스터 컴퓨터로 부터 전송되는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  21. 가변속도 구동기에 의하여 구동되는 이동 가능한 컴포넌트를 위치 고정시기 위한 위치제어기, 박판유리의 가공처리를 감시하고 제어하는 중앙제어 시스템에 사용하기 적합하도록된 위치제어기, 미리 선택된 최종지점에 관계된 명령 신호 및 데이터신호를 제공하기 위한 수단을 가진 마스터 컴퓨터를 구비하고 있는 박판유리 가공처리 시스템에 있어서, 위치제어기는 이동 가능한 컴포넌트와 연결된 위치엔코더와 마스터 컴퓨터로 부터 위치고정명령, 위치데이터 및 속도 프로파일에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 마스터 컴퓨터와 연결된 제l입력, 위치엔코더로 부터 현재위치정보에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 위치엔코더와 연결된 제 2입력, 가변속도 구동기에 제어신호를 제공하기 위해 가변속도 구동기와 연결된 제1출력, 마스터 컴퓨터에 명령수령, 에러, 위치데이터 및 속도 프로파일 데이터에 대응하는 디지탈 신호를 전송하기 위해 마스터 컴퓨터와 연결된 제2출력, 제어기의 작동전 또는 작동중에 제1입력을 통하여 마스터 컴퓨터로 부터 다운로드된 위치데이터 및 속도 프로파일 데이터를 저장하기 위한 램(RAM), 이동 가능한 컴포넌트를 컴포넌트의 현재 위치에서 미리선택된 지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하고 위치 및 속도 프로파일에 따라 그러한 미리선택된 지점에 대한 요구되는 현재속도를 계산하고, 마스터 컴퓨터로 부터 받아들인 위치고정 명령에 응답하여 요구되는 현재속도로 이동 가능한 컴포넌트를 미리선택된 지점으로 이동시키기 위해 가변속도 구동기를 구동시키는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하기 위한 로직수단, 이동 가능한 컴포넌트를 미리 선택된 지점으로 위치시키는중에 미리 선택된 임계시간 동안 이동 가능한 컴포넌트의 현재위치가 변화되었는 가를 확인하여, 만약 현재위치가 변화하지 않았다면, 속도 프로파일 데이터에 나타낸 속도 보다는 미리선택된 개시속도를 선택하여, 경과된 이동 시간을 영(zero)으로 리셋하여, 이동가능한 컴포넌트의 원활한 이동이 개시되도록 하는 로직수단, 이동 가능한 컴포넌트가 미리 선택된 지점에 도달하였을때 수령 명령을 마스터 컴퓨터에 전송하기 위한 로직 수단등으로 구성된 슬레이브 컴퓨터를 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  22. 가변속도 구동기에 의하여 구동되는 이동 가능한 컴포넌트를 위치고정시키기 위한 위치제어기, 박관유리의 가공처리를 감시하고 제어하는 중앙제어 시스템에 사용하기 적합하도록 위치제어기, 미리선택된 최종지점에 관계된 명령신호 및 데이터 신호를 제공하기 위한 수단을 가진 마스터 컴퓨터를 구비하고 있는 박판유리 가공 처리 시스템에 있어서, 위치제어기는 이동 가능한 컴포넌트와 연결된 위치엔코더와 마스터 컴퓨터로 부터 위치고정 명령, 위치데이터 및 속도프로파일 데이터에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 마스터 컴퓨터와 연결된 제1입력, 위치엔코더로 부더 현재 위치정보에 대응하는 디지탈 신호를 받기 위해 위치엔코더와 연결된 제 2 입력 가변속도 구동기에 제어신호를 제공하기 위해 가변속도 구동기에 제어신호를 제공하기 위해 가변속도 구동기와 연결된 제1출력, 마스터 컴퓨터에 명령 수령, 에러, 위치데이터 및 속도 프로파일 데이터에 대응하는 디지탈 신호를 전송하기 위해 마스터 컴퓨터와 연결된 출력, 이동 가능한 컴포넌트를 컴포넌트의 현재위치에서 미리 선택된 지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하고, 위치 및 속도프로파일 데이터에 따라 그러한 미리 선택된 지징에 대해 요구되는 현재 속도를 졔산하고, 마스터 컴퓨터로 부터 받아들인 위치고정 명령에 응답하여 요구되는 현재속도로 이동가능한 컴포넌트를 미리 선택된 지점으로 이동시키는 가변속도 구동기를 구동시키는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하는 로직 수단, 마스터 컴퓨터로 부터 전송된 위치 고정 명령이 진동명령일때를 확인한 후에 a) 이동 가능한 컴포넌트를 그것의 현재위치에서 미리 선택된 제1지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하고, 위치 및 속도. 프로파일 데이터에 따라 그러한 미리 선택된 지점에 대한 요구되는 현재 속도를 계산하고 요구되는 현재속도로 이동가능한 컴포넌트를 미리 선택된 제1지점으로 이동시키는 가변속도 구동기를 구동시키는데 필요한 디지탈 제어 신호를 계산하고, b) 이동 가능한 컴포넌트를 미리 선택된 제1지점에서 미리 선택된 제 2지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하고, 위치 및 속도프로파일 데이터에 따라 그러한 미리 선택된 지점에 대해 요구되는 현재속도를 계산하고, 요구되는 현재속도로 이동 가능한 컴포넌트를 미리 선택된 제2지점으로 이동시키는 가변속도 구동기를 구동시키는데 필요한 디지탈제어신호를 계산하고, c) 이동가능한 컴포넌트를 미리 선택된 제2지점에서 미리 선택된 제3지점으로 위치시키는데 요구되는 거리를 계산하고, 위치 및 속도 프로파일 데이터에 따라 그러한 미리선택된 지점에 대해 요구되는 현재 속도를 계산하고, 요구되는 현재속도 프로파일에 따라 이동 가능한 컴포넌트를 미리선택된 제3지점으로 이동시키는 가변속도 구동기를 구동시키는데 필요한 디지탈 제어신호를 계산하는 로직수단등으로 구성된 슬레이브 컴퓨터를 구비한 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  23. 제22항에 있어서, 슬레이브 컴퓨더는 미리선택된 시간지연에 대응하는 데이터를 저장하기 의한 메모리와 이동 가능한 컴포넌트가 진동하여 미리 선택된 제1지점에 도달하였을 때를 확인한 후, 이동가능한 컴포넌트를 미리선택된 제2지점으로 이동시키는데 필요한 제어신호를 발생시키기 전에 이동가능한 컴포넌트의 이동중의 지연과 미리 선택된 시간지연을 같게 하는 것을 특징으로 하는 위치제어기.
  24. 제22항에 있어서, 미리선택된 제1지점은 미리 선택된 제2지점과 같은 것을 특징으로 하는 위치제어기.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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