FI94561C - Asennonsäädin lasilevyjen prosessointijärjestelmää varten - Google Patents
Asennonsäädin lasilevyjen prosessointijärjestelmää varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI94561C FI94561C FI884761A FI884761A FI94561C FI 94561 C FI94561 C FI 94561C FI 884761 A FI884761 A FI 884761A FI 884761 A FI884761 A FI 884761A FI 94561 C FI94561 C FI 94561C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- speed
- preselected
- point
- slave computer
- computer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4141—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by a controller or microprocessor per axis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/27—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device
- G05B19/29—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control
- G05B19/291—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an absolute digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33342—Master slave, supervisor, front end and slave processor, hierarchical structure
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34368—Priority
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35391—Sort, order entered data hierarchical
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42179—Normalize velocity profile, calculate real velocity from additional parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43008—Deceleration and stopping
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43015—Calculate square root x
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43048—Step change in reference, soft start, smoothing reference
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49219—Compensation temperature, thermal displacement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50031—Zero setting, go to reference with gauge
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50043—Near zero detection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50048—Jogging
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50198—Emergency stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Paper (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
Description
5 94561
Asennonsäädin lasilevyjen prosessointijärjestelmää varten Positionskontrollorgan för ett behandlingssystem för glasskivor
Keksinnön kohde Tämän keksinnön kohteena ovat yleisesti säädöt suuria lasinprosessoin-tijärjestelmiä varten ja tarkemmin sanoen modulaarinen asennonsäädin-10 ja viestintäliitäntäjärjestelmä, jota käytetään lasinprosessointijär-jestelmän keskusohjauksen yhteydessä.
Keksinnön taustaa 15 Lasilevyjen prosessointijärjestelmät, joita on kuvattu esimerkiksi US-patentissa 4,575,390, sisältävät taivutuslaitteen varustettuna yhdellä tai useammalla muotilla, jotka on sovitettu sijoitettaviksi kuumennus-kammioon ja vastaanottavat kuumennetun lasilevyn rullakuljettimelta valmisteltavaksi karkaisua ja/tai taivutusta varten.
20
Lyhyesti sanottuna lasinprosessointijärjestelmä sisältää tyypillisesti kuumennussäiliön määrittävän uunin, jonka kuumennussäiliön läpi lasilevyjä kuljetetaan kuumennettaviksi taivutuksen valmistelua varten. Suositeltavan järjestelmän mukainen taivutuslaite sisältää rullakuljetti-25 men, jonka avulla kuumennettu lasi kuljetetaan yhteen tai useampaan kaarevaan muottiin. Kaarevat muotit vastaanottavat tyypillisesti monimutkaisella kaarevuudella varustetun pinnan muodon, joka on luonteeltaan yleensä kupera, tai täydentävän koveron pinnan avoimen keskiren-kaan muodossa. Kuumennettu lasi muodostetaan sijoittamalla levy useassa 30 eri vaiheessa muottiin ja liikuttamalla muottia (muotteja) lasiin nähden, jotta voidaan tuottaa tarkasti muotoutunut kaarevuus ennaltavailla tun mallin mukaisesti. Muotit on asennettu tyypillisesti liikettä var ten yksittäistä akselin pitkin. Tämän keksinnön mukainen asennonsäädin tarvittaisiin näin ollen kutakin tällaista liikkuvaa elintä varten.
35
Muottien nopea ja tarkka asennoiminen prosessin eri vaiheiden aikana on tärkeä tekijä haluttaessa saavuttaa korkealaatuinen tuote tässä taivu-: tus- ja karkaisujärjestelmässä. Prosessointijärjestelmän on näin ollen 94561 2 sisällettävä keskusohjausjärjestelmä, joka pystyy samanaikaisesti valvomaan erilaisia olosuhteita läpi koko järjestelmän ja samanaikaisesti asennoimaan järjestelmän erilaisia liikkuvia komponentteja prosessin mukaisesti.
5
Keskusohjausjärjestelmä sisältää tyypillisesti operaattoriliitännän tai -konsolin, joka voi olla kaukokirjoitinyksikön muodossa erilaisten tietojen, kuten valittujen tärkeiden muottiasentojen ja toivottujen lämpötilojen, syöttämistä varten isäntätietokoneeseen. Isäntätietokone 10 valvoo erilaisia olosuhteita, kuten varsinaista lämpötilaa erilaisissa valituissa pisteissä uunissa, ja välittää nämä tiedot operaattorille konsolin ja muun sopivan tulostuslaitteen välityksellä.
Isäntätietokone on myös yhteydessä yhden tai useamman asennonsäätimen 15 kanssa. Asennonsäädin prosessoi isäntätietokoneelta saadut asennointi-komennot, vastaanottaa syöttötiedot käytettävässä komponentissa sijaitsevasta asentoanturista ja syöttää signaalin aktivoiden tämän komponentin nopeussäätöisen käyttöyksikön, mikä saa käytettävän komponentin liikkumaan sopivan nopeusprofiilin mukaisesti toivottuun pisteeseen.
20
Yksi tämänhetkisten lasinprosessointiasennonohjausjärjestelmien haitoista on se, että yhteys isäntätietokoneen ja orjatietokoneen välillä on rajoittunut yksittäisten ASCII-merkkisten komentojen kaksijohteiseen avoinsilmukkaiseen välitykseen. Tämä rajoittunut yhteys, vaikka se 25 riittääkin sallimaan isäntätietokoneen yksimerkkisten liikekomentojen välittämisen sekä orjatietokoneen yksimerkkisten kuittauskomentojen välittämisen, rajoittaa suuresti järjestelmän joustavuutta.
Isäntätietokone ei esimerkiksi voi vastaanottaa minkään komponenttien 30 varsinaisia asentotietoja orjatietokoneelta. Jos operaattori on näin ·'· ollen liikuttanut käsin mitä tahansa komponenttia eri asentoon, orja- tietokone voi varmistaa tämän uuden asennon, koska se on yhteydessä asentoanturiin, mutta isäntätietokone ei tätä tietoa vastaavasti saa.
Jos on vastaavasti toivottavaa, että komponentti liikkuu valittuun 35 päätypisteeseen ja oskilloi tämän jälkeen kahden pisteen välillä tästä 94561 3 asennosta valitun ajanjakson ajan, isäntätietokone ei paikallista muottia kaikissa Pi steissä tämän oskillointirutiinin aikana.
Isäntä- ja orjasäätimen välisistä rajoitetuista yhteysmahdollisuuksista 5 johtuen isäntätietokone ei myöskään voi etäladata päätepisteiden asentoja ja toivottuja nopeusprofiileja. Ennaltamäärättyjen pisteiden ("päätepisteiden") sijaintipaikat sekä käyttöparametrit ja näiden pisteiden liikepiirteet on "poltettu" pysyvästi EPROM:iin, eikä isäntätietokone voi niitä etäladata tai muutoin muuttaa.
10
Olemassaolevien järjestelmien toinen haitta on se, että tilanteissa, joissa liikkuva komponentti sukkuloidaan ajoittain uuniin ja pois uunista lasinprosessointisyklin aikana, sukkula, jolle komponentti on asennettu, käy usein läpi lämpölaajenemisen tai -kutistumisen. Näin 15 ollen komponentin varsinainen sijainti muuttuu prosessoinnin aikana.
Tämä hallitsematon lämpölaajeneminen/kutistuminen aiheuttaa asennoin-tiongelmia erityisesti silloin, kun komponentti on ohjelmoitu liikkumaan valittuun päätepisteeseen, jossa tarkka asennointi on tärkeätä, kuten kun toinen muotti on sovitettava yhteen toisen muotin kanssa.
20 Operaattori on näin pakotettu kompensoimaan tämän lämpölaajenemisen tai -kutistumisen muotin asennon muuttumisesta tekemänsä havainnon perusteella.
Nykyisten ohjausjärjestelmien haittana on edelleen se, että isäntätie-25 tokonekortti on konfiguraatioltaan erilainen kuin orjatietokonekortti siten, että varastossa on pidettävä erillisiä vaihtokortteja kullekin säätimelle. Vaikka orjatietokonekortit kutakin erilaista liikkuvaa muottia varten ovat samanlaisia, erillisiä vaihto-ROM-siruja, jotka vastaavat tiettyä muottia tai muuta liikkuvaa komponenttia, on pidettä-30 vä varastossa.
US-patenttijulkaisu 4,475,937 kuvaa lasilevyjen prosessointijärjestel-män, jossa on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiset piirteet.
« i 94561 4
Yhteenveto keksinnöstä
Yksi tämän keksinnön kohteista on saada aikaan asennonsäädin säätämään ja valvomaan asennoitavia komponentteja, kuten muotteja, lasilevyjen 5 prosessointijärjestelmässä. Erityisemmin keksintö pyrkii saamaan aikaan asennonsäätimen mukaanlukien orjatietokoneen, joka pystyy vastaanottamaan ja tallentamaan tietoja, jotka vastaavat ennaltamäärättyjä päätepisteitä, sekä nopeusprofiilitietoja kullekin näistä päätepisteistä lasinprosessointijärjestelmässä, jossa sanotut tiedot voidaan etäladata 10 isäntätietokoneesta keskusohjausjärjestelmään asettuun aikaan tai mihin tahansa aikaan järjestelmän toiminnan aikana.
Keksintö saa aikaan patenttivaatimuksen 1 mukaisen lasilevyn proses-sointij ärj estelmän.
15 Tämän keksinnön lisäpiirteenä on saada aikaan asennonsäädin mukaanlukien orjatietokoneen, jolla on automaattinen lämpölaajenemiskompensaatto-ri, joka reaktiona lämpölaajenemisesta tai -kutistumisesta johtuville sukkulan nopeudenmuutoksille muuttaa automaattisesti päätepisteen asen-20 non arvon valittuja pisteitä varten varmistaen, että liikkuva komponentti on oikein sijoitettu sukkulan pituudenmuutoksesta huolimatta, jolle sukkulalle komponentti on asennettu.
Tämä keksintö mahdollistaa asennonsäätimen mukaanlukien orjatieto-25 koneen, jolla on viestintäväline tietojen välittämistä varten, kuten senhetkisten asentotietojen tai valitun päätepisteen arvon ja/tai nopeusprofiilin välittämistä varten, mihin tahansa aikaan reaktiona isäntätietokoneen välittämälle operaattorin pyynnölle.
30 Tämän keksinnön eräänä piirteenä on saada aikaan asennonsäädin mukaan-· lukien orjatietokoneen, jolla on väline asentokäskyjen tai -tietojen vastaanottamista varten syöttölähteestä, kuten operaattorin päätteestä tai sopivasti ohjelmoidusta isäntätietokoneesta, komentojen ja tietojen lajittelua varten ennaltamääritetyn hierarkian mukaisesti sekä näiden 35 komentojen ja/tai tietojen prosessointia varten ennaltamääritettyä 94561 5 hierarkiaa vastaavassa järjestyksessä, eikä siinä järjestyksessä kuin komennot ja/tai käskyt on vastaanotettu.
Keksinnön piirteenä on lisäksi saada aikaan asennonsäädin mukaanlukien 5 orjatietokoneen varustettuna välineellä, joka määrittää, onko liikkuva komponentti suorittanut ohjelmoimattoman pysähdyksen ohjelmoidun liikkeen aikana, sekä välineellä, joka muuttaa tämän komponentin nopeuspro-fiilin reaktiona odottamattomalle pysähdykselle.
10 Keksinnön piirteenä on edelleen saada aikaan asennonsäädin mukaanlukien orjatietokoneen, joka pystyy havaitsemaan äkillisen komennetun suunnanmuutoksen tai muottien nopean hidastumisen sekä järjestämään muottien hallitun, aikaperustaisen hidastumisen, jotta se voi saada aikaan nopeuden ja/tai suunnan tasaisen muutoksen.
15 Tämän keksinnön mukainen asennonsäädin on sovitettu käytettäväksi isäntätietokoneen kanssa, joka on varustettu valvontaohjauksella ja lasilevyjen prosessointijärjestelmässä vallitsevien erilaisten olosuhteiden valvonnalla ja joka sisältää orjatietokoneen ohjelmoitavan mikroproses-20 sorin muodossa, ensimmäisen syöttövälineen, joka pystyy vastaanottamaan asentokomentoja ja asentotietoja isäntätietokoneelta, logiikan näiden tietojen prosessoimiseksi vaadittavalla tavalla ja ensimmäisen lähtövä-lineen analogiasignaalin synnyttämiseksi, joka pystyy käyttämään no-peussäätöistä käyttöä. Orjatietokone sisältää myös toisen syöttöväli-25 neen digitaalisignaalien vastaanottamiseksi asentoanturista, joka sijaitsee kiinteässä pisteessä uunissa, ja toisen lähtövälineen, joka välittää vallitsevat asentotiedot takaisin isäntätietokoneeseen, jossa se tulostuu päätteelle operaattorin pyynnöstä.
30 Orjatietokone on ohjelmoitu vastaanottamaan asennointikomentoja, tal- lentämään päätepistearvoja ja nopeusprofiileja, jotka liittyvät isäntätietokoneelta saatuun asennointikomentoon, ja synnyttämään sarjan signaaleita, jotka aktivoivat nopeussäätöisen käytön, mikä aiheuttaa ohjatun akselin liikkeen toivottuun pisteeseen varustettuna toivotulla 35 käynnistyskiihdytyksellä, poikittaisnopeudella ja hidastuksella toivottua liikettä varten. Parametrit, joita on käytetty kehittämään vaadit- 94561 6 tavat tiedot mihinkä tahansa valittuun pisteeseen asennoimista varten, mukaanlukien näiden pisteiden asianomaiset nopeusprofiilit, voidaan etäladata orjatietokoneeseen isäntätietokoneesta haluttuun aikaan.
5 Yhteyskäytäntö, joka sallii pituudeltaan max. 80 merkkiä käsittävien merkkijonojen kaksitiesiirron isäntätietokoneen ja orjatietokoneen välillä, mahdollistaa sen, että päätepisteen asentotietoja ja nopeusprof iilitietoja voidaan muuttaa ja etäladata milloin tahansa.
10 Orjatietokone vastaanottaa tiedot asentoanturilta järjestelmän liikkuvista komponenteista monibittisten rinnakkaisten tietolinjojen kautta. Orjatietokonejärjestelmä käyttää näitä tietoja valvoakseen uunissa olevien liikkuvien komponenttien vallitsevaa asentoa.
15 Orjatietokone sisältää myös ohjelmoitavan väliajastimen, jota käytetään yhdessä vallitsevien asentotietojen kanssa määrittämään odottamattoman "STOP"-tilan ja reaktiona sille synnyttämään tarvittavat signaalit vallitsevan nopeusprofiilin automaattista muuttamista varten, jotta voidaan saada aikaan hallittu aikapohjainen uudelleenkäynnistys ja 20 liikkuvan komponentin asennoiminen toivottuun päätepisteeseen odottamattomasta pysähtymisasennosta.
Orjatietokonejärjestelmä sisältää myös välineen, joka määrittää, aiheuttaisiko mikä tahansa ohjelmoitu nopeus käytön nopeudenmuutoksen, joka '· 25 on suurempi kuin ennaltamääritetty kynnys. Orjatietokone säätää tällöin automaattisesti käyttöön syötetyt nopeussignaalit ja varmistaa tasaisemman nopeuden- ja/tai suunnanmuutoksen.
Orjatietokonejärjestelmä sisältää myös automaattisen lämpölaajenemis- 30 kompensaattorin (ATEC). Tämä kompensaattori muuntaa automaattisesti !· esivalitun päätepisteen asennon reaktiona sukkulan fysikaalisen pituu den havaittuun muutokseen, jonka on aiheuttanut sukkulan lämpölaajeneminen tai -supistuminen kuumentamisen tai jäähdyttämisen aikana, kun sukkula siirretään uunin sisältä sen ulkopuolelle.
35 94561 7
Orjatietokonejärjestelmään on järjestetty myös ohjelmiston käyttämä "sysäystoiminto", joka aktivoidaan isäntätietokoneen kanssa toimivan yhteyslinkin avulla. Tämän toiminnon avulla operaattori voi käyttää sähköistä sysäyskytkintä konsolista siirtääkseen liikkuvaa komponenttia 5 jompaankumpaan suuntaan tietyn ajan riippuen siitä kuinka kauan operaattori aktivoi kytkintä.
Sysäyskytkintä voidaan käyttää samalla tavoin orjatietokonejärjestelmän ohjelmistonohjauksen yhteydessä asennoimaan liikkuva komponentti yhden 10 lisäysyksikön verran jompaankumpaan suuntaan tarkempaa manuaalista asennointia varten. Tämän järjestelmän paremmista yhteysominaisuuksista johtuen nämä sysäys- ja plus/miinus-liiketoiminnot sallivat operaattorin asennoida käsin liikkuvat komponentit määritetyn ajan aikana, varmistaa varsinaiset asentolukemat orjatietokoneelta kysymällä sekä mää-15 rittää nämä pääteasennot päätepisteiksi prosessin aikana käytettäviksi.
Kun orjatietokonetta käytetään synnyttämään ominaissignaalit, joita tarvitaan käyttämään nopeussäätöistä käyttöä tiettyä käytettävää komponenttia varten, perustuen isäntätietokoneelta saatuihin yleisiin 20 asentokomentoihin ja koneessa sijaitsevasta anturista saatuihin varsinaisiin asentotietoihin, se yksinkertaistaa ja yleistää isäntätietokoneen tehtäviä ja lisää koko ohjausjärjestelmän modulaarisuutta. Tämä lisääntynyt modulaarisuus mahdollistaa yksittäisten komponenttien helpomman huollon ja vaihdon koko ohjausjärjestelmässä.
*. 25
Ohjausjärjestelmän eri komponentit, kuten operaattorin konsoli, isäntätietokone ja orjatietokone, voivat sijaita myös itse uunista erillään, esimerkiksi valvomossa.
30 Tämän keksinnön kohteet, piirteet ja edut selviävät seuraavasta yksi-tyiskohtaisesta kuvauksesta, jossa esitetään paras tapa keksinnön toteuttamiseksi, kun ne käsitetään yhdessä liitteenä olevien piirusten kanssa.
, 94561
Lvhvt kuvaus piirustuksista
Kuvio 1 havainnollistaa yhdentyyppistä lasinprosessointijärjestelmää, jossa voitaisiin käyttää tämän keksinnön mukaista asennonsäädintä; 5
Kuvio 2 on lohkokaavio tämän keksinnön mukaisesta säätimestä;
Kuvio 3 havainnollistaa tämän keksinnön yhteydessä käytettävää yleistä nopeusprofiilia; 10
Kuvio 4 on lohkokaavio orjatietokokeen suorittamista perustoiminnoista;
Kuvio 5A on kulkukaavio, jossa esitetään yksityiskohtaisesti orjatieto-koneen suorittamat perustoiminnot; 15
Kuvio 5B on jatkoa kuvion 5A kulkukaaviolle;
Kuvio 6 on jatkoa kuvion 5 kulkukaaviolle, ja siinä esitetään yksityiskohtaisesti automaattinen oskillointitoiminto; 20
Kuvio 7 on jatkoa kuvion 6 kulkukaaviolle;
Kuvio 8 on kulkukaavio toiminnoista, jotka orjatietokone suorittaa muotoillessaan komentoa uutta siirtoa varten; *·. 25
Kuvio 9 on kulkukaavio, jossa esitetään yksityiskohtaisesti nopeuden-laskemis- ja valintatoiminto;
Kuvio 10 on kulkukaavio, jossa havainnollistetaan vaiheet laskettaessa 30 siirtymäpistettä hidastusrampille;
Kuvio 11 on kulkukaavio nollanopeuden havainnointitoiminnosta;
Kuvio 12 esittää toisentyyppistä lasinprosessointiuunia, jossa voitai-35 siin käyttää tämän keksinnön mukaista asennonsäädintä; 94561 9
Kuvio 13 on osittaiskuva lasinprosessointijärjestelmästä, joka sisältää valopyyhkimen ja lipun, joita käytetään automaattisessa lämpölaajene-miskompensaattorissa; 5 Kuvio 14 on päälikuva lasinprosessointijärjestelmästä, joka sisältää valopyyhkimen ja lipun, joita käytetään automaattisessa lämpölaajene-miskompensaattorissa;
Kuvio 15 on kulkukaavio automaattisen lämpölaajenemiskompensaattorin 10 toiminnasta;
Kuvio 16 on jatkoa kuvion 15 kulkukaaviolle; ja
Kuvio 17 havainnollistaa lineaarisen siirtymän laskemista kuviossa 10 15 esitetyn rutiinin mukaisesti.
Paras taoa keksinnön toteuttamiseksi
Kuviossa 1 lasilevyjen prosessointijärjestelmä, johon viitataan ylei-20 sesti viitenumerolla 10, sisältää kaaviomaisesti esitetyn uunin 12 varustettuna kuumennuskammiolla 14, jossa lasilevyt kuumennetaan ja taivutetaan. Järjestelmä sisältää tyypillisesti rullakuljettimen 16 varustettuna useilla rullilla 18, jotka tukevat lasilevyjä niitä uuniin ja uunista pois kuljetettaessa.
*. 25
Lasinprosessointijärjestelmä 10 sisältää myös tyypillisesti yhden tai useamman muovausaseman 20,22 ja karkaisuaseman 24. Muovausasemat voivat sisältää myös yhden tai useamman kaarevan muotin 26-30. Kaarevat muotit 26-30 voivat olla kehärengastyyppisiä, joilla on avoin keskus, jatkuvia 30 pintamuotteja riippuen asianomaisesta muotoiltavasta lasilevystä. Muo-:. tin 26 kaarevalla pinnalla 32 on yleisesti kovero muoto ylöspäin osoit tavaan suuntaan siten, että lasilevyn kehämäiset osat tarttuvat aluksi muottiin, ja tämän jälkeen lasilevyn keskusta käyristyy alaspäin painovoiman vaikutuksesta kohti muotin muotoa muodostaen aluksi lasilevyn.
35 94561 10
Kaarevaa muottia 28 voidaan käyttää yhdessä toisen kaarevan muotin 30 kanssa, jota voidaan liikuttaa muottia 28 kohti lasilevyn puristamiseksi näiden väliin, jolloin levy taipuu muottien 28-30 kaarevien pintojen mukaisesti. Tämän lasinprosessointijärjestelmän yksityiskohdat on esi-5 tetty US-patentissa 4,575,390, johon tässä yhteydessä viitataan vertailun vuoksi. Toisentyyppinen prosessointiuuni, jossa voitaisiin käyttää tämän keksinnön mukaista säädinjärjestelmää, on esitetty kuviossa 12. Muunkintyyppisissä lasinprosessointijärjestelmissä, joissa käytetään liikkuvia muotteja ja/tai muita komponentteja, joiden on liikuttava 10 esivalittuihin pisteisiin vaihtuvissa nopeuksissa, voitaisiin myös soveltaa tämän keksinnön mukaista säädintä.
Erillinen nopeussäätöinen käyttö (ei esitetty) käyttää muotteja 26-30 yksittäisen akselin ympäri. Tavanomaisia nopeussäätöisiä käyttömekanis-15 meja suositellaan käytettäviksi tähän tarkoitukseen.
Kuviossa 2 havainnollistetaan lohkomuodossa tämän keksinnön mukainen asennonsäädin, jota voidaan käyttää säätämään yhtä tai useampaa liikkuvaa muottia 26-30 tai lasinprosessointijärjestelmässä olevia muita 20 vastaavia komponentteja. Tämän keksinnön mukainen asennonsäätöjärjes-telmä, johon viitataan yleisesti numerolla 40, sisältää yleisesti orja-tietokoneen 42, D/A-muuntimen 56, nopeussäätöisen käytön 46 ja ko-neasentokooderin 48.
25 Orjatietokone 42 sisältää mikroprosessorin, staattisen RAM:in ja ainakin kolme yhteysporttia, mielellään sarjan RS-232-C portin 50 muodossa isäntätietokoneen kanssa tarvittavaa yhteyttä varten, rinnakkaisportin 52 koneasentokooderin 48 kanssa tarvittavaa yhteyttä varten ja analo-gialinja 54, joka on yhdistetty nopeussäätoiseen käyttöön 46. Sopivasti 30 ohjelmoitua MIKUL 6809-4 yksikorttista mikrotietokonetta, jonka on • valmistanut TL Industries, Inc., Norwood, Ohio, suositellaan käytettä väksi, ja se sisältää kuviossa 2 esitetyt komponentit, kuten orjatieto-koneen 42 ja D/A-muuntimen 44. MIKUL 6809-4 -mikrotietokoneella on Motorola 6809 -mikroprosessori, sarjan RS-232-C portti, neljä rinnak-35 kaista I/O-porttia, tosiaikakello, max. 4K staattista RAM:ia, max. 32K EPROM:ia sekä D/A-muunnin.
94561 11
Koneasentokooderi 48 on sopivimmin 16 bitin resolveri, jota on kaupallisesti saatavilla Computer Conversions Corporationista, East North-port, New York. Kuitenkin perinteistä optista kooderia, jolla on sopiva resoluutio, voidaan käyttää tähän tarkoitukseen.
5
Asennonsäätimen 40 orjatietokonetta 42 käyttää isäntätietokone 44, joka on liitetty kaksitieyhteyttä varten sarjan RS-232-C portilla 50. Isäntätietokone on myös mielellään MIKUL 6809-4 yksikorttinen mikrotietokone, ja se on sopivasti ohjelmoitu valvomaan erilaisia valittuja olosuh-10 teitä lasinprosessointijärjestelmässä, kuten vallitsevia lämpötiloja ja muiden liikkuvien komponenttien vallitsevia olosuhteita (tietojen avulla, jotka on saatu näitä komponentteja ohjaavilta orjatietokoneilta). Isäntätietokone toimii myös operaattorin syöttämien tietojen vastaanot-timena sopivan operaattoriliitännän 58 kautta, kuten tavanomaisen tie-15 tojensyöttöpäätteen tai muun tietojensyöttölaitteen kautta.
Operaattorin syöttämien tietojen välityksellä tai esiohjelmoidun toiminnan tuloksena isäntätietokone 44 voi etäladata sarjan liikekomentoja tai päätepisteasentoja ja valittujen päätepisteiden nopeusprofiileja 20 orjatietokoneelle. Päätietokone 44 voi myös kysyä orjatietokoneelta 42 vallitsevia asentotietoja tai asento- ja nopeusprofiilitietoja valittuja päätepisteitä varten kaksitieyhteyslinkin 50 kautta orjatietokoneelle 42.
*. 25 Orjatietokone 42 antaa isäntätietokoneelle 44 pyydetyt vallitsevat asentotiedot, jotka on vahvistanut koneasentokooderi 48, muisti ja nopeussäätöinen käyttö 46, ja tekee tarvittavat laskelmat määrittääkseen ja synnyttääkseen signaalin, joka käyttää nopeussäätöistä käyttöä 46, siirtäen näin asianomaisen muotin esimääritettyyn asentoon esivali-30 tun nopeusprofiilin mukaisesti.
* •
Orjatietokoneen 42 opastamana, joka on ohjelmoitu tämän jälkeen yksityiskohtaisemmin selvitettävällä tavalla, asennonsäädin 40 suorittaa tehtävät, jotka tarvitaan muotin 30 sijoittamiseen lasinprosessointi-35 järjestelmään 10, valvomaan sen liikettä ja raportoimaan tiedot takaisin isäntätietokoneeseen 44.
12 94561 Tämä erillinen asennonohjauksen alijärjestelmä parantaa lasinproses-sointijärjestelmän modulaarisuutta. Lisäksi piirteet, jotka ovat tarpeellisia ja ominaisia asennonsäätimen 40 käyttämän muotin asennoimi-selle, on sisällytetty orjatietokoneen 42 järjestelmään, mikä vähentää 5 isäntätietokoneen 44 järjestelmän monimutkaisuutta. Parempi modulaarisuus sekä parempi yhteydenpitokyky asennonsäätöjärjestelmän 40 orjatietokoneen 42 ja isäntätietokoneen 44 välillä lasinprosessointijärjestel-mässä 10 yksinkertaistaa myös virheidenpoistoa, huoltoa ja muuntotoi-mintoja sekä isäntä- että orjajärjestelmissä.
10
Kuvion 1 tyyppisessä lasinprosessointijärjestelmässä on toivottavaa, että erilaiset liikkuvat komponentit, kuten muotit 26-30, voidaan siirtää tiettyihin esivalittuihin pisteisiin tiettyinä aikoina lasin kar-kaisu/taivutusprosessin aikana. On myös toivottavaa, että muotti voi-15 daan asennoida vallitsevasta asennostaan seuraavaan toivottuun päätepisteeseen tietyn esivalitun nopeusprofiilin mukaisesti. Kuten kuviossa 3 on esitetty, tyypillinen profiili sisältää ohjatun, aikaperustaisen kiihdytyksen muotin vallitsevasta asennosta Px, kunnes muotti saavuttaa alemman joko esivalitusta maksiminopeudesta Vm tai hidastuskäyrällä 12 20 olevasta osoitetusta nopeudesta, jolloin muotti liikkuu kohti aiottua päätepistettään tässä maksiminopeudessa. Päätepistettä lähetessään muotti hidastuu pysäytykseen, mielellään toivotussa päätepisteessä P2. Tulisi havaita, että vaikka järjestelmä valitsee yleensä pienemmän nopeuksista llf Vm, 12 tai 13, tämä profiili ja tätä myötä valittu no-25 peus muuttuu huomattavasti operaattorin valitsemien parametrien perusteella, jotka liittyvät näihin nopeuskäyriin. Operaattorin valitsema maksiminopeus Vm voidaan asettaa erityisesti arvoon, joka on niin korkea (kuten I4) , että järjestelmä valitsee aina nopeuden arvoista 11(12 tai 13 ohjatussa liikkeessä pisteestä Px pisteeseen P2.
30 * ϊ. Kuten alla yksityiskohtaisemmin selvitetään, parametrisarja, joka mää rittää tietyn nopeusprofiilin ominaisuudet kutakin päätepistettä varten, etäladataan isäntätietokoneesta 44 asennonsäätimessä 40 olevaan orjatietokoneeseen 42. Näistä parametreistä syntyy kuviossa 3 yleisesti 35 esitetyn muotoinen luonteenomainen nopeusprofiili tähän nopeusprofii-liin liittyvään päätepisteeseen tapahtuvaa liikettä varten. Orjatieto- « li 94561 13 kone synnyttää tämän jälkeen sopivan signaalin nopeussäätöiselle käytölle saadakseen aikaan muotin asettumisen valittuun päätepisteeseen siten, että nopeudenmuutosten on sovittava yhteen asianomaisen nopeus-profiilin kanssa.
5
Kuhunkin tiettyyn päätepisteeseen ja sen nopeusprofiiliin liittyvä parametrisarja etäladataan isäntätietokoneesta 44. Näihin parametreihin kuuluu tilabitti (joka voidaan asettaa osoittamaan, tarvitaanko lämpölaajenemisen kompensaatiota tai jotakin muuta valittaavaa piirrettä 10 tähän tiettyyn päätepisteeseen), kaikukuittausmerkin identiteetti, jota käytetään kertomaan isäntätietokoneelle 44, milloin muotti on vaaditussa asennossa, kiihtymisnopeus (eli nopeuden lisääntymistahti liikkeen käynnistysvaiheessa), hidastusnopeus (eli nopeuden hidastumistahti liikkeen loppuvaiheessa), tämän liikkeen maksimaalinen toivottu nopeus, 15 lineaarinen ramppisiirtymä (eli etäisyys päätepisteestä, jossa hidas-tusprofiili siirtyy käyrästä, joka on määritetty arvoina I2-I3), etäisyyden muutosta edustava delta-arvo ja nopeuden muutosta edustava delta-arvo, jotka yhdessä määrittävät lineaarisen rampin jyrkkyyden, arvon 13 ja kooderin 48 arvon tämän liikkeen päätepistettä varten.
20
Kuten tämän jälkeen yksityiskohtaisemmin kuvataan, asennonsäätimen 40 orjatietokone 42 on ohjelmoitu palauttamaan nämä parametrit RAM:istaan aina, kun se saa komennon isäntätietokoneelta 44, joka pyytää siirtoa tähän päätepisteeseen, sekä luomaan pyydetty luonteenomainen profiili • ‘ 25 tälle siirrolle.
Kuvio 4 havainnollistaa orjatietokoneen 42 perustoimintoja. Saadessaan merkkijonon isäntätietokoneelta 44 orjatietokone määrittää ensin, vastaako tämä merkkijono tietoja, kuten valitun päätepisteen uutta asentoa 30 ja nopeusprofiilia koskevia tietoja, tai käskyä. Tietokone määrittää *; tämän jälkeen, onko komento tietopyyntö, joka koskee esimerkiksi muotin vallitsevaa asentoa tai tietyn päätepisteen vallitsevaa asentoa ja nopeusprofiilia, vai komento siirtää muotti yhteen ohjelmoituun päätepisteeseen.
35 94561 14
Orjatietokone 42 sisältää mielellään välineen tietojen tai komentojen lajittelua varten, jotka on saatu isäntätietokoneelta esivalitun hierarkian mukaisesti. Suositeltavassa suoritusmuodossa liikekomennot sijoitetaan prioriteettikomentojen tulopuskuriin, kun taas tietopyynnöt 5 ja etäladatut tiedot sijoitetaan epäprioriteettiseen tulopuskuriin. Kun prioriteettikomennot vastaanotetaan ja sijoitetaan tulopuskuriin, epä-prioriteettisten komentojen prosessointi ja/tai tietojen etälataus keskeytetään prioriteettikomentojen prosessoinnin ajaksi. Yksi tapa toteuttaa tämä hierarkinen prosessointi on käyttää kaupallisesti saata-10 via käyttöjärjestelmiä, jotka on varustettu edusta-ja taustakäsittelyl-lä. Kun liikekomennoille asetetaan näin pääprioriteetti, liikekomennot, tietojen etälataus ja tietopyynnöt voidaan syöttää missä järjestyksessä tahansa ja mihin aikaan tahansa häiritsemättä lasilevyjen prosessointi-järjestelmän toimintaa.
15
Jos orjatietokone saa edelleen kuvion 4 mukaisesti liikekomennon, järjestelmä määrittää seuraavaksi, onko muotti tällöin toivottua päätepistettä vastaavassa asennossa. Jos muottia täytyy siirtää, järjestelmä palauttaa muistista tähän tiettyyn päätepisteeseen liittyvät nopeuspro-20 fiiliparametrit ja käyttää näitä parametrejä tämän liikkeen nopeuspro-fiilin muotoiluun. Nopeusprofiili muotoillaan soveltamalla yleistettyä kiihdytyskäyrien sarjaa, jotka on tallennettu RAM:issa olevaan taulukkoon orjatietokoneeseen 42 ja jotka on identifioitu arvoilla lj,^ ja 13 kuviossa 3, tätä päätepistettä varten ohjelmoituihin tiettyihin kiihdy-• 25 tysparametreihin. Järjestelmä määrittää tämän jälkeen sopivan nopeuden valitsemalla alimman nopeuden käynnistyskiihdytysnopeudesta (li), maksimaalisesta valitusta nopeudesta (Vm) , hidastusnopeudesta (12) tai lineaarisesta rampinlähestymisnopeudesta (13). Kun oikea nopeus on määritetty, järjestelmä lähettää signaalin, joka on riittävä aktivoimaan no-30 peussäätöisen käytön vaaditussa nopeudessa. Tätä vaihesekvenssiä toistetaan, kunnes koneasentokooderilta 48 saatu vallitsevaa asentoa koskeva tieto osoittaa, että muotti on paikoillaan. Tässä vaiheessa orjatietokone 42 lähettää "kaikukuittausmerkin" isäntätietokoneelle 44.
35 Kuviot 5A ja 5B havainnollistavat yksityiskohtaisemmin järjestelmän toimintaa liikekomentoa prosessoitaessa. Orjatietokone 42 palauttaa 94561 15 seuraavan komennon orjatletokoneessa 42 olevasta tulopuskurista, joka sisältää isäntätietokoneesta 44 saadun komentojonon.
Jos komentona on hätä-seis, järjestelmä asettaa vallitsevan asennon 5 uudeksi päätepisteeksi, laskee (edeten kulkukaavion pisteeseen A2) tämän jälkeen vallitsevaan asentoon perustuvan vaadittavan nopeuskomen-non ja lähettää sopivan signaalin D/A-muuntimeen 48. Tämä signaali on mielellään 10-bittisen signaalin muodossa, joka on muutettu vastaavaksi jännitesignaaliksi nopeussäätöiseen käyttöön 46 tapahtuvaa siirtoa 10 varten.
Jos komento ei ole hätä-seis -komento, järjestelmä noudattaa vaiheita reittiä pitkin kohdassa 102 identifioidusta pisteestä. Jos oletetaan, että komento ei ole negatiivinen isku- tai positiivinen iskukomento, 15 järjestelmä jättää väliin kohdassa 104 katkoviivoitetulla lokerolla määritetyt tehtävät ja etsii ohjelmoitujen päätepisteiden ja käyttö-profiiliparametrien taulukon määrittääkseen, voiko se suorittaa pyydetyn liikkeen (kohdassa 106).
20 Jos pyydetty päätepiste ja siihen liittyvä nopeusprofiili löytyvät taulukosta, järjestelmä alkaa muotoilla nopeusprofiilia tätä päätepistettä varten (kohdassa 108). Kun tämän päätepisteen luonteenomainen nopeusprofiili on muotoiltu kiihdytysaikavälimuuttuja asetetaan nollaan ja sopiva nopeus lasketaan aikaisemmin kuvatulla tavalla (kohdassa . ' 25 110). Kiihdytysaikavälimuuttuja on sama kuin t:n arvo, jota käytetään vastaavan nopeuden saamiseen nopeusprofiilin lx lineaarisesta kiihdy-tysosasta.
Kun sopiva nopeus on laskettu, kuten tämän jälkeen tarkemmin selvite-30 tään kuvioiden 9 ja 10 yhteydessä, 10-bittinen digitaalisignaali *! lähetetään D/A-muuntimeen 56 (esitetty kuviossa 2). D/A-muunnin 56 muuttaa tämän jälkeen 10-bittisen digitaalisignaalin vastaavaan jännitteeseen, joka välitetään nopeussäätöiselle käytölle. Kohdassa 110 esitettyä nopeuslaskentaa ja myöhemmin seuraavaa signaalin lähettämistä 35 toistetaan, kunnes vallitseva asento on sama kuin toivottu päätepiste.
94561 16
Jos kuvion 5A kulkukaavion kohdassa 102 komento on positiivinen tai negatiivinen iskukomento, järjestelmä saa kooderin asteikkoarvon, eli koneasentokooderissa olevien yksikköjen lukumäärä vastaa operaattorin havaitsemaa yksittäistä yksikköä, ja jos komento on positiivinen isku-5 komento, se säätää päätepisteen tällä asteikkoarvolla. Jos komento on negatiivinen iskukomento, se vähentää saman asteikkoarvon päätepisteestä.
Tulisi huomata, että orjatietokoneen ohjelmiston sysäystoiminto to-10 teutetaan mielellään erityiskomentona, joka, kun orjatietokone järjestelmä on sen vastaanottanut, synnyttää siirron ennaltamääritettyyn, etäiseen päätepisteeseen. Tämä tähän erityispäätepisteeseen liittyvä nopeusprofiili on tyypillisesti tunnettu asteittaisesta lineaarista kiihtyvyydestä, jota seuraa liike suhteellisen alhaisella vakionopeu-15 della Vn. Koska ohjelmiston sysäyskomentoa vastaava päätepiste on etäinen, järjestelmä synnyttää signaaleita, jotka ohjaavat nopeussäätöistä käyttöä liikkumaan vakionopeudella, kunnes operaattori vapauttaa sy-säyskytkimen. Tällöin hätä-seis saa käytetyn muotin pysähtymään ja vallitsevan asennon asettumaan toivotuksi päätepisteeksi.
20
Nopeusprofiilin muotoilu
Nopeusprofiilin muotoilutoiminto, joka on esitetty kohdassa 108 kuviossa 5B, esitetään yksityiskohtaisemmin kuviossa 8.
25
Jokaista päätepisteeseen ulottuvaa liikettä varten parametrit, jotka määrittävät tietyn nopeusprofiilin tähän päätepisteeseen, on palautettava RAM:ista ja käytettävä normalisoidun profiilikäyräsarjan 1χ, 12,13 yhteydessä, joka on tallennettu orjatietokoneen 42 muistiin nopeuspro-30 fiilin luomista varten, joka on ominainen tälle päätepisteelle.
« « Tämän keksinnön yhteydessä käytettävä yleinen nopeusprofiili, joka on esitetty kuviossa 3, sisältää arvolla lx esitetyn ensimmäisen osan, jossa nopeus mitataan ajan funktiona. Jokaisessa ajan pisteessä t0 35 (liikkeellelähtöaika vallitsevasta asennosta toivottuun päätepisteeseen) nopeus, josta signaali lasketaan, nousee lineaarisesti. Suhteut- 17 94561 tantalla toivottu nopeus kuluneeseen aikaan liikkeen (11) alkuvaiheiden aikana voidaan saavuttaa nopeuden ohjauttu, aikaperustainen käynnistys-ja nousutahti. Nopeuden nousutahdin määrittää luonnollisesti ohjelmoitu kiihdytysnopeus tämän liikkeen tiettyä päätepistekohdetta varten.
5
Ajan pisteessä, jossa arvosta li varmistettu nopeus on sama tai suurempi kuin Vn,Vm valitaan toivotuksi nopeudeksi ja tälle nopeudelle sopiva signaali lähetetään nopeussäätöiselle käytölle. Tätä vakionopeutta pidetään yllä kuluneesta ajasta huolimatta, kunnes muotti saavuttaa 10 etäisyyden X päätepisteestä, jossa arvolla 12 varustettu hidastusnopeus tätä etäisyyttä X varten päätepisteestä on pienempi tai sama kuin Vn.
Jotta voidaan saavuttaa parempi muotin hallinta sen lähestyessä päätepistettä, liikkeen hidastusosaa hallitseva nopeusprofiili on etäisyyden 15 funktio pisteestä. Tässä vaiheessa nopeuden laskutahti noudattaa arvon 12 havainnollistamaa reittiä, kunnes muotti saavuttaa päätepisteensä.
Jotta voidaan saavuttaa stabiilimpi hidastuminen ohjelmoitua päätepistettä lähestyttäessä, lineaarinen ramppi 13 voidaan lisätä nopeusprofii-20 liin. Kuten kuviossa 3 on havainnollistettu, tämä ramppi edellyttää alempaa nopeudenmuutostahtia per nopeussäätöisen käytön yksikköetäisyys hidastumisen aikana, mikä lisää liikkeen tasaisen ja tarkan loppuvaiheen todennäköisyyttä.
‘ 25 Kuviossa 8 havainnollistetaan yksityiskohtaisemmin tapahtumaketju, jota tarvitaan nopeusprofiilin muotoilemiseen, eli kohdassa 106 suoritettu toiminta kuviossa 4 esitetyn yleisen tapahtumaketjun muodossa. Järjestelmä määrittää ensin, vaatiiko siirto toivottuun päätepisteeseen automaattista lämpölaajenemisen kompensaatiota. Jos tällaista kompensaa-30 tiota tarvitaan, ATEC-lippu asetetaan tähän kohtaan. Seuraavaksi laske-| taan ajanjakson kiihtymisvakio. Tämä vakio vastaa nopeuden toivottua muutostahtia kutakin aikaväliä kohti nopeusprofiilin alkuperäistä kiih-tymiskäyrää varten (eli kuvion 3 arvon lx jyrkkyyttä varten). Tämä kiihtymisvakio on isäntätietokoneesta 44 etäladatun kiihtymisnopeuspa-35 rametrin funktio, ja kiihtymisvakio liittyy tämän järjestelmän nopeussäätöisen käytön ominaisiin fysikaalisiin ominaisuuksiin.
♦ 94561 18 Tämän jälkeen lasketaan hidastumisen asteikkoarvo. Tämä astelkkoarvo liittyy nopeusprofiilikäyrällä olevaan pisteeseen, jossa nopeus lasketaan etäisyyden funktiona (merkitty arvolla 12 kuviossa 3). Tämän käyrän profiilia edustaa yleensä yhtälö: 5
V - K / Ad / X
Jos V on nopeus, K on käyttöparametri, joka on edelleen nopeussäätöisen käytön tiettyjen laitteisto-ominaisuuksien funktio, Ad on tätä tiettyä 10 nopeusprofiilia varten ohjelmoitu toivottu hidastusnopeus ja X on vallitsevan asennon ja toivotun päätepisteen välinen etäisyys.
Viitaten jälleen kuvioon 8, tämän päätepisteen maksimaalinen nopeus-vakio Vm palautetaan parametreistä, jotka on etäladattu isäntätieto-15 koneesta 44.
Nopeusprofiilin lineaariselle ramppiosalle 13 on luonteenomaista kaksi tekijää. Ensimmäinen tekijä, ohjelmoitu siirtymä, on maksimaalinen etäisyys päätepisteestä, jossa operaattori toivoo liikkeen siirtyvän 20 nopeammin muuttuvista nopeuksista, jotka ovat luonteenomaisia hidas-tuskäyrälle 12, lineaariseen lähestymisramppiin 13. Toinen tekijä on toivottu jyrkkyys arvoa 13 varten. Tätä toista tekijää edustaa tätä päätepistettä varten tallennettujen deltaparametrien suhde. Kaikkia ohjelmoituja siirtymä- ja jyrkkyysparametrejä käytetään hyväksi lasket-25 taessa tämän päätepisteen ominaista lineaarista/taulukonomaista siirtymää. Tämä siirtymä edustaa määrää, jonka verran arvon 12 edustamaa hidastuskäyrää on siirrettävä, jotta voidaan taata, että nopeus, jota on osoitettu arvolla 12 pistettä X varten ja joka vastaa ohjelmoitua siirtymää, on identtinen arvosta 13 saadun nopeuden kanssa tässä pis-30 teessä. Tätä laskutapaa kuvataan yksityiskohtaisemmin tämän jälkeen kuvioiden 9 ja 10 yhteydessä.
Jälleen kuvioon 8 viitaten lineaarista ja taulukkosiirtymää seuraa tarkistus, jolla todetaan, onko automaattisen lämpölaajenemisen kompen-35 säätiön lippu asetettu. Jos tätä päätepistettä varten vaaditaan auto- 19 945(51 maattista lämpölaajenemisen kompensoimista, säätö lasketaan, mikä päättää nopeusprofiilin muotoilemisen tätä päätepistettä varten.
Tulisi havaita, että koko nopeusprofiili voidaan normalisoida tietyillä 5 parametreillä kutakin nopeusprofiilia varten, jotka liittyvät tiettyyn päätepisteeseen (kuten arvon lj jyrkkyys, Vm:n arvo, arvon 12 hidastus-nopeus ja arvon 13 jyrkkyys) siten, että normalisoitu profiili voidaan skaalata siirtämällä minimaalinen määrä tietoja isäntätietokoneesta 44 ja tallentamalla minimaalinen määrä tietoja orjatietokoneen 40 muis-10 tiin.
Alan asiantuntijat havaitsevat, että jos orjatietokoneen 42 muistiin tallennetaan normalisoitu profiili ja luodaan ominaisprofiili kullekin ohjelmoidulle päätepisteelle skaalaamalla tämä normalisoitu nopeuspro-15 fiili tähän päätepisteeseen liittyvien ominaisparametrien kanssa, voidaan tallentaa suhteellisen suuri määrä päätepisteitä ja asianomaisia nopeusprofiiliparametrejä.
Aikaisemmat asennonsäätimet edellyttivät sitävastoin sitä, että pääte-20 pistearvot ja koko arvotaulukko, jotka edustivat asianomaisia nopeusprof iileij a kutakin päätepistettä varten, tallennettaisiin orjatietokoneen RAM:iin. Sen lisäksi, että käytetään suhteellisen suurta muisti-määrää, arvoja ei voitaisi uudelleenohjelmoida ilman ROM-sirun poistamista asennonsäädinkortista.
*· 25
Nopeuden laskenta
Kuviossa 9 esitetään yksityiskohtaisesti nopeuslaskenta, jota tämän keksinnön mukainen asennoimisjärjestelmä käyttää ja johon viitataan 30 kuvion 5B kohdassa 110. Järjestelmä määrittää ensin, onko automaattinen *) lämpölaajenemisen kompensointi valittu tätä pistettä varten ja suorit taa tähän toimintoon liittyvät alkutehtävät, kuten tämän jälkeen kuvataan kuvioiden 15 ja 16 yhteydessä. Tämän jälkeen järjestelmä lukee vallitsevan asennon koneasentokooderista ja vähentää tämän asennon 35 toivotusta päätepisteestä saavuttaakseen Tuloksen, joka on sama kuin etäisyys X toivotusta päätepisteestä. Jos Tulos on negatiivinen, asete- 20 54561 taan tätä tilaa osoittava lippu. Jos Tulos on lasketun lineaarisen siirtymän piirissä (kuten kuviossa 10 on kuvattu), saavutetaan rampin nopeus, eli lineaarisella hidastusrampilla oleva nopeus, joka on esitetty arvona 13. Jos tämä nopeus on suurempi kuin Vm, 13-nopeus korva-5 taan nopeudella Vm. Jos ei havaita nollanopeusehtoa, nopeus tallentuu ja vallitseva asento luetaan koneasentokooderista. Jos järjestelmä ei ole sillä hetkellä toivotussa päätepisteasennossa, toiminta päättyy. Jos järjestelmä määrittää, että muotti on toivotussa päätepisteasennossa, paikoituslippu asetetaan ja paikoitusmerkki kuitataan takaisin isäntä-10 tietokeneeseen.
Viitaten kuviossa 9 numerolla 200 osoitettuun pisteeseen, jos tulos ei ole lasketun lineaarisen siirtymän alueella, lineaarinen siirtymä lisätään tulokseen, ja tähän arvoon liittyvä nopeus saadaan hidastuskäyräs-15 tä 12. Tämän jälkeen valitaan alempi nopeus tästä nopeudesta ja kiihty-misknopeudesta lx, ja järjestelmä jatkaa kulkukaaviossa olevasta pisteestä B, kuten aikaisemmin on kuvattu.
Tulisi huomata, että jos havaitaan nollanopeustila, kiihdytysnopeus, 20 joka on saatu arvosta lx kiihdytysaikavälin muuttujan vallitsevan arvon funktiona, säästetään minkä tahansa aikaisemmin valitun nopeuden sijasta. Tämä takaa sen, että ohjattu, aikaperustainen käynnistyminen tapahtuu aina, kun muotin havaitaan olevan pysäytetyssä tilassa.
25 Kuvioissa 10 ja 17 tietyn päätepisteen lineaarisen siirtymän laskeminen alkaa siten, että järjestelmä palauttaa lineaarisen siirtymän vallitsevan arvon nopeusprofiilin muotoilupuskurista. Saadaan myös lineaarisen rampin 13 toivottu jyrkkyys. Tämän jälkeen järjestelmä tarkistaa, onko tämän päätepisteen toivottu siirtymä sama kuin nolla. Jos se on nolla, 30 mitään lineaarista hidastusramppia ei tarvita, ja järjestelmä poistuu * tästä rutiinista. Jos tälle päätepisteelle on ohjelmoitu toivottu line aarinen siirtymä, lineaarisella rampilla 13 oleva nopeus määritetään siten, että X on sama kuin toivottu siirtymä. Kuten kuviossa 17 on esitetty, lineaarisesta rampista 13 saatu nopeus Vt pisteessä X0, joka 35 on yhtä suuri kuin toivottu lineaarinen siirtymä, edustaa siirty- mänopeutta hidastuskäyrästä 12 lineaariseen hidastusramppiin 13. Kuvion 94561 21 10 kohdan 300 mukaisesti siirtymänopeus Vt säästetään ja muuttuja, etäisyys, asetetaan yhtä suureksi kuin 1. Etäisyys on muuttuja, joka edustaa etäisyyttä toivotusta päätepisteestä X.. Nopeus tälle etäisyydelle saadaan hidastuskäyrästä 12, ja tätä nopeutta verrataan siirty-5 mänopeuteen Vt. Jos tämä nopeus on pienempi kuin siirtymänopeus, etäisyyden arvoa lisätään yhdellä yksiköllä ja uusi nopeus saadaan arvosta 12. Tätä nopeutta verrataan jälleen arvoon Vt, ja prosessia toistetaan, kunnes arvosta 12 saadaan nopeus Vd, joka on yhtä suuri kuin Vt. Tässä vaiheessa etäisyyden arvo on yhtä suurin kuin toivottu lineaarinen 10 siirtymä. Näin ollen mitkä tahansa arvosta 12 saadut nopeudet määritetään tuloksen arvon funktiona plus laskettu lineaarinen siirtymä, kuten kuviossa 9 on kuvattu. Alan asiantuntijat havaitsevat, että lisäämällä tulokseen lineaarinen siirtymä arvosta 12 saatu nopeus laskee kuviossa 17 arvona 1* esitettyä käyrää pitkin, kunnes etäisyydellä X0 hidastus-15 käyrästä saatu siirtymänopeus on yhtä suuri kuin hidastusrampista 13 saatu siirtymänopeus. Tämä siirtymä takaa näin tasaisen siirtymisen hidastuskäyrästä asteittaisempaan hidastusramppiin 13.
Nollanoneuden havaitseminen 20 Tämän keksinnön toinen piirre, nollanopeuden havaitseminen, takaa, että käynnistyskiihdytystä pidetään yllä, vaikka muotti hetkellisesti pysäytetään.
25 Kuten kuviossa 3 on osoitettu, järjestelmä varmistaa toivotun nopeuden kullekin pisteelle ajassa arvon 13 määrittämän profiilin mukaisesti liikkeen alkuvaiheiden aikana. Jos muotti pysäytetään riittävän pitkäksi ajaksi, käyrällä lx oleva piste, jossa nopeus tälle ajalle varmistetaan, tuottaa arvon Vn ylittävän nopeuden. Vaikka normaaliliikkeen 30 aikana on toivottavaa siirtyä tästä lineaarisesta kiihtymisnopeudesta ' vakionopeuteen, jos muotti ei ole liikkunut, on toivottavaa, että jär jestelmä palauttaa jatkuvasti nopeutensa kutakin pistettä varten ajassa arvosta 13 saatuttaakseen nopean käynnistämisen. Nollanopeuden havain-noimistoiminto määrittää tämän vuoksi muotin vallitseva asennon luke-35 maila digitaalisen syötön koneasentokooderista ja vertaa sitä viimeiseen määritettyyn asentoon. Jos tämä asento ei ole muuttunut tai on - 94561 22 muuttunut vähemmän kuin ohjalmoitu kynnys ja aikaa on kulunut siten, että profiilikäyrällä olevasta arvosta lj varmistettu nopeus on suurempi kuin Vn, arvoa Vm ei voida enää valita ja nopeussäätöistä käyttöä ajetaan arvossa lj^ määritetyssä lineaarisessa kiihtymisnopeudessa ajan 5 ollessa nollattu arvoon t0.
Kuvion 11 kulkukaaviossa nollanopeuden havainnoimisrutiini alkaa määrittämällä, onko muotti toivotussa asennossa. Jos se on toivotussa asennossa, järjestelmä poistuu tästä rutiinista. Jos se ei ole toivo-10 tussa asennossa, vallitseva asento luetaan kooderista, ja tätä asentoa verrataan viimeiseen asentoon. Jos asennonmuutos on suurempi kuin ohjelmoitu kynnysarvo, vallitseva asento säästetään viimeisenä asentona ja järjestelmä poistuu rutiinista.
15 Jos vallitsevan asennon ja viimeisen asennon välinen ero ei ole suurempi kuin kynnysarvo, nopeus varmistetaan tälle pisteelle ajassa nopeus-profiilin arvosta 1χ. Jos tämä nopeus on suurempi kuin kynnyskäynnistys-nopeus VM (maksimaalinen nopeus), liikeaika tx asetetaan nollaan sen varmistamiseksi, että nopeus on varmistettu arvosta lx nopeusprofiili-20 käyrää pitkin. Jos arvosta lx varmistettu nopeus ei ole suurempi kuin kynnyskäynnistysnopeus, asetataan lippu sen varmistamiseksi, että kiih-tymisnopeus valitaan ja ja järjestelmä poistuu. Tulisi havaita, että lineaarisen kiihtymisnopeuden lj pakkovalinta takaa sen, että nopeussig-naalilähtö nopeussäätöiseen käyttöön tehokkaan käynnistymisen pysäyte-.. 25 tystä asennosta.
Oskillointikomentotoiminto
Kuvioissa 5A,6 ja 7 esitetään yksityiskohtaisesti orjatietokoneen 42 30 suorittamat erityistoiminnot oskillointikomennon yhteydessä. On joskus toivottavaa siirtää muotit 26-30 valittuun päätepisteeseen ja oskilloi-da niitä tämän jälkeen edestakaisin tämän päätepisteen läheisyydessä olevan kahden pisteen välillä esimerkiksi karkaisusyklin aikana. Tätä tarkoitusta varten isäntätietokone 44 voi lähettää orjatietokoneelle 42 35 komennon olennaisesti kolmen yhteennivotun liikekäskyn muodossa. Kuten kuvion 5A kohdassa 106 on osoitettu, jos komentotaulukon etsintä johtaa 94561 23 kolmen liikekomennon palauttamiseen rinnakkain (eli ilman komentojen välisiä päätösmerkkejä), järjestelmä käsittelee komennon oskillointiko-mentona. Ensimmäinen ohjelmoitu päätepiste säästetään tyypillisenä liikekomentona (112), toinen ohjelmoitu päätepiste säästetään "oskil-5 lointi-päällä -pisteenä" (114) ja kolmas ohjelmoitu päätepiste säästetään "oskillointi-pois -pisteenä". Tällöin asetetaan oskillointilip-pu, ja normaali liikkeenkäsittely jatkuu, kuten yllä on kuvattu ja kuviossa 5B on havainnollistettu.
10 Jos järjestelmä määrittää normaalikäsittelyn aikana, että käytetty muotti oskilloi parhaillaan tai että oskilloinnin käynnistämiseen tarvittava liikekomento on annettu (esitetty kohdassa 116 kuviossa 5B), kuvion 7 oskillointirutiini saatetaan toimintaan. Järjestelmä määritti koneasentokooderista, onko käytettävä muotti paikoillaan. Jos se ei ole 15 paikoillaan, järjestelmä palaa normaalitoimintaan. Jos se on paikoillaan, järjestelmä palauttaa vallitsevan oskillointikomennon, määrittää, onko se "oskillointi päällä" - vai oskillointi pois" -komento, kuittaa asentomerkin isäntätietokoneeseen 44 ja palaa kohdassa A2 normaalitoimintaan. Jos orjatietokone 42 on juuri lukenut oskillointikomennon, 20 järjestelmä siirtyy oskillointirutiiniin kohdassa OI. Tämän jälkeen järjestelmä määrittää, onko käytettävä muotti sillä hetkellä paikoillaan. Jos se ei ole paikoillaan, se etenee normaaliliikkeen prosessoinnin mukaisesti, joka on esitetty tulopisteessä C kuviossa 5B. Jos käytetty muotti on paikoillaan, järjestelmä pysähtyy aikaviiveen ajaksi, .· 25 ns. saksalaisen viiveen ajaksi, ja toteuttaa tämän jälkeen siirron ensimmäiseen oskillointipisteeseen aloittaen näin oskillointirutiinin. Tulisi havaita, että operaattori voi ohjelmoida saksalaisen viiveen pituuden.
30 Automaattinen lämpölaajenemisen kompensointi
Kuvion 12 mukaisesti jotkut lasinprosessointijärjestelmät, joissa käytetään tämän keksinnön mukaista asennonsäädintä, voivat sisältää ren-gasmuotin 200, jota voidaan liikuttaa sukkulalla 206 vaaka-akselia 35 pitkin kuumennuskammiooon 202 ja pois kuumennuskammiosta 202 prosessin aikana. Kun sukkula 206 tulee prosessin aikana alttiiksi vaihteleville 94561 24 lämpötiloille, tämä voi saada aikaan sukkulan 206 lämpölaajenemisen sekä myöhemmin muotin 200 keskilinjan siirtymisen muotin 200 liikkeen akselia pitkin.
5 Koska usein on tärkeätä, että sukkula 206 sijoittaa muotin 200 siten, että keskilinja on tarkassa asennossa kuumennuskammiossa 202 esimerkiksi täydentävää muottia 204 yhdistettäessä, tämä lämpölaajeneminen voi aiheuttaa huomattavan ongelman.
10 Tässä järjestelmässä käytetään hyödyksi orjatietokoneen dynaamista kykyä muuttaa ohjelmoitujen päätepisteiden sijaintia milloin tahansa, jolloin lämpölaajenemisesta -tai kutistumisesta johtuvia sukkulan pi-tuudenmuutoksia voidaan säätää.
15 Kuvioissa 13 ja 14 otetaan alkuperäinen kooderilukema, kun lippu 300, joka sijaitsee mielellään muotin 200 keskilinjalla, kulkee koneessa olevaan kiinteään kyselypisteeseen 302, mielellään valopyyhkimeen, sukkulan 206 alkuliikkeen aikana. Kussakin myöhemmin seuraavassa pisteessä ajassa lipun 300 ohittaessa valopyyhkimen 302 kooderin lukema 20 varmistetaan ja lukemaa verrataan alkuperäiseen kooderiasentoon. Mikä tahansa tämän asennon muutos, jonka oletetaan johtuvan sukkulan 206 lämpölaajenemisesta tai -kutistumisesta, voidaan lisätä ohjelmoituun päätepisteeseen tai vähentää siitä siten, että yritetyt liikkeet tähän päätepisteeseen johtavat muotin oikeaan suuntautumiseen.
25
Yksityiskohtaisempi kuvaus automaattisesta lämpölaajenemisen kompensoinnista on esitetty kuvioissa 15 ja 16. Koneasentokooderin 48 alkuperäinen lukema otetaan kun on määritetty, että valopyyhkimen 302 säde on keskeytynyt ja että koneasentokooderin 48 lukema silmävertailua varten 30 on yhtä suuri kuin nolla. Tässä vaiheessa kooderin lukema silmävertai-lua varten asetetaan yhtä suureksi kuin koneasentokooderista 48 luettu vallitseva asento (kuvio 2).
Kuvion 15 mukaisesti järjestelmä määrittää liikkeen prosessoinnin aika-35 na, vaaditaanko tätä päätepistettä varten ATEC:ia. Jos ATEC:ia tarvitaan, järjestelmä tarkistaa määrittääkseen, onko silmävertailu suurempi 94561 25 kuin nolla. Jos se on suurempi kuin nolla, järjestelmä palauttaa alkuperäisen silmävertailun ja laskee tuloksen, joka on yhtä suuri kuin vallitseva silmävertailu miinus alkuperäinen silmävertailu. Tämän jälkeen järjestelmä määrittää, onko tämän tuloksen suuruus suurempi kuin 5 ohjelmoitava maksimaalinen vertailukynnys Jos se ei ole suurempi kuin tämä kynnys, oletetaan, että tämä tulos on sukkulan 206 lämpölaajenemisesta tai -kutistumisesta johtuva pituusero, ja säätöpuskurissa olevan päätepisteen asentoa säädetään tuloksen arvolla. Jos tulos on suurempi kuin maksimikynnys ja tämä on ensimmäinen kerta kun valopyyhin 10 keskeytetään, alkuperäinen vertailuarvo asetetaan yhtä suureksi kuin vallitseva silmävertailuarvo. Jos tulos on suurempi kuin kynnysvertai-luarvo ja tämä ei ole ensimmäinen kerta kun valopyyhin on keskeytetty, isäntätietokoneeseen 44 lähetetään virheviesti.
15 Tätä keksintöä on kuvattu havainnollistavasti ja tulee ymmärtää, että käytetyn terminologian on tarkoitettu olevan luonteeltaan kuvaavaa pikemminkin kuin rajoittavaa.
Tämän keksinnön mukaiset monet muunnokset ja variaatiot ovat mahdol-20 lisiä yllämainittujen piirteiden puitteissa. Tämän vuoksi tulee ymmärtää, että keksintöä voidaa soveltaa patenttivaatimusten mukaisesti muutoinkin kuin tässä yhteydessä kuvatulla tavalla • ·
Claims (18)
1. Asennonsäädin (40) lasilevyjen prosessointijärjestelmässä (10) no-peussäätöisen käytön (46) käyttämän liikkuvan komponentin asennoimisek-5 si, joka asennonsäädin (40) on sovitettu käytettäväksi keskusohjausjärjestelmän kanssa, joka valvoo ja ohjaa lasilevyjen prosessointia, joka keskusohjausjärjestelmä sisältää isäntätietokoneen (44) varustettuna välineellä, joka tuottaa esivalittuihin päätepisteisiin liittyviä ko-mentosignaaleita ja tietosignaaleita, joka asennonsäädin (40) sisältää 10 liikkuvaan komponenttiin yhdistetyn asentokooderin (48) ja orjatieto-koneen (42), jossa on: isäntätietokoneeseen (44) yhdistetty ensimmäinen syöttö digitaalisig-naaleiden vastaanottamiseksi, jotka vastaavat isäntätietokoneelta saa-15 tuja asennoimiskomentoja, asentotietoja ja nopeusprofiilitietoja, asentokooderiin (48) yhdistetty toinen syöttö digitaalisignaaleiden vastaanottamiseksi, jotka vastaavat asentokooderilta (48) saatuja vallitsevia asentotietoja, 20 nopeussäätöiseen käyttöön (46) yhdistetty ensimmäinen syöttö ohjaus-signaaleiden järjestämiseksi nopeussäätöiseen käyttöön (46), ja logiikka digitaaliohjaussignaalin laskemiseksi, jota tarvitaan käyttä-25 mään nopeussäätöistä käyttöä (46) liikkuvan komponentin siirtämiseksi reaktiona isäntätietokoneelta (44) vastaanotettuun asennoimiskomentoon, tunnettu isäntätietokoneeseen (44) yhdistetystä toisesta syötöstä orjatietokoneessa (42) digitaalisignaaleiden välittämiseksi, 30 jotka vastaavat komennon kuittausta, virhettä, asentotietoja ja nopeus-• profiilitietoja isäntätietokoneeseen (44), ja lisälogiikasta orjatietokoneessa (42) etäisyyden laskemiseksi, joka vaaditaan asennoimaan liikkuva komponentti komponentin vallitsevasta 35 asennosta esivalittuun pisteeseen, toivotun vallitsevan nopeuden laskemiseksi tämän esivalitun pisteen asento- ja nopeusprofiilitietojen II • 94561 27 mukaisesti sekä kuittaussignaalin välittämiseksi isäntätietokoneelle (44), kun liikkuva komponentti on saavuttanut esivalitun pisteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asennonsäädin, tunnettu 5 siitä, että liikkuva komponentti sisältää sukkulalle asennetun muotin (26-30).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että nopeussäätöisen käytön (46) aktivoi analogiesignaali ja 10 asennonsäädin (40) sisältää lisäksi orjatietokoneen (42) ja nopeussäätöisen käytön (46) välille yhdistetyn D/A-muuntimen (56), jotta orja-tietokoneelta voidaan vastaanottaa digitaaliohjaussignaali ja jotta se voidaan muuntaa vastaavaksi analogiesignaaliksi nopeussäätöisen käytön (46) käyttämiseksi. 15
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen asennonsäädin, tunne t t u siitä, että orjatietokone (42) sisältää RAM:in isäntätietokoneelta (44) etäladattujen asentotietojen ja nopeusprofiilitietojen tallentamiseksi ensimmäisen syötön kautta ennen säätimen toimintaa tai säätimen 20 toiminnan jälkeen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että nopeusprofiilitiedot sisältävät sarjan parametrejä, jotka liittyvät kuhunkin esivalittuun päätepisteeseen. 25
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen asennonsäädin mukaanlukien seuraavaa: orjatietokoneen (42) muistiin tallennetut tiedot, jotka vastaavat normalisoitua nopeusprofiilia; 30 * logiikka tiettyyn päätepisteeseen liittyvän parametrisarjan yhdistä miseksi normalisoidun nopeusprofiilin kanssa, jotta voidaan määrittää tietty nopeusprofiili tätä esivalittua päätepistettä varten; ja 35 logiikka, jonka avulla valitaan jaksollisesti sopiva nopeus asianomaisesta nopeusprofiilista syötettäväksi nopeussäätöiseen käyttöön liikku 94561 28 van komponentin liikkuessa vallitsevasta asennosta esivalittuun päätepisteeseen.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen asennonsäädin, tunnettu 5 siitä, että esivalittua päätepistettä varten synnytetty tietty nopeus-profiili sisältää ensimmäisen osan 11( jossa nopeus lisääntyy yleisesti lineaarisessa tahdissa ajan funktiona, toisen osan vm, jossa nopeus on vakio, ja kolmannen osan 12, jossa nopeus laskee liikkuvan komponentin vallitsevan etäisyyden funktiona esivalitusta päätepisteestä. 10
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että esivalitulle päätepisteelle synnytetyn tietyn profiilin kolmatta osaa 12 edustaa yhtälö V - K / Aj / X.
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että esivalittua päätepistettä varten synnytetty tietty nopeus -profiili sisältää edelleen neljännen osan 14, jossa nopeus laskee yleisesti lineaarisessa tahdissa liikkuvan komponentin vallitsevan etäisyyden funktiona esivalitusta päätepisteestä. 20
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että se sisältää edelleen logiikan siirtymänopeuden laskemiseksi, joka on yhtä suuri kuin tietyn nopeusprofiilin neljännessä osassa 13 osoitettu nopeus esivalittua päätepistettä varten esivalitussa lineaa- 25 risessa siirtymässä, ja logiikan tietyn nopeusprofiilin kolmannen osan 12 siirtämiseksi siten, että neljännestä osasta 13 saatu nopeus on yhtä suuri kuin kolmannesta osasta 12 saatu nopeus, kun liikkuvan komponentin vallitseva etäisyys esivalitusta päätepisteestä on sama kuin lineaarinen siirtymä. 30
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että kuhunkin esivalittuun päätepisteeseen liittyvät parametrit sisältävät seuraavaa: 35 ensimmäisen osan lx jyrkkyyttä vastaavat tiedot, vakionopeutta vm vastaavat tiedot, neljännen osan 13 jyrkkyyttä vastaavat tiedot, lineaaris- « « 29 94561 ta siirtymää vastaavat tiedot ja esivalitun päätepisteen kooderiarvoa vastaavat tiedot.
12. Patenttivaatimuksen 7 mukainen asennonsäädin, tunnettu 5 siitä, että se sisältää edelleen logiikan, joka määrittää, kun liikkuvan komponentin vallitseva asento ei muutu esivalitun kynnysajan myötä, ja jos vallitseva asento pysyy muuttumattomana, se valitsee nopeusprofiilin ensimmäisen osan 1} nopeuden liikkeeseen kuluneen ajan ollessa palautettuna nollaan, mikä takaa liikkuvan komponentin tasaisen 10 käynnistymisen.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että orjatietokone (42) sisältää logiikan isäntätietokoneelta saatujen komentojen ja tietojen lajittelemiseksi ennaltamääritetyn 15 hierarkian mukaisesti sekä näiden komentojen ja tietojen käsittelemiseksi esivalitussa järjestyksessä, joka vastaa ennaltamääritettyä hierarkiaa.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen asennonsäädin, tunnettu 20 siitä, että ennaltamääritetty hierarkia osoittaa, että asentokomennoil-la on prioriteetti tietojen vastatessa esivalittuja päätepisteitä, nopeusprofiilitietoja tai prosessoitavia tietopyyntöjä ainoastaan silloin kun kaikki asentokomennot on käsitelty.
15. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että se käsittää seuraavaa: liikkuvaan komponenttiin kiinnitetty lippu; 30 kysyjä, joka sijaitsee kiinteässä kysyntäpisteessä järjestelmässä ja t • joka on sovitettu havaitsemaan lipun läsnäolon aina kun lippu ohittaa kysyntäpisteen; ja jossa orjatietokone (42) sisältää edelleen seuraavaa --35 « 94561 30 kysyjään yhdistetty syöttö signaalin vastaanottamiseksi, joka osoittaa, onko lippu sillä hetkellä kysyntäpisteessä, muisti alkuperäisen vertailuasennon tallentamiseksi, ja 5 logiikka liikkuvan komponentin vallitsevan asennon arvon vertaamiseksi alkuperäiseen vertailuasentoon aina kun kysyjä osoittaa, että lippu on kysyntäpisteessä, sekä esivalitun päätepisteen arvon säätämiseksi verrattujen asentojen välisellä erolla, jolloin taataan se, että liikkuva 10 komponentti saavuttaa esivalitun päätepisteen liikkuvan komponentin pituudenmuutoksista huolimatta.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että kysyjä on valopyyhin. 15
17. Patenttivaatimuksen 1 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että orjatietokone (42) sisältää edelleen logiikan sen määrittämiseksi, onko oskillointikäsky välitetty isäntätietokoneelta, minkä jälkeen logiikka laskee etäisyyden, jota vaaditaan sijoittamaan liikku- 20 va komponentti vallitsevasta asennostaan ensimmäiseen esivalittuun pisteeseen, laskien toivotun vallitsevan nopeuden asento- ja nopeuspro-fiilitietojen mukaisesti tätä esivalittua pistettä varten, ja laskee digitaaliohjaussignaalin, jota tarvitaan käyttämään nopeussäätöistä käyttöä liikkuvan komponentin siirtämiseksi ensimmäiseen esivalittuun .. 25 pisteeseen toivotussa vallitsevassa nopeudessa, laskee etäisyyden, jota tarvitaan asennoimaan liikkuva komponentti ensimmäisestä esivalitusta pisteestä toiseen esivalittuun pisteeseen, laskee toivotun vallitsevan nopeuden asento-ja nopeusprofiilitietojen mukaisesti tätä esivalittua pistettä varten ja laskee digitaalisen ohjaussignaalin, jota tarvitaan 30 käyttämään nopeussäätöistä käyttöä liikkuvan komponentin siirtämiseksi « toiseen esivalittuun pisteeseen toivotussa vallitsevassa nopeudessa, laskee etäisyyden, jota tarvitaan asennoimaan liikkuva komponentti toisesta esivalitusta pisteestä kolmanteen esivalittuun pisteeseen, laskee toivotun vallitsevan nopeuden asento- ja nopeusprofiilitietojen 35 mukaisesti tätä esivalittua pistettä varten ja laskee digitaalisen ohjaussignaalin, jota tarvitaan käyttämään nopeussäätöistä käyttöä 94561 31 liikkuvan komponentin siirtämiseksi kolmanteen esivalittuun pisteeseen toivotun nopeusprofiilin mukaisesti ja välittää kuittaussignaalin isäntätietokoneelle, kun liikkuva komponentti on saattanut oskilloinnin loppuun. 5
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen asennonsäädin, tunnettu siitä, että oskillointikomento koostuu kolmesta liikekomennosta, jolloin ensimmäinen liikekomento osoittaa ensimmäisen esivalitun pisteen, toinen liikekomento osoittaa toisen esivalitun pisteen ja kolmas liike-10 komento osoittaa kolmannen esivalitun pisteen, ja jossa kukin liikekomento välitetään isäntätietokoneelta ilman komentojen välisiä päätös-merkkejä. » • · 32 94561
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US85312186 | 1986-04-17 | ||
| US06/853,121 US4782449A (en) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | Position controller for glass sheet processing system |
| US8700855 | 1987-04-15 | ||
| PCT/US1987/000855 WO1987006373A1 (en) | 1986-04-17 | 1987-04-15 | Position controller for glass sheet processing system |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI884761A FI884761A (fi) | 1988-10-14 |
| FI884761A0 FI884761A0 (fi) | 1988-10-14 |
| FI94561B FI94561B (fi) | 1995-06-15 |
| FI94561C true FI94561C (fi) | 1995-09-25 |
Family
ID=25315120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI884761A FI94561C (fi) | 1986-04-17 | 1988-10-14 | Asennonsäädin lasilevyjen prosessointijärjestelmää varten |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4782449A (fi) |
| EP (1) | EP0302078B1 (fi) |
| JP (1) | JPH02500104A (fi) |
| KR (1) | KR950012517B1 (fi) |
| AT (1) | ATE107422T1 (fi) |
| AU (1) | AU614261B2 (fi) |
| BR (1) | BR8707668A (fi) |
| CA (1) | CA1328303C (fi) |
| DE (1) | DE3750092T2 (fi) |
| DK (1) | DK604587D0 (fi) |
| FI (1) | FI94561C (fi) |
| WO (1) | WO1987006373A1 (fi) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120570A (ja) * | 1987-11-04 | 1989-05-12 | Ricoh Co Ltd | 画像形成制御装置 |
| JPH0776736B2 (ja) * | 1988-09-28 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
| US5147439A (en) * | 1990-05-01 | 1992-09-15 | Glasstech, Inc. | Variable pressure gas jet system for lifting and forming glass sheets |
| US5122179A (en) * | 1991-12-17 | 1992-06-16 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Glassware making machine |
| BE1006610A3 (nl) * | 1993-09-29 | 1994-10-25 | Philips Electronics Nv | Verplaatsingssysteem. |
| EP0659666B1 (en) * | 1993-12-21 | 1998-12-02 | Central Glass Company, Limited | Method and apparatus for manipulating film |
| DE4412746A1 (de) * | 1994-04-15 | 1995-10-19 | Flachglas Ag | Verfahren zum Betrieb einer Preßbiegestation für das Biegen von Glasscheiben |
| US5798626A (en) * | 1996-08-09 | 1998-08-25 | Emhart Glass Machinery Investments Inc. | Servo motor control |
| EP1076871A1 (en) | 1998-05-15 | 2001-02-21 | Unicast Communications Corporation | A technique for implementing browser-initiated network-distributed advertising and for interstitially displaying an advertisement |
| JP2001092533A (ja) * | 1999-09-21 | 2001-04-06 | Yaskawa Electric Corp | 速度データの動的最適化方法 |
| US7475404B2 (en) | 2000-05-18 | 2009-01-06 | Maquis Techtrix Llc | System and method for implementing click-through for browser executed software including ad proxy and proxy cookie caching |
| US8086697B2 (en) | 2005-06-28 | 2011-12-27 | Claria Innovations, Llc | Techniques for displaying impressions in documents delivered over a computer network |
| US7603341B2 (en) | 2002-11-05 | 2009-10-13 | Claria Corporation | Updating the content of a presentation vehicle in a computer network |
| US8078602B2 (en) | 2004-12-17 | 2011-12-13 | Claria Innovations, Llc | Search engine for a computer network |
| US8255413B2 (en) | 2004-08-19 | 2012-08-28 | Carhamm Ltd., Llc | Method and apparatus for responding to request for information-personalization |
| US7693863B2 (en) | 2004-12-20 | 2010-04-06 | Claria Corporation | Method and device for publishing cross-network user behavioral data |
| US8073866B2 (en) | 2005-03-17 | 2011-12-06 | Claria Innovations, Llc | Method for providing content to an internet user based on the user's demonstrated content preferences |
| US7962240B2 (en) | 2007-12-20 | 2011-06-14 | Ge Intelligent Platforms, Inc. | Methods and systems for synchronizing a control signal of a slave follower with a master source |
| TW201720766A (zh) * | 2015-11-02 | 2017-06-16 | 玻璃技術股份有限公司 | 玻璃片材塑模設備及方法 |
| CN106977090B (zh) * | 2017-03-24 | 2019-10-11 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 浮法玻璃控制等片方法及系统 |
| CN110342793A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-10-18 | 新沂市铭达玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃连续热弯炉装置 |
| JP7182522B2 (ja) * | 2019-06-27 | 2022-12-02 | Dmg森精機株式会社 | 検出装置 |
| CN111039557B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-07-07 | 中国建材国际工程集团有限公司 | 一种传动系统及其控制方法 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3626165A (en) * | 1969-01-10 | 1971-12-07 | Industrial Nucleonics Corp | Control system |
| DE2002546A1 (de) * | 1970-01-21 | 1971-07-29 | Pittler Ag Maschf | Verfahren zur Ermittlung der augenblicklichen Lage der Drehspindel einer automatisch gesteuerten Drehmaschine und Einrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens |
| US3746845A (en) * | 1970-08-06 | 1973-07-17 | Bendix Corp | Numerical control system |
| US4021650A (en) * | 1975-11-19 | 1977-05-03 | Xerox Corporation | Velocity command signal generating apparatus |
| US4071344A (en) * | 1976-10-14 | 1978-01-31 | Libbey-Owens-Ford Company | Glass sheet temperature control apparatus and method |
| US4402721A (en) * | 1977-01-24 | 1983-09-06 | Emhart Industries, Inc. | Computer control for glassware forming machine |
| JPS54152767A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-01 | Hitachi Ltd | Process accomodation control method |
| CH637228A5 (fr) * | 1980-03-27 | 1983-07-15 | Willemin Machines Sa | Dispositif de commande d'une machine ou d'une installation. |
| US4432064A (en) * | 1980-10-27 | 1984-02-14 | Halliburton Company | Apparatus for monitoring a plurality of operations |
| US4364766A (en) * | 1981-05-01 | 1982-12-21 | Nitschke John Stephen | Control system for monitoring and controlling the processing of glass sheets in a glass processing environment |
| DE3145894A1 (de) * | 1981-11-19 | 1983-05-26 | Maccon GmbH, 8000 München | Programmsteuereinrichtung fuer motorische antriebe beispielsweise von werkzeugmaschinen |
| JPS58172709A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toko Inc | 自動加減速制御回路 |
| US4431436A (en) * | 1982-07-21 | 1984-02-14 | Css International Corporation | Glassware rejection apparatus |
| US4459146A (en) * | 1982-08-18 | 1984-07-10 | Owens-Illinois, Inc. | Electronic control system in a glassware forming machine |
| US4475937A (en) * | 1982-09-01 | 1984-10-09 | Glasstech, Inc. | Conveyor controller for glass sheet processing equipment |
| CA1216649A (en) * | 1982-11-12 | 1987-01-13 | Misao Awane | Control system of an automatic vending machine |
| US4529429A (en) * | 1983-05-06 | 1985-07-16 | Ball Corporation | Digital glass forming machine |
| US4601743A (en) * | 1983-09-12 | 1986-07-22 | Casso Solar Corporation | Glass furnace with heat sensing means |
| JPS6143305A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | ロボツトの駆動制御方法 |
| US4575390A (en) * | 1984-11-23 | 1986-03-11 | Glasstech, Inc. | Apparatus for forming glass sheets |
| US4666492A (en) * | 1985-12-11 | 1987-05-19 | Ppg Industries, Inc. | Method and apparatus for shaping glass sheets |
-
1986
- 1986-04-17 US US06/853,121 patent/US4782449A/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-15 DE DE3750092T patent/DE3750092T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-15 JP JP62502731A patent/JPH02500104A/ja active Pending
- 1987-04-15 EP EP87903119A patent/EP0302078B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-15 KR KR1019870701178A patent/KR950012517B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-04-15 AT AT87903119T patent/ATE107422T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-04-15 WO PCT/US1987/000855 patent/WO1987006373A1/en active IP Right Grant
- 1987-04-15 AU AU73580/87A patent/AU614261B2/en not_active Expired
- 1987-04-15 BR BR8707668A patent/BR8707668A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-04-16 CA CA000534921A patent/CA1328303C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-11-17 DK DK604587A patent/DK604587D0/da unknown
-
1988
- 1988-10-14 FI FI884761A patent/FI94561C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI94561B (fi) | 1995-06-15 |
| DE3750092T2 (de) | 1995-03-02 |
| BR8707668A (pt) | 1989-08-15 |
| AU7358087A (en) | 1987-11-09 |
| EP0302078A4 (en) | 1990-09-05 |
| US4782449A (en) | 1988-11-01 |
| DK604587D0 (da) | 1987-11-17 |
| EP0302078B1 (en) | 1994-06-15 |
| FI884761A (fi) | 1988-10-14 |
| KR950012517B1 (ko) | 1995-10-18 |
| DE3750092D1 (de) | 1994-07-21 |
| JPH02500104A (ja) | 1990-01-18 |
| FI884761A0 (fi) | 1988-10-14 |
| AU614261B2 (en) | 1991-08-29 |
| WO1987006373A1 (en) | 1987-10-22 |
| CA1328303C (en) | 1994-04-05 |
| KR880701413A (ko) | 1988-07-27 |
| EP0302078A1 (en) | 1989-02-08 |
| ATE107422T1 (de) | 1994-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI94561C (fi) | Asennonsäädin lasilevyjen prosessointijärjestelmää varten | |
| CA1266979A (en) | Forming a gob of molten glass into a parison | |
| KR930020868A (ko) | 통신 시스템에 사용되는 출력 제어방법 | |
| CN100511052C (zh) | 数值控制装置 | |
| US4615723A (en) | Intelligent controller for predicting and automatically compensating for variations in cycle time, in machines for forming articles of glass or other materials | |
| IE54449B1 (en) | Conveyor controller for glass sheet processing equipment | |
| US5140834A (en) | Device for automatic adjustment of die height of a press | |
| US7289438B2 (en) | Method and device for serial data transmission between a position measuring system and a processing unit | |
| CN106020127B (zh) | 一种用于输送台车的高速滚床控制系统及其控制方法 | |
| EP0691941B1 (en) | Control system suitable for glassware forming machine | |
| CN112255913B (zh) | 一种用于飞行拍摄效率最优的柔性速度规划方法 | |
| EP0138375A2 (en) | Temperature compensation apparatus for gear shapers | |
| CA1125469A (en) | Toggle lever injection moulding machine | |
| JPH04226883A (ja) | ロボットを作動するための方法及びこのための装置 | |
| EP0961118A3 (de) | Pipettierautomat | |
| CN110092253A (zh) | 对轿厢绝对位置测量系统的标定位置进行校正的系统及方法 | |
| AU658493B2 (en) | Control system for glassware forming machine | |
| US5670857A (en) | Method of returning to an absolute zero point for use by an industrial controller | |
| US4608074A (en) | Gob distributor | |
| KR950002344B1 (ko) | 코우크스로(爐) 이동기계 | |
| CN114510058A (zh) | 一种小车左右移动各位置的标定方法和系统 | |
| US5818190A (en) | Programmable electronic clutch for I.S. machine | |
| JPH07271441A (ja) | モータ制御装置 | |
| KR20060036331A (ko) | 연속컨베이어 기반 차체 위치계측시스템 및 그 방법 | |
| SU1194868A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени коксовыми машинами |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: GLASSTECH INTERNATIONAL, L.P. |
|
| MA | Patent expired |