KR940020660A - 모터속도 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

모터속도 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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KR940020660A
KR940020660A KR1019930002312A KR930002312A KR940020660A KR 940020660 A KR940020660 A KR 940020660A KR 1019930002312 A KR1019930002312 A KR 1019930002312A KR 930002312 A KR930002312 A KR 930002312A KR 940020660 A KR940020660 A KR 940020660A
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이윤석
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김광호
삼성전자 주식회사
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 컴퓨터 수치제어기기 로보트제어기 및 각종 모터제어기에 있어서, 일정한 프로그램에 의해 모터가 구동하는 도중에도 임의로 속도를 가변시킬 수 있는 모터속도 제어방법에 관한 것으로서, CNC나 로보트가 일정속도로 움직이고 있을 경우에 속도를 변화시키면 적절한 가감속이 행하여지므로 유연한 제어가 가능하다.

Description

모터속도 제어장치 및 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 CNC의 구성블록도.
제2도는 모터가 직선이동하는 경우 이동거리 계산원리도.
제3도, 제4도는 속도 오버라이드에 따른 가감속 제어원리도.

Claims (4)

  1. CNC동작용 프로그램 및 각종 데이타 입력시 조작되는 키이부(1)와, 모터속도 변환시 조작되는 오버라이드 키이부(2)와, CNC동작을 총괄적으로 제어하기 위한 메인프로그램을 수행하는 제1중앙처리장치(3)와, 상기 제2중앙처리장치(3)에 의해 행해지는 메인프로그램을 저장한 롬(4)과, 상기 제1중앙처리장치(3)의 연산에 필요한 데이타를 저장한 램(5)과, 상기 제1중앙처리장치(3)와 또 다른 제2중앙처리장치간에 데이타를 송수신하는 쌍 방향 램(6)과, 제2중앙처리장치(7)와, 상기 제2중앙처리장치(7)에 의해 행해지는 제어프로그램을 저장한 롬(8)과, 상기 제2중앙처리장치(7)의 연산에 필요한 데이타를 저장한 램(9)과, 상기 제2중앙처리장치(3)에 의해 연산된 모터(13)의 오버라이드값을 아날로그 값으로 변환시키는 D/A변환기(10)와, 상기 D/A변환기(10)에 의해 변환된 모터(13)의 오버라이드용 데이타를 이용하여 모터(13)의 속도를 변화시키는 서보드라이버(13)로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터속도 제어장치.
  2. 목표위치와 속도에 의거하영 모터가 이동해야할 거리를 계산하는 모터 이동거리 계산스텝과, 상기 모터가 이동해야할 거리를 이용하여 매샘플링 시간마다의 이동펄스수를 계산하는 이동 펄스수 계산스텝과, 상기 이동거리와 매샘플링 시간당 이동 펄스수에 의거하여 모터를 이동시키는 모터이동스텝과, 모터이동 중 오버라이드 변화여부를 판별하는 오버라이드 변화판별스텝과, 오버라이드가 변화할 경우 그 변화된 오버라이드 값에 의거하여 매샘플링 시간마다의 이동 펄스수를 계산하는 변화된 이동펄스수 계산스텝과, 매샘플링 시간마다의 이동 목표위치를 계산하는 이동목표위치 계산스텝과, 상기 계산된 이동목표위치에 의거하여 모터의 이동속도를 제어하는 모터 이동속도 제어스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터속도 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 오버라이드 변화판별스텝에서 오버라이드가 변화하지 않을 경우에는 제1중앙처리장치에 의해 최초 프로그램된 내용에 따라 모터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 모터속도 제어방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 모터 이동속도 제어방법에서 모터의 가감속제어시 버퍼에 저장되는 데이타는 최대펄스수인 것을 특징으로 하는 모터속도 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930002312A 1993-02-19 1993-02-19 모터속도 제어장치 및 제어방법 KR100187214B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100707376B1 (ko) * 2005-12-29 2007-04-13 두산인프라코어 주식회사 이송속도 오버라이드 기능을 갖는 터렛 서보 제어장치 및방법

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