JP3016267B2 - シフトレバー位置制御装置 - Google Patents
シフトレバー位置制御装置Info
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- JP3016267B2 JP3016267B2 JP3077576A JP7757691A JP3016267B2 JP 3016267 B2 JP3016267 B2 JP 3016267B2 JP 3077576 A JP3077576 A JP 3077576A JP 7757691 A JP7757691 A JP 7757691A JP 3016267 B2 JP3016267 B2 JP 3016267B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスミッションの
シフトレバー位置制御装置に関する。
シフトレバー位置制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トランスミッションのシフトレバ
ー位置制御装置の構成を示す。この装置のアクチュエー
タのストローク調整方法を、図４について説明する。先
ず、運転，調整切換スイッチＳＷ1を調整側に入れ、人
間が手でシフトレバー１を操作して、調整時フリーとな
っているアクチュエータにおけるサーボモータ２を動か
す。サーボモータ２にはアクチュエータのストロークを
検出するストローク検出器３が設けられており、検出さ
れたストロークはＡ／Ｄ変換器４で変換されてＣＰＵ５
に入力する。
ー位置制御装置の構成を示す。この装置のアクチュエー
タのストローク調整方法を、図４について説明する。先
ず、運転，調整切換スイッチＳＷ1を調整側に入れ、人
間が手でシフトレバー１を操作して、調整時フリーとな
っているアクチュエータにおけるサーボモータ２を動か
す。サーボモータ２にはアクチュエータのストロークを
検出するストローク検出器３が設けられており、検出さ
れたストロークはＡ／Ｄ変換器４で変換されてＣＰＵ５
に入力する。
【０００３】シフトレバー１をシフトイン完了位置にて
止め、セット釦スイッチＳＷ2を押し、このときのスト
ロークをメモリー部５１に記憶させる。
止め、セット釦スイッチＳＷ2を押し、このときのスト
ロークをメモリー部５１に記憶させる。
【０００４】しかして、運転時は、スイッチＳ1を運転
側に切換え、位置指令スイッチＳＷ3をオンすることに
より、メモリー部に記憶されているストロークが取出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器６からストローク指令として出力さ
れ、このストローク指令によりストローク制御アンプ
８，サーボドライバー９を介してサーボモータを駆動
し、アクチュエータを前記調整時のストローク分動くよ
うにしている。
側に切換え、位置指令スイッチＳＷ3をオンすることに
より、メモリー部に記憶されているストロークが取出さ
れ、Ｄ／Ａ変換器６からストローク指令として出力さ
れ、このストローク指令によりストローク制御アンプ
８，サーボドライバー９を介してサーボモータを駆動
し、アクチュエータを前記調整時のストローク分動くよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】現在のシフトレバー位
置制御装置は、人間が手でシフトレバーを操作してアク
チュエータのストロークの位置決めをしているため、ス
トローク調整に個人差が生ずる。
置制御装置は、人間が手でシフトレバーを操作してアク
チュエータのストロークの位置決めをしているため、ス
トローク調整に個人差が生ずる。
【０００６】このため、押し付け気味にアクチュエータ
のストロークをセットすると、シフトレバーに余分な力
が掛かりストレスを与える。また、手前にセットする
と、シフトインできない場合がある。シフトインできな
い場合は再セットしなければならない。またこの方法で
は人間が介在しないでアクチュエータのストロークを自
動調整することは不可能である。
のストロークをセットすると、シフトレバーに余分な力
が掛かりストレスを与える。また、手前にセットする
と、シフトインできない場合がある。シフトインできな
い場合は再セットしなければならない。またこの方法で
は人間が介在しないでアクチュエータのストロークを自
動調整することは不可能である。
【０００７】本発明は、従来のこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、シフ
トレバーのストレス，シフトミスが防止できるシフトレ
バー位置制御装置を提供することにある。
てなされたものであり、その目的とするところは、シフ
トレバーのストレス，シフトミスが防止できるシフトレ
バー位置制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達するため
に、本発明におけるシフトレバー位置制御装置は、調整
時速設定からの速度信号によって制御部を介してサーボ
モータに印加し、該サーボモータによってトランスミッ
ションのシフトレバーを制御する制御装置において、 前
記シフトレバーの操作力センサーよりシフト操作力信号
をシフトイン判定部へ入力し、該入力値とまえもって設
定されたシフトイン検出レベル値を比較し、（シフト操
作力）＜（シフトイン検出レベル値）の条件を満たし、
かつ、シフト操作力の値が減少から増加へ転じたとき
に、シフトイン判定部よりシフトイン信号をストローク
メモリー部へ出力するとともに、前記サーボモータのス
トロークを検出してストロークメモリーに入力し、該入
力信号を前記ストローク信号の入力を条件として、スト
ロークメモリーに記憶させ、該記憶信号をストローク指
令値として制御させることを特徴とする。
に、本発明におけるシフトレバー位置制御装置は、調整
時速設定からの速度信号によって制御部を介してサーボ
モータに印加し、該サーボモータによってトランスミッ
ションのシフトレバーを制御する制御装置において、 前
記シフトレバーの操作力センサーよりシフト操作力信号
をシフトイン判定部へ入力し、該入力値とまえもって設
定されたシフトイン検出レベル値を比較し、（シフト操
作力）＜（シフトイン検出レベル値）の条件を満たし、
かつ、シフト操作力の値が減少から増加へ転じたとき
に、シフトイン判定部よりシフトイン信号をストローク
メモリー部へ出力するとともに、前記サーボモータのス
トロークを検出してストロークメモリーに入力し、該入
力信号を前記ストローク信号の入力を条件として、スト
ロークメモリーに記憶させ、該記憶信号をストローク指
令値として制御させることを特徴とする。
【０００９】また、前記シフトレバー位置制御装置にお
いて、シフトイン判定部に操作力リミットを設定し、
（操作力センサーより得られるシフト操作力）＞（操作
力リミット設定）の場合はサーボモータの速度を零とす
ることを特徴とする。また、前記シフトレバー位置制御
装置において、シフトイン判定部に、シフト操作力がシ
フトイン検出レベルより小さくなる回数をあらかじめ設
定することを特徴とする。
いて、シフトイン判定部に操作力リミットを設定し、
（操作力センサーより得られるシフト操作力）＞（操作
力リミット設定）の場合はサーボモータの速度を零とす
ることを特徴とする。また、前記シフトレバー位置制御
装置において、シフトイン判定部に、シフト操作力がシ
フトイン検出レベルより小さくなる回数をあらかじめ設
定することを特徴とする。
【００１０】
【作用】アクチュエータを微速で動かしてアクチュエー
タのストロークを増加させると操作力は増加し、ピーク
点を過ぎると操作力は減少してシフトイン検出レベルに
達する。この操作力のピーク乃至低下の数はレンジの切
換、例えば、“Ｎ”→“１ｓｔ”，“Ｎ”→“２ｎｄ”
…等により異なる。しかして、操作力が減少することを
確認し設定されたシフトイン検出レベルとの比較でレベ
ル低下を検出するレベル低下検出を、設定されたレベル
低下回数に達するまで行なえば、シフトインストローク
に近い点が検出できる。従って、前記レベル低下検出が
所定回転検出された後、操作力の増加することを検出す
ることにより、シフトイン最適時を判定することができ
る。
タのストロークを増加させると操作力は増加し、ピーク
点を過ぎると操作力は減少してシフトイン検出レベルに
達する。この操作力のピーク乃至低下の数はレンジの切
換、例えば、“Ｎ”→“１ｓｔ”，“Ｎ”→“２ｎｄ”
…等により異なる。しかして、操作力が減少することを
確認し設定されたシフトイン検出レベルとの比較でレベ
ル低下を検出するレベル低下検出を、設定されたレベル
低下回数に達するまで行なえば、シフトインストローク
に近い点が検出できる。従って、前記レベル低下検出が
所定回転検出された後、操作力の増加することを検出す
ることにより、シフトイン最適時を判定することができ
る。
【００１１】したがってアクチュエータのストロークを
検出しながら上記シフトインの判定を行いその判定直前
のストロークをシフトインストロークとして記憶してお
けば、動作時にこのストロークをストローク指令として
アクチュエータを制御することができる。
検出しながら上記シフトインの判定を行いその判定直前
のストロークをシフトインストロークとして記憶してお
けば、動作時にこのストロークをストローク指令として
アクチュエータを制御することができる。
【００１２】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は本発明方法を実施例するシフトレバー位置制御装
置の一例を示す回路図である。
図１は本発明方法を実施例するシフトレバー位置制御装
置の一例を示す回路図である。
【００１３】図１において、１１はシフトレバー、１２
はアクチュエータにおけるサーボモータ、１３はサーボ
モータに設けたポテンショメータを用いたアクチュエー
タのストローク検出器、１４はサーボモータに設けたロ
ータリーエンコーダ、１５はエンコーダの信号が入力す
るＦ／Ｖ変換器、１６はシフトレバーに設けた圧力セン
サを用いた操作力センサ、１７，１８は操作力センサ，
ストローク検出器の出力が入力するＡ／Ｄ変換器。
はアクチュエータにおけるサーボモータ、１３はサーボ
モータに設けたポテンショメータを用いたアクチュエー
タのストローク検出器、１４はサーボモータに設けたロ
ータリーエンコーダ、１５はエンコーダの信号が入力す
るＦ／Ｖ変換器、１６はシフトレバーに設けた圧力セン
サを用いた操作力センサ、１７，１８は操作力センサ，
ストローク検出器の出力が入力するＡ／Ｄ変換器。
【００１４】２０はＡ／Ｄ変換器の信号が入力するＣＰ
Ｕで、２１はＡ／Ｄ変換器１８からの操作力Ｔと操作力
リミット設定値Ａ1，レベル低下回数値Ｎ、シフトイン
検出レベルＢ1からシフトイン判定を行うシフトイン判
定部、２５はシフトイン判定部のシフトイン出力と調整
中信号が入力するアンド回路、２２はＡ／Ｄ変換器１７
からのストロークＬとアンド回路２５からの出力が入力
するストロークメモリー部、２３は運転信号，位置選択
信号によりストロークメモリーの記憶値を選択するメモ
リー値出力選択部、２４は調整時速度設定部。
Ｕで、２１はＡ／Ｄ変換器１８からの操作力Ｔと操作力
リミット設定値Ａ1，レベル低下回数値Ｎ、シフトイン
検出レベルＢ1からシフトイン判定を行うシフトイン判
定部、２５はシフトイン判定部のシフトイン出力と調整
中信号が入力するアンド回路、２２はＡ／Ｄ変換器１７
からのストロークＬとアンド回路２５からの出力が入力
するストロークメモリー部、２３は運転信号，位置選択
信号によりストロークメモリーの記憶値を選択するメモ
リー値出力選択部、２４は調整時速度設定部。
【００１５】３１，３２はＣＰＵのメモリー値出力選択
部２３及び調整時速度設定部２４の出力が入力するＤ／
Ａ変換器、３３はＤ／Ａ変換器３１からのストローク指
令とストローク検出器１３からのストローク信号との偏
差を増幅するストローク制御アンプ、ＳＷ11はストロー
ク制御アンプ３３の出力とＤ／Ａ変換器３２の出力を切
換える切換スイッチ、３４は切換スイッチＳＷ1で選択
された信号とＦ／Ｖ変換器１５からの速度信号の偏差が
入力する速度制御アンプ、３５は速度制御アンプの出力
が入力しサーボモータ１２を駆動するサーボドライバー
である。
部２３及び調整時速度設定部２４の出力が入力するＤ／
Ａ変換器、３３はＤ／Ａ変換器３１からのストローク指
令とストローク検出器１３からのストローク信号との偏
差を増幅するストローク制御アンプ、ＳＷ11はストロー
ク制御アンプ３３の出力とＤ／Ａ変換器３２の出力を切
換える切換スイッチ、３４は切換スイッチＳＷ1で選択
された信号とＦ／Ｖ変換器１５からの速度信号の偏差が
入力する速度制御アンプ、３５は速度制御アンプの出力
が入力しサーボモータ１２を駆動するサーボドライバー
である。
【００１６】この装置を用いたシフトイン検出及びスト
ローク調整について、図２の操作力特性及び図３のシフ
トストローク調整フローを参照して説明する。
ローク調整について、図２の操作力特性及び図３のシフ
トストローク調整フローを参照して説明する。
【００１７】先ず、切換スイッチＳＷ1を調整側に入
れ、調整時速度設定部２４の設定速度を速度指令として
出力し（図３のステップＳ2）（以下図３におけるステ
ップＳ1，Ｓ2…を単にＳ1，Ｓ2…という）、サーボモー
タ１２を微速で回転させ、アクチュエータをニュートラ
ル“Ｎ”からファースト“１ｓｔ”位置方向に微速で動
かす。これにより図２に示すように操作力Ｔは増加す
る。ストロークＬ及び操作力Ｔはストローク検出器１３
及び操作力センサ１６により検出され、ストロークメモ
リー部２２及びシフトイン判定部２１に入力する。
れ、調整時速度設定部２４の設定速度を速度指令として
出力し（図３のステップＳ2）（以下図３におけるステ
ップＳ1，Ｓ2…を単にＳ1，Ｓ2…という）、サーボモー
タ１２を微速で回転させ、アクチュエータをニュートラ
ル“Ｎ”からファースト“１ｓｔ”位置方向に微速で動
かす。これにより図２に示すように操作力Ｔは増加す
る。ストロークＬ及び操作力Ｔはストローク検出器１３
及び操作力センサ１６により検出され、ストロークメモ
リー部２２及びシフトイン判定部２１に入力する。
【００１８】操作力Ｔはシンクロギヤのシンクロ点（図
２のｂ点）でピークとなる。シンクロギヤの噛み合いが
悪ければ、操作力はリミット設定値Ａ1に達し調整不能
となる。この判定はシフトイン判定部２１において操作
力Ｔと操作リミット設定Ａとの比較で行なわれる
（Ｓ3，Ｓ31，Ｓ32）。
２のｂ点）でピークとなる。シンクロギヤの噛み合いが
悪ければ、操作力はリミット設定値Ａ1に達し調整不能
となる。この判定はシフトイン判定部２１において操作
力Ｔと操作リミット設定Ａとの比較で行なわれる
（Ｓ3，Ｓ31，Ｓ32）。
【００１９】操作力Ｔはピークｂ点を過ぎると減少しシ
フトイン検出レベルＢ1に達し、更に減少した後上昇す
る。この上昇する直前の操作力が最低の点（図２のｄ
点）がシフトイン最適点である。この判定は、シフトイ
ン判定部において操作力の減少を確認し、更にシフトイ
ン検出レベルＢ1に達したことを確認（Ｓ4）した後、操
作力が上昇することを検出し（Ｓ9）、このシフトイン
出力をストロークメモリーにアンド回路２５を通して入
力し（Ｓ10）、このシフトイン出力が入る直前のストロ
ークをストロークメモリーに記憶させ（Ｓ11）、調整時
速度設定部２４からの速度指令を止める（Ｓ12）。
フトイン検出レベルＢ1に達し、更に減少した後上昇す
る。この上昇する直前の操作力が最低の点（図２のｄ
点）がシフトイン最適点である。この判定は、シフトイ
ン判定部において操作力の減少を確認し、更にシフトイ
ン検出レベルＢ1に達したことを確認（Ｓ4）した後、操
作力が上昇することを検出し（Ｓ9）、このシフトイン
出力をストロークメモリーにアンド回路２５を通して入
力し（Ｓ10）、このシフトイン出力が入る直前のストロ
ークをストロークメモリーに記憶させ（Ｓ11）、調整時
速度設定部２４からの速度指令を止める（Ｓ12）。
【００２０】上記はシフトレンジをマニュアルトランス
ミッションのニュートラル“Ｎ”からファースト“１ｓ
ｔ”に切換えるレベル低下回数が１の場合について説明
したが、例えば、マニュアルトランスミッション〔Ｍ／
Ｔ〕の“１ｓｔ”→“２ｎｄ”、オートマチックトラン
スミッション〔Ａ／Ｔ〕の“Ｎ”→“２ｎｄ”の切換時
などは操作力のピークが２回ある。また、ピークが３
回，４回…発生するレンジ切り換えもある。したがって
レンジ切換時に発生するピークの回数Ｎをシフトイン判
定部に入力し、ステップＳ4とＳ9の間で、レベル低下回
数を計測し、設定されたレベル低下回数Ｎとの比較を行
うステップＳ5〜Ｓ8を設ける。これにより、各レンジに
切換えるストロークをストロークメモリー部２２に記憶
させることができる。
ミッションのニュートラル“Ｎ”からファースト“１ｓ
ｔ”に切換えるレベル低下回数が１の場合について説明
したが、例えば、マニュアルトランスミッション〔Ｍ／
Ｔ〕の“１ｓｔ”→“２ｎｄ”、オートマチックトラン
スミッション〔Ａ／Ｔ〕の“Ｎ”→“２ｎｄ”の切換時
などは操作力のピークが２回ある。また、ピークが３
回，４回…発生するレンジ切り換えもある。したがって
レンジ切換時に発生するピークの回数Ｎをシフトイン判
定部に入力し、ステップＳ4とＳ9の間で、レベル低下回
数を計測し、設定されたレベル低下回数Ｎとの比較を行
うステップＳ5〜Ｓ8を設ける。これにより、各レンジに
切換えるストロークをストロークメモリー部２２に記憶
させることができる。
【００２１】運転時は、メモリー値出力選択部２３に運
転及び位置選択信号を入力することにより、ストローク
メモリー部２２に記憶されている各レンジのストローク
指令を出力させ、サーボモータ１２を制御して、アクチ
ュエータを所定ストローク動かすことができる。
転及び位置選択信号を入力することにより、ストローク
メモリー部２２に記憶されている各レンジのストローク
指令を出力させ、サーボモータ１２を制御して、アクチ
ュエータを所定ストローク動かすことができる。
【００２２】この実施例では、操作力を圧力センサで検
出し、ストロークをポテンショメータで検出している
が、操作力としてサーボモータの電流を検出して用い、
ストローク検出にエンコーダのパルスを使用してもよ
く、実施例に限定されるものではない。
出し、ストロークをポテンショメータで検出している
が、操作力としてサーボモータの電流を検出して用い、
ストローク検出にエンコーダのパルスを使用してもよ
く、実施例に限定されるものではない。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００２４】（１）人間がシフトレバーを操作すること
なくストロークの自動調整ができる。
なくストロークの自動調整ができる。
【００２５】（２）ストローク調整に個人差が生じない
ため、シフトレバーのストレス防止、シフトミスの防止
ができる。
ため、シフトレバーのストレス防止、シフトミスの防止
ができる。
【図１】本発明の方法の実施例にかかるシフトレバー位
置制御装置の構成説明図。
置制御装置の構成説明図。
【図２】トランスミッションの操作力特性図。
【図３】シフトストローク調整フロー図。
【図４】従来シフトレバー位置制御装置の構成説明図。
１，１１…シフトレバー、 ２，１２…サーボモータ、 ３，１３…ストローク検出器、 ４，１７，１８…Ａ／Ｄ変換器、 ５，２０…ＣＰＵ、 ５1，２２…ストロークメモリー部、 ６，３１，３２…Ｄ／Ａ変換器、 ８，３３…ストローク制御アンプ、 ９，３５…サーボ駆動回路、 １４…ロータリーエンコーダ、 １５…Ｆ／Ｖ変換器、 ２１…シフトイン判定部、 ２３…メモリー値出力選択部、 ２４…調整時速度設定部、 ２５…アンド回路、 ＳＷ1〜ＳＷ4，ＳＷ11…スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:68 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 23/00 F16H 59/68 F16H 61/04 F16H 61/28 F16H 59:04
Claims (3)
- 【請求項１】 調整時速設定からの速度信号によって制
御部を介してサーボモータに印加し、該サーボモータに
よってトランスミッションのシフトレバーを制御する制
御装置において、 前記シフトレバーの操作力センサーよりシフト操作力信
号をシフトイン判定部へ入力し、該入力値とまえもって
設定されたシフトイン検出レベル値を比較し、（シフト
操作力）＜（シフトイン検出レベル値）の条件を満た
し、かつ、シフト操作力の値が減少から増加へ転じたと
きに、シフトイン判定部よりシフトイン信号をストロー
クメモリー部へ出力するとともに、前記サーボモータの
ストロークを検出してストロークメモリーに入力し、該
入力信号を前記ストローク信号の入力を条件として、ス
トロークメモリーに記憶させ、該記憶信号をストローク
指令値として制御させることを特徴とするシフトレバー
位置制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記シフトイン判定
部に操作力リミットを設定し、（操作力センサーより得
られるシフト操作力）＞（操作力リミット設定）の場合
はサーボモータの速度を零とすることを特徴とするシフ
トレバー位置制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記シフトイン判定
部に、シフト操作力がシフトイン検出レベルより小さく
なる回数をあらかじめ設定することを特徴とするシフト
レバー位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077576A JP3016267B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | シフトレバー位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077576A JP3016267B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | シフトレバー位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310433A JPH04310433A (ja) | 1992-11-02 |
| JP3016267B2 true JP3016267B2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=13637827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3077576A Expired - Fee Related JP3016267B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | シフトレバー位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016267B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0751322B1 (fr) * | 1995-06-26 | 1999-01-07 | Automobiles Peugeot | Dispositif de commande d'une boíte de vitesses pour véhicule automobile |
| WO2005054722A1 (ja) * | 2003-12-05 | 2005-06-16 | Aichi Machine Industry Co., Ltd. | 自動シフト式手動変速機 |
| JP4851116B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2012-01-11 | 本田技研工業株式会社 | 船外機のシフト装置 |
| JP5125839B2 (ja) * | 2007-12-05 | 2013-01-23 | 日産自動車株式会社 | 変速機用選択噛合機構のシフト位置検出装置 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3077576A patent/JP3016267B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310433A (ja) | 1992-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 9 |
|
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