KR880013661A - 대형 스터드나 볼트에의 나사결합 및 해제장치 - Google Patents

대형 스터드나 볼트에의 나사결합 및 해제장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음

Description

대형 스터드나 볼트에의 나사결합 및 해제장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 나사 결합 및 해제 장치의 설비를 도시한 개략적 평면도. 제2도는 나사 결합 및 해제장치에 병합되고 스터드의 무게를 평형하기 위한 시스템의 확대 크기인 단면도. 제3도는 스터드의 무게를 평형하기 위한 시스템의 귀환 루우프의 개략도.

Claims (7)

  1. 수용 나사 결합된 구멍이 제공된 용기(2)의 뚜껑(1)을 조이기 위한 대형 스터드(3)나 볼트에의 나사 결합 및 해제를 위한 장치는 스터드(3)에 대한 최적 조임 위치와 적절한 궤도에 따른 스터드의 방위를 찾기 위한 시스템(12)과. 스터드(3)의 무게를 평형한 시스템(13)과, 양 방향에서 규칙적인 속도로 스터드(3)를 회전 가능하게 구동한 기구(18,24,25)와, 축 부하를 스터드에 적용하게 될 스터드(3)에 대한 그립 수단(21,22)과, 장치의 파이로트 작동을 위한 프로그램 자동 기계를 포함하며, 무게 평형 시스템(13)은 적당한 경로 위로 축방향으로 구동하며 상기 나사 결합된 구멍에서 상기 스터드의 접촉 압력을 제한하기 위하여 올레오 유압 수단과 스터드(3) 및 스터드 그립 수단(21,22)의 회전 구동을 위한 기구를 포함한 조립체에 의해서 적용하게 될 평형 부하 또는 올레오 유압수단에서 탐지된 유압의 정확한 측정으로 기초로한 전자 유압 귀환제어에 의한 올레오 유압수단(14,15,16,17)에 의하여 파이로트 작동하게 되는 것을 특징으로 하는 대형 스터드나 볼트에의 나사 결합 및 해제 장치.
  2. 제1항에 있어서, 일정한 속도로 스터드(3)의 회전 구동을 위한 기구는 결정된 나사 결합 토르크 출발점 위로 상기 스터드(3)의 회전 구동의 미끄럼 및 정지를 허용한 가변 속도 와전류 모터(24)에 의해 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 최적 나사 결합 위치를 찾기 위한 시스템(12)은 적절한 궤도상에서 상기 스터드의 방위를 위한 수단을 구성한 스터드의 구동 기구 및 그립 수단, 올레오 수단과 더불어 무게 평형 시스템의 올레오 수단(14,15,16,17)의 몸체를 형성한 케이싱(11)상에서 작동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 무게 평형 시스템의 올레오 수단은 케이싱내에서 두개의 실(16,17)을 형성한 피스턴(15)과 그 주위에 제공된 케이싱(11)에서 이동하는 중공 로드(14)를 가지고 잭(13)을 구성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 잭(13)의 로드(14)의 변위는 실(16,17)내서 존재하는 압력차의 귀환 루우프하에서 상기실의 각각에 배치된 차등 센서(A,B) 또는 단일 차등 압력 센서(e)에 의하여 탐지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 스터드의 회전 구동을 위한 기구는 로드로서 동시에 축방향으로 이동한 로도(14)내에 병합된 중공축(18)을 구성하고, 상기 중공축을 조이피스턴(28)과 맞물린 환원 기어 박스(25) 및 기어(27)의 추가로 가변속도 변화 모터(24)에 의하여 축방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 스터드(3)를 그립한 수단은 잭(13)의 로드(14)와 축(18)으로서 동시에 축방향으로 이동하고 상기 스터드의 회전 가능한 구동을 위한 기구의 축(18)에 병합된 스핀들(21)을 구성하는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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