CN101688573A - 运动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种线性制动器形式的运动控制装置(10)包括可在一个罩(11)内转动的一凸轮轴(23)，罩(11)可沿着一线性轨道(30)移动。凸轮轴(23)由一齿轮电动机(15)带动旋转而促成一凸轮随动件(24)的一偏心结合部与一衬片(12)抵接，衬片(12)与线性轨道(30)结合以在线性轨道(30)上提供一夹固力。一缓冲件(25)容纳在一定位销(14)上，定位销(14)结合在罩(11)上且容纳在凸轮轴(23)的一U型沟槽内以抑制凸轮轴(23)进一步转动。一垫片(20)将容纳凸轮轴(23)的轴承(22)之外圈隔开以对第一及第二轴承(22)预加负载。

Description

运动控制装置

技术领域

本发明大体上涉及运动控制装置，特别是制动器。明确而言，本发明涉及适于同轨使用的制动器以制动例如线性运动的运动，更明确地说，涉及利用低电压直流启动的线性运动制动器。

背景技术

由于线性运动装置可在线性运动方向上将负载高准确和高速度地运动至一个地点，因而在机械工具、半导体和医药工业中的普遍性一直增加。然而，在停止或握持线性负载上遭遇到问题，特别是当动力断供时。明确地说，由于负载的运动和位置取决于提供至线性电动机的电流，当例如电力断供造成电流中断给于线性电动机时，由线性运动装置载运的负载将在重力和/或惯性力下运动。由于采用可最小化滑动摩擦的高性能线性轴承，使得这个问题也在线性运动装置中被加剧。先前的工匠设计了可改善以上缺失和在操作上具有明显可靠性和准确性的制动器，见颁给汉克等人的美国专利6,460,678和颁给马赫等人的美国专利7,124,861。上述的技术主要利用流体压力来启动。诸多的线性装置并无合适的流体压力源，然而，电力(特别是低电压)却可容易的取得。

机电技术(结合机械工程、电子及计算机工程)正取代着设计者依赖了数十年的传统动力方式。为了在动力领域取得市场利益，许多公司正投资以电气化的动力源来执行气动及液压对应组件工作的产品。

因此，有需要一种用来制动线性运动负载和特别是同线性运动装置使用的制动器，尤其是用于制动包含电力启动做为操作模式的线性运动负载。

再者，有需要一种在可销售的成本上符合或超越传统气动或液压装置的性能特性的电机产品。

发明内容

为解决线性运动制动器领域的这些需求和其它问题，本发明提供结合在罩上且容纳在一沟槽内的一定位销，沟槽形成在可转动地安装在罩内的一凸轮的凸轮轴上。凸轮的一偏心凸轮随动件抵靠一衬片，衬片可在大致垂直转动轴线上滑动地安装在罩内。位于沟槽内的销做为一旋转阻挡以抑制凸轮轴的进一步转动。

在一最佳的形式中，凸轮轴具有一圆柱孔，圆柱孔相对转动轴线偏心延伸且容纳凸轮随动件的一柱栓。在最佳观点上，柱栓从一较大圆柱形结合部同心地延伸。再者，在最佳观点上，第一及第二轴承之内圈夹在凸轮轴的导引肩部与凸轮随动件的结合部之间。

在一最佳形式上，一垫片将第一及第二轴承之外圈分隔以对第一及第二轴承施加与内圈在负载下的轴向位移量相等的预负载。

在较佳观点上，当衬片和凸轮表面的结合位置抵接时，在凸轮随动件转动经过之后，通过销与沟槽一端的抵接以将凸轮随动件锁住而使凸轮随动件不会因衬片的移动而移动。凸轮表面相较于具有较小径向伸出量的尾段部具有一较大的径向伸出量。

本发明将由本发明举例说明的实施例并参照所附图式而得清楚了解。

附图说明

该实施例可参考这些附图而被更加清晰的描述：

图1显示根据本发明较佳教导的一运动控制装置的横截面图。

图2显示图1的运动控制装置的横截面图。

图3显示图1的运动控制装置的芯总成的立体图。

图4显示图1的偏心调整安装的一立体分解图。

图5显示图1的运动控制装置的凸轮随动件和衬片的示意图。

以下所有图式仅便于解释本发明基本教导而已，图式中构成较佳实施例的组件的数目、位置、关系、及尺寸的延伸将有所说明或在阅读及了解本发明的教导后相关的变化实施属于业界技能。另外，在阅读及了解本发明的教导后，结合特定力量、重量、强度、及类似要求的精确尺寸及尺寸比例的改变亦属业界技能。

在不同图式中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“顶部”、“底部”、“第一”、“第二”、“前”、“后”“外部”、“内部”、“上”、“下”、“高”、“宽”、“长”、“尺寸”、“端”、“侧”、“水平”、“垂直”、“轴向”、“径向”和类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述该举例的实施例而已。

优选的实施方式

根据本发明较佳教导的运动控制装置显示于图中且标号为10。一般而论，装置10在最佳形式中为制止负载沿着一线性轨道30做线性移动的制动器。根据本发明的较佳教导，装置10包括适于沿着线性轨道30移动的一个罩11及一保护壳26。二对第一及第二轴承22各自具有紧配安装在罩11内之外圈。第一及第二齿轮电动机15容纳在分隔且平行的保护壳26容室内，容室位在线性轨道30的相对侧且与线性轨道30平行。各齿轮电动机15包含一可转动的电动机驱动轴，在最佳形式中，驱动轴延伸穿过环状握持座13，齿轮电动机15通过固定件29来结合在握持座13上，且握持座13通过固定件28以在容室的第一轴端处可分离地结合到保护壳26。可利用合适的盖17来封闭保护壳26的容室的第二轴端。

根据本发明较佳教导的包含齿轮电动机15的装置10使用轴承22和凸轮随动件24来转换齿轮电动机1的转动力成为线性力，藉此夹固线性轨道30。为得最佳结果，将转动力矩转换成夹固力的效率应该在85％范围。这给本发明的设计更灵活的调整而允许较高的握持力及/或快速结合时间。

明确而论，各齿轮电动机15包含耦接至一行星齿轮箱的直流电动机以提高扭矩和降低速度。齿轮电动机15的驱动轴接着连结到一凸轮轴23(例如容纳到一接收沉孔内)，沉孔相对转动轴线同心地从凸轮轴23的第一轴端延伸。凸轮轴23受轴承22支撑在罩11内以绕着与线性轨道30平行且分隔的一转动轴线转动，凸轮轴23具有从它的第二轴端沿转动轴线挖设的一偏心孔，偏心孔有螺纹且具有一沉孔以允许安装凸轮随动件24的一柱栓。在这安排中，凸轮随动件24的柱栓被凸轮轴23的半管状部分包围且接着同心地被第一及第二轴承22包围。凸轮随动件24包含与一衬片12接触且相抵的一结合部，衬片12为可在大致垂直转动轴线上滑动地安装在罩11内。通过齿轮电动机15引起的凸轮轴23转动造成凸轮随动件24的结合部在绕着转动轴线的一偏心路径上随着运动。此偏心使得第一及第二轴承22进和出，很像在内燃引擎中的曲柄轴、杆与活塞的安排动作。当偏心路径到达与衬片12的垂直面接近相切时，此系统产生相当大的力。

图3显示第一及第二轴承22和凸轮随动件24在位置上。凸轮轴23机械加工出在垂直转动轴线的平面上延伸的一U形沟槽，U形沟槽设计来容纳一定位销14及一氨基甲酸酯缓冲件25。在凸轮轴23上可设有与该U形沟槽连接的一轴向槽道以在定位销14例如通过冲压而结合到罩11内之后允许缓冲件25安置在定位销14上且接着允许缓冲件25及定位销14安置在U形沟槽内。

销14与缓冲件25的结合做为一旋转阻挡以抑制凸轮轴23的进一步转动。在显示的较佳形式中，凸轮轴23与凸轮随动件24的全部转动绕着转动轴线略大于180度。超过180度的理由与当动力要从装置10移除的状态有关。当齿轮电动机15转动到夹固位置时，动力被移除。动力因为电动机的额定工作周期及因为流动电流所产生的热负效应而受限制。使齿轮电动机15在满电流运转以产生高扭力且令凸轮轴23的U形沟槽有过中心设计以将装置10握持在结合位置最为有效。举例说明，假定凸轮轴23转动直到凸轮随动件24的偏心曲线的瞬间斜率与衬片12的表面相切(亦即垂直)。制动是安排成使得凸轮轴23转动略为“过中心”以锁住装置10。明确地说，凸轮随动件24具有一结合位置，偏心曲线在此结合位置与衬片12的表面相切且衬片12在此结合位置滑到位于出罩11外的最大伸出量。请了解凸轮表面包含位在该结合位置之前的一前段部，当凸轮轴23向结合位置转动时，抵接前段部的衬片12进一步滑出罩11外。当凸轮轴23转动超过结合位置时，抵接前段部的衬片12可从最大伸出量退回。在结合位置通过衬片12之后片刻，销14与缓冲件25即与U形沟槽的该端结合。藉此，当给齿轮电动机15的动力有损失时，在允许衬片12滑进罩11内之前，衬片12有必要进一步地滑出罩11外。这在没有使用齿轮电动机15时不太可能产生。在相反方向上，阻挡被设定为将装置10全部开放。

用于封装定位销14的管状氨基甲酸酯缓冲件25做为一转动邻接。装置10在没有缓冲件25或其它缓冲性能下运转可能会造成齿轮电动机15的若干齿轮箱故障且会对位于电动机驱动轴和凸轮轴23之间的扭矩移转系统造成严重磨损。再者，舍弃在齿轮电动机15的齿轮箱的电动机驱动轴上的单一扁面设计和标准固定螺丝而安排成在驱动轴上具有二扁面设计且凸轮轴23上设有一椭圆形接收沉孔以容纳电动机驱动轴。较佳形式的氨基甲酸酯缓冲件减轻当突然停止发生时的该转动物体所产生的扭转峰值。然而，请了解根据本发明较佳教导可利用其它形式的缓冲装置。

根据本发明较佳的教导，凸轮轴23和凸轮随动件24为个别形成且和凸轮随动件24为可分开但一起形成一凸轮。柱栓为圆柱形且自一圆柱形的结合部延伸，结合部与柱栓同心且较柱栓大。凸轮轴23包含与转动轴线同心的一导引肩部用以容纳第一及第二轴承22之内圈。当凸轮随动件24的柱栓螺入凸轮轴23的螺纹偏心孔后，第一及第二轴承22之内圈夹在凸轮轴23的导引肩部与凸轮随动件24的结合部之间。凸轮随动件24的结合部上可设有一固定沉孔以帮助凸轮随动件24的相对转动。可将通过固定件19结合在罩11上的一盖16移除来通到固定沉孔。

一垫片20加到根据本发明教导的轴承总成上。垫片20将第一及第二轴承22之外圈分隔。通过测量和计算第一及第二轴承22之内圈在负载下的轴向位移量，垫片20永久性的引发相等量的偏移给驱动总成。通过预负载，或更精准地说，预位移轴承总成，在满载下的偏移降低至0.001。这产生一更紧、更直的夹固机构以得到较高的性能。

在先前技术中，一控制器提供做为一独立对象，其通常为外部安装。参看图4，电动机控制器18封装在保护壳26内。明确而论，在较佳形式中，保护壳26包含凹部，凹部位在容纳齿轮电动机15的容室中间且位在线性轨道30上方。保护壳26为例如通过固定件27而与罩11结合，固定件27可进入凹部内且延伸穿过保护壳26且固定在罩11内。环形握持座13夹在罩11与保护壳26之间。可通过一盖21将内部具有电动机控制器18的凹部封闭。

一微控器及H桥驱动器形成电动机控制器18的电子心脏。通过微控器提供及接收结合/分离信号。接着，微控器发出适当信号给H桥驱动器以操作齿轮电动机15且产生装置10和线性轨道30之间的所要结合或分离。如果装置10的结合成功，微控器将透过一信号光或是逻辑高/低电压信号提供一数字指示。此外，为了可能的结合失败模式，可监视齿轮电动机15的电枢电流。这些模式包含但不限制为：脱落的线性轨道30、电动机电枢电路成为开放电路、齿轮电动机15继续地停止(锁住)、脱落的衬片12、及齿轮电动机15反向驱动。一旦侦测到一结合失败模式，数字指示被否定。这提供该结合未受确认的反馈给使用者。电枢电流可通过硬件和软件来调整以产生稳定信号，微控器可基于稳定信号来做失败模式判定。

除了失败模式侦测之外，使用了电枢电流来决定在结合期间何时要缓慢齿轮电动机15。当电流因为衬片12与线性轨道30接触而陡升时，齿轮电动机15使用来自H桥驱动器的低于100％的工作周期脉冲宽度调制信号来缓慢齿轮电动机15。较低的速度仍然足够完全地结合装置10且允许减轻对转动阻挡的接触，因而可降低在机构组件上的应力。

根据本发明较佳教导的运动控制装置10采用全滚动组件将电源的转动扭矩转换成为线性力。再者，本发明的运动控制装置10的组件安排产生协同结果以补偿使用电能做为动力源的动力密集缺点。

因此，由于在说明书揭示的本发明可由没有脱离本发明精神与大体特征的其它特定形式来实施，且这些特定形式的一些形式已经被显示，所以，在说明书揭示的实施例应视为举例说明而非限制。本发明的范围由所附的权利要求来界定，而不是由以上叙述所界定，对于落入该权利要求的均等意义与范围的所有改变仍将并入于本发明所主张的权利要求范围之内。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1、一种运动控制装置包括一个罩(11)、具有一凸轮轴(23)和一凸轮随动件(24)的一凸轮，所述凸轮轴(23)可绕着一转动轴线转动地安装在所述罩(11)内，所述凸轮随动件(24)在绕着所述转动轴线的一偏心路径上随着运动、以及可在大致垂直所述转动轴线上滑动地安装在所述罩(11)内的一衬片(12)，所述衬片(12)抵接所述凸轮随动件(24)；其特征在于：

一沟槽，其垂直所述转动轴线延伸地形成在所述凸轮轴(23)上且围绕所述转动轴线的角度小于360度；

一销(14)，其固定在所述罩(11)内且延伸到所述沟槽内，所述销(14)和所述沟槽做为一旋转阻挡以抑制所述凸轮轴(23)绕着所述转动轴线的进一步转动，所述销(14)与所述沟槽之间具有缓冲。

2、如权利要求1所述的运动控制装置，所述凸轮随动件(24)具有界定所述偏心路径的一凸轮表面，所述衬片(12)与所述凸轮表面抵接，所述凸轮表面包含至少一结合位置，所述结合位置具有与所述转动轴线相距的一径向伸出量，所述凸轮表面包含在所述偏心路径具有较小径向伸出量之前段部与尾段部，所述前段部与尾段部位在所述至少一结合位置之前和之后，当所述衬片(12)与所述凸轮表面抵接时，所述衬片(12)滑出所述罩(11)外一最大伸出量，所述沟槽具有第一端及第二端，当所述衬片(12)与所述至少一结合位置后侧的尾段部抵接时，所述销(14)与所述沟槽的第一端抵接以锁住所述衬片(12)使所述衬片(12)不会滑动。

3、如权利要求1或2所述的运动控制装置，还包括容纳在所述销上及所述沟槽内的一环形缓冲件(25)，所述环形缓冲件(25)缓冲所述销(14)与所述沟槽之间的冲击。

4、如权利要求1-3任一项所述的运动控制装置，还包括：

第一及第二轴承(22)，各轴承(22)具有容纳在所述罩(11)内之外圈及容纳所述凸轮轴(23)之内圈，其中，所述凸轮轴(23)与所述凸轮随动件(24)个别形成且与所述凸轮随动件(24)为可分开，所述第一及第二轴承(22)之内圈夹在所述凸轮轴(23)与所述凸轮随动件(24)之间；及

一垫片(20)，其将所述第一及第二轴承(22)之外圈分隔以对所述第一及第二轴承(22)施加与所述内圈在负载下的相等轴向位移量的预负载。

5、如权利要求1-3任一项所述的运动控制装置，其中所述凸轮轴(23)与所述凸轮随动件(24)为个别形成且与所述凸轮随动件(24)为可分开，所述凸轮轴(23)包含第一及第二轴端，所述第二轴端具有相对所述转动轴线偏心延伸的一圆柱孔，所述凸轮随动件(24)包含容纳在所述圆柱孔内的一柱栓及与所述衬片(12)结合的一结合部，所述柱栓自所述结合部延伸。

6、如权利要求5所述的运动控制装置，还包括：

第一及第二轴承(22)，各轴承(22)具有容纳在所述罩(11)内之外圈及容纳所述凸轮轴(23)之内圈，所述第一及第二轴承(22)之内圈夹在所述凸轮轴(23)与所述凸轮随动件(24)之间；及

一垫片(20)，其将所述第一及第二轴承(22)之外圈分隔以对所述第一及第二轴承(22)施加与所述内圈在负载下的轴向位移量相等的预负载。

7、如权利要求5或6所述的运动控制装置，其中所述结合部为圆柱状且相对所述柱栓为同心。

8、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，还包括：

一电动机(15)，其具有一驱动轴，所述第一轴端包含相对所述转动轴线同心延伸的一沉孔，所述驱动轴为可移除地容纳在所述沉孔内。

9、如权利要求8所述的运动控制装置，还包括：

与所述罩(11)结合的一保护壳(26)，所述保护壳(26)具有一容室，所述电动机(15)容纳在所述容室内，所述保护壳(26)还具有一凹部；及

容纳在所述保护壳(26)凹部内的一电动机控制器(18)，所述电动机控制器(18)控制所述电动机(15)。

10、如权利要求9所述的运动控制装置，还包括：

夹在所述罩(11)与所述保护壳(26)之间的一环形握持座(13)，所述驱动轴延伸穿过所述环形握持座(13)，所述环形握持座(13)与所述电动机(15)结合，所述环形握持座(13)为可分离地结合到所述保护壳(26)且横跨延伸所述容室。

11、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，还包括：

一线性轨道(30)，所述罩(11)可相对所述线性轨道(30)移动，所述线性轨道(30)平行所述转动轴线，所述衬片(12)与所述线性轨道(30)结合。

12、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，其中所述沟槽围绕所述转动轴线延伸超过180度。

13、一种运动控制方法包括绕着一转动轴线转动一凸轮随动件(24)，所述凸轮随动件(24)具有界定一偏心路径的凸轮表面，所述偏心路径包含至少一结合位置及位在所述至少一结合位置之前与之后的前段部和尾段部，所述结合位置具有与所述转动轴线相距的一径向伸出量，所述前段部和尾段部具有较小的径向伸出量、以及将一衬片(12)与所述凸轮表面抵接以垂直所述转动轴线移动；其特征在于：

在所述凸轮随动件(24)绕所述转动轴线转动后，当所述至少一结合位置通过所述衬片(12)时，使一销(14)抵接在所述凸轮随动件(24)的一沟槽一端而将所述凸轮随动件(24)锁住使所述凸轮随动件(24)不会因所述衬片(12)的移动而移动。

14、如权利要求13所述方法，还包括：

缓冲所述销(14)与所述沟槽的所述端的抵接。

15、如权利要求14所述的方法，所述缓冲包含在所述销(14)上提供一弹性环形缓冲件(25)，所述缓冲件(25)与所述销(14)容纳在所述沟槽内。

16、如权利要求13-15任一项所述方法，其中转动所述凸轮随动件(24)包括提供第一及第二轴承(22)，各轴承(22)具有容纳在所述罩(11)内之外圈及容纳所述凸轮轴(23)之内圈，其中所述凸轮轴(23)与所述凸轮随动件(24)为个别形成且与所述凸轮随动件(24)为可分开，所述第一及第二轴承(22)之内圈夹在所述凸轮轴(23)与所述凸轮随动件(24)之间；及

对所述第一及第二轴承(22)施加与所述内圈在负载下相等的轴向位移量的预负载。

17、如权利要求13-16任一项所述方法，其中转动包含转动所述凸轮随动件(24)小于360度且大于180度。

Claims (17)

1、一种运动控制装置包括：

一个罩；

一凸轮，其有一凸轮轴和一凸轮随动件，所述凸轮轴可绕着一转动轴线转动地安装在所述罩内，所述凸轮随动件在绕着所述转动轴线的一偏心路径上随着运动；

一衬片，其可在大致垂直所述转动轴线上滑动地安装在所述罩内，所述衬片抵接所述凸轮随动件；

一沟槽，其垂直所述转动轴线延伸地形成在所述凸轮轴上且围绕所述转动轴线的角度小于360度；

一销，其固定在所述罩内且延伸到所述沟槽内，所述销和所述沟槽做为一旋转阻挡以抑制所述凸轮轴绕着所述转动轴线的进一步转动，所述销与所述沟槽之间具有缓冲。

2、如权利要求1所述的运动控制装置，所述凸轮随动件具有界定所述偏心路径的一凸轮表面，所述衬片与所述凸轮表面抵接，所述凸轮表面包含至少一结合位置，所述结合位置具有与所述转动轴线相距的一径向伸出量，所述凸轮表面包含在所述偏心路径具有较小径向伸出量之前段部与尾段部，所述前段部与尾段部位在所述至少一结合位置之前和之后，当所述衬片与所述凸轮表面抵接时，所述衬片滑出所述罩外一最大伸出量，所述沟槽具有第一端及第二端，当所述衬片与所述至少一结合位置后侧的尾段部抵接时，所述销与所述沟槽的第一端抵接以锁住所述衬片使所述衬片不会滑动。

3、如权利要求1或2所述的运动控制装置，还包括容纳在所述销上及所述沟槽内的一环形缓冲件，所述环形缓冲件缓冲所述销与所述沟槽之间的冲击。

4、如权利要求1-3任一项所述的运动控制装置，还包括：

第一及第二轴承，各轴承具有容纳在所述罩内之外圈及容纳所述凸轮轴之内圈，其中，所述凸轮轴与所述凸轮随动件个别形成且与所述凸轮随动件为可分开，所述第一及第二轴承之内圈夹在所述凸轮轴与所述凸轮随动件之间；及

一垫片，其将所述第一及第二轴承之外圈分隔以对所述第一及第二轴承施加与所述内圈在负载下的相等轴向位移量的预负载。

5、如权利要求1-3任一项所述的运动控制装置，其中所述凸轮轴与所述凸轮随动件为个别形成且与所述凸轮随动件为可分开，所述凸轮轴包含第一及第二轴端，所述第二轴端具有相对所述转动轴线偏心延伸的一圆柱孔，所述凸轮随动件包含容纳在所述圆柱孔内的一柱栓及与所述衬片结合的一结合部，所述柱栓自所述结合部延伸。

6、如权利要求5所述的运动控制装置，还包括：

第一及第二轴承，各轴承具有容纳在所述罩内之外圈及容纳所述凸轮轴之内圈，所述第一及第二轴承之内圈夹在所述凸轮轴与所述凸轮随动件之间；及

一垫片，其将所述第一及第二轴承之外圈分隔以对所述第一及第二轴承施加与所述内圈在负载下的轴向位移量相等的预负载。

7、如权利要求5或6所述的运动控制装置，其中所述结合部为圆柱状且相对所述柱栓为同心。

8、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，还包括：

一电动机，其具有一驱动轴，所述第一轴端包含相对所述转动轴线同心延伸的一沉孔，所述驱动轴为可移除地容纳在所述沉孔内。

9、如权利要求8所述的运动控制装置，还包括：

与所述罩结合的一保护壳，所述保护壳具有平行所述线性轨道延伸的一容室，所述电动机容纳在所述容室内，所述保护壳还具有一凹部；及

容纳在所述保护壳凹部内的一电动机控制器，所述电动机控制器控制所述电动机。

10、如权利要求9所述的运动控制装置，还包括：

夹在所述罩与所述保护壳之间的一环形握持座，所述驱动轴延伸穿过所述环形握持座，所述环形握持座与所述电动机结合，所述环形握持座为可分离地结合到所述保护壳且横跨延伸所述容室。

11、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，还包括：

一线性轨道，所述罩可相对所述线性轨道移动，所述线性轨道平行所述转动轴线，所述衬片与所述线性轨道结合。

12、如权利要求在前任一项所述的运动控制装置，其中所述沟槽围绕所述转动轴线延伸超过180度。

13、一种运动控制方法包括：

绕着一转动轴线转动一凸轮随动件，所述凸轮随动件具有界定一偏心路径的凸轮表面，所述偏心路径包含至少一结合位置及位在所述至少一结合位置之前与之后的前段部和尾段部，所述结合位置具有与所述转动轴线相距的一径向伸出量，所述前段部和尾段部具有较小的径向伸出量；

将一衬片与所述凸轮表面抵接以垂直所述转动轴线移动；及

在所述凸轮随动件绕所述转动轴线转动后，当所述至少一结合位置通过所述衬片时，使一销抵接在所述凸轮随动件的一沟槽一端而将所述凸轮随动件锁住使所述凸轮随动件不会因所述衬片的移动而移动

14、如权利要求13所述方法，还包括：

缓冲所述销与所述沟槽的所述端的抵接。

15、如权利要求14所述的方法，所述缓冲包含在所述销上提供一弹性环形缓冲件，所述缓冲件与所述销容纳在所述沟槽内。

16、如权利要求13-15任一项所述方法，其中转动所述凸轮随动件包括提供第一及第二轴承，各轴承具有容纳在所述罩内之外圈及容纳所述凸轮轴之内圈，其中所述凸轮轴与所述凸轮随动件为个别形成且与所述凸轮随动件为可分开，所述第一及第二轴承之内圈夹在所述凸轮轴与所述凸轮随动件之间；及

对所述第一及第二轴承施加与所述内圈在负载下相等的轴向位移量的预负载。

17、如权利要求13-16任一项所述方法，其中转动包含转动所述凸轮随动件小于360度且大于180度。

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