KR870010386A - 순환구동형 레이트자이로 - Google Patents

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스즈시 기무라
요시타께 하야시
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다니이 아끼오
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

순환구동형 레이트자이로.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 순환구동형 레이트자이로의 실시예의 배열을 도시한 블록도.
제2도는 제1도 실시예의 상세한 회로 배열예를 도시한 회로도.
제4도는 본 발명 순환구동형 레이트자이로를 위한 조정장치의 실시예를 도시한 블록도.

Claims (4)

  1. 순환구동형 레이트자이로는, 서로 반대 방향으로 순환적으로 대칭구동되는 1쌍의 질량요소와, 입력 각속도와 출력편향 검출신호에 응답하는 상기 1쌍의 질량요소에 작용하는 힘을 독립하여 검출하는 1쌍의 편향검출수단과, 상기 편향검출 신호를 원하는 비율로 가산하고, 가산신호를 출력하는 가변가산수단과, 입력각속도에 비례하는 출력신호를 발생하는 상기 가산신호를 처리하는 신호처리회로로 구성함을 특징으로 하는 순환구동형 레이트자이로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변가산수단은, 상기 편향검출신호 한쪽의 부여속도가 증가하면 다른쪽의 부여속도가 감소하는 식으로 결합하여 가산신호로 변하도록 구성되어 있음을 특징으로 하는 순환구동형 레이트자이로.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 편향검출수단의 공진주파수는 상기 순환구동의 주파수의 두배 이상임을 특징으로 하는 순환구동형 레이트자이로.
  4. 순환구동형 자이로를 위한 조절장치는, 서로 반대 방향으로 순환적으로 대칭구동되는 1쌍의 질량요소와, 입력각속도와 출력편향 검출신호에 응답하는 상기 1쌍의 질량요소에 작용하는 힘을 독립하여 검출하는 1쌍의 편향검출수단과, 상기 편향검출신호를 원하는 비율로 가산하고, 가산신호를 출력하는 가변수단과, 입력각속도에 비례하는 출력신호를 발생하는 상기 가산신호를 처리하는 신호처리회로와, 상기 편향 검출수단의 감도방향에서 상기 질량요소의 구동주파수에 근접한 주파수에서 진동되는 진동수단과, 오차진폭신호를 발생하는 상기 신호처리회로의 출력신호에서 오차응답을 검출하기 위한 수단과, 상기 오차진폭신호는 전술된 범위내가 되기 위해서 상기 가변가산수단의 가산비율을 조절하는 조절수단으로 구성함은 특징으로 하는 순환구동형 레이트자이로를 위한 조절장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019870003484A 1986-04-11 1987-04-11 순환구동형 레이트자이로 KR910001145B1 (ko)

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