KR870003256A - 전자모터제어, 그러한 제어를 포함한 세탁기 및 또는 그러한 제어의 동작방법 - Google Patents

전자모터제어, 그러한 제어를 포함한 세탁기 및 또는 그러한 제어의 동작방법 Download PDF

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KR870003256A
KR870003256A KR1019860007799A KR860007799A KR870003256A KR 870003256 A KR870003256 A KR 870003256A KR 1019860007799 A KR1019860007799 A KR 1019860007799A KR 860007799 A KR860007799 A KR 860007799A KR 870003256 A KR870003256 A KR 870003256A
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데이비드 던캔 제랄드
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더글라스 로버트 스미스
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Abstract

내용 없음

Description

전자모터제어, 그러한 제어를 포함한 세탁기 및 또는 그러한 제어의 동작방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 교반기를 구동한 전기적 정류모터를 제어하는 전자제어 회로 및 의류 세탁기의 회전통의 블록도
제4도는 모터스테이터 권선 및 전자전원정류회로를 도시하는 다이아그램
제5도는 발명에 사용된 전압디지탈화 호로의 회로도
부호설명
2:전자전류모터(ECM) 10:모터제어 마이크로 컴퓨터
11:콘솔 12:전원
13:전압디지탈화회로 14:정류율 감지장치
15:위치 에러계수기 16:속도타이머
17:정류회로 18:정류제어신호 발생기
19:콘솔 마이크로 컴퓨터

Claims (50)

  1. 스테이터상의 다수의 권선과 상기 스테이터에 대하여 회전 가능한 자극을 가지며 전자 제어장치로 사용되는 로우터 및 로우터 위치를 표시하는 수단을 갖춘 전자식 정류모터를 주기적으로 역전하는 방법에 있어서,
    (a) 초기화 하고 다음에 소망시간 또는 소망수의 정류에 대하여 바른 순서로 정류를 계속하는 단계
    (b) 권선으로부터 모든 전원을 로우터가 제로 회전을 향하여 활강하게 하는 단계
    (c) 스테이터에 대하여 로우터의 위치를 테스트하는 단계 및
    (d) 로우터가 역전될 상태에 있으며 스테이터에 대한 그의 위치가 알려졌을 때 로우터가 방향을 변경하도록 정류의 시이퀸스를 바꾸어 바른 정류가 자동적으로 뒤따르게 하여 로우터 회전이 변경된 위치에서 유지되게 하고 및 소망시간동안 주기적 역전을 주는 단계를 반복하는 단계로 구성된 방법
  2. 제1항에 있어서, 전원이 그것으로부터 제거된 후에 및 적어도 로우터가 각 권선에 대한 포지티브와 네거티브사이의 전압전환을 체크하는 것을 역전하는 상태에 있는 위치에 가까울 때 상기 권선내의 EMF의 방향과 시이퀸스를 따르는 단계 및 전압전환점이 선택된 권선에서 발생할 때 시간에 대한 역전을 일으키도록 정류시이퀸스를 변경하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    극성과 주파수에 대하여 적어도 1권선으로부터 EMF를 테스트하는 단계와 로우터가 역전하는 상태에 있도록 하는 값으로 주파수가 하강하고 극성이 선택된 권선내의 반대 극성간의 제로클로스(crossing)에 또는 가까이에 있을 때 정류의 시이퀸스를 변경하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  4. 제3항에 있어서, 로우터의 위치를 표시하기 위하여 모든 권선을 테스트하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  5. 제1항 내지 4항중 어느 한항에 있어서,
    정류시이퀸스상의 상기 변경이 로우터의 회전방향상의 변화를 일으키도록 단일 정류변경내에서 통상 발생하는 것을 특징으로 하는 방법
  6. 첨부 도면을 참고로 기술되고 설명된 바와같이 실제로 실행될 때 전자식 정류로우터를 주기적으로 역전하는 방법
  7. 선택적으로 정류시키기에 적합한 스테이터상의 권선 및 상기 스테이터에 대하여 회전가능한 자극을 갖춘 로우터를 갖춘 전자식 정류모터용 제어장치에 있어서, (a) 회전주기(period)를 정하는 타이밍 수단 또는 소망방향에서의 로우터의 회전수를 계수하는 계수수단
    (b) 전원을 상기 권선에서 분리하여 로우터가 제로회전을 향하여 가도록 허용하는 정류스위칭 수단
    (c) 상기 스테이터에 대한 로우터위치를 표시하는 검출수단 및
    (d) 로우터 방향을 테스트하지 않고서 상기 로우터가 방향을 변경하도록 하는 정류변경을 일으키는 제어신호를 발생하도록 로우터가 역전가능한 상태에 있을 때 상기 검출수단으로부터의 신호에 응하여 동작가능한 패턴 역전수단으로 구성하는 제어장치
  8. 제7항에 있어서, 상기 검출수단은 전원이 권선으로부터 제거된 후에 각각의 상기 권선에서 EMF의 방향과 시이퀸스를 검출하고 포지티브 극성과 네거티브 극성간의 전압전환위치를 검출하며 및 상기 패턴 반전수단은 전압전환점이 선택된 권선에서 발생될 때 시간에 대하여 정류의 시이퀸스를 역전하기 위하여 작동되는 것을 특징으로 하는 제어장치
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 제어장치가
    (e) 상기 제어신호에 응하여 전원으로부터의 전력을 상기 권선틀에 교호적으로 인가시키고 상기 로우터가 바람직한 방향으로 회전하게 하는 정류회로
    (f) 적어도 하나의 전력이 공급되지 않는 권선에서 발생하는 EMF에 응하여 상기의 전력이 공급되지 않는 권선에서 발생되는 EMF의 극성과 주파수를 테스트하는 테스트 수단
    (g) 정류를 역전하여 정류의 올바른 시이퀸스를 주어 소망의 방향으로 로우터를 회전케하는 정류역전 수단
    (h) 모터가 역전될 수 있는 상태에 있고 선택된 권선에서의 극성의 반대극성간의 제로크로싱(crossing)에 또는 가까이에 있도록 하는 값에 상기 주파수가 있을 때 정류를 역전하는 정류역전 작동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어장치
  10. 제24항 내지 28항 중 어느한 항에 있어서,
    모터를 제동하는 제동수단이 각 권선의 일단을 다른 권선의 유사단에 접속하기 위한 임피던스를 갖춘 스위칭수단으로 구성되며 권선의 다른단이 동시에 접속되며 비교기 수단은 권선의 대향단간의 전압을 비교하여 제동하는 동안에 로우터의 속도를 설정하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 제어장치
  11. 첨부 도면에 제1도 내지 제8도를 참고로 하여 기술된 바와 같이 배열되어 구성되고 동작가능한 전자식 정류로우터용 제어장치
  12. 전원이 상기 모터에 인가되는 초기 "전원온" 시간을 설정하고 1방향으로 상기 로우터의 회전을 시동하는 단계
    상기 초기 "전원온(power on)" 시간의 끝에서 전원을 스위칭오프하는 단계,
    역전 가능한 상태에 있을 때까지 로우터를 서행하게 하는 단계
    역전을 위한 준비 상태로 서행하도록 다운 시간을 체크하는 단계
    로우터가 역전가능한 상태에 돌입하는 순간 상기 로우터의 회전방향을 역전케하는 단계 및 소망하는 바와 같이 상기 단계를 반복하는 단계를 포함하는 로우터를 갖춘 전기 모터로 주기적으로 전력을 공급하는 방법
  13. 로우터를 갖춘 전기모터로 전력공급을 주기적으로 제어하는 방법에 있어서, 상기 로우터가 일방향으로 회전하는 소망시간을 설정하여 상기 일방향으로 상기 로우터의 회전을 시작하고 전원이 상기 모터로 인가되는 초기 "전원온"시간을 설정하는 단계
    역전되는 상태에 있을 때까지 로우터가 서행하게 하는 단계
    역전을 준비하기 위한 상태로 서행하도록 램프 다운시간을 체크하는 단계,
    상기 로우터의 회전방향을 역전하는 단계
    상기 추가 "전원온"시간과 상기 램프다운시간을 합한 것이 상기 소망시간과 동일하도록 전원을 추가 전원온 시간동안 상기 로우터로 인가하는 단계
    상기 추가 "전원온" 시간의 끝에서 상기 로우터의 전원을 스위칭 오프하는 단계
    다음 램프 다운시간을 다시 체크하여 상기 로우터가 역전을 위한 상태에 있을 때 로우터의 방향을 상기 일방향으로 역전하고 또 다른 "전원온"시간과 상기 다음의 램프다운 시가나을 합산한 것이 상기 소망시간과 동일한 또다른 "전원온" 시간동안 전력을 상기 로우터에 인가하며 및 소망길이 시간동안 사이클을 반복하는 단계
    소망의 사간 간격동안에 "전원온"시간을 조정하여 다른 하프사이클과 이전 하프사이클동안의 다운 램프를 합산한 조정된 "전원온"시간이 상기 소망시간과 동일하게 하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법
  14. 전기 모터로의 전력공급을 주기적으로 전자 제어하는 방법에 있어서, 모터의 로우터의 소망 회전속도를 설정하는 단계
    모터 회전에 대한 저항을 감지하고 감지수단으로부터의 응답을 이용하여 조정수단을 작동하여 모터에 공급되는 전력을 조정하고 모터속도를 상기 소망속도로 변경한 다음에 상기 소망회전속도로 또는 그것 가까이에서는 속도범위내에서 모터를 작동하는 단계
    그의 회전을 정지하고 역방향으로 동작하는 모터에 의하여 동작주기를 반복하는 것을 특징으로 하는 방법
  15. 제14항에 있어서, "전원오프" 상태에서 로우터가 역전되는 상태로 되기 위하여 로우터가 취하는 시간을 측정함으로써 회전저항을 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서, 로우터가 초기에 소망속도 바로 아래에서 회전하도록 가속을 실행하는 단계와 속도가 상기 소망속도로 상승하도록 전력공급을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 방법
  17. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    로우터가 소망속도 바로 위의 속도로 가속하도록 가속을 실행하는 단계와 속도가 소망속도로 하강하도록 전력공급을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 단계
  18. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 일정속도의 소망 고원레벨에 비례하여 오버슈트 또는 언더슈트의 레벨을 조정하여 소망의 운동력을 로우터에 주는 것을 특징으로 하는 방법
  19. 제12항 내지 제18항 중 어나한 항에 있어서,
    (a) 소망시간 또는 회전각동안 로우터 회전을 계속하는 단계
    (b) 권선으로부터 모든 전력을 제거하고 로우터가 역전할 수 있는 상태를 향하여 활강하는 것을 허용하는 단계
    (c) 스테이터에 대하여 로우터의 위치를 테스트하는 단계
    (d) 로우터가 역전될 수 있는 상태에 있으며 스테이터에 대한 그의 위치가 알려졌을 때 정류의 시이퀸스를 변경하는 로우터가 방향을 바꾸게 하여 올바른 정류가 자동적으로 뒤따라 로우터 회전이 변경된 방향으로 유지되도록 하며, 소망시간동안 주기적 역전을 주도록 상기 단계를 반복하는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  20. 제19항에 있어서, 전원이 권선에서 제거된 후에 및 적어도 로우터가 역전하는 상태에 있는 위치에 가까울 때 상기 권선에서 EMF의 방향과 시이퀸스를 추종하고 각 권선에 대한 포지티브와 네거티브사이의 전압전환점을 체크하는 단계와 전압전환점이 선택된 권선에서 발생할 때 시간에 대하여 역전을 일으키기 위하여 정류시이퀸스를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  21. 제14항 또는 제20항에 있어서, 적어도 1권선으로부터의 EMF를 극성 및 주파수를 위하여 테스트하는 단계와 로우터가 역전할 수 있는 상태에 있도록 그리고 극성이 선택된 권선에서 반대 극성사이의 제로크로싱에 또는 가까이에 있도록 하는 값으로 주파수가 하강했을 때 정류시이퀸스를 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  22. 제21항에 있어서, 로우터의 위치를 표시하도록 모든 권선을 테스트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
  23. 내용 없음
  24. 첨부 도면의 제9도 내지 제16a도를 참고로 하여 기술되고 도시된 바와같이 실행되는 모터를 주기적으로 전자 제어되는 방법
  25. 전원을 상기 모터로 온 및 오프 스위치에는 스위칭 수단, 상기 로우터가 회전방향을 역전하는 상태에 있을 때 전원이 스위치 오프되는 시간으로부터 상기 로우터가 취하는 시간 길이을 정하는 활강타이밍 수단 및
    상기 로우터가 역전 상태에 있을 때 상기 로우터의 방향을 역전하며 역전이 실행될 때 상기 스위칭수단을 스위칭 온하는 역전 수단으로 구성되는 로우터를 갖춘 전기 모터로의 전원공급을 주기적으로 제어하는 전기 제어 수단
  26. 로우터를 갖춘 전기모터의 전력공급을 주기적으로 제어하는 전기제어장치에 있어서,
    상기 제어장치가 전력을 상기 모터로 온 및 오프 절환하는 스위칭수단, 전원이 온스위칭될 때 전력시간의 길이를 정하는 전력 타이밍수단
    상기 로우터가 회전스트로크(stroke)타이밍 수단의 방향을 역전하는 상태에 있는 시간으로 전력이 스위치 오프되는 시간으로부터 상기 로우터가 취하는 시간길이를 정하며 상기 로우터가 상기 스트로크타이킹 수단을 소망스트로크 시간으로 설정하는 설정수단,
    상기 스트로크시간에서 전의 활강시간을 대수적으로 감산하여 상기 전력시간에 대한 설정시간에 도달하게 하는 대수적 감산수단 및 상기 로우터가 역전상태에 있을 때 상기 로우터의 방향을 역전하고 역전이 실행될 때 상기 스위칭 수단에서 스위칭하는 역전수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치
  27. 전기 모터에 전력 공급을 주기적으로 제어하는 전자제어장치에 있어서, 상기 모터의 로우터 회전의 소망속도를 설정하는 설정수단
    모터 회전저항을 감지하는 감지수단과 상기 감지수단에 응하여 모터에 공급되는 전력을 조정하여 소망속도로 상기 모터를 가속하고 상기 소망회전속도로 또는 유사한 속도 범위내에서 모터를 작동하는 조정수단
    소망시간후에 상기 모터의 공급을 스위칭 오프하는 스위칭수단과 상기 모터가 역전상태에 있을 때 작동 사이클이 모터가 역전방향으로 작동하면서 반복되게 하는 역전수단을 포함하는 전자 제어장치
  28. 제27항에 있어서, 로우터의 회전저항을 감지하는 감지수단이 로우터가 "전원오프"상태에서 로우터가 역전상태로 되는데 컬리는 시간을 측정하는 타이밍수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자제어장치
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서, 역전수단이
    (a) 회전주기 시간 또는 소망방향으로의 로우터 회전수를 계수하는 계수수단
    (b) 전원을 상기 권선에서 분리하는 정류스위칭 수단
    (c) 상기 스테이터에 대한 로우터 위치를 표시하는 검출수단 및
    (d) 상기 검출수단으로부터의 신호에 의하여 작동가능하며 제어신호가 로우터방향에 대한 테스트없이 상기 로우터가 방향을 변경케할 수 있는 정류변환을 가능케 하는 패턴역전 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어장치
  30. 제29항에 있어서,
    (e) 상기 제어신호에 응하여 전원으로부터의 전력이 상기 권선에 교호적으로 인가되게 하며 상기 로우터가 소망방향으로 회전가능케 하는 정류회로
    (f) 적어도 1전력 비공급 권선에서 발생하는 EMF에 응하여 상기 전력비공급 권선에서 발생하는 EMF의 주파수와 극성을 테스트하는 테스트수단 및
    (g) 정류의 올바른 시이퀸스를 주기위하여 정류를 역전하여 주파수가 역전상태에 로우터가 존재하는 값으로 주파수가 하강했을 때 선택된 권선의 상기 극성이 대향극간의 제로크로싱에 또는 근방에 있을 때 소망방향으로 로우터를 회전하게 하는 정류수단을 포함하는 전자 제어장치
  31. 제25항 내지 30항에 있어서,
    로우터를 제동하는 제동수단이 각 권선의 일단을 나머지 권선의 유사단에 접속하기 위한 임피던스를 가진 스위칭수단을 포함하며 권선의 다른 단을 함께 접속되고 비교기 수단은 권선대향단간의 전압을 비교하여 제동하는 동안에 로우터의 속도가 설정되는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 전자 제어장치
  32. 로우터를 갖춘 전기 모터로의 전력 공급을 주기적으로 제어하는 전기제어장치에 있어서, 전원을 상기 모터로 온 및 오프스위치하는 스위칭수단 전원이 온스위치 될 때 "전원온" 시간의 길이를 정하는 "전원온"타이핑 수단, 상기 로우터가 전원이 그것으로부터 스위치 오프되는 시간으로부터 회전스트로우크의 방향 역전하는 상태에 있는 시간을 활강하는데 걸리는 시간 길이를 정하는 활강타이밍수단 및 상기 로우터가 반전상태에 있을때 상기 로우터의 방향을 역전하고 역전이 실행될 때 상기 스위칭수단을 스위칭온 하는 역전수단으로 구성되는 전자제어장치
  33. 제32항에 있어서, 상기 로우터가 역전사이에서 일방향으로 회전하는 스트로크 시간이 상기 "전원온" 시간과 상기 할강시간의 합인 것을 특징으로 하는 전자제어장치
  34. 첨부 도면의 제1도 내지 제16a 도를 참고로 하여 기술된 것과 동일하게 동작가능하며 배열된 로우터로 전력공급을 주기적으로 제어하는 전자제어장치
  35. 세탁수단에 더럽혀진 직물을 넣는 용기와 상기 용기내에 상호 교반기를 갖춘 세탁기 작동방법에 있어서, 일방향으로 상기 로우터회전을 시동하고 전력이 상기모터에 인가되는 초기 "전원온"시간을 설정하는 단계, 역전가능한 상태에 있을 때까지 모터가 속력을 낮추게 하는 단계
    전원 오프상태와 로우터가 역전가능한 상태 사이의 시간을 체크하여 모터가 역전을 위한 상태에 있자마자 로우터방향을 역전케 하는 단계 및 원하는 만큼 상기 단계를 반복하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법
  36. 세탁수에 더럽혀진 직물을 넣는 용기와 상기 용기내의 상호 교반기와 상기 교반기를 구동하는 전기 모터, 상기 교반기의 진동회전의 소망 비율과 진폭을 설정하는 설정수단 및 다수의 시이퀸스 중 하나에서 상기 전기모터로의 전력공급을 제어하는 제어수단을 갖춘 세탁기작동방법에 있어서,
    상기 방법이 상기 교반기가 세탁동작의 시이퀸스내의 세탁 단계동안 진동회전으로 구동하도록 상기 다수 시이퀸스중 선택된 하나를 설정하는 단계
    상기 용기내의 세탁부하로 인하여 상기 교반기의 진동저항을 감지하는 단계 및
    상기 더러워진 직물로부터 선택된 비율의 불결물을 제거하는 것이 이루어지도록 상기 전기 모터로 공급되는 전력을 조정하는 단계를 포함하는 세탁기 작동 방법
  37. 제36항에 있어서, 모터가 전원 오프상태로부터 모터가 역전될 상태로 동작하는데 걸리는 시간을 측정함으로써 상기 모터상의 부하를 감지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 작동방법
  38. 물내의 더러워진 직물을 넣는 용기와 상기 용기내의 상호 교반기와 상기 교반기를 구동하는 전기 모터, 상기 교반기의 진동회전의 소망 비율과 진폭을 설정하는 설정수단
    상기 교반기가 상기 시이퀸스 중 소망의 것을 선택하는 세탁단계 선택수단동안에 진동회전으로 구동되어 약함, 보통, 강함 우울(woll) 및 계속누름 세탁작용등의 세탁작용 선택형태가 세탁기에 의하여 선택되도록 다수의 선택된 시이퀸스 중 어느 하나에서 상기 전기모터의 전력공급을 제어하는 전자제어수단을 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 전자제어수단이 용기내의 세탁물 부하로 인하여 상기 교반기의 진동회전 저항을 감지하는 감지수단과 상기 감지수단에 응하여 상기 전기 모터로 공급되는 전력을 조정하여 세탁작용이 상기 더러워진 직물로부터 선택된 비율의 오물제거가 대체로 성취되도록 하는 조정수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  39. 제38항에 있어서, 상기 모우터가 전자식 정류로우터인 것을 특징으로 하는 세탁기
  40. 제38항 또는 제39항에 있어서,
    상기 전자제어수단이 소정가속시간내에서 전원을 상기 모터에로 인가하기 위하여 설정가능한 타이밍수단을 포함하며 인가된 전력이 상기 시간내에서 대체로 소정 최대 속도로 모터를 가속할 수 있으며, 상기 타이밍수단이 대체로 상기 스트로크 시간 동안 모터가 일방향으로 회전하는 스트로크 시간을 고정하도록 설정가능하며, 모터가 정지 위치에서 상기 스트로크 시간에서의 대체로 정지위치로 회전하며, 상기 타이머 수단이 또한 설정가능하여 상기 최대속도가 소망기간동안 유지되어 모터의 감속이 전력이 대체로 스트로크 시간의 끝에서 모터방향을 역전하도록 인가되는 시간내에서 발생하는 시점에서 모터로부터 전원을 분리하며 에러측정수단이 실제 스트로크 시간과 소망스트로크시간사이의 에러를 측정하는데 제공되며 상기 에러측정이 모터에 의하여 회전되는 교반기의 다음 스트로크에 대한 전원 차단점을 교정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  41. 제39항 또는 제40항에 있어서, 상기 전자 제어수단이 가속되는 동안 전력을 공급하며 상기 최대속도 바로 아래의 속도가 얻어지고 다음에 전력이 상기 소망최대속도 이상의 속도가 되게 조정되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  42. 제38항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 제어수단이 가속하는 중에 전력을 공급하여 상기 최대속도 바로 위의 속도가 얻어지고 다음에 전력이 상기 소망 최대속도 바로 아래의 속도로 되게 조정되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  43. 제38항 내지 42항 중 어느 한 항에 있어서, 조정수단이 소망의 일정 속도의 오버슈트 또느 언더슈트의 소망레벨을 얻기 위하여 제공되어 상기 교반기에 소망의 운동력을 부여하는 것을 특징으로 하는 세탁기
  44. 제38항 내지 제43항 중 어느 한 항에 있어서, 가속이 실행되는 시간과 상기 최대 속도가 대체로 유지되는 시간이 각각 일정한 것을 특징으로 하는 세탁기
  45. 제38항 내지 제44항 중 어느 한 항에 있어서, 로우터속도의 진폭의 감지가 EMF감지수단에 의하여 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  46. 제38항 내지 45항 중 어느 한 항에 있어서, 감지수단이 감속 모드에 있는 동안 상기 EMF감지수단에 의하여 모터의 속도를 감시하기 위하여 제공되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  47. 제38항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서, 전력 제어수단이 상기 가속 기간 후 및 상기 모터에서 전력을 분리하기 전에 전력공급을 제어하도록 제공되어 소망최대속도로부터 초기 변동이 고정되어 모터속도가 소망 최대모터속도에 가깝도록 수정되는 것을 특징으로 하는 세탁기
  48. 제38항 내지 47항 중 어느 한 항에 있어서, 역전수단이
    (a) 회전주기를 정하는 타이밍수단 또는 소망방향으로 로우터 회전수를 계수하는 계수수단
    (b) 상기 권선으로부터 전력을 분리하는 정류 스위칭 수단
    (c) 상기 스테이터에 대한 로우터위치를 표시하는 검출수단
    (d) 로우터가 역전될 수 있는 상태에 있을 때 상기 검출수단으로 부터의 신호에 의하여 동작가능하며 제어 신호가 로우터방향을 테스트함이 없이 상기 로우터가 방향을 변경가능하게 정류변경을 일으키게 하는 패턴역전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
  49. 제46항에 있어서,
    (e) 상기 제어신호에 응하여 전원으로부터 전력이 고호적으로 상기 권선에 인가되게 하여 상기 로우터가 소망방향으로 회전하게 하는 정류회로
    (f) 적어도 하나의 전력비공급권선에서 발생하는 EMF에 응하여 상기 전력비공급권선에서 발생하는 EMF의 극성과 주파수를 테스트하는 테스트수단
    (g) 정류를 역전하여 올바른 정류 시이퀸스를 제공함으로써 소망방향으로 로우터를 회전하는 정류 역전수단
    (h) 상기 주파수가 역전 가능한 상태에 모터가 있는 값 및 선택된 권선내의 극이 대항극 사이의 제로크로싱에 또는 가까이에 있는 값에 있을 때 정류를 역전하는 정류역전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기
  50. 첨부 도면의 제1도 내지 제17도를 참고로 하여 기술되고 설명된 바와같이 작동가능하며 배열된 것을 특징으로 하는 세탁기
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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