KR870001720B1 - 권사기의 실걸이장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

권사기의 실걸이장치

제1도는 실걸이 장치와 권사기와의 배치관계를 나타내는 개략도.

제2도는 본 발명의 장치를 권사기들 중 1개와 함께 나타내는 평면도.

제3도는 본 발명의 장치와 권사기를 나타내는 측면도.

제4도는 본 발명 장치의 정면도.

제5도는 본 발명 장치의 실치우침 기구를 나타내는 사시도.

제6도는 본 발명 장치의 실치우침 가이드를 나타내는 일부 단면 부분정면도.

제7도, 제8도 및 제9도는 실치우침 공정의 연속적인 단계들을 나타내는 부분평면도.

제10도는 제9도에서와 동일한 단계를 나타내는 정면도.

제11도는 본 발명 장치의 트래버스 수단의 실안내부분을 나타내는 사시도.

제12도는 제11도에 도시된 실안내부분을 확대시킨 부분평면도.

제13도는 본 발명 장치의 실늘임 기구의 작동상태에 있어서의 사시도.

제14도는 본 발명 장치의 실걸이 기구의 작동상태에 있어서의 사시도.

제15도, 제16도 및 제17도는 본 발명의 장치에서 유용한 실 포착편의 각기 다른 형태들을 각각 나타내는 사시도.

제18도는 실걸이 기구에 의해 수행되는 실걸이 공정을 나타내는 평면도.

제19도는 제18도의 우측에서 바라본 측면도.

제20도는 본 발명 장치의 실고정 디스크의 실고정 상태에 있어서의 평면도.

제21도는 제20도의 좌측에서 바라본 측면도(보빈이 단면으로 나타나 있다).

제22도는 실이 실고정 디스크에 의해 고정되어서 보빈의 주위에 감겨지고 있는 상태를 나타내는 평면도.

제23도 및 제24도는 실걸이 공정이 완료된 후의 연속적인 단계들에 있어서, 실 공급원으로부터 공급되고 있는 실과 실치우침 기구와의 관계를 나타내는 부분 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 캐리지 2, 3, 4 : 권사기

5 : 트래버스 가이드 6 : 흡입력 증폭기

7 : 진공탱크 8 : 레일

9 : 실치우침기구 10 : 실늘임기구

11 : 실걸이기구 15 : 실치우침 가이드

30 : 보빈 32 : 실고정 디스크

33 : 실 52 : 실늘임 가이드

56 : 실늘임봉 57 : 실가이드

66, 78, 83 : 실걸이 가이드 74, 79, 84 : 실포착편

75, 85 : 실안내편 76, 80, 81 : 실포착홈

89 : 실고정부재

본 발명은 권사가 완료된 보빈 [이하, 만관(滿管)이라고 함]을 권사기로부터 꺼내고 새로운 보빈 [이하, 공관(空管)이라고 함]을 권사기에 설치시켰을 때에, 공급원으로부터의 실을 이러한 공관에 자동적으로 걸어감기 위한 권사기의 실걸이(사괘) 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 만관을 빼낸 다음에 공관으로 대체시키기 위한 도핑(doffing) 장치를 권사기의 전방에 설치한 상태에서, 실걸이 부재와 공관 사이에 간섭을 일으킴이 없이 실걸이 작업시에 실을 확실히 포착하여 공관에 걸어 공급원으로부터의 실을 공관에 자동적으로 감을 수 있게 하는 장치를 제공하는데 있다.

이러한 유형의 종래의 실걸이 방법 및 장치로서는, 일본 공개특허공보소 52-70137호에 기재된 것이 있다. 그러나, 이러한 종래의 방법 및 장치에 있어서는, 대략 U자형의 실포착편(片)을 가진 실걸이 가이드를 수평면에서 진동시키며, 또한 실걸이 장치 자체가 흡입탱크를 필요로 하기 때문에, 장치가 대형일 수 밖에 없다. 즉, 실걸이 장치를 배치하기 위하여서는 권사기의 전방에 큰 공간이 필요하게 되며, 따라서 종래의 방법 및 장치에 의하면 도핑 및 보빈 교환작업이 권사기의 후방에서 수행되어야만 한다는 결점이 있다. 뿐만 아니라, 공급원으로부터의 실을 공관에 걸어 감을 수 있도록 이 실을 2개 지점에서 포착하기 위하여 대략 U자형의 실포착편 2개가 실걸이 가이드에 사용되기 때문에, 실걸이 가이드에 의한 포착될 실의 경로 및 실걸이 가이드의 위치가 매우 정밀하여야만 하며, 따라서 실의 경로가 엄격히 제한되고, 또한 실을 공관에 감아 걸때에 공관의 몸체부분에 인접한 실포착편이 그 공관의 몸체부분에 방해가 되는 경향이 있다.

본 발명의 장치에 의하면, 캐리지(carriage)가 권사기의 전방에 위치한 트래버스 가이드에 평행하게 이동할 수 있으며, 실을 한쪽으로 치우치게 하는 기구(이하, 실치우침 기구라 함)와, 실을 상하 방향에 걸쳐 있도록 늘이는 기구(이하, 실늘임 기구라 함)와, 실을 보빈에 거는 기구(이하, 실걸이 기구라 함)가 그 캐리지에 설치되어 있다. 설치우침 기구에는, 공급되는 실에 결합하기 위한 실치우침 가이드와, 이 실치우침 가이드를 2개 위치 사이에서 왕복 운동시키기 위한 구동수단이 설치되어 있다. 상기 2개 위치들 중 하나는 실의 트래버스 범위내에 있으며, 다른 하나는 실치우침 가이드가 공관의 단부에서 실고정 디스크와 대면하는 위치이다. 실늘임 기구는 실치우침 기구에 의해 실고정 디스크와 대면하는 위치로 치우쳐진 실과 대향하는 위치에 배치되어 있으며, 이 실늘임 기구에는, 공급되는 실에 결합하는데 적합한 실늘임 가이드와, 이 실늘임 가이드를 수직방향으로 이동시킴으로써 이 실늘임 가이드가 상승된 위치에서 실을 상하 방향으로 늘이기 위한 구동수단이 설치되어 있다. 실걸이 기구는 실늘임 기구에 의해 상하 방향으로 신장된 실과 대향하는 위치에 배치되어 있으며, 이 실걸이 기구에는, 신장된 실을 포착하기 위한 홈을 가진 실포착편과 이 실포착편의 저단부로부터 그에 직각으로 연장하는 실안내편으로 이루어지는 대략 L자형의 실걸이 가이드가 설치되어 있다. 구동수단은 시걸이 가이드를 후퇴위치(그 가이드가 캐리지상에 있게 되는 위치)와 전진위치(실포착편이 실고정 디스크의 외측에 위치하게 되는 위치)의 사이에서 왕복운동시키기 위하여 설치되어 있다. 또한, 실걸이 가이드를 제1위치(실안내편이 수직위치를 차지하게 되는 위치)와 제2위치(실안내편이 실질적인 수평위치를 차지하게 되는 위치)의 사이에서 회전시키기 위한 수단도 설치되어 있다. 상기 실걸이 가이드의 전진위치는 실포착편으로부터 실안내편까지 뻗어나가는 실이 실고정 디스크를 가로지르도록 설계되어 있으며, 따라서 만관의 제거 및 공관의 설치가 권사기의 전방에서 수행될 수 있을 뿐만 아니라 전체적인 실걸이 장치가 비교적 소형으로 만들어질 수가 있고, 또한 실걸이를 자동적이며 효율적으로 수행할 수 있다.

이러한 본 발명의 장치의 작동에 의하면, 실 가이드로부터 공관까지 연장하는 실이 공관의 한쪽 단부에 위치한 실고정 디스크와 대향하는 위치까지 트래버스 가이드를 따라 그의 위에서 한쪽으로 치우치게 되고, 그후 이 실은 실의 경로가 규제되어 상하 방향으로 걸쳐 연장되고, 이와같이 상하로 걸쳐 있는 실은 1개 지점에서 포착되어 실고정 디스크의 측면보다 바깥쪽으로 돌출된 후에 그 디스크의 외측으로부터 공관까지 수평면에서 경사지게 배열됨으로써, 결국, 이 실은 실고정 디스크의 실고정 부재에 정착된다. 그후, 실 가이드로부터 실고정 부재까지 뻗어나간 실은 트래버스 수단에 결합되며, 상술한 바와 같은 실의 포착은 해제된다. 그리하여, 본 발명의 장치에 의하면 권사기의 전방에 과도한 공간이 필요 없으며, 실고정 부재와 보빈 사이의 간섭을 일으킴이 없이 실걸이 작업을 수행할 수 있고, 또한 실의 경로 및 실고정 부재의 위치가 엄격하게 제한되는 일이 없이 자유롭게 설정될 수 있다.

본 발명에 따른 실걸이 장치의 한 가지 실시예를 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 실걸이 장치가 설치되어 있는 캐리지(carriage)(1)와 바닥에 일렬로 설치되어 있는 권사기(2, 3, 4,…)와의 관계를 나타내는 개략도이다. 트래버스 가이드(5)는 권사기(2, 3, 4…)의 열(列)로 부터 간격을 두고 평행하게 이 권사기 열의 전방에서 바닥에 고정 배치되어 있다. 이 트래버스 가이드(traverse guide)는 가느다란 중공(中空)부재의 형태로 되어 있으며, 그의 중공내부는 트래버스 가이드(5)상에 설치된 흡입력 증폭기(6)를 통하여 진공탱크(7)와 연결되어 있다.

트래버스 가이드(5)를 중심으로 권사기(2, 3, 4,…)열과 반대쪽에는 레일(8)이 상기 트래버스 가이드(5)로부터 간격을 두고 평행하게 바닥에 놓여져 있으며, 캐리지(1)가 이 레일(8)을 따라 자유롭게 주행할 수 있도록 그 레일상에 배치되어 있다.

그 캐리지(1)는, 권사기(2, 3, 4,…)열 중 어느 하나의 특정 권사기로부터 "만관"신호가 발생될 때마다, 그 캐리지가 제어수단(도시되지 않았음)의 제어하에서 바로 그 권사기의 전방까지 이동하여 정지할 수 있도록 구성되어 있다.

제2도, 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 이 캐리지(1)상에는 실치우침 기구(9), 실늘임 기구(10) 및 실걸이 기구(11)가 적절하게 설치되어 있다.

제2도 내지 제10도까지에 더욱 명확하게 도시된 바와 같이, 실치우침 기구(9)의 스플라인축(spline shaft)(13)은 캐리지(1)의 프레임(12)에 회동 가능하게 피봇되어 있으며, 슬라이드(slide)(14)가 스플라인축(13)에 의해 지지되어서 그 상부에서 미끄럼 운동을 행한다. 슬라이드(14)에는 실치우침 가이드(15)가 부착되어 있다.

제5도 내지 제10도에 더욱 명확하게 도시한 바와 같이, 실치우침 가이드(15)는, 트래버스 가이드(5)를 가로질러서 윗쪽에서 연장하는 아암(16)과, 이 아암(16)의 자유단으로부터 아랫쪽으로 연장하고 트래버스 가이드(5)에 평행한 굴곡편(17)으로 이루어져 있다. 굴곡편(17)의 윗면에는 톱니부(18)가 형성되어 있으며, 굴곡편(17)에는 톱니부(18)의 아랫쪽에서 이 톱니부보다는 아암(16)에 더 가까운 위치에 실 압압편(押壓片)(19)이 형성되어 있다. 실 압압편(19)의 선단에는 날(blade) 부분(20)이 형성되어 있다.

스플라인 축(13)은, 캐리지(1)의 프레임(12)보다 바깥쪽으로 연장하는 밋밋한 단부분(21)을 가지고 있다. 연결봉(22)이 일단부에서 스플라인 축(13)의 상기 단부부분(21)에 고정되어서 스플라인 축(13)과 함께 회전하게 되어 있으며, 이 연결봉(22)의 다른쪽 단부는 이 연결봉에 형성되어 있는 슬로트를 통하여 U자형의 브라켓(22a)에 회동 가능하게 피봇되어 있다. 이 브라켓(22a)은, 캐리지의 프레임(12)에 고정되어 있는 구동실린더(23)의 피스톤봉(24)의 단부에 부착되어 있다.

즉, 피스톤봉(24)이 제5도의 화살표(A)와 화살표(B)로 각각 표시된 바와 같이 수축 및 신장됨에 따라서, 스플라인 축(13)은 화살표(C)와 화살표(D)로 각각 표시된 방향으로 회전하게 된다.

스플라인 축(13)상에 미끄럼운동 가능하게 설치되어 있는 슬라이드(14)는 브라켓(25)에 의해 회전가능하게 감싸여 있으며, 이 브라켓(25)은 구동실린더(26)의 피스톤봉(27)에 고정되어 있고, 또한 구동실린더(26)는 스플라인 축(13)과 간격을 두고 평행하게 캐리지의 프레임(12)에 고정되어 있다. 브라켓(25)은 스플라인 축(13)에 대하여 자유롭게 회전할 수 있다. 이 브라켓(25)에는 보유판(25a)이 핀들에 의해 연결되어 있으며, 이 핀들은 슬라이드(14)에 형성된 활모양의 홈을 통과하여 슬라이드(14)를 브라켓(25)에 대해 회전 가능하게 보유하게 된다.

즉, 피스톤봉(27)이 제5도의 화살표(E)와 화살표(F)로 각각 표시된 바와 같이 신장 및 수축됨에 따라서, 브라켓(25) 및 이 브라켓(25)으로 감싸여진 슬라이드(14)는 화살표(G)와 화살표(H)로 각각 표시된 바와같이 스플라인 축(13)을 따라서 전진 및 후퇴된다.

구동실린더(23)의 피스톤봉(24)이 화살표(A)의 방향으로 수축하면 연결봉(22)에 의해 스플라인 축(13)이 화살표(C)의 방향으로 회전되며, 이 피스톤봉(24)이 수축운동을 완료하면 슬라이드(14)에 고정되어 있는 실치우침 가이드(15)가 화살표(I)의 방향으로 회전함으로써, 이 실치우침 가이드(15)는 트래버스 가이드(5)에 걸치는 상태(제5도에 점선으로 표시된 위치)를 취하게 되고, 굴곡편(17)은 권사기쪽에서 트래버스 가이드(5)의 주위에 더욱 근접하게 되는 위치에 있게 된다. 그 반면, 피스톤봉(24)이 화살표(B)와 같이 신장되면 스플라인 축(13)이 연결봉(22)에 의해 화살표(D)의 방향으로 회전하며, 이 피스톤봉(24)이 전진운동을 완료하면 슬라이드(14)에 부착되어 있는 실치우침 가이드(15)가 화살표(J)의 방향으로 회전함으로써, 이 실치우침 가이드(15)는 트래버스 가이드(5)보다 훨씬 윗쪽인 비작동위치(제5도에 실선으로 표시된 위치)에 있게 된다.

제2도 및 제3도에 명확하게 도시된 바와같이, 각각의 권사기(2, 3, 4,…)는 서로 간격을 두고 평행하게 위치한 한쌍의 보빈 지지프레임(28)(29)에 설치 및 제거 가능하게 지지된 보빈(30)을 가지고 있다. 보빈(30)의 한쪽 단부, 즉 우측 단부에서 실고정 디스크(32)가 설치되어 있으며(제2도 참조), 이 실고정 디스크(32)는 구동로울러(31)에 의해 보빈(30)과 함께 구동된다.

예컨대 방사장치(도시되지 않았음)와 같은 공급원으로부터의 실(33)은 오일링(oiling) 수단(34)과 고정 가이드(35)를 거쳐 트래버스 가이드(5)로 주행한 다음, 트래버스 수단(36)에 의해 트래버스되면서 보빈(30)에 감긴다.

트래버스 수단(36)의 실안내부분(37)에 대한 한가지 예로서는, 제11도 및 제12도에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 것이 있을 수 있다. 도시된 실 안내부분(37)에는 내측 및 하방으로 경사진 밑면(38)이 있으며, 이 밑면(38)에는 하방으로 개방된 안내홈(39)이 있으므로, 실(33)이 상기 경사진 밑면(38)에 대하여 화살표(K)의 방향으로 눌려지면 이 실(33)은 화살표(L)의 방향으로 이 밑면(38)상을 자동적으로 미끄러져 내려가서 안내홈(39)내로 들어가게 되는 것이다.

제2도에 있어서, 참조부호(M)은 공급원(도시되지 않았음)으로부터 공급된 실(33)의 트래버스 범위를 나타낸다.

제7도 내지 제10도에 도시된 바와같이, 중공형태의 트래버스 가이드(5)에는, 실고정 디스크(32)와 정렬된 위치에 흡입구멍(40)이 형성되어 있다. 장치가 작동중이 아닐 경우에는, 트래버스 가이드(5)상에 미끄럼운동 가능하게 설치된 슬리이브(41)가 흡입구멍(40)을 폐쇄시킨다.

슬리이브(41)의 윗부분에는, 보빈의 축과 평행하게 돌출된 안내편(42)이 부착되어 있으며, 그 안내편의 상부의 일부에는 보빈(30)을 향하여 하방으로 경사진 경사로(43)가 있다. 트래버스 가이드(5)에는 정지링(ring)(44)이 부착되어 있으며, 이 정지링(44)은 안내편(42)의 돌출방향과는 반대쪽으로 슬리이브(41)로부터 측방으로 간격을 두고 떨어져 있다. 슬리이브(41)와 정지링(44)의 사이에 위치된 코일스프링(45)은 평상시 슬리이브(41)를 흡입구멍(40)을 폐쇄시키는 위치로 압압하고 있다. 그 스프링(45)을 압축시키는 방향으로 작동하는 힘이 슬리이브(41)에 가하여지면, 이 슬리이브(41)는 트래버스 가이드(5)를 따라 미끄러지면서 스프링(45)을 압축시켜 흡입구멍(40)을 개방시키고, 따라서, 진공탱크(7)로부터의 흡입력이 흡입구멍(40)을 통해 작용한다.

상술한 바와 같이, 구동실린더(26)의 피스톤봉(27)은 스플라인 축(13)상의 슬라이드(14)를 감싸고 있는 브라켓(25)에 작동적으로 연결되어 있으므로, 이 피스톤봉(27)이 화살표(E)(제5도)의 방향으로 완전히 연장되면 실치우침 가이드(15)가 제5도의 점선위치로 회전하면서 실(33)의 트래버스 범위(M)을 가로질러 트래버스 가이드(5)상의 슬리이브(41)에 접하게 되며, 이에 의해 슬리이브(41)가 트래버스 가이드(5)를 따라 강제로 미끄러짐으로써 이 슬리이브(41)는 흡입구멍(40)으로부터 벗어나게 된다. 한편, 피스톤봉(27)이 화살표(F)의 방향으로 수축운동을 하면, 실치우침 가이드(15)는 슬리이브(41)로부터 반대쪽으로 실(33)의 트래버스 범위(M)의 한계 밖으로 이동된다.

실치우침 가이드(15)가 슬리이브(41)에 접하여서 이 슬리이브를 강제로 미끄러뜨리는 것은, 실치우침 가이드(15)의 실압압편(19)상의 날부분(20)에 의해 이루어진다(제7도 내지 제10도 참조). 날부분(20)의 선단은 슬리이브(41)의 한쪽 면(46)에 접촉하도록 되어 있다.

피스톤봉(27)이 상술한 바와 같은 화살표(E)의 방향으로의 연장운동을 종료하게 되면, 실치우침 가이드(15)는 제3도에 도시된 바와 같이 실(33)에 결합하여 이 실(33)을 제2도 및 제4도에 참조부호(33a)로, 그리고 제8도에 참조부호(33)으로 각각 표시되어 있는 위치로 한쪽으로 치우치게 한다. 이 위치는 실이 실고정 디스크(32)와 정렬하게 되는 위치에 해당한다.

다음에, 캐리지(1)상에 설치된 실늘임 기구(10)의 구조에 관하여 설명한다.

제3도 및 제4도에 명확하게 도시된 바와 같이, 실늘임 기구(10)는 실고정 디스크(32)에 인접한 캐리지(1)의 프레임(12)의 축부에 있는 수직의 구동실린더(47)를 가지고 있다. 이 구동실린더(47)의 피스톤봉(48)의 상단부에는 브라켓(49)이 부착되어 있으며, 이 브라켓(49)에는 수평의 구동실린더(50)가 부착되어 있고, 이 구동실린더(50)의 피스톤봉(51)은 트래버스 가이드(5)에 직각으로 연장한다.

제13도 및 제14도에 도시된 바와 같이, 피스톤봉(51)의 외측 단부에는 대략 U자형의 실늘임 가이드(52)가 연결되어 있다.

실늘임 가이드(52)의 제1봉부분(53)은 피스톤봉(51)의 한쪽 단부로부터 하방으로 트래버스 가이드(5)에 직각으로 연장하고, 제2봉부분(54)은 제1봉부분(53)의 하단부로부터 수평으로 실치우침 기구(9)를 향하여 연장하며, 제3봉부분(55)은 제2봉부분(54)의 단부로부터 상방으로 트래버스 가이드(5)에 직각으로 연장하여 있다. 제3봉부분(55)의 자유단에는, 제1봉부분(53)을 향하여 아랫쪽으로 경사진 실늘임봉(56)이 피봇되어 있다. 실가이드(57)가 제3봉부분(55)으로부터 수평으로 피스톤봉(51)에 평행하게 돌출되어 있다.

구동실린더(50)의 피스톤봉(51)은 평상시에는 화살표(N)로 표시된 바와 같은 연장된 위치에 있으며, 이 위치에서 실늘임 가이드(52)는 트래버스 가이드(5)의 바로 밑에 위치하게 된다. 작동시에는, 피스톤봉(51)이 화살표(O)의 방향으로 수축하여서 실늘임 가이드(52)를 제2도 및 제3도에 참조부호(58)로 표시된 점선 위치로 안내한다.

제2도 및 제3도에 참조부호(52)로 표시된 바와 같이 실늘임 가이드(52)가 트래버스 가이드(5)의 바로 아래에 위치할 경우, 이 실늘임 가이드(52)는 권취되고 있는 실(33)을 방해하지 않는다.

실(33)이 실치우침 기구에 의해 제2도 및 제4도에 참조부호(33a)로 표시된 위치로 한쪽으로 치우쳐 실이 실고정 디스크(32)와 일치하게 되었을 때, 실(33a)의 수직부분 및 수평부분의 투영(投影)은 실늘임 가이드(52)의 실늘임봉(56)과 교차한다.

그리하여, 실(33)이 참조부호(33a)의 위치로 치우친 후에, 구동실린더(50)의 피스톤봉(51)이 화살표(O)(제13도)의 방향으로 수축되어서 실늘임 가이드(52)를 제2도 및 제3도의 참조부호(58)의 위치로 안내하면, 이 실은 실가이드(57)에 걸려서 경사진 실늘임봉(56)을 따라 미끄러져 내려가며, 결국에는 이 실이 실늘임봉의 선단에 형성된 안내홈(59)으로 들어가게 된다. 이와 같이 하여, 실은 제2도 및 제3도에 참조부호(60)으로 표시된 바와 같이 정착되는 것이다.

실늘임봉(56)의 안내홈(59)의 위치는 이에 관련된 권사기의 한쪽 단부에 설치된 실고정 디스크(32)의 위치와 일치하도록 되어 있다.

실늘임 기구(10)와 관련된 구동실린더(47)의 피스톤봉(48)이 참조부호(P)(제3도)로 표시된 바와 같이 연장(즉, 상승)할 때, 참조부호(60)에서와 같이 실이 정착되어 있는 실늘임 가이드(52)는 참조부호(58)의 위치로부터 이동된다. 피스톤봉(48)이 화살표(P)의 방향으로의 상승이동을 완료하면, 실늘임 가이드(52)는 실걸이 기구(11)의 실걸이 가이드(66)상의 실포착편(74)상부의 위치, 즉 제3도 및 제4도에 참조부호(61)로 표시된 위치에 있게 된다.

이후에 더욱 상세히 설명될 바와 같이, 실늘임 가이드(52)가 참조부호(61)의 위치로 안내되면, 참조부호(60)으로 표시된 바와 같은 실의 경로는 트래버스 가이드(5)의 흡입구멍(40)과 실늘임 가이드(52)의 사이에서 상하로 규제되므로, 이 실은 참조부호(62)로 표시된 바와 같이 상하방향에 걸쳐 연장되어 있는다.

상술한 바와 같이, 실걸이 기구(11)는 실늘임 기구(10)의 실늘임 가이드(52)에 의해 수직방향으로 걸쳐 있는, 즉, 수직방향으로 배향된 실(62)에 대향하여 캐리지(1)의 프레임(12)상에 설치되어 있다.

제2도, 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 실걸이 기구(11)는 캐리지 프레임(12)에 부착된 구동실린더(63)을 가지고 있으며, 이 구동실린더(63)의 피스톤봉(64)에는 브라켓(65)이 부착되어 있다. 이 브라켓(65)에는, 실걸이 가이드(65)가 미끄럼운동 및 회전운동을 할 수 있도록 지지되어 있다.

피스톤봉(66)은 트래버스 가이드(5)에 직각으로 연장 및 수축되며, 따라서 실걸이 가이드(66)도 역시 피스톤봉(64)과 함께 연장 및 수축된다.

실걸이 가이드(66)에 일체로 형성되어 있는 안내봉(67)은 구동실린더(63)에 평행하게 연장하여 있으며, 이 안내봉(67)은 구동실린더에 평행하게 그 구동실린더(63)에 부착되어 있는 안내 슬리이브(68)의 구멍(69)에 미끄럼운동 및 회전운동을 행할 수 있도록 수용되어 있다.

안내봉(67)의 외주벽에는 축방향으로 평행한 안내폼(70)(71)들이 상이한 위상으로 형성되어 있으며, 또한 이들 안내홈(70)(71)을 연결하는 경사진 안내홈(72)도 형성되어 있다. 이들 안내홈(70)(71)(72)의 내부에는 결합핀(73)이 미끄럼 이동 가능하게 수용되어 있으며, 이 결합핀(73)은 안내 슬리이브(68)에 부착되고 이 안내 슬리이브(68)의 구멍(69)내로 돌출되어 있다.

따라서, 피스톤봉(64)이 연장됨에 따라 결합핀(73)이 안내홈(70)내에 결합되면 실걸이 가이드(66)가 직선 이동을 행하며, 이 결합핀(73)이 안내홈(72)내에 결합되면 실걸이 가이드(66)가 회전하여 그의 위상이 90°만큼 변화되고, 또한 결합핀(73)이 안내홈(71)내에 결합되면 실걸이 가이드(66)가 변화된 위상을 유지하면서 재차 직선적으로 전진하는 것이다.

제13도 및 제14도에 도시된 바와 같이, 실걸이 가이드(66)는 안내봉(67)에 평행하게 연장하는 실포착편(74)과, 이 실포착편(74)의 저단부로부터 이와 직각을 이루며 연장하는 실안내편(75)으로 이루어지는 대략 L자형의 부재이다. 제2도, 제3도 및 제13도에 더욱 명확하게 도시된 바와 같이, 실포착편(74)의 선단부에는 참조부호(62)로 나타낸 바와 같이 수직방향으로 걸쳐 있는 실을 포착하기 위한 실 포착홈(76)이 형성되어 있다.

상술한 바와 같이, 안내 슬라이브(68)상의 결합핀(73)이 안내봉(67)의 안내홈(70)에 결합된 경우에는 실포착편(74)이 수평으로 위치함과 동시에 실안내편(75)은 직립상태를 취한다(제13도 참조). 실걸이 가이드(66)가 예정된 회전을 완료하면, 실포착편(74)이 직립상태를 취함과 동시에 실안내편(75)은 수평으로 위치한다(제14도 참조). 그리하여, 안내봉(67)과, 안내홈(70)(71)(72)과, 안내 슬리이브(68)와, 결합핀(73)은 실걸이 가이드(66)를 회전시키기 위한 수단을 구성하는 것이다.

구동실린더(63)의 피스톤봉(64)이 제3도의 화살표(Q) 방향으로의 수축이동을 완료하면, 실걸이 가이드(66)는 제2도 및 제3도에 실선으로 표시된 바와 같이 캐리지(1)를 향하여 내측으로 수축된 위치에 있게 되며, 이 위치에서 실걸이 가이드(66)는 실걸이 기구의 작동을 방해하지 않는다. 반명에 피스톤봉(64)이 제2도 및 제3도의 화살표(R) 방향으로의 연장이동을 완료하면, 실걸이 가이드(66)의 실포착편(74)은 제2도 및 제3도의 참조부호(77)로 표시된 바와 같이 관련 권사기의 실고정 디스크(32)의 외측 위치에 있게 된다.

이상에서 설명하고 도시된 바와 같은 실걸이 가이드(66) 대신에, 제15도에 도시된 바와 같이 선단부의 한쪽 단부 부근에 실포착홈(80)이 형성되어 있는 실포착편(79)을 갖는 실걸이 가이드(78), 혹은 제16도에 도시된 바와 같이 세라믹으로 된 안내부재(82)가 부착되어 잇는 실포착홈(81)이 형성되어 있는 실포착편을 갖는 실걸이 가이드를 사용하여도 좋다.

또 다른 형태의 실걸이 가이드로서는, 제17도에서와 같이 1개의 봉을 구부려서 실포착편(84)과 실안내편(85)을 형성시킨 형태의 실걸이 가이드(83)가 있다.

제3도, 제18도 및 제19도에 도시된 바와 같이, 디스크 본체(86)의 능각을 이루는 가장자리 부분(87)에는 원주방향으로 간격을 두고 위치하여 실고정 지역으로서 역할을 하는 다수의 절결부(88)가 설치되어 있으며, 후크 패스터(hook fastener)형태의 실고정 부재(89)들이 디스크 본체(86)의 두께에 걸쳐서 상기 절결부(88)에 부착되어 있다.

제3도에 도시된 바와 같이, 오일링(oiling) 수단(34)은 오일링 로울러(90)와 요동레버(92)로 이루어지며, 이 요동레버(92)는 실 가이드(91)를 가지고 있다. 그 실 가이드(91)의 중량에 의해 요동레버(62)는 평상시 화살표(S)의 방향으로 눌러짐으로써, 실(33)을 오일링 로울러(90)에 접촉시키게 된다. 한편, 제2도와 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이, 캐리지(1)에는 구동실린더(93)가 부착되어 있고, 그 구동실린더의 피스톤봉(94)의 선단부는 요동레버(92)와 결합하여 이 요동레버(92)를 화살표(T)(제3도)의 방향으로 요동시키도록 되어 있으며, 이에 의하여 실가이드(91)가 제3도에서 볼 때 윗쪽으로 회전하여 오일링 작업이 중단되도록 되어 있다. 피스톤봉(94)이 수축함에 따라서 이 피스톤봉(94)과 요동레버(92)와의 결합이 해제되며, 이때 요동레버(92)는 실가이드(91)의 중량에 의해 화살표(S)의 방향으로 회전하게 되므로 오일링 위치로 되돌아간다.

본 발명의 실걸이 장치의 구성요소들은 이상과 같은 구조 및 배치를 갖는 것으로서, 이와 같은 본 발명장치의 작동은 다음과 같다.

우선, 피스톤봉(24)과 피스톤봉(51)은 모두 완전히 연장되어 있으며, 피스톤봉(27)(48)(64)(94)은 완전히 수축되어 있고, 권사기(2, 3, 4) 중 어느 하나로부터 "만관"신호가 발생되었다고 가정하자. 이때, 캐리지(1)는 상기 신호가 발생된 권사기와 대향하는 위치로 레일(8)(8)을 따라 이동하여 그 위치에 정지하며, 그후 구동실린더(93)의 피스톤봉(94)이 연장되어 오일링 수단(34)의 요동레버(92)와 결합하여 이 요동레버(92)를 회전시키며, 따라서 실가이드(91)가 제3도의 위치로 이동됨으로써 실(33)에 대한 오일링 작업이 중단된다.

이와 동시에, 구동실린더(23)가 작동하여 피스톤봉(24)을 제5도의 화살표(A)의 방향으로 수축시킴으로써, 연결봉(22)을 통해 스플라인 축(13)을 화살표(C)의 방향으로 회전시킨다. 이와 같이 스플라인 축(13)이 화살표(C)의 방향으로 회전함에 의해, 슬라이드(14)상의 실치우침 가이드(15)가 화살표(I)의 방향으로 회전된다.

피스톤봉(24)의 수축운동이 완료되면, 실치우침 가이드(15)는 제5도에 점선으로 표시한 바와 같이 트래버스 가이드(5)에 걸쳐 위치하게 된다.

그후, 구동실린더(26)가 작동하여 피스톤봉(27)을 화살표(E)의 방향으로 연장시키며, 브라켓(25)으로 감싸여져 있는 슬라이드(14)는 이에 의해 스플라인 축(13)을 따라서 화살표(G)의 방향으로 전진한다.

슬라이드(14)가 화살표(G)의 방향으로 전진하면, 실치우침 가이드(15)도 역시 화살표(G)의 방향으로 이동된다. 실치우침 가이드(15)가 화살표(G)의 방향으로 이동하는 동안에, 트래버스 가이드(5)를 따라 트래버스 범위(M) 내에서 트래버스되고 있는 실(33)은 제3도에 도시된 바와 같이 실치우침 가이드(15)의 실압압편(19)의 날부분(20)에 접하여서 화살표(C)의 방향으로 치우치게 된다.

피스톤봉(27)이 그 연장운동을 거의 완료하게 됨에 따라서, 실압압편(19)의 날부분(20)은 슬리이브(41)의 측면(46)(제7도)에 접근하여 이 측면(46)에 접함으로써 그 슬리이브(41)를 밀어준다. 피스톤봉(27)의 연장운동이 완료되면, 상기 슬리이브(41)는 코일스프링(45)을 압축시키면서 이동하여 트래버스 가이드(5)의 흡입구멍(40)을 개방시킨다(제8도 참조).

이때, 흡입구멍(40)은 실고정 디스크(32)와 일치된 위치에 있게 되며, 따라서 실(33)은 이 실(33)이 실고정 디스크(32)와 대향하는 위치로 실압압면(19)의 날부분(20)에 의해 치우치게 된다.

상술한 바와 같이 실(33)을 한쪽으로 치우치게 하는 것이 본 발명 장치의 작동의 첫번째 단계이다.

이와 같이 치우쳐진 실은 코일스프링(45)의 복원탄성에 의하여 슬리이브(41)의 측면(46)과 날부분(20)의 사이에 견고하게 물러지며, 보빈(30)에 권취되고 있는 실 자체의 장력에 의하여 절단된다(제8도 참조). 이와 같이 절단된 실단부(33')는 보빈(30)에 권취되며, 나머지 실(33)은 흡입구멍(40)을 통한 진공력에 의하여 슬리이브(41)의 측면(46)과 날부분(20)의 사이로부터 제거된 다음, 흡입구멍(40)을 통하여 트래버스 가이드(5)로 빨려 들어간다(제9도 및 제10도 참조).

이와 같은 상황에서, 상기 나머지 실은 제2도 및 제4도에 참조부호(33a)로 표시된 위치에 있게 되는 것이다.

그후, 실늘임 기구(10)의 구동실린더(50)가 작동하여 피스톤봉(51)을 제3도의 화살표(O)의 방향으로 수축시키며, 실은 피스톤봉(51)의 선단부의 실늘임 가이드(52)에 결합됨으로써, 이 실은 제2도 및 제3도에 참조부호(60)으로 표시된 상태를 취하게 된다.

이때, 구동실린더(47)가 작동하여 피스톤봉(48)을 제3도의 화살표(P)의 방향으로 상승시키면, 브라켓(49)을 통하여 실늘임 가이드(52)와 구동실린더(50)가 상승된다. 피스톤봉(48)이 이와 같은 상승운동을 완료하면, 실늘임 가이드(52)는 제3도에 참조부호(61)로 표시된 바와 같이 상승된 위치에 있게 된다.

실늘임 가이드(52)가 상승함에 따라서, 참조부호(60)으로 표시된 바와 같은 실의 경로는 트래버스 가이드(5)의 흡입구멍(40)과 참조부호(61)의 위치에 있는 실늘임 가이드(52)와의 사이에서 상하로 규제되며 그 실은 참조부호(62)로 나타낸 바와 같이 상하 방향으로 걸쳐 있게 된다.

이와 같은 단계는 본 발명 장치의 작동의 두번째 단계이다.

실이 제2도와 제3도 및 제13도에서 참조부호(62)로 나타낸 바와 같이 상하 방향으로 걸쳐있는 상태에서, 실걸이 기구(11)의 구동실린더(63)가 작동하여 피스톤봉(64)을 화살표(R)의 방향으로 연장시킴으로써 세번째 단계가 시작된다.

피스톤봉(64)의 연장운동이 이루어지는 초기에, 안내봉(67)의 선단에 위치한 실걸이 가이드(66)는 안내봉(67)의 안내홈(70)과 이 안내홈(70)에 결합하는 결합핀(73)과의 협동작용에 의하여 제13도의 상태까지 직선적으로 이동하며, 실은 실걸이 가이드(66)의 실포착편(74)의 실포착홈(76)에 결합된다.

피스톤봉(66)이 더욱 연장되면, 실걸이 가이드(66)은 안내홈(72)과 이 안내홈(73)에 결합된 결합핀(73)과의 협동에 의하여 회전함으로써 그 위상이 90°변화되며, 이에 의해 실안내편(75)은 수평위치로 배치되고, 따라서 실(62)은 수평면에서 실안내편(75)의 선단에 위치한 실안내부분(95)와 실포착편(74)의 실포착홈(76)의 사이에서 경사지게 연장한다(제14도 참조).

피스폰봉(64)의 연장운동이 완료되면, 실걸이 가이드(66)는 실고정 디스크(32)의 외측에 위치하게 되며(제18도 및 제19도 참조), 실포착면(74)와 실포착홈(76)과 실안내편(75)의 실안내부분(95) 사이에서 연장하는 실(62) 혹은 (96)은 디스크 본체(86)의 가장자리 부분(87)에 맞닿게 되고, 이 실은 실고정 디스크(32)가 회전함에 따라 디스크 본체(86)의 절결부(88)들 중의 하나로 도입됨으로써(제20도 및 제21도 참조), 결국에는 그 절결부(88)내의 실고정 부재(89)에 정착된다.

실포착편(74)의 실포착홈(76)으로부터 트래버스 가이드(5)의 흡입구멍(40)까지 연장하는 실(97)은 절결부(88)들 중 하나에 도입된 다음, 실고정 부재(89)에 정착되어 흡입작용하에서 팽팽해지고, 따라서 이 실은 디스크 본체(86)의 가장자리부분(87)에서 절단되어서 흡입구멍(40)내로 뻘려 들어간다.

실고정 부재(89)에 정착된 실(96)은, 보빈(30)이 회전함에 따라서 제2도에서와 같이 보빈(30)상에 권취된다.

이러한 단계가 본 발명 장치의 작동에 세번째 단계이다.

제22도에서와 같이 실(96)이 보빈(30)상에 일단 감겨지면, 피스톤봉(64)이 수축됨과 동시에 피스톤봉(48)이 하강(즉, 수축)된다. 피스톤봉(48)의 수축운동이 완료되면 피스톤봉(51)이 연장되며, 따라서 실걸이 가이드(66)와 실늘임 가이드(52)는 그들의 작동준비의 위치로 되돌아가고 피스톤봉(94)도 또한 수축되므로, 오일링 수단(34)은 오일링 작업을 수행할 수 있게 된다.

그리하여, 제22도에 도시된 바와 같이 실(96)에 연속되어 있는 실(33)은 슬라이브(41)상에 얹혀진 다음, 이 슬라이브(41)와 접하는 실치우침 가이드(15)의 굴곡편(17)상에 얹혀지게 된다(제23도 및 제24도 참조).

다시 말하면, 실(33)은 슬리이브(41)의 안내편(42)상의 경사로(43)상에 얹혀진 다음, 화살표(T)의 방향으로 굴곡편(17)의 톱니부(18)까지 이 경사로(43)를 미끄러져 내려가서 이 톱니부(18)에 정착되는 것이다.

이와 같은 단계의 작업에 있어서, 피스톤봉(27)이 수축하기 시작하며 실치우침 가이드(15)에 고정되어 있는 슬라이드(14)는 화살표(H)의 방향으로 스플라인 축(13)을 따라 역으로 미끄러져 이동하여, 실치우침 가이드(15)가 화살표(U)의 방향으로 이동함과 동시에 실(33)도 이 실치우침 가이드(15)의 톱니부(18)에 얹혀서 역시 화살표(U)의 방향으로 이동한다.

피스톤봉(27)이 수축운동하는 도중에, 상기 실치우침 가이드(15)의 톱니부(18)상의 실(33)이 트래버스(M) 범위에 도달하면, 이 실은 제2도에서와 같이 왕복운동하는 트래버스 수단(36)의 실안내부분(37)에 의해 포착되어서 정규의 권취작업에 들어간다.

피스톤봉(27)이 수축운동이 완료되면 피스톤봉(24)이 연장하여 스플라인 축(13)을 제5도의 화살표(D)의 방향으로 회전시키며, 이에 따라서 슬라이드(14)와 실치우침 가이드(15)가 각각의 준비위치로 회전되고, 이와 같이 하여서 실걸이 장치 전체가 다음번 "만관" 신호를 받아들일 준비를 완료하게 되는 것이다.

이러한 단계는 본 발명 장치의 작동의 네번째 단계이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 공급원으로부터의 실이 확실히 포착되며, 선택된 권사기의 전방에 과도하게 넓은 공간을 필요로 함이 없이도 실을 공관에 권취시킬 수가 있고, 실고정 부재와 보빈 사이의 간섭이 없으며, 실의 경로 및 실고정 부재의 위치에 대한 제한이 없으므로 이들을 자유롭게 설정할 수가 있다.

또한, 본 발명의 장치에 의하면 상기한 조작을 효과적으로 수행할 수 있으며, 보빈의 제거 및 장착을 행하기 위한 충분한 공간이 권사기의 전방에 마련될 수 있고, 실을 확실히 포착하여 보빈의 방해없이 걸어감을 수 있으며, 또한 이 실걸이 장치는 비교적 소형으로 제조되며 실걸이를 완전히 자동적으로 효과적으로 수행할 수가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 권사기의 전방에 이 권사기와 간격을 두고 위치한 고정된 트래버스 가이드(5)와, 이 트래버스 가이드에 평행하게 이동가능한 캐리지(1)를 포함하며, 이 캐리지상에는, 실의 공급원으로부터 공급되어서 고정된 실가이드(35)로부터 권사기내의 공관까지 예정된 방향으로 뻗어나가는 실의 경로를 규제하여 상기 실의 무한한 길이중의 일부를 예정된 방향으로 늘이기 위한 실늘임 기구(10)와, 이와 같이 늘어진 실을 포착하여서 이것을 상기 권사기에 설치되고 결합부분을 갖는 실고정 디스크(32)쪽으로 돌출시킴으로써 실을 상기 결합부분에 결합시키기 위한 실걸이 기구(11)가 설치되어 있는 권사기의 실걸이 장치에 있어서 ; 상기 실가이드(35)로부터 상기 공관(30) 쪽으로 뻗어나가는 실에 결합하기 위한 실치우침 가이드(15)와, 이 실치우침 가이드가 실의 트래버스 범위의 한쪽 한계를 벗어나서 위치하게 되는 제1위치와 상기 실치우침 가이드가 실의 트래버스 범위의 다른쪽 한계를 벗어나서 위치하며 상기 공관의 한쪽 단부에 위치한 상기 실고정 디스크(32)와 마주보게 되는 제2위치와의 사이에서 상기 실치우침 가이드(15)를 왕복운동시키기 위한 구동수단으로 이루어지는 실치우침 기구(9)가 상기 캐리지(1)상에 설치되어 있으며 ; 상기 실늘임 기구(10)는, 상기 실치우침 기구(9)에 의해 상기 실고정 디스크(32)와 마주보는 위치로 치우쳐진 실에 대향하는 위치에 배치되어 있으며, 상기 실에 결합하기 위한 실늘임 가이드(52)와, 이 실늘임 가이드를 상기 실의 수직으로 늘어진 위치에 대응하는 상승된 위치까지 수직방향으로 이동시키기 위한 구동수단(47)으로 이루어지고, 상기 실걸이 기구(11)는, 상기 실늘임 기구(10)에 의해 수직방향으로 늘어진 실에 대향하는 위치에 설치되어 있고, 상기 늘어진 실을 포착하기 위한 홈(76)을 가진 실포착편(74)과 이 실포착편의 저단부로부터 직각을 이루며 뻗어나온 실안내편(75)을 포함하는 실질적으로 L자형 실걸이 가이드(66)와, 상기 캐리지(1) 근처의 수축위치와 상기 실포착편(74)이 상기 실고정 디스크(32)의 바깥쪽에 위치하고 상기 실포착편(74)으로부터 상기 실안내편(75)으로 뻗어나가는 실이 상기 실고정 디스크(32)와 교차하도록 하는 전진 위치와의 사이에서 상기 실걸이 가이드(66)을 왕복운동시키기 위한 구동수단(63)과, 상기 실안내편(75)을 수직위치로부터 실질적으로 수평한 위치로 배향시키도록 상기 실걸이 가이드(66)를 회전시키기 위한 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 권사기의 실걸이 장치.

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