KR870000935Y1 - 유압셔블의 유압회로 - Google Patents

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KR870000935Y1 KR2019820005421U KR820005421U KR870000935Y1 KR 870000935 Y1 KR870000935 Y1 KR 870000935Y1 KR 2019820005421 U KR2019820005421 U KR 2019820005421U KR 820005421 U KR820005421 U KR 820005421U KR 870000935 Y1 KR870000935 Y1 KR 870000935Y1
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Abstract

내용 없음.

Description

유압셔블의 유합회로
제1도는 로딩셔블의 개략 설명도.
제2도는 종래의 로딩셔블의 유압회로도.
제3도는 본 고안에 관한 로딩셔블의 유압회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
7 : 아암실린더 8 : 버킷실린더
9,10 : 유압펌프 11,12 : 변환밸브그룹
15 : 아압용변환밸브 16 : 버킷용변환밸브
20,21 : 파일럿밸브 22 : 방향변환밸브
23,24 : 파일럿포오트 25,26 : 워크포오트
27,28 : 관로 31 : 파일럿관로
32 : 출력포오트 33 : 변환밸브
34 : 출력포오트
[도면의 간단한 설명]
본 고안은 유압셔블의 유압회로에 관한 것이다.
일반적으로 유압셔블은 제1도와 같이 하부주행체(1), 상부선회체(2), 부움(3), 아암(4), 버킷(5)과 이들 아암 및 버킷을 구동하는 부움실린더(6), 아암실린더(7), 버킷실린더(8)로 이루어진다.
종래의 로딩셔블의 유압회로는 제2도의 표시와 같이 유압펌프(9),(10)에 각각 접속된 변환밸브그룹(11)(12)를 가진다. 변환밸브 그룹(11),(12)은 동일구조의 4면식의 밸브그룹이며, 한쪽의 변환밸브 그룹(11)은 부움용 변환밸브(3), 좌주행을 변환밸브(35), 아암용 변환밸브(15), 선회용 변환밸브(36)등을 가지며, 다른쪽의 변환밸브그룹(12)은 부움용 변환밸브(14), 우주행용 변환밸브(37), 버킷용 변환밸브(16)와 예비용 변환밸브(38) 등을 가진다.
17은 파일럿 펌프, 18은 릴리프밸브, 19는 부움용변환밸브(13),(14)의 제어용 파일럿밸브, 20은 아암용변환밸브(15)의 제어용 파일럿밸브, 21은 버킷용 변환밸브(16)의 제어용 파일럿밸브이다.
그리고, 제2도는 있어서 좌우주행용 변환밸브(35),(37) 및 선회용 변환밸브(36)에 접속되어 유압회로와 제어회로는 생략하였다.
이 유압회로에 있어서는 각 제어용 파일럿밸브(19-21)를 A위치로 하면 각 유압실린더(6-8)가 수축되고, 파일럿밸브(19-21)를 B 위치로 하면 유압시린더(6-8)가 신장된다.
여기서 파일럿밸브(119)를 변환하여 부움실린더(6)를 조작하면 부움실린더(6)에는 2개의 변환밸브(13),(14)를 거쳐 유압펌프(9),(10)의 압유가 공급되기 때문에 부움실린더(6)의속도가 커진다.
그러나 파일럿밸브(20)를 변환하여 아암실린더(7)를 조작했을 때에는 아암실린더(7)에 단 하나의 변환밸브(15)를 거쳐 유압펌프(9)의 압유가 공급되기 때문에 아암실린더(7)의 속도가 작아지며, 유압펌프(10)는 쉬어있는 상태로 된다. 마찬가지로 버킷실린더(8)를 조작했을 때에도 버킷실린더(8)에는 단 하나의 변환밸브(16)를 거쳐 유압펌프(10)의 압유가 공급되기 때문에 버킷실린더(8)의 속도가 작아지고, 유압펌프(9)는 쉬어있는 상태로 된다. 그래서 변환밸브그룹(11),(12)에 각각 추가의 버킷용 변환밸브, 아암용 변환밸브를 설치하여 아암실린더(7)와 버킷실린더(8)를 조작했을 때에 아암실린더(7)와 버킷실린더(8)에 유압펌프(9),(10)의 압유가 공급되도록 하는 것을 고려할 수 있다. 그러나 이경우 변환밸브그룹(12)의 예비변환밸브(38)를 추가의 아암용 변환밸브로 이용한다고 하더라도 변환밸브구릅(11)에 버킷용 변환밸브용의 새로운 변환밸브를 추가할 필요가 있게 되고 따라서 5연식의 변환밸브그룹을 다시 제조할 필요가 생겨 제조단가가 비싸짐과 동시에 변환밸브그룹(11),(12)들을 동일 구조인 4연식 변환밸브그룹에 의해 사용한다고 하는 이점을 상실하게 된다. 또 변환밸브그룹(11)이 커지기 때문에 스페이스 확보의 면에서도 문제가 있게 된다.
본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 프론트의 2개의 유압실린더의 속도를 크게 할 수 있으며, 또한 유압펌프를 유효하게 이용할 수 있는 한편 제조단가가 싸고, 공간확보면에서의 문제가 발생하지 않는 유압쇼벨의 유압회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 있어서는 제 1, 제 2 의 유압펌프와 이들에 각각 접속된 제 1, 제 2 의 변환벨브그룹을 가지는 유압셔블의 유압회로에 있어서, 상기 제 1 의 변환밸브그룹의 제 1, 제 2 의 방향 변환밸브에 각각 제 1, 제 2 의 유압실린더를 접속시키고, 상기 제 2 의 변환밸브그룹의 제 3 의 방향변환밸브의 제 1 의 워크포오트를 상기 제 1 의 유압실린더의 한쪽 실린더챔버에 접속시킨 수단과, 상기 제 3 의 방향변환밸브의 제 2 의 워크포오트를 상기 제 2 의 유압실린더의 한쪽 실린더쳄버에 접속시킨 수단을 포함하고 상기 제 1 유압펌프로 부터의 압유를 상기 제 1 유압실린더의 실린더쳄버로 공급되게 하는 위치로 상기 제 1 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 1 하일럿트 압력을 상기 제 1 방향변화밸브로 도입되게 하며, 제 2 유압펌프로부터의 압유를 제 1 작동 포오트로 공급되게 하는 제 1 위치로 상기 제 3 의 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 1 파일럿트 압력을 제 1 파일럿트 포오트로 도입되게 하는 제 1 파일럿트 회로수단과 상기 제 1 유압펌프로 부터의 압유를 제 2 유압 실린더의 실린더쳄버로 공급되게 하는 위치로 상기 제 12 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 2 파일럿트 압력을 상기 제 2 방향변환밸브로 도입되게 하며, 제 2 유압펌프로 부터의 작동유체를 제 2 작동포오트로 공급되게 하는 제 2 위치로 상기 제 3 의 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 2 파일럿트 압력을 제 2 파일럿트 포오트로 도입되게 하는 제 2 파일럿트 회로 수단을 포함하며, 상기 변환밸브 수단들을 구동하는 파일럿트 회로를 가진 상기 제 1 파일럿트 회로수단 및 상기 제 2 파일럿트 회로수단의 회로중에 장착되어 상기 제 1 파일럿트 압력이 발생되지 않을 때 상기 제 2 파일럿트 회로수단의 회로를 상기 제 3 의 방향변환밸브와 연통시키므로써 상기 변환밸브 수단이 상기 제 2 파일럿트 압력을 제 3 의 방향변환밸브의 제 2 파일럿트포오트에 인도하고, 상기 제 1 파일럿트 압력이 발생될 때는 상기 파일럿트 라인수단이 상기 제 2 파일럿트 회로수단의 상기 회로을 차단하고 상기 제 2 파일럿트 포오트를 탱크로 연통시키는 위치로 상기 변환밸브 수단을 구동하도록 하는 변환밸브 수단을 가진 구성이 특징인 유압회로를 제공하는 것이다.
제3도는 본 고안에 관한 로딩셔블의 유압회로를 표시한 도면이며, 22는 변환밸브그룹(11)의 방향변환밸브이며, 23,24는 방향변환밸브(22)의 파일럿포오트이며, 25,26은 방향변환밸브(22)의 워크로오트이며, 27,28은 워크포오트(25),(26)와 아암실린더(7), 버킷실린더(8)의 보텀측쳄버를 접속하는 관로이며, 29.30은 관로(27),(28)에 설치된 체크밸브이며 31은 파일럿밸브(20)의 출력포오트(32)와 파일럿포오트(23)를 접속하는 파일럿 관로이며, 33은 통상 n 위치이며 출력포오트(32)에 파일럿압이 발생했을 때 m위치로 되는 변환밸브이고, 변환밸브(33)가 n 위치일 때는 파일럿밸브(21)의 출력포오트(34)가 파일럿포오트(24)와 연통되고, 변환밸브(33)가 m 위치일 때는 파일럿포오트(24)가 탱크와 연통된다. 또 아암용 변환밸브(15)와 버킷용 변환밸브(16)는 변환밸브그룹(12) 내에 설치되어 있다.
이 유압회로에 있어서는 파일럿밸브(20)를 A위치로 했을 때에는 아암용 변환밸브(15)만이 변환되며, 유아폄프(10)의 압유가 아암실린더(7)의 로드측쳄버에 공급되어 아암시린더(7)가 수축한다. 도 파일럿밸브(20)를 B 위치로 했을 때에는 아암용변환밸브(15) 및 방향변환밸브(22)가 변환되어 유압펌프(9),(10)의 압유가 아암실린더(7)의 보텀측챔버에 공급되어 아암실린더(7)가 큰 속도로 신장한다.
또 파일럿밸브(21)를 A 위치로 했을 때에는 버킷용 변환밸브(16)만이 변환되고 유압펌프(10)의압유가버킷실린더(8)의 로드측쳄버에 공급되어 버킷실린더(8)가 수축한다.
또 파일럿밸브(21)만을 B 위치로 했을 때에는 변환밸브(33)가 n 위치이기 때문에 버킷용 변환밸브(16)및 방향변환밸브(22)가 변환되고 유압펌프(9),(10)의 압유가 버킷시린더(8)의 보텀측쳄버에 공급되어 버킷실린더(8)가 큰 속도로 신장한다. 그리고, 파일럿밸브(20),(21)를 동시에 B 위치로 했을 때에는 변환밸브(33)가 m 위치로 되기 때문에 아암실린더(7)의 보텀측쳄버에 유압펌프(9),(10)의압유가 공급되므로 아암실린더(7)가 큰 속도로 신장하여, 버킷실린더(8)의 보텀측쳄버에는 유압펌프(10)의 압유만이 공급되어 버킷실린더(8)는 통상의 속도로 신장한다.
또 상기 실시예에 있어서는 로딩셔블의 유압회로에 관하여 설명했으나 후방향 프론트를 가진 유압셔블의 유압회로에도 본 고안을 적용할 수 있는 것은 당연하다. 또 상기 실시예에 있어서는 파일럿밸브(20),(21)를 조작하면 방향변환밸브(22)가 자동적으로 변화하도록 구성했으나, 방향변환밸브(22)를 조작하기 위한 파일럿 밸브를 설치하여도 좋다. 또 상기 실시예에 있어서는 방향변환밸브(13-15),(22)로서 파일럿 방식을 이용했으나, 기계식이나 전자식을 이용하여도 좋다. 또 상기 실시예와 반대로 유압실린더(7),(8)가 수축할때 유입실린더(7),(8)에 유압펌프(9),(10)의 압유를 공급하여도 좋으나 유압실린더(7),(8)의 보텀측쳄버의 수압면적은 로드측 쳄버의 수압면적의 약 2배이고 또 유압셔블은 유압실린더(7),(8)를 신장시킬 경우가 수축할 경우보다도 큰 속도가 요구되기 때문에 상기 실시예에 나타낸 바와 같이 유압실린더(7),(8)를 신장시킬 때 유압펌프(9),(10)의 압유를 유압실린더(7),(8)에 공급하도록 구성하는 것이 효과적다. 또 상기 실시예에 있어서는 파일럿 밸브(20),(21)를 동시에 B 위치로 했을 때 아암실린더(7)의 신장속도가 커지도록 했으나 버킷실린더(8)의 신장속도가 크게 되도록 구성하여도 좋다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 관한 유압쇼벨의 유압회로에 있어서는 종래 사용했던 변환밸브에 1개의 변환밸브를 추가하는 것만으로 2개의 유압실린더의 속도를 크게 할 수 있기 때문에 굴착작업 능률을 향상시킬 수 있으며 유압펌프를 유효하게 이용할 수가 있다.
또 방향변환밸브를 1개 증가시키는 것만으로 가능하기 때문에 제조단가가 싸게 되며 또 변환밸브그룹이 커지지 않아 스페이스 확보의 면에서의 문제가 발생하지 않고, 정비면에서는 양호하다.

Claims (3)

  1. 제 1, 제 2의 유압펌프와 이들에 각각 접속된 제1, 제2의 변환밸브그룹을 포함하는 유압회로에 있어서, 상기 제 1 변환밸브그룹의 제 1, 제 2 의 방향변환밸브에 각각 부착된 제1, 제2의 유압펌프와 상기 제 2 의 변환밸브그룹의 제3의 방향변환밸브의 제 1 의 워크포오트를 상기 제 1 의 유압실린더의 한쪽 실린더 쳄버에 접속시키는 수단과, 상기 제 3 의 방향변환밸브의 제 2 의 워크포오트를 상기 제 2 의 유압실린더의 한쪽 실린더쳄버에 접속시키는 수단을 포함하며, 상기 제 1 유압펌프로 부터의 압유를 상기 제 1 유압 실린더의 실린더쳄버로 공급되게 하는 위치로 상기 제 1 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 1 파일럿트 압력을 상기 제 1 방향변환밸브로 도입되게 하여, 제 2 유압펌프로 부터의 압유를 제 1작동포오트로 공급되게 하는 제 1 위치로 상기 제 3 의 방향변환밸브를 변환하기 위해 제1 파일럿트의 압력을 제 1 파이럿 포오트로 도입되게 하는 제 1 파일럿트 회로수단과, 상기 제 1 유압펌프로 부터의 압유를 제 2 유압실린더의 실린더챔버로 공급되게 하는 위치로 상기 제 2 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 2 파일럿트 압력을 상기 제 2 방향변환밸브로 도입되게 하며, 또한 제 2 유압펌프로 부터의 작동유체를 제 2 작동 포오트로 공급되게 하는 제 2 위치로 상기 제 3 의 방향변환밸브를 변환하기 위해 제 2 파일럿트 압력을 제 2 파일럿트 포오트로 도입되게 하는 제 2 파일럿트 회로수단을 포함하여, 상기 변환밸브수단들을 구동하는 파일럿트 회로를 가진 상기 제 1 파일럿트 회로수단 및 상기 제 2 파일럿트 회로수단의 회로중에 장착되어 상기 제 1 파일럿트 압력이 발생되지 않을때 상기 제 2 파일럿트 압력을 제 3 의 방향변환밸브와 연통시킴으로써 상기 변환밸브수단의 상기 제 2파일럿트 압력을 제 3의 방향변환밸브의 제 2 파일럿트 포오트에 인도하고, 상기 제 1 파일럿트 압력이 발생될때 상기 파일럿트 라인수단이 상기 제 2 파일럿트 회로수단의 상기 회로를 차단하고 상기 제 2 파일럿트 포오트를 탱크로 연통시키는 위치로 상기 변환밸브수단을 구동하도록 하는 변환밸브수단을 가진 구성이 특징인 유압회로.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 의 유압실린더가 아암실린더이고, 제 2 의 유압실린더가 버킷실린더인 것이 특징인 유압쇼벨의 유압회로.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 의 워크포오트를 각각 제 1, 제 2 의 유압실린더의 보텀측챔버에 접속시킨 것을 특징으로 하는 유압쇼벨의 유압회로.
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