KR870000202A - 조종축을 가진 안내차량 - Google Patents

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KR870000202A
KR870000202A KR1019860005158A KR860005158A KR870000202A KR 870000202 A KR870000202 A KR 870000202A KR 1019860005158 A KR1019860005158 A KR 1019860005158A KR 860005158 A KR860005158 A KR 860005158A KR 870000202 A KR870000202 A KR 870000202A
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우렌트 메레트 라
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
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    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
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Abstract

내용 없음

Description

조종축을 가진 안내차량
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 반지름 조종장치를 가진 차량을 나타낸 개략평면도.
제2도는 롤(roll)효과를 나타내는 상기 차량의 단면도(end view).
제3도는 상기 차량의 휘일슬립(wheel slip)의 효과를 나타내는 평면도.
제4도는 상기 차량의 제1실시예의 단독 휘일축(independent wheel axle)의 단면도(end view).
제5도는 상기 차량의 제2실시예의 단독 휘일축의 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 본체(body) 2 : 축(axles)
4 : 결합바(coupling bars) 8 : 피벗점(pivot point) 또는 부착점
11 : 접촉점 12 : 회전축
21 : 커어브(curve)
22 : 탄성현수부재(resilient suspension members)
23 : 로울축(또는 중심종축) 24 : 내부휘일(inner weel)
25 : 외부휘일 26 : 화살표
27 : 반차축(half-axle) 28 : 반차축(half-axle)
29 : 차동장치(differential) 31 : 고정차축(dead axle)
32 : 아이들링휘일(idling wheels)
33 : 아이들링휘일(idling wheels)
34 : 제동장치 35 : 제동장치
36 : 전자장치 37 : 트랙(track)
38 : 접촉점 41 : 단부하중축(end loadbearing axle)
42 : 추가조종축 43 : 결합바
R : 내측레일의 곡율반경 T : 드래그
M,M' : 지점 θ : 로울각(roll angle)
E : 트랙폭 E : 차량의 길이

Claims (9)

  1. 본체(body), 두 휘일(wheels)을 각각 가진 제1 및 제2축, 상기 본체를 가지며 상기 제1 및 제2축상에 각각 부착된 제1 및 제2부착부재를 구성하는 안내차량(guided vehicle)에 있어서, 상기 제1 및 제2부착부재를 축으로 회전할 수 있게 상기 본체에 부착시켜 제1 및 제2회전축 각각의 주위를 회전시키고, 상기 차량을 그 이상의 다른 차량으로 각각의 결합점에서 결합하는 제1 및 제2결합부재가 상기 본체상에 부착되어 각각의 피벗점(pivot points) 주위를 축회전하고 각각의 접촉점에서 상기 제1 및 제2부착부재에 접속시킴으로서 상기 제1 및 제2부착부재와 상기 축을 조종하여 상기 제1 및 제2회전축 사이의 거리 a, 각 결합부재의 상기 피벗점과 그 대응되는 부착부재의 회전축 사이의 거리 n, 상기 회전축과 상기 접촉점간의 거리 b 및 상기 결합점과 상기 제1 및 제2결합부재 각각의 상기 피벗점 사이의 거리 d는 다음식을 만족시켜 상기 본체상의 결합부재 각각의 피벗점을 상기 차량의 로울축에 설정시킴을 특징으로 한 상기 안내차량.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부착부재와 각각의 축사이에 설치한 탄성현수 부재(resilient suspension members)를 구성시켜 상기 차량의 로울축을 상기 결합부재의 높이로 설치시킴을 특징으로 한 상기 안내차량.
  3. 제1항에 있어서, 상기 축의 적어도 하나의 상기 휘일은 서로간에 독립적으로 회전하도록 부착되어 있고, 상기 차량에는 상기 휘일을 구동하는 구동수단을 포함시켜 그 구동수단에는 모터(motor means)와, 적어도 하나의 상기축의 휘일 사이에서 회전속도차가 제한이 되도록 하는 제한활동수단(limited slip means)을 가짐을 특징으로 한 상기 안내차량.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제한활동수단에는 상기 모터에서 상기 휘일에까지 토오크를 전달하는 제한활동차동(limited slip differential)을 구성함을 특징으로 한 상기 안내차량.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제한활동수단(limited slip means)은 상기 회전속도의 차이를, 상기 차량을 사용할 때 발생하는 최대치 이상의 값으로 한정시킴을 특징으로 한 상기 안내차량.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제한활동수단은 상기 회전속도차이를 5%로 한정시킴을 특징으로 한 상기 안내차량.
  7. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 축의 상기 휘일의 제동수단각각과, 상기 제동수단에 의해 가한 제동토오크를 제어하는 제동제어수단을 구성시켜 적어도 하나의 상기 축의 휘일에 가한 토오크를 균일하게 함을 특징으로 한 상기 안내차량.
  8. 제1항에 있어서, 상기 거리 a,d 및 n은 다음식을 만족시킴을 특징으로 한 상기 안내차량.
  9. 제1항 또는 제8항에 있어서, 상기 차량의 자유단에서 상기 제1축상에 설치된 조종축을 구성하며, 상기 제1축의 결합바는 상기 결합바에 수직으로 형성된 상기 조종축으로 상기 조종축상의 중간점에서 접속시킴을 특징으로 한 상기 안내차량.
    ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019860005158A 1985-06-26 1986-06-26 조종축을 가진 유도차량 KR910000938B1 (ko)

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DE (2) DE3676574D1 (ko)
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