JPS63251377A

JPS63251377A - 不整地走行用車両

Info

Publication number: JPS63251377A
Application number: JP8356187A
Authority: JP
Inventors: Masato Yamagishi; 山岸　正人
Original assignee: GENSHO ENG KK
Current assignee: GENSHO ENG KK
Priority date: 1987-04-04
Filing date: 1987-04-04
Publication date: 1988-10-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、不整地を走行するに適した自動車に係り、詳
しくは、ホイールに代えて履帯装置を装備した自動車に
関するものである。

〈従来の技術〉通常の自動車が走行できないような軟弱地盤、雪面、急
傾斜地、凹凸の激しい路面などのような不整地における
走行性能を改善するために、例えばブルドーザあるいは
雪上車などのように履帯装置を設けることが有効である
。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、従来のブルドーザあるいは雪」二車は不
整地での走行性能を高くすることを目的として車両本体
を製造していたために、例えば積雪地帯での農地におけ
る各種の運搬作業などに使用するには過剰品質であり、
安価な不整地走行用車両の出現が望まれていた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、通常の自動車を利用した安価な簡易型の不整地走行用
車両を提供することを目的としている。

〈問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明では、車両本体のステ
アリングホイールと操向車軸との連動を遮断して該操向
車軸を直進状態に固定するとともに、各車軸の軸端に設
けたれたブレーキドラムからホイールを外している。一
方、前後所定の間隔を隔ててフレームに軸支された前後
の案内輪及びこれら案内輪の下方に所定の間隔で配設さ
れた転輪によって履帯を回走可能に張架して履帯装置を
構成している。そして、該履帯装置を前記車両本体の外
側に配設して前方に位置する案内輪を車両本体の前軸の
ブレーキドラムの外側面に結合する一方、後方に位置す
る案内輪を車両本体の後軸のブレーキドラムの外側面に
結合して履帯装置を車両本体に装着するとともに、ステ
アリングホイールの操作にともなって左右の履帯装置に
独立して負荷を与えて両履帯装置の間に回転差を発生さ
せる操向機構を設けたことを特徴としている。

く作用〉従って、従来の自動車の操向操作を行う場合と同様にス
テアリングホイールを回転操作すれば、左右の履帯装置
の負荷が変って両者の間に回転差が生じるので車両の方
向変換が行われる。

〈実施例）以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明に係る不整地走行用車両の概略側面図、
第２図は同じく正面図、第３図は同じく操向機構の一部
を示す概略斜視図であり、市販されている自動車の前軸
及び後軸の軸端に設けられているブレーキドラム２．２
からそれぞれホイールを取り外すとともに、図示しない
ステアリングホイールから操向車軸である前軸に至る操
向機構を切離して前軸を直進状態に固定して車両本体１
を構成している。尚、この固定に際しては、左右の操向
車輪を連動させるタイロッドをセンタアーから切離して
車体の一部に固定すればよいが、固定手段は任意である
。

又、ホイールに代えて装着ネれる履帯装置３゜３のフレ
ーム４には車両本体１の軸距と同一の軸間距離をもって
前後一対の案内輪５，５を軸着するとともに、これら案
内輪５，５の下方に複数個の転輪６，６を所定の間隔を
もって前後に配列軸支し、これらの案内輪５，５及び転
輪６，６に履帯７を回走可能に張架させている。そして
、各案内輪５，５の内側面にシャフト８，８を介して固
定したフランジ９．９をそれぞれブレーキドラム２．２
の外側面に図示しないボルトで締付固定して車両本体１
に履帯装Ｌ３，３を装着している。

１０．１０は履帯７，７の支持輪である。

一方、前記前軸の端部に設けられているブレーキドラム
内のブレーキシリンダ、つまり、前輪のブレーキシリン
ダは車両本体に設けられているブレーキ系統から切離さ
れており、図示しないステアリングホイールにステアリ
ングシャフト１１を介して連結されたラックピニオン形
ステアリングギヤボックス１２の出力軸、つまり、ラッ
ク１３の先端に連結されたセンタアーム１４に左右の操
向制御シリンダ１５．１５のブツシュロッド１６．１６
を結合し、これらの操向制御シリンダ１５．１５と前輪
のブレーキシリンダとをそれぞれ図示しない油圧配管を
介して連通ごせている。尚、前記操向制御シリンダ１５
．１５は例えばサービスブレーキのマスクシリンダと実
質的に同一に構成されており、図示しないステアリング
ホイールの回動操作にともなってラック１３が図中矢印
ａ方向に往復運動すると、センタアーム１４がラック１
３とともに支点１７を中心として矢印す方向に往復揺動
する。すると、センタアーム１４に連結されているブツ
シュロッド１６　、１６が操向制御シリンダ１５．１５
に出没作動するためにステアリングホイールを直進状態
に保持させているとぎは両ブツシュロッド１６．１６が
いずれも操向制御シリンダ１５．１５に深く突入してい
ないので各シリンダ１５．１５の容積が最大になってい
る。

ステアリングホイールを右に回転操作したときはラック
１３が図中手前側に移動し、右側のブレーキシリンダに
接続されている操向制御シリンダ１５の容積を減少させ
る。すると、該シリンダ１５からブレーキシリンダにオ
イルが供給されて右前側のブレーキを作動させるために
、右側の履帯装置３の負荷が増大する。

すると、左右の履帯装置３，３の負荷トルクに差が生じ
、これにより、車両本体の駆動軸に組み込まれている差
動機構が作動して右側の履帯の回転数を左側の履帯の回
転数より低下させるために車両が右側に方向変更する。

同様に、ステアリングホイールを左に回転操作すれば車
両が左側に方向変更し、ステアリングホイールの回転角
度を大きくすればこれにともなって操向制御シリンダ１
５．１５からブレーキシリンダに供給される油圧の圧力
が高くなってその制動力が増加するために、方向変更の
程度を任意に制御することができる。尚、ステアリング
ホイールの操作角度を大きくすると、これにともなって
操作反力が増加するために、ステアリングホイールの操
作感覚から方向変更の程度（旋回半径）を感じ取ること
ができる。又、車両本体に装備されているブレーキペダ
ルを踏込み操作すると後軸両側のブレーキシリンダ゛に
オイルが供ｊ合されるために、後軸のブレーキドラムに
所定の制動力が均等に作用するので従来の自動車の場合
と同様にブレーキ操作による減速あるいは停止が行われ
る。

実施例では、前軸及び後軸が駆動軸となっているいわゆ
る四輪駆動の自動車を車両本体として利用しているため
に、前後いずれの案内輪５，５も駆動輪となっているが
、前軸が駆動軸となっている自動車の場合は前方に位置
する案内輪５が駆動輪となり、後軸が駆動輪となってい
る自動車の場合は後方に位置する案内輪５が駆動輪とな
る。

又、駆動トルクを高くするために、駆動軸のブレーキド
ラムと駆動輪との間に減速機構を介在させることもでき
る。更に、実施例では車体重量を軽減するためにゴム製
の一体型履帯を使用しているが、履帯の具体的な構造は
実施例に限定されない。

又、実施例では操向機構をいわゆる油圧ブレーキで構成
し、ステアリングホイールの回転操作にともなって前軸
のブレーキシリンダに供給されるブレーキ油圧の大きさ
を変化させて操向半径を任意に制御するようにるように
しているが、操向機構の具体構成は実施例に限定されな
い。

〈発明の効果）以上の説明から明らかなように本発明では、市販されて
いる自動車を車両本体として利用し、履帯装置の案内輪
を前後車軸のブレーキドラムに保持させた構成であるた
めに、履帯の間隔を車両本体の左右幅よりも充分に大き
くすることができる。従って、例えば四輪駆動車では走
行不可能な急傾斜地あるいは不整地あるいは新雪が積っ
ているスキー場などでも雪上車の場合と同様に軽快かつ
安定良く走行することができる。又、市販自動車の一部
を改造することで車両本体を得ることができるために、
従来の雪上車などに比較して製造コストを大幅に低減す
ることができる。更に、車両本体に装備されている制動
手段をそのまま制動手段として利用しているために安全
性に対する信頼性が高く、しかも、通常の自動車の感覚
でステアリングホイールを回転操作して進行方向を変更
できるために特別な訓練を行う必要性もないというよう
に、操縦性及び安全性に優れた不整地走行用車両を安価
に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る不整地走行用車両の概略側面図、
第２図は同じく正面図、第３図は同じく操向機構の一部
を示す概略斜視図である。 ■・・・車両本体　　　　　２・・・ブレーキドラム３
・・・履帯装置　　　　　４・・・フレーム５・・・案
内輪　　　　　　６・・・転輪７・・・履帯　　　　　
　　８・・・シャフト９・・・フランジ　　　　　１０
・・・支持輪１１・・・ステアリングシャフト１２・・
・ステアリングギヤボックス１３・・・ラック　　　　
　　１４・・・センタアーム１５・・・操向制御シリン
グ　１６・・・ブツシュロッド１７・・・支点

Claims

【特許請求の範囲】

ステアリングホイールと操向車軸との連動を遮断して該
操向車軸を直進状態に固定する一方、各車軸の軸端に設
けたれたブレーキドラムからホイールを外した車両本体
と、前後所定の間隔を隔ててフレームに軸支された前後
の案内輪及びこれら案内輪の下方に所定の間隔で配設さ
れた転輪によって回走可能に張架された履帯を含んで構
成された履帯装置とを備え、該履帯装置を前記車両本体
の外側に配設して前方に位置する案内輪を車両本体の前
軸のブレーキドラムの外側面に結合し、後方に位置する
案内輪を車両本体の後軸のブレーキドラムの外側面に結
合するとともに、ステアリングホイールの操作にともな
って左右の履帯装置に独立して負荷を与えて両履帯装置
の間に回転差を発生させる操向機構を設けたことを特徴
とする不整地走行用車両。