DK163650B - Skinnekoeretoej med orienterbare aksler - Google Patents
Skinnekoeretoej med orienterbare aksler Download PDFInfo
- Publication number
- DK163650B DK163650B DK298286A DK298286A DK163650B DK 163650 B DK163650 B DK 163650B DK 298286 A DK298286 A DK 298286A DK 298286 A DK298286 A DK 298286A DK 163650 B DK163650 B DK 163650B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- point
- shaft
- vehicle
- suspension
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
- B61G5/00—Couplings for special purposes not otherwise provided for
- B61G5/02—Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/42—Adjustment controlled by buffer or coupling gear
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Handcart (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
- Sewage (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Treatments Of Macromolecular Shaped Articles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
Description
DK 163650B
i
Opfindelsen omhandler et skinnekøretøj med orienterba-re aksler og af den i krav l's indledning angivne art.
Ved opfyldelsen af den angivne ligning kan man med stor tilnærmelse opnå, at den radiale retning for hver vogn-5 aksel er korrekt i en sporkurve, dvs., at svingnings vinkelen for hver vognaksel er lig med halvdelen af vinkelen mellem de to radier fra skinnernes krumnings-centrum til svingningscentrene for én og samme vogns hjulaksler.
10 Normalt er der indskudt ophæng mellem hver vognaksel og den akselen understøttende travers.
Jernbanekøretøjer kan underkastes rullende bevægelser i form af en oscillation med lille amplitude omkring en med sporet parallel central længdeakse, hvilken rul-15 ningsbevægelse vedligeholdes af visse sporujævnheder langs nogle skinnestrækninger.
En sådan rulningsbevægelse medfører en forskydning af trækstangens ophængningspunkt i vognkassen, hvilken forskydning medfører en mindre god radialretning af 20 den betragtede hjulaksel.
Endvidere kan man ikke tilvejebringe en radial orientering af de yderste hjulaksler i en vognstamme, fordi orienteringen af en sådan hjulaksel tilvejebringes samtidigt med orienteringen af den hosliggende hjulaksel 25 i den efterfølgende vogn.
Opfindelsen har til formål at afhjælpe disse ulemper og tilvejebringe en radial orientering af vognaksler under alle omstændigheder samt en radial orientering af en vognstammes yderste vognaksler.
2
DK 163650 B
Opfindelsen forklares nærmere nedenfor i forbindelse med tegningen, hvor: fig. 1 er en skematisk afbildning for den radiale ori-tering af vognakslerne ifølge opfindelsen, 5 fig. 2 belyser rulningsfænomenet, fig. 3 viser en udførelsesform for opfindelsen, hvor trækstangen tangerer sporets akse, og fig. 4 er en skematisk afbildning af en orienterings-aksel ved enden af en vognstamme.
10 Fig. 1 er en skematisk afbildning af en radial hjulak- selorientering gennem en kurve 21 skematiseret ved en middelradiuslængde for to køretøjer med orienterbare hjulakser 2. Hvert køretøj omfatter en vognkasse 1 (fig.
2) understøttet af to hjulaksler 2 og indbyrdes forbundne 15 gennem to trækstænger 4. Afstanden mellem svingningspunktet 8 for trækstangen 4 og svingningsaksen 12 for hjulakselen 2 er angivet ved ru Længden af trækstangen 4 for hvert køretøj er angivet ved cL Afstanden mellem de to svingningsakser 12 for de to hjulaksler 2 omkring 20 en travers 5 for ét og samme køretøj er angivet ved ja. Afstanden mellem rotationsaksen 12 for hjulakselen 2 og berøringspunktet 11 mellem trækstangen 4 og traversen 5 er angivet ved ja.
Disse parametre opfylder i det væsentlige følgende lig-25 ning: . na b = n + 2(n + d) ’
DK 163650B
3 hvorved man med stor tilnærmelse kan tilvejebringe en radial orientering af hjulakslerne 2.
Fig. 2 viser rulningsfænomenet. Da vognkassen 1 og hjul-akslerne 2 ikke er stift forbundne, men via ophæng 22, 5 kan vognkassen 1 foretage svingningsbevægelser omkring en central længdeakse 23, kaldt rulningsaksen. Hældningsvinkelen Θ for vognkassen 1 i forhold til hjulakselen 2 kaldes rulningsvinkelen.
Under rulningsbevægelsen underkastes et punkt M i køre-10 tøjets centrale længdeplan en vandret forskydning til en yderposition M', hvilken forskydning er tilnærmelsesvis lig med produktet af punktets M afstand fra rulningsaksen 23 og vinkelen Θ udtrykt i radianer. Trækstangens 4 fasthægtningspunkt 8 på vognkassen 1 underkastes 13 altså en vandret forskydning, hvorved trækstangen 4 forskydes vinkelmæssigt i det vandrette plan, hvilket medfører en forværret radial positionering af den betragtede hjulaksel 2. Denne forskydningsvinkel for træk-stangen 4 fremkalder en svingning af hjulakselen 2, 20 som kan opretholde rulningsbevægelsen, idet vognkassen 1 oscillerer omkring sin normale stilling.
Ifølge opfindelsen undgås denne forstyrrelse af hjul-akslernes radialretning for et slingrende køretøj derved, at trækstangens 4 påhægtningspunkt 8 på vognkas-25 sen 1 i det væsentlige placeres på køretøjets rulnings- akse 23. Under rulningsbevægelserne vil påhægtnings-punktet 8 forblive i ro og hjulakselen 2 forbliver i radial stilling.
Denne flugtning af trækstangens 4 påhægtningspunkt 8 30 på rulningsaksen 23 kan opnås ved at bringe påhægtnings-punktet ud for rulningsaksen ved ændring af påhægtnings-konstruktionen. En anden løsning består i at forskyde 4
DK 163650 B
rulningsaksen 23, dvs. anbringe ophængets 22 påhægtnings-punkter i en sådan højde, at rulningsaksen 23 i det væsentlige kommer til at gå igennem trækstangens 4 på-hægtningspunkt 8 på vognkassen 1.
5 Det fremgår af fig. 1, at køretøjets længde er lig med: L = a + 2d + 2n.
Denne vognlængde er som regel forud fastlagt, så at man ikke kan ændre denne parameter til opnåelse af en radial akselorientering.
10 Endvidere vil problemerne i forbindelse med en gennem gangsanordning mellem to nabovogne medføre, at længden c[ af en trækstang er fastlagt på nær nogle få cm, så at man heller ikke kan ændre denne parameter. Resultatet er, at der forbliver tre parametre, der kan ændres, 13 nemlig længderne £, ]d og hvilke længder iøvrigt er indbyrdes afhængige, dels ved radialitets-forholdet og dels gennem den ovennævnte ligning som følge af, at køretøjets længde er fastlagt på forhånd.
Man har da tre parametre, der skal opfylde to lignin-20 ger, hvorved man kan vælge én af disse parametre vil kårligt.
Ifølge opfindelsen bestemmes parameteren £, dvs. afstan-den mellem hjulakselens 2 svingningsakse 12 og trækstangens 4 svingningsakse 8, ved følgende ligning: V /.η2 2 25 n = ~a + + a .
Denne ligning udtrykker, at trækstangen 4 er tangent til sporets 37 midterakse, dvs. den kurve, der ligger midt mellem de to skinner. Dette er vist på fig. 3,
DK 163650 B
5 hvor de to trækstænger 4 er tangenter til sporets 37 midterakse, idet berøringspunktet og påhægtningspunktet 38 for de to trækstænger 4 er sammenfaldende. Dette gælder uanset sporets krumningsradius.
5 Ifølge opfindelsen overholdes den sidstnævnte ligning, og til radial orientering af de yderste hjulaksler, dvs. de ved enderne af en vognstamme beliggende aksler, føjes (fig. 4) til hver yderste hjulaksel 41 en orienteringsaksel 42, der er beliggende uden for vognstammen, 10 dvs. på den anden side af den næste vognaksel regnet fra den yderste aksel 41. Endvidere er den yderste hjulaksels 41 trækstang 43 ved sin frie ende fastgjort på orienteringsakselen 42 vinkelret på denne og midt på denne.
15 Herved opretholder orienteringsakselen 42 automatisk den frie ende af trækstangen 43 på sporets 37 midter-akse, hvilken trækstang 43 altså befinder sig i den på fig. 4 viste tangeringsstilling. Herved opnås altså automatisk en radial orientering af alle hjulakslerne 20 i en hel vognstamme.
Opfindelsen tilvejebringer altså en radial orientering af alle hjulakslerne i en jernbanevognstamme uafhængigt af dennes rulningsbevægelser og gennemløb af sporkurver.
Dette er især fordelagtigt for kurver med stor krum-25 ning eller lille krumningsradius, som tilfældet er for bybanespor.
Claims (3)
1. Skinnekøretøj med radialt orienterbare hjulaksler og omfattende en vognkasse (1), understøttet af to hjul-aksler (2) med hver to kørehjul (3) og ud for hver hjul-aksel et trepunktsophæng (5), der er svingeligt omkring 5 en i det væsentlige lodret akse (12) gennem vognkassen (1) og understøtter hjulakselen (2) svingeligt om denne, og en koblingsstang (4), der er hængslet til et fast punkt (8) på vognkassen (1) og i et andet punkt (11) er ført igennem trepunktsophænget (5) og tvangsstyrer 10 dettes drejning omkring svingningsaksen (12), og hvor der gælder følgende ligning: b = n + --jr , hvor 2(n + d) ’ a er afstanden mellem svingningsakserne (12) for de to trepunktsophæng (5) i et og samme køretøj, 15. er afstanden mellem den enkelte koblingsstangs (4) hængslingspunkt (8) og det tilsvarende trepunktsophængs (5) svingningsakse (12), b^ er afstanden mellem svingningsaksen (12) og gennemføringspunktet (11) for koblingsstangen (4) i trepunkts-20 ophænget (5), og <j er den enkelte koblingsstangs (4) længde, og hvor der mellem hver vognaksel (2) og dennes trepunkt-ophæng (5) er indskudt elastiske ophæng (22) således, at køretøjet kan foretage krængningsbevægelser omkring 25 en i det væsentlige vandret langsgående rulningsakse (23), kendetegnet ved, at koblingsstængernes (4) hængslingspunkter (8) på vognkassen (1) i det DK 163650 B væsentlige er positioneret på køretøjets rulningsakse (23).
2. Køretøj ifølge krav 1, kendetegnet ved, at afstandene a, d og n i det væsentlige opfylder lig- 5 ningen: -a +V 4d2 + a 2 n “ 2 *
3. Køretøj ifølge krav 2, kendetegnet ved, at de yderste vogne i en vognstamme ved deres frie ende omfatter en ekstra orienteringsaksel (42) placeret 10 yderst, samt at trækstangen (43) for den yderste vognaksel (41) er fastgjort vinkelret på midten af orienteringsakselen (42)·
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8509708 | 1985-06-26 | ||
FR858509708A FR2584040B2 (fr) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Vehicule guide a essieux orientables |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK298286D0 DK298286D0 (da) | 1986-06-25 |
DK298286A DK298286A (da) | 1986-12-27 |
DK163650B true DK163650B (da) | 1992-03-23 |
DK163650C DK163650C (da) | 1992-08-17 |
Family
ID=9320680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK298286A DK163650C (da) | 1985-06-26 | 1986-06-25 | Skinnekoeretoej med orienterbare aksler |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4911081A (da) |
EP (1) | EP0208598B1 (da) |
JP (1) | JPS6285759A (da) |
KR (1) | KR910000938B1 (da) |
AT (1) | ATE59349T1 (da) |
AU (1) | AU588333B2 (da) |
CA (1) | CA1289415C (da) |
DE (2) | DE3676574D1 (da) |
DK (1) | DK163650C (da) |
ES (1) | ES8707693A1 (da) |
FI (1) | FI88009C (da) |
FR (1) | FR2584040B2 (da) |
NO (1) | NO163399C (da) |
SU (1) | SU1669393A3 (da) |
ZA (1) | ZA864719B (da) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4922787A (en) * | 1987-06-26 | 1990-05-08 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) housing axle driving apparatus |
DE4422109C2 (de) * | 1994-06-24 | 1996-05-09 | Sig Schweiz Industrieges | Kuppelbare Fahrwerkanordnung zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens |
IT1268087B1 (it) * | 1994-06-30 | 1997-02-20 | Fiat Ferroviaria Spa | Rodiggio per veicoli su rotaia a pianale ribassato. |
DE19601301A1 (de) * | 1996-01-16 | 1997-07-17 | Linke Hofmann Busch | Verfahren zur Spurführung von Fahrzeugen |
US6092468A (en) * | 1998-03-23 | 2000-07-25 | Daimlerchrysler Ag | Torque controlled mechanism for moving and steering a transit vehicle |
DE19861086B4 (de) * | 1998-06-13 | 2004-04-15 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Achsausrichtung bei Schienenfahrzeugen |
DE50001444D1 (de) * | 1999-03-25 | 2003-04-17 | Wilfried Scherf | Schienenfahrzeug |
US7285896B1 (en) * | 2004-10-28 | 2007-10-23 | Mallory Eugene R | Electrically-actuated A.C. or D.C. motor for providing differential vehicle traction |
US8480106B1 (en) | 2009-07-23 | 2013-07-09 | The George Washington University | Dual suspension system |
AT523354A1 (de) * | 2019-12-16 | 2021-07-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahrbare Maschine und Verfahren zum Bearbeiten der Oberfläche eines Schienenkopfes |
GB2603201B (en) * | 2021-02-02 | 2024-08-28 | The Council Of The City Of Coventry | Bogie for a light rail system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US962398A (en) * | 1909-11-11 | 1910-06-21 | Charles j nelson | Axle construction for car-trucks. |
US1059102A (en) * | 1912-12-26 | 1913-04-15 | William H Armstrong | Railway-car truck. |
NL22721C (da) * | 1926-09-25 | 1900-01-01 | ||
US2036194A (en) * | 1932-04-06 | 1936-04-07 | Clark Tructractor Co | Truck |
FR889383A (fr) * | 1942-12-23 | 1944-01-07 | Véhicule circulant sur des rails, en particulier wagon de marchandises à axe longitudinal pour de grandes vitesses de marche | |
DE892296C (de) * | 1951-04-28 | 1953-10-05 | Eisen & Stahlind Ag | Einrichtung zur bogensenkrechten Einstellung mindestens eines Radsatzes eines zweiachsigen, als Schienenfahrzeug ausgebildeten Foerderwagens |
DE1077244B (de) * | 1956-11-27 | 1960-03-10 | Duesseldorfer Waggonfabrik Ag | Zwei- oder mehrteiliger Gliederzug, bei dem die Wagenenden auf je einer Einzelachse gelagert und in der Achsmitte zugleich auch gefuehrt sind |
US3850480A (en) * | 1970-08-03 | 1974-11-26 | Kelsey Hayes Co | Proportional skid control system |
US4071282A (en) * | 1976-02-04 | 1978-01-31 | Vapor Corporation | Slip-slide detector system for railway car wheels |
US4164188A (en) * | 1977-05-26 | 1979-08-14 | Pullman Incorporated | Self steering railway car |
DE3025278A1 (de) * | 1980-07-01 | 1982-01-21 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Schienengebundenes elektrisches triebfahrzeug |
FR2526387B1 (fr) * | 1982-05-06 | 1985-11-22 | Regie Autonome Transports | Vehicule guide a essieux orientables |
-
1985
- 1985-06-26 FR FR858509708A patent/FR2584040B2/fr not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-06-24 ZA ZA864719A patent/ZA864719B/xx unknown
- 1986-06-25 AU AU59229/86A patent/AU588333B2/en not_active Ceased
- 1986-06-25 SU SU864027718A patent/SU1669393A3/ru active
- 1986-06-25 NO NO862554A patent/NO163399C/no unknown
- 1986-06-25 FI FI862710A patent/FI88009C/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-06-25 DK DK298286A patent/DK163650C/da not_active IP Right Cessation
- 1986-06-25 DE DE8686401398T patent/DE3676574D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-25 EP EP86401398A patent/EP0208598B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-25 ES ES556726A patent/ES8707693A1/es not_active Expired
- 1986-06-25 DE DE198686401398T patent/DE208598T1/de active Pending
- 1986-06-25 CA CA000512399A patent/CA1289415C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-25 JP JP61149306A patent/JPS6285759A/ja active Granted
- 1986-06-25 AT AT86401398T patent/ATE59349T1/de not_active IP Right Cessation
- 1986-06-26 KR KR1019860005158A patent/KR910000938B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-06-09 US US07/206,965 patent/US4911081A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0208598B1 (fr) | 1990-12-27 |
ES8707693A1 (es) | 1987-08-16 |
US4911081A (en) | 1990-03-27 |
NO862554D0 (no) | 1986-06-25 |
CA1289415C (en) | 1991-09-24 |
FI862710A0 (fi) | 1986-06-25 |
JPH0544382B2 (da) | 1993-07-06 |
KR870000202A (ko) | 1987-02-17 |
FR2584040B2 (fr) | 1990-08-10 |
ES556726A0 (es) | 1987-08-16 |
DK163650C (da) | 1992-08-17 |
DK298286D0 (da) | 1986-06-25 |
ZA864719B (en) | 1987-02-25 |
NO163399C (no) | 1990-05-23 |
KR910000938B1 (ko) | 1991-02-19 |
ATE59349T1 (de) | 1991-01-15 |
FI88009C (fi) | 1993-03-25 |
FI88009B (fi) | 1992-12-15 |
NO163399B (no) | 1990-02-12 |
SU1669393A3 (ru) | 1991-08-07 |
DK298286A (da) | 1986-12-27 |
FI862710A (fi) | 1986-12-27 |
FR2584040A2 (fr) | 1987-01-02 |
JPS6285759A (ja) | 1987-04-20 |
DE3676574D1 (de) | 1991-02-07 |
DE208598T1 (de) | 1987-10-15 |
EP0208598A1 (fr) | 1987-01-14 |
AU5922986A (en) | 1987-01-08 |
NO862554L (no) | 1986-12-29 |
AU588333B2 (en) | 1989-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Wickens | The dynamics of railway vehicles—from Stephenson to Carter | |
DK163650B (da) | Skinnekoeretoej med orienterbare aksler | |
KR960008199B1 (ko) | 철도차량의 차륜 간격변경 방법과, 차륜간격 가변성 차대 및 그에 따른 지상설비 | |
US5653173A (en) | Induction motor monorail system | |
FI97041B (fi) | Rautatievaunujen pitkä kytkentä | |
ES2022932B3 (es) | Mecanismo de traslacion de un solo eje con ruedas locas para vehiculos sobre rieles. | |
US5081934A (en) | Railway bogie with articulated side frames | |
JP2654511B2 (ja) | 鉄道模型・玩具の車両 | |
JP2002321621A (ja) | 可変輪距を有する車輪を備えた鉄道車両のための台車 | |
SE503959C2 (sv) | Enaxlig självstyrande boggi för spårburet fordon | |
KR930023225A (ko) | 강제 조향 대차 장치 | |
SU486499A3 (ru) | Железнодорожный вагон | |
ATE104717T1 (de) | Weichentransportwagen. | |
FI108712B (fi) | Matalalattiakiskoajoneuvo | |
CN1010847B (zh) | 车辆转向架的自行调节机构 | |
US4389943A (en) | Transfer truck | |
US5024166A (en) | Bogie for rail vehicles | |
US4926756A (en) | Longitudinal steering linkage for truck with interaxle yokes | |
US4510871A (en) | Railroad vehicle bogie | |
SU1505820A1 (ru) | Рельсова тележка | |
AU609502B2 (en) | Longitudinal steering linkage for truck with interaxle yokes | |
SE9001832D0 (sv) | Anordning foer kombinerad jaernvaegs- och landsvaegstransport | |
SU48450A1 (ru) | Вагон дл однорельсовой навесной дороги | |
RU2193501C2 (ru) | Центральное подвешивание двухосной тележки тепловоза | |
SU1438999A1 (ru) | Трехосна тележка железнодорожного транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |
Country of ref document: DK |