FI108712B - Matalalattiakiskoajoneuvo - Google Patents

Matalalattiakiskoajoneuvo Download PDF

Info

Publication number
FI108712B
FI108712B FI942955A FI942955A FI108712B FI 108712 B FI108712 B FI 108712B FI 942955 A FI942955 A FI 942955A FI 942955 A FI942955 A FI 942955A FI 108712 B FI108712 B FI 108712B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wheel
wheels
pairs
rail vehicle
frame
Prior art date
Application number
FI942955A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI942955A0 (fi
FI942955A (fi
Inventor
Wolfgang-Dieter Richter
Gottfried Kubata
Hans-Peter Lang
Theodor Gerstmeier
Original Assignee
Daimlerchrysler Rail Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Rail Systems filed Critical Daimlerchrysler Rail Systems
Publication of FI942955A0 publication Critical patent/FI942955A0/fi
Publication of FI942955A publication Critical patent/FI942955A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI108712B publication Critical patent/FI108712B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00Wagons or vans
    • B61D3/10Articulated vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D13/00Tramway vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/12Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains
    • B61F3/125Types of bogies specially modified for carrying adjacent vehicle bodies of articulated trains with more than one axle or wheel set
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44Adjustment controlled by movements of vehicle body

Description

, 108712
Matalalattiakiskoajoneuvo. - Laggolvsrälsfordon.
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen mata-5 lalattiakiskoajoneuvo.
Vetävät junayksiköt ja vedettävät junayksiköt täysraiteita käyttävää lähiliikennettä varten omaavat lattiakorkeuden 900 -1200 mm. Lattiakorkeuden selvällä alentamisella arvoon 550 - 750 mm on merkittäviä seurauksia pyörän ripustuk-10 sen rakenteeseen. Erityisesti vetävissä junayksiköissä on sähkövarustuksen järjestäminen, ennen kaikkea käyttölaitteiden järjestäminen, tilanjakoon ja vau-nukorirakenteeseen vaikuttava reunaehto. Tähän saakka esitetyt ratkaisut tai ratkaisuehdotukset sisältävät aina silloin, kun on järjestetty koko junan pituudelle tasaisesti ulottuva matala, portaiden tai ramppien suhteen keskeytymätön 15 lattia, luopumisen pyöränripustuksesta kääntötelin muodossa. Siten käytetään tai ehdotetaan esimerkiksi yksittäisakselipyöränripustuksia, jotka on järjestetty nivelportaaleihin tai vaunun päähän, tai yksittäispyöräripustuksia, jotka ovat yhteydessä portaaleihin. Yksiakseli- tai yksipyöräripustusten epäkohdat, kuten riittämätön etupyöräparin säteittäissäätö kaarteeseen ajettaessa, riittämätön : 20 jousto ja meluneristys, korkea pyöräparikuormitus, veto-reaktiomomenttien * t I · siirtyminen vaunukoriin, voidaan välttää muodostamalla pyöränripustuskääntö-I : teliksi.
S · 4 · i * *
* · ♦ I
j ;·; Vanhemmasta hakemuksesta DE P 42 13 948 tunnetaan niveljunan sovellutus, 25 jossa vaunukorit on yhdessä pisteessä yhdistetty kardaanisesti liikkuvasti kes-•: * * · kenään ja kytkentäpisteen sopivan rakenteen ansiosta kykenevät välittämään ‘ ”: myös suuria puskuvoimia. Vähintään kaksiosaisen junan vaunukorit on yhdis- . v. tetty keskenään kimmoisalla liitoselementillä, jolla on molempien vaunukorien t * > , ·. suhteen yhteinen kiertopiste. Kuhunkin vaunukoriin on järjestetty nivelpäähän » t · • . 30 pyöräpari, joka on yhdistetty viereisen vaunukorin pyöräparin kanssa rungolla.
... Vaunukorit on yhteisen liitoselementtinsä, telin (Wiege) ja sekundäärijousituk- sen avulla laakeroitu pyöränripustukseen. Läpikulkevan matalan lattian aikaan- 108712 2 saamiseksi pyöräparit on muodostettu irtopyöriksi, jotka on yhdistetty keskenään alhaalla olevan ohjainrungon välityksellä.
Julkaisusta DE 38 08 593 A1 tunnetaan kääntötelin sovellutus, jossa vetävät 5 pyöräparit on kytketty mekaanisesti alhaalla olevan liitosakselin avulla ja siten myös suuremmilla pyörähalkaisijoilla tulee mahdolliseksi lattian sijoittaminen alemmas pyörien välissä. Vetävän kääntötelin muodossa olevassa sovellutuksessa ohjausrungon pyörät on yhdistetty vaihteiston ja alhaalla olevan akselin välityksellä vääntöjäykästi keskenään.
10
Keksinnön tehtävänä on aikaansaada niveljuna matalalattiakiskoajoneuvona, jossa on kääntöteliä vastaavat pyöränripustukset.
Keksinnön mukaisesti matalalattiakiskoajoneuvossa varustettuna läpikulkevalla 15 portaattomalla ja rampittomalla keskikäytävällä, jossa kiskoajoneuvossa vierekkäiset vaunukorit on yhdistetty keskenään yhdessä pisteessä kolmiulotteisesti liikkuvasti, jolloin kuhunkin vaunukorin päähän on järjestetty pyöräpari tai pyö-räsarja, ja pyöräparit on yhdistetty viereisen vaunukorin pyöräparin tai pyörä-.·. sarjan kanssa pyöränripustusrungon tai kääntötelin välityksellä, ja pyöräparit tai : .·. 20 pyöräsarjat ovat vetäviä tai vapaasti pyöriviä, on järjestetty siten, että pyöräpa-. ·: \ rit ovat ohjattuina pyöränohjausrungossa, joka on yhdistetty primäärijousituksen :*·,i avulla pyöränripustusrungon tai kääntötelin kanssa ja vinosti ajoneuvon pitkit- • · ··· täisakseliin asetetun ohjausvivun avulla kyseisen vaunukorin kanssa siten, että ! * · · · suoraa ajettaessa kaikki ohjausvivut on järjestetty samaan kulmaan ja kaarre-25 ajossa kulloinkin kaarteen sisäpuolinen ohjausvipu on säädetty voimakkaam-·:··: min kuin kaarteen ulkopuolinen ohjausvipu.
. ·. ·. Keksinnön erään sovellutusmuodon mukaan on järjestetty siten, että pyöräparit . · ·*. on yhdistetty primäärijousituksen välityksellä pyöränripustus- tai kääntötelirun- • I f 30 gon kanssa pitkittäiselastisesti ja ohjausvipujen välityksellä jäykästi vaunukorin ..... kanssa.
108712 3
Keksinnön toisen sovellutusmuodon mukaan on järjestetty siten, että pyöräparit on yhdistetty primäärijousituksen välityksellä pitkittäiselastisesti pyörän-ripustus- tai kääntötelirungon kanssa ja ohjausvipujen välityksellä pitkittäiselastisesti, jotka ohjausvivut on laakeroitu säteittäisesti joustavasti holkkeihin, vau-j 5 nukorin kanssa.
j Tämän toisen sovellutusmuodon mukaisessa ratkaisussa on järjestetty siten, että primäärijousituksen ja hoikkien muodostaman jousijärjestelmän pitkittäis-ominaisuudet viritetään siten, että kytketyt pyöräparit voivat säteittäisesti sää-10 tyä pyörä-kisko-geometrian mukaan kaarteessa. Järjestämällä ohjausvivut pyöränripustus- tai kääntötelirungon ja vaunukorin väliin pyöräparit säilyttävät myös vetovoimien superponoituessa säteittäisen asentonsa. Joustavasti nive-löidyn pyöräparin kaarteen säteestä riippuvan säteittäisen ylisäädön avulla voidaan kompensoida kaarteen uloimman pyörän kulusta aiheutuva vastavääntö-15 momentti.
Irtopyöräpari nivelöidään kahden ohjausvivun välityksellä, jotka vivut on järjestetty ohjausrungon ja vaunukorin väliin, siten, että edesautetaan säteittäistä säätöä radan kaarteessa. Tätä varten ohjausvivut järjestetään ajoneuvon pitkit-: 20 täisakselin suhteen vinosti, primäärijouset, joilla on määrätty pitkittäis-ja poikit- taiselastisuus, muodostetaan esimerkiksi flexicoiljousiksi ja ohjausvivut molem-:\i missä päissä varustetaan elastisilla, kardaanisesti liikkuvilla holkeilla.
γ : Vaunukorin- tai laakeripuoleinen ohjausvipujen kimmoinen laakerointi on toteu- 25 tettu siten, että suurusluokaltaan vähintään sellaiset pitkittäisliikkeet, kuten pyöräparijousituksessa pyöränripustusrungon suhteen esiintyy, ovat mahdolli-'...: siä voimatasolla, joka on selvästi pienempi kuin pyörä-kisko-geometriasta : Y: seuraava pitkittäisvoimataso pyörän nousupisteissä. Täten vapaasti pyörivän pyöräparin vapaata säteittäissäätymistä ei estetä. Säätämällä ohjausvivut mää-Y.: 30 rättyyn kulmaan saadaan aikaan, että vetovoimat siirtävät yhdensuuntaisesti . · “. säteittäisesti säädettyä pyöräparia ainoastaan vetovoimien vaikutussuunnan • I · kanssa, mutta eivät kierrä.
108712 4
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkinomaisesti lähemmin viittaamalla piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää matalalattiakiskoajoneuvon sivukuvantoa.
5
Kuvio 2 esittää matalalattiakiskoajoneuvon päällikuvantoa, leikattuna.
Kuviot 3 - 5 esittävät pyöräparin säätymistä kaarreajossa ja suoraanajossa.
10 Kuviot 6 ja 7 esittävät vetäviä pyöräpareja pyöränripustusrunkoineen ja ohjaus-vipuineen.
Kuvio 8 on joustavien komponenttien kaaviollinen esitys.
15 Kuvioissa 1 ja 2 esitetty matalalattiakiskoajoneuvo muodostuu useista välikappaleilla 2 toisiinsa yhdistetyistä vaunukoreista 1. Vaunukoriin 1 on sen päihin järjestetty pyöräpari 3, jolloin viereisten vaunukorien 1 pyöräparit 3 on yhdistetty toisiinsa pyöränripustusrungolla.
: .·. 20 Kuviot 3-5 esittävät kaavallisesti kahta vaunukoria 4, 4', 4", 5, 5', 5" kaar-;’i': reajossa säteen ollessa 120 m (kuvio 3), kaarreajossa säteen ollessa 350 m (kuvio 4) ja suoraanajossa (kuvio 5). Suoraanajossa kaikki ohjausvivut 10" ja •: · 11" on järjestetty samaan kulmaan vaunukorien 4" ja 5" välillä. Kaarreajossa
• M I
:T: kaarteen sisäpuolinen ohjausvipu 10,10' kääntyy voimakkaammin kuin kaar- 25 teen ulkopuolinen ohjausvipu 11, 11' ja tämä aikaansaa yllä kuvatun säteittäi-sesti säädetyn pyöräparin yhdensuuntaisuussiirtymän. Kuviossa 3 on esitetty *...: vielä käyttömoottorit 8, 9.
:' ‘ : Kuviot 6 ja 7 esittävät räjäytyskuvantoina pyöräpareja pyöränripustusrunkoi- »* * 30 neen 12, 12'. Pyörät 18, 19, 18', 19' on ohjattu irtopyörinä pyöränohjausrungos-.···. sa 16, 16', jolloin vaihteisto 17, 17' on yhdessä tapauksessa järjestetty pyörän- ohjausrungon 16' sisälle pyörien 18', 19' väliin (kuvio 7) ja toisessa tapauksessa pyöränohjausrungon 16 ja pyörien 18, 19 ulkopuolelle. Pyöränohjausrunko 108712 5 16, 16' on yhdistetty pyöränripustusrungon 12, 12' kanssa primäärijousituksen 161, 161', esim. flexicoiljousituksen, välityksellä. Pyöränripustusrungon 12, 12' päälle on esimerkiksi ilmapalkeista muodostetun sekundäärijousituksen 13, 13' varaan laakeroidun palkin (Wiege) 14, 14' varaan järjestetty nivelelementti 15, 5 15', joka aikaansaa kolmiulotteisesti liikkuvan vaunukorien liitoksen yhdessä pisteessä. Molemmat vaunukorit on tämän nivelelementin suhteen yhdistetty kiertyvästi liikkuvasti, jolloin yksi vaunukori kiertyy pystyakselin suhteen ja toi- i nen vaunukori poikkiakselin suhteen. Vaihteistoihin 17, 17' vaikuttavat ajomoot-torin 20, 20' käyttämät akselit 21, 22, 21', 22'. Pyöränohjausrungon 16,16' 10 kanssa ovat kimmoisten, kardaanisesti liikkuvien hoikkien välityksessä yhdistettynä vinosti asetetut ohjausvivut 24, 25, 24', 25', jotka toisesta päästään on yhdistetty vastaavien hoikkien välityksellä vaunukorin kanssa.
Kuvio 8 esittää kaaviollisesti joustavien elementtien viritystä. Keskellä on esitet-15 ty pyöränripustusrunko 26 sekundäärijousituksineen 34. Pyöränripustusrungon 26 ja irtopyörillä 29, 30 varustetun pyöränohjausrungon 27, 28 välissä vaikuttaa primäärijousituksen 31 pitkittäisjoustavuus. Pyöränripustusrungon 27, 28 ja vaunukorin 33 välissä vaikuttaa puolestaan ohjausvipulaakereiden (hoikkien 32) pitkittäisjoustavuus, jolloin molemmat joustavat elementit on järjestetty • a · « : 20 keskellä sarjaan pyöränohjausrungon 27, 28 kanssa.
• · · • * · · > · · · · • · · • · · • · f ·

Claims (4)

108712 6
1. Matalalattiakiskoajoneuvo varustettuna läpikulkevalla portaattomalla ja ram-5 pittomalla keskikäytävällä, jossa kiskoajoneuvossa vierekkäiset vaunukorit (1, 4, 5, 4', 5', 4", 5") on yhdistetty keskenään yhdessä pisteessä kolmiulotteisesti liikkuvasti, jolloin kuhunkin vaunukorin päähän on järjestetty pyöräpari (3, 18, 19, 18', 19', 29, 30) tai pyöräsarja, ja pyöräparit (3, 18, 19, 18', 19') on yhdistetty viereisen vaunukorin (10, 10', 11, 11', 24, 25, 24', 25') pyöräparin tai pyörä-10 sarjan kanssa pyöränripustusrungon (12, 12', 26) tai kääntötelin välityksellä, ja pyöräparit (3, 18, 19, 18', 19', 29, 30) tai pyöräsarjat ovat vetäviä tai vapaasti pyöriviä, tunnettu siitä, että pyöräparit (3, 18, 19, 18', 19', 29, 30) ovat ohjattuina pyöränohjausrungossa (16, 16', 27, 28), joka on yhdistetty primäärijousi-tuksen (161, 161') avulla pyöränripustusrungon (12, 12', 26) tai kääntötelin 15 kanssa ja vinosti ajoneuvon pitkittäisakseliin asetetun ohjausvivun (10, 10', 11, 11’, 24, 25, 24', 25') avulla kyseisen vaunukorin (1, 4, 5, 4', 5', 4", 5") kanssa siten, että suoraanajettaessa kaikki ohjausvivut (10, 10', 11, 11', 24, 25, 24', 25. on järjestetty samaan kulmaan ja kaarreajossa kulloinkin kaarteen sisäpuo- .·. linen ohjausvipu on säädetty voimakkaammin kuin kaarteen ulkopuolinen oh-• · · · : .·; 20 jausvipu. « · · ·
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen matalalattiakiskoajoneuvo, tunnettu siitä, ;:· että pyöräparit (3, 18, 19, 18', 19', 29, 30) on yhdistetty primäärijousituksen :T: (161, 161') välityksellä pyöränripustus- tai kääntötelirungon (12, 12', 26) kans- 25 sa pitkittäiselastisesti ja ohjausvipujen (10, 10', 11, 11', 24, 25, 24', 25') välityk-sellä jäykästi vaunukorin (1, 4, 5, 4', 5', 4", 5") kanssa. :Y:
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen matalalattiakiskoajoneuvo, tunnettu siitä, että pyöräparit (3, 18, 19, 18', 19') on yhdistetty primäärijousituksen (161, 161') 30 välityksellä pitkittäiselastisesti pyöränripustus-tai kääntötelirungon (12, 12'26) kanssa ja ohjausvipujen (10, 10', 11, 11', 24, 25, 24', 25') välityksellä pitkittäiselastisesti, jotka ohjausvivut on laakeroitu säteittäisesti joustavasti holkkeihin (32), vaunukorin (1, 4, 5, 4', 5', 4", 5") kanssa. 7 108712
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen matalalattiakiskoajoneuvo, tunnettu siitä, että primäärijousituksesta (161, 161') ja holkeista (32) muodostuva jousitusjär-5 jestelmän pitkittäiskarakteristiikka on sovitettu pyörä- kisko- geometriasta muodostuvan voimatason mukaan siten, että elastisesti nivelöidyt pyöräparit (3, 18, 19, 18', 19', 29, 30) säätyvät ylisäteittäisesti kaarresäteestä riippuen. * * * * « · • · « I • · · • · * * » * · » » f · » « 108712 8
FI942955A 1993-06-22 1994-06-20 Matalalattiakiskoajoneuvo FI108712B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4320667 1993-06-22
DE4320667A DE4320667A1 (de) 1993-06-22 1993-06-22 Niederflur-Schienenfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI942955A0 FI942955A0 (fi) 1994-06-20
FI942955A FI942955A (fi) 1994-12-23
FI108712B true FI108712B (fi) 2002-03-15

Family

ID=6490919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI942955A FI108712B (fi) 1993-06-22 1994-06-20 Matalalattiakiskoajoneuvo

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0630797B1 (fi)
AT (1) ATE160737T1 (fi)
CZ (1) CZ280377B6 (fi)
DE (2) DE4320667A1 (fi)
DK (1) DK0630797T3 (fi)
FI (1) FI108712B (fi)
HU (1) HU221762B1 (fi)
NO (1) NO179738C (fi)
PL (1) PL174094B1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2735740B1 (fr) * 1995-06-23 1997-08-22 Sebastien Lange Vehicules ferroviaires permettant une utilisation optimisee du gabarit des voies ferrees
JP3677248B2 (ja) * 2002-03-14 2005-07-27 近畿車輌株式会社 低床部を有する連接車両
FR2896751B1 (fr) * 2006-01-30 2008-04-18 Alstom Transport Sa Essieu pour vehicule ferroviaire a plancher bas, bogie et vehicule ferroviaire correspondant.
DE102013102698A1 (de) 2013-03-15 2014-09-18 Bombardier Transportation Gmbh Mehrteiliges Schienenfahrzeug
FR3018490B1 (fr) 2014-03-12 2018-01-05 Alstom Transport Technologies Vehicule ferroviaire, notamment de type tramway, a gabarit reduit
CN103863348B (zh) * 2014-04-02 2016-02-10 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种100%低地板轻轨列车动力转向架构架
CN103863349B (zh) * 2014-04-02 2016-03-16 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种用于100%低地板车辆的动力转向架
DE102017200641A1 (de) 2017-01-17 2018-07-19 Siemens Aktiengesellschaft oFahrzeug zur Personenbeförderung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR825955A (fr) * 1936-12-04 1938-03-18 Alsthom Cgee Procédé et dispositifs de liaison entre essieux et châssis pour matériel roulant sur rails
DE1082615B (de) * 1955-10-15 1960-06-02 Rheinstahl Siegener Eisenbahnb Gleichlaufeinrichtung fuer die Radsaetze eines Schienengliederzuges
CH623783A5 (fi) * 1978-06-26 1981-06-30 Leriverend Jean Paul Marcel
DE4110492A1 (de) * 1991-03-30 1992-10-01 Duewag Ag Schienenfahrzeug, insbesondere niederflurfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
NO179738C (no) 1996-12-11
DK0630797T3 (da) 1998-02-09
HU9400368D0 (en) 1994-05-30
EP0630797B1 (de) 1997-12-03
NO941324L (no) 1994-12-23
PL302559A1 (en) 1994-12-27
HUH3852A (hu) 1998-03-30
DE4320667A1 (de) 1995-01-05
FI942955A0 (fi) 1994-06-20
EP0630797A1 (de) 1994-12-28
ATE160737T1 (de) 1997-12-15
NO179738B (no) 1996-09-02
PL174094B1 (pl) 1998-06-30
HU221762B1 (hu) 2003-01-28
FI942955A (fi) 1994-12-23
DE59404706D1 (de) 1998-01-15
CZ150494A3 (en) 1995-01-18
NO941324D0 (no) 1994-04-13
CZ280377B6 (cs) 1996-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2424129C (en) Arrangement of radial bogie
US8371234B2 (en) Bogie for railway vehicle
FI91730B (fi) Kääntötelitön ajoneuvo, erityisesti kiskoajoneuvo
FI108712B (fi) Matalalattiakiskoajoneuvo
CZ282250B6 (cs) Otočný podvozek pro kolejová vozidla
KR100921550B1 (ko) 철도차량용 능동 조향대차
EP0295462B1 (de) Fahrwerk für Schienenfahrzeuge
HU216597B (hu) Legalább két kocsiból álló, nyomvonalon vezetett járműszerelvény, vezérelt egyedi kerékpár-felfüggesztéssel
CN108357510B (zh) 具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车中间铰接转向架
EA023992B1 (ru) Трехосная тележка для рельсового транспортного средства
KR101040375B1 (ko) 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차
EP0439573B1 (de) Fahrgestell für niederflurwagen
PL173034B1 (pl) Czteroosiowy zestaw wózków wagonowych
RU2323119C1 (ru) Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство (варианты)
RU2284931C1 (ru) Железнодорожное тяговое транспортное средство с двухосными тележками
RU2244646C2 (ru) Тяговое транспортное средство
RU2246414C2 (ru) Тяговое транспортное средство
RU2094273C1 (ru) Тележка железнодорожного средства
HUT74372A (en) Couplable bogie arrangement to carry and tilt a railway-carriage body
RU2277486C1 (ru) Устройство продольной связи тележек с кузовом железнодорожного тягового транспортного средства
SU1724498A1 (ru) Трехосна тележка железнодорожного транспортного средства
GB2132952A (en) Articulated railbus of lightened construction
RU2326014C1 (ru) Восьмиосное железнодорожное тяговое транспортное средство (варианты)
RU2229992C1 (ru) Тяговое транспортное средство
KR890002602B1 (ko) 자동조절 철도대차