JPS6311422A - 作業用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は作業用車両に関し、特に比較的低速度で走行す
る作業用車両に関するものである。

従来の技術 農業用薬剤散布車両等の作業用車両は、作業時には通常
４ｂ／ｈ以下の比較的低速度で走行され、傾斜地の多い
果樹園やｌｉ！ｉｌ場などを主に走行しかつ作業の性質
上車両を小さな回転半径で旋回させる必要があるなどの
ことから、全輪馴初方式及び全輪かじ取り方式を採用し
た作業用車両が使用されている。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の作業用車両では、全輪駆動の際の各車
輪間の回転差を十分に吸収するため差動歯車装置を通常
二つ又は三つ設けており、このため車両の製作に費用と
手間がかかり、かつ車両に独立懸架方式を採用するのが
困難であるなどの問題があった。

そこで、本発明はこのような従来の作業用車両の問題点
を解決するとともに、簡単で安価な構造の作業用車両を
提供することを目的とする。

問題点を解決するためのｆ段 本発明による作業用車両は、原動機に駆動上連結されか
つ左右方向へそれぞれ延びる二つの出力軸を右する差動
歯車装置と、前記出力軸のそれぞれに駆動上連結されか
つ前後方向へそれぞれ延びる二つの駆動軸とを有し、該
駆動軸のそれぞれに車輪を駆動上連結した構成を特徴と
する。

作用 従って、本発明の構成により、差動歯車装置の左側の出
力軸は左側の前後一対の駆動軸へ動力を伝達して、例え
ば、それぞれの軸が左側の前輪及び後輪を駆動し、かつ
同時に差動歯車装置の右側の出力軸は右側の前後一対の
駆動軸へ動力を伝達して右側の前輪及び後輪を駆動し、
全輪駆動走行する。

実施例 次に、本発明を図示した実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明による作業用車両の四輪駆動方式の場合
の一例を示す概略図であり、第２図は第１図の車両に四
輪かじ取り方式を採用した一例を示す概略図である。

先ず、第１図に図示した作業用車両は原動機１を車体（
図示せず）に搭載しており、原動機１の出力は走行うラ
ッチ装＠２を介して主変速装置３へ伝達されかつ同時に
別のクラッチ装置４を介して作業用動力出力軸５へ伝達
される。主変速装置３の出力は副変速装置６及び駐車ブ
レーキ装置７を介して差動歯車装置８へ伝達される。差
動歯車装置８は車体の左右方向へそれぞれ延在する一対
の出力軸９及び１０を有し、左側出力軸９は左側ブレー
キ装置１１を介して左側歯車装＠１２へ駆動上連結され
ており、かつ右側出力軸１０は右側ブレーキ装置１３を
介して右側歯車装置１４へ駆動上連結されている。左側
歯車装置１２は車体の左側において車体の前後方向へそ
れぞれ延在する一対の左側駆動軸１５及び１６を有する
。同様に、右側歯車装置１４は車体の右側において車体
の前後方向へそれぞれ延在する一対の右側駆動軸１７及
び１８を有する。更に、左右の歯車装置１２及び１４は
同じ構造に形成されており、かつ差動歯車装置８からの
駆動力によってそれぞれの駆動軸１５．１６，１７．１
８を同時に回転するようになっている。

左側歯車装置１２の前方駆動軸１５は二つの自在継手１
９及び２０及びそれらの間の中間軸２１を介して左側前
輪歯車装置２２へ駆動上連結されており、該歯車装置２
２は左側の前輪２３を回転駆動するように連結されてい
る。左側歯車装置１２の後方駆動軸１６は二つの自在継
手２４及び２５及びそれらの間の中間軸２６を介して歯
車装置２７へ駆動上連結されており、左側後輪歯車装置
２７は左側の後輪２８を回転駆動するように連結されて
いる。

同様に、右側歯車装置１４の前方駆動軸１７は二つの自
在継手２９及び３０及びそれらの間の中間軸３１を介し
て右側前輪歯車装置３２へ駆動上連結されており、該歯
車装置３２は右側の前輪３３を回転駆動するように連結
されている。また、右側歯車装置１４の後方駆動軸１８
は二つの自在継手３４及び３５及びそれらの間の中間軸
３６を介して右側後輪歯車装置３７へ駆動上連結されて
おり、該歯車装置３７は右側の後輪３８を回転駆動する
ように連結されている。

このように原動機１の駆動力を差動歯車装置８を介して
まず左右へ分配し、次にこの左右へ分配された駆動力を
それぞれ前輪及び後輪へ分配して車両を走行させる四輪
駆動方式が形成される。

更に、左側前輪歯車装置２２及び前輪２３、左側後輪歯
車装置１Ｗ２７及び後輪２８、右側前輪歯車装置３２及
び前輪３３、右側後輪歯車装置３７及び後輪３８は四つ
の独立した懸架装置（図示せず）によってそれぞれ車体
に取付けられている。

第１図の作業用車両は、第２図に示すように、そのかじ
取りハンドル３９のかじ取り軸４０がピットマン・アー
ム４１、ドラッグ・リンク４２及びステアリング・アー
ム４３を介して右前キング・ビン４４へ作動上連結され
ており、該キング・ビン４４は、運転者によるかじ取り
ハンドル３９２−′ の回動に応動して回転し、右側前輪３３を左右へ回動し
得るようになっている。前記キング・ビン４４は、アー
ム４５、タイロッド４６及びナックル・アーム４７を介
して左前キング・ビン４８へ作動上連結されており、該
キング・ビン４８は右前キング・ビン４４の回転と同時
に回転して左側前輪２３を右側前輪３３の回動と同じ方
向へ所定の角度だけ回動するように構成されている。

更に、右前キング・ピン４４は別のアーム４９、ドラッ
グ・リンク５０及びステアリング・アーム５１を介して
右後キング・ピン５２へ作動上連結されている。前記ア
ーム４９及び５１はドラッグ・リンク５０に対して互い
に横方向反対側へ延びて配設されており、右前キング・
ピン４４の回転時に右後キング・ピン５２を右前キング
・ピン４４と反対の方向へ回転させる。このようにして
、右後キング・ピン５２は右側後輪３８を右側前輪３３
と反対の方向へ同じ角度だけ回動させる。更に、右後キ
ング・ピン５２はアーム５３、タイロッド５４及びナッ
クル・アーム５５を介して左後キング・ピン５６へ作動
上連結されており、左後キング・ピン５６は右後キング
・ピン５２の回転と同時に回転して左側後輪２８を右側
後輪３８の回動と同じ方向へ所定の角度だけ回動するよ
うに構成されている。この時、左後キング・ピン５６は
左側後輪２８を左側前輪２３と反対の方向へ同じ角度だ
け回動させる。このようにして、左右の前輪２３．３３
及び左右の後輪２８．３８をそれぞれかじ取り操作する
四輪かじ取り方式が形成される。

発明の詳細 な説明した本発明の構成により、本発明は従来の、中央
に駆動軸を配設し、前車軸及び後車軸に駆動力を伝達す
る駆動方式を改め、左右に駆動軸を配設し一つの差動歯
車装置で全ての車輪を駆動する全輪駆動方式を構成する
ことができ、かつ、全輪駆動方式に於いて車輪を制動す
る各車輪毎にブレーキ装置を設けなければならないが、
本発明によれば、二つのブレーキ装置を設けるだけで全
ての車輪を制動することが可能となり、このため車両の
構造がきわめて簡単でありその製造が容易かつ経済的で
あり、また全輪かじ取り操作の採用によって各車輪の引
きずり現象を防止することが可能であり、車両の回転半
径が小さく、全ての車輪の独立懸架を容易に行うことが
できるなどのすぐれた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による作業用車両の一実施例である四輪
駆動方式を示す概略図であり、第２図は第１図の車両に
四輪かじ取り方式を採用した一例を示す概略図である。 １・・・・・・原動機、 ８・・・・・・差動歯車装置、 ９．１０・・・・・・出力軸、 １５．１６．１７．１８・・・・・・駆動軸、２３．３
３・・・・・・前輪、 ２８．３８・・・・・・後輪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原動機に駆動上連結されかつ左右方向へそれぞれ
   延びる二つの出力軸を有する差動歯車装置と、前記出力
   軸のそれぞれに駆動上連結されかつ前後方向へそれぞれ
   延びる二つの駆動軸とを有し、該駆動軸のそれぞれに車
   輪を駆動上連結したことを特徴とする作業用車両。
2. （２）前記車輪のすべてを同時にかじ取りせしめる全輪
   かじ取り装置を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の作業用車両。