KR850003806A - 작업 기계의 직시 원격제어 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 송수신기 어셈블리 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

작업 기계의 직시 원격제어 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 송수신기 어셈블리

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 변조 신호 순차를 도시한 도면.

제5도는 제4도의 송신기의 2진 엔코더를 도시한 계통도.

제6도는 굴삭기에 관련해서 제4도에 따른 2개의 송신기 어셈블리에 관련된 수신기 어셈블리를 도시한 계통도.

Claims (18)

1. 기계의 작업자로부터의 명령들이 2진 신호로 변환되고, 손차적인 2진 신호가 상기 2진 신호들로부터 다듬어지고 각각의 속차가 동기 비트와 상기 2진 신호를 나타내는 이중 위상 엔코드화 2진 신호에 의해 점유된 정보비트를 포함하며 원격제어 신호가 이순차적인 2진신호로부터 다듬어져 송신되고, 상기 순차적인 2진 신호가 원격제어 신호를 수신한후에 복구된 다음 기계의 적당한 전기 제어신호로 변화되는 동시에 실시될 다수의 명령들을 작업기계에 송신하기에 적합한 광석 및 채석용 작업 기계의 직시 원격제어 방법에 있어서, 순차적인 2진신호가 이 신호의 동기 비트내의 주기적인 2진 신호를 포함하고, 원격제어 신호가 이 순차적인 2진 신호로 반송파를 변조시킴으로써 얻어지는 것을 특징으로 하는 작업기계의 직시 원격 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 가변 제어 부재를 포함한 굴삭기와 같은 기계를 원격제어 하기 위하여 다수의 명령들이 상기 가변제어 부재의 전기제어 신호의 여러가지 가능값에 대응하는 명령 그룹을 정하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 재2항에 있어서, 제어 신호의 상기 가능 값들이 더 크게되어 그 레벨이 더 높게 되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항에 있어서, 2진 동기 신호의 주파수가 연속적인 정보 비트내의 논리 레벨들 사이의 변화에 의해 정해진 술간의 짝수 비로 된 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제4항에 있어서, 비상 정지 신호를 송신하기 위하여, 비상정지 신호가 정보 비트를 점유한 동기신호와 동일한 2진 신호인 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항에 있어서, 수신된 것과 같은 전자기파로부터 변조신호를 복구한 후에, 상기 변조 신호가 디코딩 및 전기제어 신호로의 변환이 위임되기 전에 유효성 검사를 받는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제6항에 있어서, 2진 순차 변조 신호의 디코딩이, 이 순차의 평균 기간이 반송파의 변조 전의 순차의 평균 기간에 대응하고 이평균값이 최대 레벨의 1/2일 경우에만 위임 되는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 디코딩 위임이 선정된 기간 동안 생기지 않을 때 고장 정지 명령이 기계로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항에 있어서, 복구된 변조 신호를 병렬 2진신호를 변환시킨 후에, 이 내에 함유된 정보가 선정된 연속적인 순차수 동안 동일하게 반복되는 경우에 명령 정보에 대응할 때에만 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제1항에 있어서, 반송파의변조에 의해 얻어진 원격제어신호가 다수의 연속적인 순차의 주기에 의해 단속적으로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제10항에 있어서, 송신 주기들 사이에 비변조 반송파가 통상의 송신 전력보다 약 100배가 적은 전력으로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 원격 제어 신호의 송신이 명령 변환시에 다시 영구적으로 되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제1항에 있어서, 반송파가 154 내지 174MHz로 구성된 초고주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제1항에 있어서, 순차가 약 53.125Hz의 주파수를 갖고 있고 동기신호가 약 1700Hz의 주파수를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제1항에 있어서, 최소한 2개의 원격제어 신호가 기계의 다수의 작업자에게 각각 할당된 다수의 반송파의 변조를 통해 다듬어지고, 상기 원격제어신호가 수신될 때 반송파를 통해 송신된 각각의 명령이 다수의 작업자들 사이의 선정된 위임 규정에 따라 위임되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 기계 작업자로부터의 명려을 2진 형태로 하기에 적합한 특정한 논리회로에 연결된 제어 유니트, 변조기에 연결된 2진 순차 변조 신호를 설정하기 위한 2진 엔코더, 및 무선 주파수 송신기로 구성된 최소한 1개의 송신기와, 최소한 1개의 무선 주파수 수신기, 디코딩 위임 회로에 연결된 2진 디코더,디코딩 위임 회로에 연결된 2진 디코더, 및 기계의 제어 신호를 아나로그 형태로 발생시키기에 적합한 특정한 논리회로로 구성된 수신단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 제1항에 따른 원격제어 방법을 수행하기에 적합한 송신기 어셈블리.
17. 제16항에 있어서, 반송파의 2개의 인접 주파수로 셋트된 2개의 송신기와, 반송파 주파수에 각각 관련된 원격 제어신호들을 2개의 수신기들 사이에 분배시키기에 적합한 안테나 셀렉터, 및 위임 스위치의 위치에 의해 고정된 것과 같은 송신기들 사이의 위임 규정에 따라 디코드된 것과 같은 2진 신호를 고려하기에 적합한 단일의 특정한 논리회로에 접속된 2개의 2진 디코더로 구성된 수신기단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 송수신기 어셈블리.
18. 제16항에 있어서, 송시기와 이것의 축적 밧데리가 서로 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 수신기 어셈블리.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.